藤岡久也 FUJIOKA Hisaya

研究者番号	60273596
その他のID
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2007年度 – 2011年度: 京都大学, 情報学研究科, 准教授 2005年度 – 2006年度: 京都大学, 情報学研究科, 助教授 2004年度: 京大, 情報学研究科, 助教授 2000年度 – 2003年度: 京都大学, 情報学研究科, 助教授 1998年度 – 1999年度: 京都大学, 大学院・情報学研究科, 助教授 1998年度: 京都大学, 情報学研究科, 助教授 1995年度 – 1997年度: 大阪大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者制御工学 / 制御工学 / 計測・制御工学研究代表者以外制御工学 / 制御工学 / 計測・制御工学 / 機械力学・制御
キーワード	研究代表者サンプル値制御 / ロバスト制御 / 双線形行列不等式 / planar manipulator / active noise cancel system / ultrasonic motor / piezo actuator / hard disk drive / CACSD / sampled-data control … もっと見る / ハードディスク装置 / ロボットアーム / 連続鋳造機 / 平面マニピュレータ / アクティブノイズキャンセル / 超音波モータ / ビエゾアクチュエータ / ハードディスクドライブ / 制御系CAD / 組込み制御 / 制御工学 / 組込制御 / ネットワーク化制御 / サンプル値制御系 / 組込み制御系 / ネットワーク化制御系 / 制御理論 / PWM / robust control / sampled-data system / networked control system / 非線形システム / IQC / ディジタル制御 / 分枝限定法 / 制御系設計 / 大域的最適化 / H_2,H_∞制御 / 数値最適化 … もっと見る研究代表者以外サンプルレート変換 / image processing / sound / digital signal processing / sampled-data control / ディジタル信号処理 / フィルタバンク / サンプル値制御 / ノイズ除去 / モスキートノイズ / ブロックノイズ / 完全帯域制限仮定 / サンプル値制御理論 / 周波数応答 / 内部モデル原理 / ロバスト制御 / 制御系設計 / DA converter / sampling theorem / band-limiting hypothesis / 雑音除去 / マルチレート処理 / 音響圧縮 / DAコンバータ / convex optimization / communication systems / H-infinity optimal performance / サンプリング値制御系 / マルチレート信号処理 / サンプル値制御系 / 画像処理 / 音声 / 凸最適化 / 通信システム / H∞最適特性 / Sample-rate conversion / Repetitive control / H^* control / Filter Bank / Signal Processing / Sampled-data control / H^<10>制御 / リフティング / マルチレートフィルタ / 繰り返し制御 / H^∞制御 / 信号処理 / system structure / robust control / optimal control / modeling / control system design / vibration control / システム構造 / 最適制御 / モデリング / 振動制御 / ディジタルフィルタ / ウェーブレット / ディジタルフィルタノイズ除去 / Smith型補償器 / 4ブロック問題 / 擬有理型システム / skew-Toeplitz Theory / むだ時間システム / 分布定数系 / H無限大制御 / 既約分解 / skew-Teoplitz解法 / 擬有理型伝達関数 / Hoo制御 / 分布定数システム / 数値不安定性 / 無縁根 / 可検出性 / 差分法 / 線形行列不等式 / Runge-kutta型公式 / Runge-Kutta型公式 / Lure'系安定条件 / システム理論 / 多周期サンプル値系 / 非最小位相系 / 学習制御 / CADシステム / 内点法 / 線形計画法 / 数値最適化隠す

非周期的サンプル値制御系の最適設計研究代表者
- 研究代表者
  
  藤岡久也
- 研究期間 (年度)
  2011
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  京都大学
非周期的サンプル値制御理論:ネットワーク化制御・組込み制御のための制御理論研究代表者
- 研究代表者
  
  藤岡久也
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2010
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  京都大学
サンプル値制御理論による信号処理と新しい非定常システム理論への展開
- 研究代表者
  
  山本裕
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  京都大学
分布定数システムの制御における有限次元条件の研究
- 研究代表者
  
  山本裕
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2007
- 研究種目
  
  萌芽研究
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  京都大学
PWM入力による制御:ロバスト制御手法の確立とそれに基づく平均化法の解釈研究代表者
- 研究代表者
  
  藤岡久也
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2007
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  京都大学
サンプル値制御によるディジタル信号処理の一般的理論とその応用
- 研究代表者
  
  山本裕
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2005
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  京都大学
数値解析学のシステム理論
- 研究代表者
  
  山本裕
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2004
- 研究種目
  
  萌芽研究
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  京都大学
情報欠落と伝達遅延を考慮した有線・無線ネットワークを介したディジタル制御研究代表者
- 研究代表者
  
  藤岡久也
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2004
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  京都大学
IQCに基づく非線形系のディジタルロバスト制御研究代表者
- 研究代表者
  
  藤岡久也
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2001
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  京都大学
サンプル値制御理論によるアナログ特性最適なディジタル信号処理
- 研究代表者
  
  山本裕
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2002
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  京都大学
サンプル値制御理論の実用化にむけて:CADの開発と実システムへの適用研究代表者
- 研究代表者
  
  藤岡久也
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2003
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  京都大学
知識の学習的獲得に関する制御論的研究
- 研究代表者
  
  山本裕
- 研究期間 (年度)
  1999 – 2000
- 研究種目
  
  萌芽的研究
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  京都大学
制御系設計のためのBMI求解アルゴリズムとその実装研究代表者
- 研究代表者
  
  藤岡久也
- 研究期間 (年度)
  1998 – 2000
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  京都大学
サンプル値制御系の数値最適化に基づく多目的設計法研究代表者
- 研究代表者
  
  藤岡久也
- 研究期間 (年度)
  1996
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  大阪大学
複雑機器・構造体の超精密微振動制御
- 研究代表者
  
  池田雅夫
- 研究期間 (年度)
  1996 – 1998
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  大阪大学
サンプル値制御理論とディジタル信号処理
- 研究代表者
  
  山本裕
- 研究期間 (年度)
  1996 – 1998
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  京都大学
線形行列不等式(LMI)条件に基づくロバストサーボ系設計法
- 研究代表者
  
  原辰次
- 研究期間 (年度)
  1995
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  東京工業大学

すべて 2010 2009 2008 2007 2006 2005

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Stability and stabilization of aperiodic sampled-data control systems using robust linear matrix inequalities2010
- 著者名/発表者名
  Y.Oishi, H.Fujioka
- 雑誌名
  
  Automatica
  
  巻: 46 ページ: 1327-1333
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560413
[雑誌論文] Stabilizing systems with aperiodic sample-and-hold devices : State feedback case2010
- 著者名/発表者名
  H.Fujioka, T.Nakai
- 雑誌名
  
  IET Control Theory & Applications vol.4
  
  ページ: 265-272
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560413
[雑誌論文] Stabilizing systems with aperiodic sample-and-hold devices : State feedback case2010
- 著者名/発表者名
  H.Fujioka, T.Nakai
- 雑誌名
  
  IET Control Theory & Applications 4
  
  ページ: 265-272
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560413
[雑誌論文] Stability and stabilization of aperiodic sampled-data control systems using robust linear matrix inequalities2010
- 著者名/発表者名
  Y.Oishi, H.Fujioka
- 雑誌名
  
  Automatica vol.46
  
  ページ: 1327-1333
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560413
[雑誌論文] Stability analysis of systems with aperiodic sample-and-hold devices2009
- 著者名/発表者名
  H.Fujioka
- 雑誌名
  
  Automatica vol.45
  
  ページ: 771-775
- NAID
  130005025046
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560413
[雑誌論文] Stability analysis of systems with aperiodic sample-and-hold devices2009
- 著者名/発表者名
  H.Fujioka
- 雑誌名
  
  Automatica 45
  
  ページ: 771-775
- NAID
  130005025046
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560413
[雑誌論文] A discrete-time approach to stability analysis of systems with aperiodic sample-and-hold devices2009
- 著者名/発表者名
  H.Fujioka
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Automatic Control 54
  
  ページ: 2440-2445
- NAID
  120001712073
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560413
[雑誌論文] A discrete-time approach to stability analysis of systems with aperiodic sample-and-hold devices2009
- 著者名/発表者名
  H.Fujioka
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Automatic Control vol.54
  
  ページ: 2440-2445
- NAID
  120001712073
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560413
[雑誌論文] Stability analysis of systems with aperiodic sample-and-hold devices2009
- 著者名/発表者名
  Hisaya Fujioka
- 雑誌名
  
  Automatica 45
  
  ページ: 771-775
- NAID
  130005025046
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560413
[雑誌論文] LQ optimal control synthesis for a class of pulse modulated systems2007
- 著者名/発表者名
  H. Fujioka, C.-Y. Kao, S. Almer, and U. Jonsson
- 雑誌名
  
  Automatica 43
  
  ページ: 1009-1020
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17760350
[雑誌論文] Control synthesis for a class of PWM systems for robust tracking and H∞ performance2006
- 著者名/発表者名
  H.Fujioka, S.Almer, U.Jonsson, C.-Y.Kao
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 45th IEEE Conf.Decision and Control
  
  ページ: 4861-4866
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17760350
[雑誌論文] Step disturbance rejection via sampled-data H∞ control : Necessity of internal model2006
- 著者名/発表者名
  H.Fujioka
- 雑誌名
  
  Proceedings of MTNS 2006
  
  ページ: 1774-1779
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17760350
[雑誌論文] LQ optimal control synthesis for a class of pulse modulated systems2005
- 著者名/発表者名
  H.Fujioka, C.-Y.Kao, S.Almer, U.T.Jonsson
- 雑誌名
  
  prepreints of 16th IFAC World Congress
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17760350
[雑誌論文] サンプル値H∞制御に基づく超音波モータの速度追従制御2005
- 著者名/発表者名
  小林, 藤岡, Vongsaroj, 矢鍋
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集 71
  
  ページ: 1567-1573
- NAID
  130004235664
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360224
[雑誌論文] Sampled-data H∞ control design for a class of PWM systems2005
- 著者名/発表者名
  H.Fujioka, C.-Y.Kao, S.Almer, U.T.Jonsson
- 雑誌名
  
  Proc.of IEEE Cont.Decision and Control and European Control Conference
  
  ページ: 4499-4504
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17760350
[雑誌論文] サンプル値H∞制御に基づく超音波モータの速度追従制御2005
- 著者名/発表者名
  小林, 藤岡, Vongsaroj, 矢鍋
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集 71
  
  ページ: 1567-1573
- NAID
  130004235664
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17656138
[雑誌論文] サンプル値 H^∞制御に基づく超音波モータの速度追従制御2005
- 著者名/発表者名
  小林, 藤岡, Vongsaroj, 矢鍋
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集 71
  
  ページ: 1567-1573
- NAID
  130004235664
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360224
[学会発表] Stability analysis of aperiodic sampled-data control systems: an improved approach using matrix uncertainty2010
- 著者名/発表者名
  Y.Oishi, H.Fujioka
- 学会等名
  in Proc.MTNS 2010
- 発表場所
  Budapest (Hungary).
- 年月日
  2010-07-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560413
[学会発表] A switched Lyapunov function approach to stability analysis of non-uniformly sampled-data systems2010
- 著者名/発表者名
  H.Fujioka, T.Nakai, L.Hetel
- 学会等名
  in Proc. 2010 American Control Conference(pp.1803-1804)
- 発表場所
  Baltimore (USA).
- 年月日
  2010-06-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560413
[学会発表] A switched Lyapunov function approach to stability analysis of non-uniformly sampled-data systems2010
- 著者名/発表者名
  H.Fujioka
- 学会等名
  2010 American Control Conference
- 発表場所
  Baltimore, USA
- 年月日
  2010-06-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560413
[学会発表] Stability and stabilization of aperiodic sampled-data control systems : an approach using robust linear matrix inequalities2009
- 著者名/発表者名
  Y.Oishi, H.Fujioka
- 学会等名
  IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  Shanghai
- 年月日
  2009-12-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560413
[学会発表] Stability analysis of aperiodic sampled-data control systems : an approach using robust linear matrix inequalities2009
- 著者名/発表者名
  Y.Oishi, H.Fujioka
- 学会等名
  in Proc.ICCAS-SICE 2009, 2C14-1
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2009-08-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560413
[学会発表] Some open issues in continuous-time IQC approach to a class of networked control systems2009
- 著者名/発表者名
  H.Fujioka
- 学会等名
  in Proc.ICCAS-SICE 2009, 2C14-3
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2009-08-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560413
[学会発表] Stability and stabilization of aperiodic sampled-data control systems : an approach using robust linear matrix inequalities2009
- 著者名/発表者名
  Y.Oishi, H.Fujioka
- 学会等名
  in Proc.IEEE CDC 2009(pp.8142-8147)
- 発表場所
  Shanghai(China).
- 年月日
  2009-12-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560413
[学会発表] Stability analysis for a class of networked/embedded control systems : continuous- and discrete-time approaches2009
- 著者名/発表者名
  H.Fujioka
- 学会等名
  3rd Japan-China Joint Workshop on Control - Theory and Applications on Complex Systems
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2009-08-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560413
[学会発表] Stability analysis for a class of networked/embedded control systems : A discrete-time approach2008
- 著者名/発表者名
  H.Fujioka
- 学会等名
  in Proc.2008 American Control Conference(pp.4997-5002)
- 発表場所
  Seattle (USA).
- 年月日
  2008-06-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560413
[学会発表] Stability analysis for a class of networked/embedded control systems : Output feedback case2008
- 著者名/発表者名
  Hisaya Fujioka
- 学会等名
  17th IFAC World Congress
- 発表場所
  Seoul, Korea
- 年月日
  2008-07-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560413
[学会発表] Stabilizing systems with aperiodic sample-and-hold devices2008
- 著者名/発表者名
  H.Fujioka, T.Nakai
- 学会等名
  in Proc.UKACC
- 発表場所
  Manchester (UK).
- 年月日
  2008-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560413
[学会発表] Stability analysis for a class of networked/embedded control systems : Output feedback case2008
- 著者名/発表者名
  H.Fujioka
- 学会等名
  in Proc.17th IFAC World Congress(pp.4210-4215)
- 発表場所
  Seoul (Korea)
- 年月日
  2008-07-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560413
[学会発表] Stabilizing systems with aperiodic sample-and-hold devices2008
- 著者名/発表者名
  Hisaya Fujioka
- 学会等名
  UKACC International Conference on Control 2008
- 発表場所
  Manchester, UK
- 年月日
  2008-09-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560413
[学会発表] Stability analysis for a class of networked/embedded control systems : A discrete-time approach2008
- 著者名/発表者名
  Hisaya Fujioka
- 学会等名
  2008 American Control Conference
- 発表場所
  Seattle, USA
- 年月日
  2008-06-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560413
[学会発表] Hybrid control techniques for switched-mode DC-DC converters, Part II: The step-up topology2007
- 著者名/発表者名
  A. G. Beccuti. G. Papafotiou. M. Morari. S. Almer. H. Fujioka, U. T. Jonsson, C.-Y. Kao. A. Wernrud. A. Rantzer. M Baja, H.Cormerais. J. Buisson
- 学会等名
  2007 American Control Conference
- 発表場所
  New York, USA
- 年月日
  2007-07-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17760350
[学会発表] Hybrid control techniques for switched-mode DC-DC converters, Part I: The step-down topology2007
- 著者名/発表者名
  S. Almer, H. Fujioka. U. T. Jonsson. C.-Y. Kao, D. Patino, P. Riedinger, T. Geyer, A. G. Beccuti, G. Papafotiou, M. Morari. AWernrud, and A. Rantzer
- 学会等名
  2007 American Control Conference
- 発表場所
  New York, USA
- 年月日
  2007-07-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17760350

1. 山本裕 (70115963)

共同の研究課題数: 8件

共同の研究成果数: 0件
2. 若佐裕治 (60263620)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 0件
3. 永原正章 (90362582)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 0件
4. 池田雅夫 (00031146)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 渡辺亮 (90304013)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 太田快人 (30160518)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 平田光男 (50282447)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 小林泰秀 (50272860)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 原辰次 (80134972)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 岩崎徹也 (30272701)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 小島政和 (90092551)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 平田健太郎 (00293902)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 沖野教郎 (30001093)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 北田宏

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

藤岡 久也 FUJIOKA Hisaya

研究課題

研究成果

共同研究者

非周期的サンプル値制御系の最適設計研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

非周期的サンプル値制御理論:ネットワーク化制御・組込み制御のための制御理論研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

PWM入力による制御:ロバスト制御手法の確立とそれに基づく平均化法の解釈研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

情報欠落と伝達遅延を考慮した有線・無線ネットワークを介したディジタル制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

IQCに基づく非線形系のディジタルロバスト制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

サンプル値制御理論の実用化にむけて:CADの開発と実システムへの適用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

制御系設計のためのBMI求解アルゴリズムとその実装研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

サンプル値制御系の数値最適化に基づく多目的設計法研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

藤岡久也 FUJIOKA Hisaya