佐藤淳 SATOH Atsushi

… 別表記

佐藤惇 SATOH Atsushi

研究者番号	60324969
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所属 (現在)	2025年度: 岩手大学, 理工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2023年度: 岩手大学, 理工学部, 准教授 2016年度 – 2020年度: 岩手大学, 理工学部, 准教授 2008年度 – 2015年度: 岩手大学, 工学部, 准教授 2005年度: 岩手大学, 工学部, 講師 2000年度 – 2004年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者制御工学 / 小区分21030:計測工学関連 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 農業環境・情報工学 / 農業情報工学 / 制御工学研究代表者以外固体地球惑星物理学 / 制御工学 / 制御工学
キーワード	研究代表者無人航空機 / リモートセンシング / 精密農業 / 農業ロボティクス / リセットシステム / カルマンフィルタ / 位相計測 / 超音波風速計 / 空中超音波 / 超音波計測 … もっと見る / 対気速度計測 / 風速計測 / LMI / システム制御理論 / 安定解析 / ハイブリッドシステム / 画像リモートセンシング / 無人航空機システム / 自動制御 / MAV・UAV / UAV・MAV / サーボ系 / 状態リセット / サーボシステム / 拘束システム / 制御理論 / ビークル / 最適パイロットモデル / 操作性 / 操縦者モデル / 有限帯域位相整形 / 正実性 / 人間-機械系 / 統合化設計 / ロバスト制御 / 離散時間システム / 安定余裕 / 位相特性 / ディジタル信号処理 / 画像符号化 / 消散制御 / サンプル値制御 … もっと見る研究代表者以外自動ステージ / バネ / 高精度鉛直制御 / 変位センサー / 傾斜計 / ばね / 鉛直制御 / 水平面 / 惑星回転 / バネの変位 / 圧力センサー / 鉛直 / 倒立振子 / 姿勢制御 / 望遠鏡 / Mechanical Vibration / Unknown Input / Vibration Detection / System Identification / Independent Component Analysis / 機械振動 / 未知入力 / 振動検出 / システム同定 / 独立成分分析 / coprime factorization / control system design / information system / transfer function / matrix algebra / system theory / control engineering / polynomial matrix / 既約分解 / 制御系設計 / 情報システム / 伝達関数 / 行列代数 / システム理論 / 制御工学 / 多項式行列隠す

逆数差法の一般化とEKFによる波数推定にもとづく高レート超音波風速計測手法の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  佐藤淳
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21030:計測工学関連
- 研究機関
  岩手大学
出力FB型リセットシステムの系統的設計法の構築と衝突を含むシステム制御への応用研究代表者
- 研究代表者
  
  佐藤淳
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  岩手大学
倒立振子を利用した望遠鏡姿勢制御方式の開発と自転観測用望遠鏡への応用
- 研究代表者
  
  花田英夫
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  固体地球惑星物理学
- 研究機関
  国立天文台
低コスト画像リモートセンシング無人航空機のための軽量ミラージンバル装置の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  佐藤淳
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  農業環境・情報工学
- 研究機関
  岩手大学
低コストマルチスペクトル画像リモートセンシング用小型無人機の開発と評価研究代表者
- 研究代表者
  
  佐藤淳
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  農業情報工学
- 研究機関
  岩手大学
状態リセット入力を用いた拘束付き離散時間系の制御とサーボ系への応用に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  佐藤淳
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2009
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  岩手大学
人間モデルに依存しない人間-機械系の性能解析-機械・制御系統合化設計の観点から-研究代表者
- 研究代表者
  
  佐藤淳
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2005
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  岩手大学
   奈良先端科学技術大学院大学
独立成分分析を用いた未知システムの振動検出と逐次学習による能動制振
- 研究代表者
  
  杉本謙二
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2004
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  奈良先端科学技術大学院大学
アナログ位相特性を考慮した画像符号化手法の開発―サンプル値消散制御の観点から―研究代表者
- 研究代表者
  
  佐藤淳
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2002
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  奈良先端科学技術大学院大学
多項式行列代数による情報システム理論の開発―制御工学からの接近―
- 研究代表者
  
  杉本謙二
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2001
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  奈良先端科学技術大学院大学

[雑誌論文] Experiments of inverted pendulum as a vertical reference of a telescope2019
- 著者名/発表者名
  H Hanada, K Asari, S Tsuruta, H Araki, K Funazaki, A Satoh, H Taniguchi and M Kikuchi
- 雑誌名
  
  Journal of Physics: Conference Series
  
  巻: 編集中
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K05545
[雑誌論文] A method for attitude control of telescopes making use of an inverted pendulum2018
- 著者名/発表者名
  H Hanada, K Asari, S Tsuruta, H Araki, K Funazaki, A Satoh, H Taniguchi and M Kikuchi
- 雑誌名
  
  IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering
  
  巻: 468 ページ: 1-8
- DOI
  10.1088/1757-899x/468/1/012036
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K05545
[雑誌論文] A method for attitude control of telescopes making use of an inverted pendulum2018
- 著者名/発表者名
  H Hanada, S Tsuruta, K Asari, H Araki, K Funazaki, A Satoh, H Taniguchi & M. Kikuchi
- 雑誌名
  
  Journal of Physics: Conference Series
  
  巻: 印刷中
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K05545
[雑誌論文] Evaluation of accuracy of a small telescope like PZT for observation of lunar rotation and a new proposal for future missions2017
- 著者名/発表者名
  H. Hanada, S. Tsuruta, K. Asari, H. Araki, H. Noda, S. Kashima K. Funazaki, A. Satoh, H. Taniguchi, H. Kato, M. Kikuchi, H. Sasaki ,T. Hasegawa and A. Gusev
- 雑誌名
  
  Proc. Lunar Exploration and Space Technology
  
  巻: - ページ: 1-4
- オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K05545
[雑誌論文] リセットシステムとその制御　－状態のジャンプを伴うハイブリッドフィードバック制御－2013
- 著者名/発表者名
  佐藤　淳
- 雑誌名
  
  システム/制御/情報
  
  巻: 第57巻　第5号ページ: 183-188
- NAID
  110009612447
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22580295
[雑誌論文] Loose Eigenstructure Assignment via Rank-one LMI Approach with Application to Transient Response Shaping in H∞Control2008
- 著者名/発表者名
  A. Satoh, K. Sugimoto
- 雑誌名
  
  International Journal of Control Vol.82,Issue 3
  
  ページ: 497-507
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760272
[雑誌論文] Loose eigenstructure assignment via rank-one LMI approach with application to transient response shaping in H infinity control2008
- 著者名/発表者名
  Atsushi Satoh, Kenji Sugimoto
- 雑誌名
  
  International Journal of Control Vol.82, Issue 3
  
  ページ: 497-507
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760272
[雑誌論文] 構造系と制御系の統合化設計アプローチに基づくビークルの操縦性向上2006
- 著者名/発表者名
  佐藤淳, 杉本謙二
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌第19巻・第4号
  
  ページ: 142-149
- NAID
  10017534756
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16760345
[雑誌論文] Blind System Identification of Autoregressive Model Using Independent Component Analysis (in Japanese)2005
- 著者名/発表者名
  M.Nitta, K.Sugimoto, A.Satoh
- 雑誌名
  
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers Vol.41
  
  ページ: 444-451
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560379
[雑誌論文] A Strategy for Vehicle Control Augmentation via Control Bandwidth Phase Shaping Approach2005
- 著者名/発表者名
  Atsushi Satoh, Kenji Sugimoto
- 雑誌名
  
  Preprints of the 16th IFAC World Congress
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16760345
[雑誌論文] 独立成分分析を用いた自己回帰モデルの未知入力同定法2005
- 著者名/発表者名
  新田益大, 杉本謙二, 佐藤淳
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 41・5(予定)(掲載決定)(印刷中)
- NAID
  10015728491
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560379
[雑誌論文] H infinity Design with Loose Eigenstructure Assignment - A rank-one LMI Approach2005
- 著者名/発表者名
  A.Satoh, K.Sugimoto, M.Sebek
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 41
  
  ページ: 291-299
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560379
[雑誌論文] H infinity Design with Loose Eigenstructure Assignment--A rank-one LMI Approach2005
- 著者名/発表者名
  A.Satoh, K.Sugimoto, M.Sebek
- 雑誌名
  
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers Vol.41
  
  ページ: 291-299
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560379
[雑誌論文] 独立成分分析を用いた自己回帰モデルの未知入力同定法2005
- 著者名/発表者名
  新田益大, 杉本謙二, 佐藤淳
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 41
  
  ページ: 444-451
- NAID
  10015728491
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560379
[雑誌論文] A Strategy for Vehicle Control Augmentation via Control Bandwidth Phase Shaping Approach2005
- 著者名/発表者名
  Atsushi Satoh
- 雑誌名
  
  16th IFAC World Congress (発表予定)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16760345
[雑誌論文] Vehicle Control Augmentation Based on an Integrated Design Methodology2004
- 著者名/発表者名
  Atsushi Satoh
- 雑誌名
  
  Proceedings 16th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16760345
[学会発表] 出力フィードバック型リセットシステムのための新しいL2安定条件の保守性の評価2019
- 著者名/発表者名
  平塚雄斗，伊深恭平，佐藤　淳
- 学会等名
  計測自動制御学会東北支部第322回研究集会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04192
[学会発表] 出力フィードバック型リセットシステムのための新しいL2安定条件の保守性の評価2019
- 著者名/発表者名
  平塚雄斗，伊深恭平，佐藤淳
- 学会等名
  計測自動制御学会東北支部第322回研究集会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04192
[学会発表] 状態依存イベント駆動型サンプル値フィードバックシステムの漸近安定化2018
- 著者名/発表者名
  渥美萩，佐藤淳
- 学会等名
  計測自動制御学会東北支部第315回研究集会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04192
[学会発表] A method for attitude control of telescopes making use of an inverted pendulum2017
- 著者名/発表者名
  H Hanada, S Tsuruta, K Asari, H Araki, K Funazaki, A Satoh, H Taniguchi, M. Kikuchi
- 学会等名
  International Meeting : Fundamental and Applied Problems of Mechanics (FAPM2017)
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K05545
[学会発表] Summary of results of experiments with the ground experiment model of the telescope for ILOM (In-situ Lunar Orientation Measurements) and future prospects2017
- 著者名/発表者名
  H. Hanada, S. Tsuruta, K. Asari, H. Araki, H. Noda, S. Kashima K. Funazaki, A. Satoh, H. Taniguchi, H. Kato, M. Kikuchi, H. Sasaki ,T. Hasegawa, T. Yano, N. Gouda, Y. Kobayashi, Y. Yamada and T. Iwata
- 学会等名
  JpGU2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K05545
[学会発表] Evaluation of accuracy of a small telescope like PZT for observation of lunar rotation and a new proposal for future missions2016
- 著者名/発表者名
  H. Hanada, S. Tsuruta, K. Asari, H. Araki, H. Noda, S. Kashima K. Funazaki, A. Satoh, H. Taniguchi, H. Kato, M. Kikuchi, H. Sasaki ,T. Hasegawa and A. Gusev
- 学会等名
  International Symposium “AstroKazan-2016”
- 発表場所
  カザン連邦大学（カザン、ロシア）
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K05545
[学会発表] 倒立振子を利用した望遠鏡姿勢制御方式の開発2016
- 著者名/発表者名
  花田英夫・鶴田誠逸・浅利一善・荒木博志・船崎健一・佐藤淳・谷口英夫
- 学会等名
  日本地球惑星科学連合大会
- 発表場所
  幕張メッセ（千葉県・千葉市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K05545
[学会発表] ミラージンバルを伴う撮影装置の開発2016
- 著者名/発表者名
  佐藤　淳，中里　孝道，伊藤　祐二，近藤　宗輝
- 学会等名
  計測自動制御学会東北支部第301回研究集会
- 発表場所
  岩手大学
- 年月日
  2016-05-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25450381
[学会発表] Synthesis of Output Feedback Linear Reset Control Based on Common Quadratic Lyapunov-like Function2015
- 著者名/発表者名
  Atsushi Satoh
- 学会等名
  14th Annual European Control Conference
- 発表場所
  オーストリア国　リンツ市
- 年月日
  2015-07-14
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25450381
[学会発表] Design of Full State Jump Reset Observer with General Reset Condition and Jump Dynamics2015
- 著者名/発表者名
  Atsushi Satoh
- 学会等名
  34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015
- 発表場所
  中華人民共和国　杭州市
- 年月日
  2015-07-28
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25450381
[学会発表] リセット制御の飛行制御系への応用2014
- 著者名/発表者名
  成澤　翔，佐藤　淳
- 学会等名
  計測自動制御学会東北支部第288回研究集会
- 発表場所
  岩手大学工学部
- 年月日
  2014-05-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25450381
[学会発表] 自律的無人航空機システムの開発2013
- 著者名/発表者名
  菊池護,佐藤淳,加賀亨
- 学会等名
  平成24年度愛媛大学総合技術研究会
- 発表場所
  愛媛大学城北キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22580295
[学会発表] 線形リセットオブザーバの設計および実装2012
- 著者名/発表者名
  佐藤　淳
- 学会等名
  第55回自動制御連合講演会
- 発表場所
  京都大学吉田キャンパス吉田南構内
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22580295
[学会発表] 固定翼UAV のProp-hanging 飛行状態での姿勢安定化に関する研究2012
- 著者名/発表者名
  藤田芳大,佐藤淳
- 学会等名
  日本航空宇宙学会北部支部2012年講演会
- 発表場所
  室蘭工業大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22580295
[学会発表] 固定翼UAVのProp-hanging飛行状態での姿勢安定化に関する研究2012
- 著者名/発表者名
  佐藤淳
- 学会等名
  日本航空宇宙学会北部支部2012年講演会第13回再使用型宇宙推進系シンポジウム
- 発表場所
  室蘭工業大学(北海道)
- 年月日
  2012-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22580295
[学会発表] 線形リセットシステムの区分的2次リアプノフ関数に基づくL2性能解析特定のジャンプ/リセット行列に依存しない結果2012
- 著者名/発表者名
  佐藤淳
- 学会等名
  計測自動制御学会第12回制御部門大会
- 発表場所
  奈良県文化会館
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22580295
[学会発表] UAV制御のためのMATLABターゲットシステムの開発　ー超小型組み込みPCおよびmbedマイコンの利用ー2012
- 著者名/発表者名
  佐藤　淳
- 学会等名
  第55回自動制御連合講演会
- 発表場所
  京都大学吉田キャンパス吉田南構内
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22580295
[学会発表] 状態フィードバック型動的リセット制御の設計-連続時間制御器およびリセット則の同時設計-2012
- 著者名/発表者名
  佐藤淳
- 学会等名
  第12回計測自動制御学会制御部門大会
- 発表場所
  奈良県文化会館(奈良県)
- 年月日
  2012-03-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22580295
[学会発表] 状態フィードバック型動的リセット制御の設計連続時間制御器およびリセット則の同時設計2011
- 著者名/発表者名
  佐藤淳
- 学会等名
  計測自動制御学会第11回制御部門大会
- 発表場所
  琉球大学(千原キャンパス)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22580295
[学会発表] State Feedback Synthesis of Continuous-time Reset Control with L2 Performance Bound: Simultaneous Design of Controller and Resetting Condition2011
- 著者名/発表者名
  A. Satoh
- 学会等名
  18th IFAC World Congress
- 発表場所
  Milano, Italy, UCSC
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22580295
[学会発表] 状態フィードバック型動的リセット制御の設計-連続時間制御器およびリセット則の同時設計-2011
- 著者名/発表者名
  佐藤淳
- 学会等名
  計測自動制御学会第11回制御部門大会
- 発表場所
  琉球大学千原キャンパス(沖繍県)
- 年月日
  2011-03-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22580295
[学会発表] State Feedback Synthesis of L2 Reset Control for Continuous-time Linear System : Simultaneous Design of Controller and Resetting Condition2011
- 著者名/発表者名
  Atsushi Satoh
- 学会等名
  18th IFAC World Congress
- 発表場所
  UCSC, Milano(イタリア国)
- 年月日
  2011-08-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22580295
[学会発表] 線形リセットシステムの状態フィードバック安定化-共通2次リアプノブ関数に基づくアプローチ-2010
- 著者名/発表者名
  佐藤淳
- 学会等名
  計測自動制御学会第39回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  ホテルコスモスクエア国際交流センター(大阪府)
- 年月日
  2010-09-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22580295
[学会発表] Synthesis of Continuous-time Linear Reset Feedback System with L2 Stability2010
- 著者名/発表者名
  Atsushi Satoh
- 学会等名
  SICE 2010 Annual Conference
- 発表場所
  Grand Hotel, Taipei (台湾)
- 年月日
  2010-08-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22580295
[学会発表] 状態フィードバック型リセット積分器を含むリセットシステムのL2ゲイン解析2009
- 著者名/発表者名
  山崎厚武, 佐藤淳
- 学会等名
  計測自動制御学会東北支部45周年記念学術講演会
- 発表場所
  岩手大学工学部(岩手県)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760272
[学会発表] 状態フィードバック型リセット積分器を含むリセットシステムのL2ゲイン解析2009
- 著者名/発表者名
  山崎厚武, 佐藤淳
- 学会等名
  計測自動制御学会東北支部45周年記念学術講演会
- 発表場所
  岩手大学工学部(岩手県盛岡市)
- 年月日
  2009-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760272
[学会発表] Time-domain Response Shaping in Constrained RHC with Response Model: Direct Response Design via ILQ Approach2009
- 著者名/発表者名
  A. Satoh
- 学会等名
  ICROS-SICE International Joint Conference
- 発表場所
  Fukuoka International Congress Center, Japan
- 年月日
  2009-08-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760272
[学会発表] 領域固有構造配置に基づくシステムの不変集合整形2009
- 著者名/発表者名
  成田達博, 佐藤淳
- 学会等名
  計測自動制御学会東北支部45周年記念学術講演会
- 発表場所
  岩手大学工学部(岩手県)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760272
[学会発表] Time-domain Response Shaping in Constrained RHC with Response Model : Direct Response Design via ILQ Approach2009
- 著者名/発表者名
  佐藤淳
- 学会等名
  ICROS-SICE International Joint Conference 2009
- 発表場所
  福岡国際会議場(福岡県福岡市)
- 年月日
  2009-08-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760272
[学会発表] 拘束付きReceding Horizon制御における応答整形-LQ最適ゲインのパラメトリゼーションに基づくアプローチ-2008
- 著者名/発表者名
  佐藤淳, 杉本謙二
- 学会等名
  計測自動制御学会第37回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  霧島いわさきホテル(鹿児島県)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760272
[学会発表] 拘束つきReceding Horizon制御における応答整形-LQ最適ゲインのパラメトリゼーションに基づくアプローチー2008
- 著者名/発表者名
  佐藤淳
- 学会等名
  第37回計測自動制御学会制御部門制御理論シンポジウム
- 発表場所
  霧島いわさきホテル・鹿児島県霧島市
- 年月日
  2008-09-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760272
[学会発表] 速応性を考慮したSVD-RHCの重み決定について2008
- 著者名/発表者名
  熊谷崇, 佐藤淳
- 学会等名
  計測自動制御学会東北支部第242回研究集会
- URL
  http://www.topic.ad.jp/sice/papers/242/242-5.pdf
- 発表場所
  岩手大学工学部(岩手県)
- 年月日
  2008-05-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760272
[学会発表] QTW の飛行制御則設計と飛行試験－リセット制御器を用いたハイブリッド制御の構成－
- 著者名/発表者名
  佐藤　淳，成澤翔，佐藤昌之，村岡浩治
- 学会等名
  第52回飛行機シンポジウム
- 発表場所
  長崎県　長崎ブリックホール
- 年月日
  2014-10-08 – 2014-10-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25450381
[学会発表] Synthesis of Output Feedback Linear Reset Control Based on Common Quadratic Lyapunov-like Function
- 著者名/発表者名
  Atsushi Satoh
- 学会等名
  14th Annual Euaropean Control Conference
- 発表場所
  Linz, Austria
- 年月日
  2015-07-15 – 2015-07-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25450381
[学会発表] Design of Full State Jump Reset Observer with General Reset
- 著者名/発表者名
  Atsushi Satoh
- 学会等名
  The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015
- 発表場所
  Hangzhou, China
- 年月日
  2015-07-28 – 2015-07-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25450381
[学会発表] 区分的2次リアプノフ関数を用いた高次線形リセットシステムの安定解析
- 著者名/発表者名
  佐藤　淳
- 学会等名
  計測自動制御学会東北支部第272回研究集会
- 発表場所
  盛岡市産学官連携研究センター会議室
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22580295
[学会発表] オブザーバ/カルマンフィルタ同定法によるヘリコプターシステムの同定実験
- 著者名/発表者名
  佐藤　淳
- 学会等名
  計測自動制御学会東北支部第272回研究集会
- 発表場所
  盛岡市産学官連携研究センター会議室
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22580295
[学会発表] リセット制御にもとづく飛行制御系の設計 ― JAXA QTW UAVのS/CAS設計への適用
- 著者名/発表者名
  成澤翔，佐藤　淳，佐藤昌之，村岡浩治
- 学会等名
  第57回自動制御連合講演会
- 発表場所
  群馬伊香保ホテル天坊
- 年月日
  2014-11-10 – 2014-11-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25450381
[学会発表] ハイブリッド制御によるQuad tilt wing VTOL機のS/CAS設計と遷移飛行実験
- 著者名/発表者名
  佐藤　淳，成澤　翔，佐藤昌之，村岡浩治
- 学会等名
  第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  東京電機大学
- 年月日
  2015-03-04 – 2015-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25450381

1. 杉本謙二 (20179154)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 5件
2. 笠原正治 (20263139)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
3. 小林隆 (00355273)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 安達直世 (10335490)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 花田英夫 (60132677)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 8件
6. 鈴木正之 (20023286)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 穂高一条 (00293663)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 船崎健一 (00219081)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 8件
9. 菊池護

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
10. 谷口英夫

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 8件
11. 鶴田誠逸

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 8件
12. 浅利一善

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 8件
13. 荒木博志

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 8件

佐藤 淳 SATOH Atsushi

佐藤 惇 SATOH Atsushi

研究課題

研究成果

共同研究者

逆数差法の一般化とEKFによる波数推定にもとづく高レート超音波風速計測手法の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

出力FB型リセットシステムの系統的設計法の構築と衝突を含むシステム制御への応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

倒立振子を利用した望遠鏡姿勢制御方式の開発と自転観測用望遠鏡への応用

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

低コスト画像リモートセンシング無人航空機のための軽量ミラージンバル装置の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

低コストマルチスペクトル画像リモートセンシング用小型無人機の開発と評価研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

状態リセット入力を用いた拘束付き離散時間系の制御とサーボ系への応用に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

人間モデルに依存しない人間-機械系の性能解析-機械・制御系統合化設計の観点から-研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

独立成分分析を用いた未知システムの振動検出と逐次学習による能動制振

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

アナログ位相特性を考慮した画像符号化手法の開発―サンプル値消散制御の観点から―研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

多項式行列代数による情報システム理論の開発―制御工学からの接近―

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Experiments of inverted pendulum as a vertical reference of a telescope2019

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] A method for attitude control of telescopes making use of an inverted pendulum2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] A method for attitude control of telescopes making use of an inverted pendulum2018

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Evaluation of accuracy of a small telescope like PZT for observation of lunar rotation and a new proposal for future missions2017

著者名/発表者名

佐藤淳 SATOH Atsushi

佐藤惇 SATOH Atsushi

[雑誌論文] リセットシステムとその制御　－状態のジャンプを伴うハイブリッドフィードバック制御－2013