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黄 声揚  SHENG Yang Huang

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 60268034
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 1996年度: 豊田工業大学, 工学研究科, 招聘研究員
1996年度: 豊田工業大学, 工学研究科, 紹聘研究員
1995年度 – 1996年度: 豊田工業大学, 工学部, 研究員
1995年度: 豊田工業大学, 工学部, 招聘研究員
1995年度: 豊田工業大学, 工学部・情報制御工学科, 招聘研究員
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム
研究代表者以外
計測・制御工学 / 知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
IPプロトコル / TCP(UDP) / 情報伝達 / エージェント / 運動制御 / 適応性 / 自律分散システム / オブジェクト指向 / 知的構造物
研究代表者以外
grasp stability … もっと見る / localization / dynamic tactile sensor / compliant covering / thumb / opposition / robot hand / 形状覚 / 動的触覚 / 柔軟皮膚 / 親フィンガ / 対称形パーム / 対向概念 / 把持安定性 / 定位 / 動的触覚センサ / 柔軟被覆 / おや指 / 対向性 / ロボットハンド / shape geometry sensor / slip sensor / tactile sensor / manipulator hand / impulsive mechanics / space robot / robot / 把持制御 / 運動制御 / 宇宙ロボット / マニピュレータ / すべり触覚センサー / 形状覚センサー / すべり覚センサー / 触覚センサー / マニピュレータハンド / 衝撃の力学 / 宇宙用ロボット / ロボット / 恐怖心 / 安全 / 相対運動 / 意味 / 意図 / 協調 / 人間・ロボット共存 隠す
  • 研究課題

    (4件)
  • 共同研究者

    (3人)
  •  信頼と意図の意味空間における協調行動の発現

    • 研究代表者
      山田 陽滋
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      豊田工業大学
  •  オブジェクト指向に基づく知的トラス構造物の自律分散的制御研究代表者

    • 研究代表者
      黄 声揚
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1996
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      豊田工業大学
  •  慣性運動物体の非衝撃的な把握の研究

    • 研究代表者
      梅谷 陽二
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1996
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      豊田工業大学
  •  対向概念に基づく親フィンガを有するロボットハンドシステムの構築

    • 研究代表者
      山田 陽滋
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1996
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      豊田工業大学
  • 1.  山田 陽滋 (90166744)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  梅谷 陽二 (20013120)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  津坂 祐司
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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