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水内 郁夫  Mizuuchi Ikuo

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 60359651
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 東京農工大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2016年度 – 2017年度: 東京農工大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
2013年度 – 2014年度: 東京農工大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
2012年度: 東京農工大学, 大学院・工学研究院, 准教授
2008年度: 東京農工大学, 大学院・工学府, 准教授
2007年度: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 講師 … もっと見る
2006年度: 東京大学, 大学院情報理工学研究科, 講師
2006年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 講師
2005年度: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 科学技術振興特任教員
2005年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 特任教員
2004年度 – 2005年度: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 特任教員
2003年度 – 2004年度: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 科学技術振興特任教員(常勤形態)
2003年度: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 科学技術振興特任教員
2003年度: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科・科学技術振興特人教員(常勤形態) 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
知覚情報処理・知能ロボティクス / 感性情報学 / 知能ロボティクス / 理工系
研究代表者以外
知能機械学・機械システム / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 理工系
キーワード
研究代表者
ヒューマノイド / 筋骨格システム / 感覚運動系 / ロボット / 好奇心 / 行動システム / 筋配置可変型筋駆動システム / 冗長自由度 / 学習 / 主観 … もっと見る / 知能ロボティックス / 感性情報学 / 疑似言語発話生成 / ジェスチャ生成 / 新規絵画生成 / ロボットの振る舞い / スキル転送 / 疑似言語発話先生 / 形状と動作 / 絵画創造 / 動作生成 / ヒューマンロボットインタラクション / システムの振る舞い生成 / 主観評価 / 創造 / 心的状態 / 表情認識 / 人とロボットの関わり / 行動選択 / 比較経済学 / 比較優位 / 光合成 / 感覚行動系 / 社会性 / 発達 / 植物ロボット化 / 動的運動 / 筋骨格型ロボット / 物理的弾性 / 力学的エネルギ / 動作実現 / エネルギフロー / 弾性活用 / 動的動作 / 超多自由度 / シミュレーション / 自立的発達機構 / 筋増強可能 / 筋骨格 / ロボットシステム / バイオミメティクス / ラピッドプロトタイピング / 学習・適応 / 自律的発達機構 / 感覚運動システム / シミュレータ / 環境相互作用 / 学習評価指標 / 生存本能 / 動作学習システム / 本能 / 行動原理 / 自己感覚モデル / 知能ロボティクス … もっと見る
研究代表者以外
ヒューマノイド / ロボットソフトウェア / 知能ロボット / control module / spinal cord / flexible torso / selective laser sintering / whole-body behavior / tendon-driven / humanoid / robot / 紛体積層成型法 / 制御モジュール / 脊椎 / 柔軟体幹 / 粉体積層成型法 / 全身行動 / 腱駆動 / ロボット / ヒューマンインターフェース / 確率的推論 / ロボットカーネル / 視聴覚処理 / ロボット対話 / ヒューマンインタフェース / 対人行動 / プログラミングシステム / Lisp処理系 / 実時間GC / ごみ集め / 実時間OS / リアルタイム 隠す
  • 研究課題

    (9件)
  • 研究成果

    (103件)
  • 共同研究者

    (10人)
  •  人の主観的プロセスに学ぶロボットの創造性に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      水内 郁夫
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2017
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      感性情報学
    • 研究機関
      東京農工大学
  •  植物ロボット化による感覚行動系発達と初期的社会性の創発可能性に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      水内 郁夫
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2014
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      東京農工大学
  •  ロボットにおける弾性・慣性・位置エネルギの巧みな利用による動的運動制御法の研究研究代表者

    • 研究代表者
      水内 郁夫
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      若手研究(A)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      東京農工大学
  •  筋増強可能な筋骨格型ヒューマノイドの感覚運動系の自律的発達システムの構成法研究代表者

    • 研究代表者
      水内 郁夫
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      若手研究(A)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      東京大学
  •  マルチスレッドLispの実時間GC機能の導入とヒューマノイド行動の実現

    • 研究代表者
      稲葉 雅幸, 西脇 光一
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2005
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      東京大学
      独立行政法人産業技術総合研究所
  •  等身大ヒューマノイドにおける知能ロボットカーネルの統合と対人行動創成への展開

    • 研究代表者
      稲葉 雅幸
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      東京大学
  •  超多自由度腱駆動ヒューマノイドの自己感覚モデルの形成と環境適応行動の実現研究代表者

    • 研究代表者
      水内 郁夫
    • 研究期間 (年度)
      2003
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      東京大学
  •  ヒューマノイドの行動原理としての本能に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      水内 郁夫
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2004
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      東京大学
  •  全身腱駆動ヒューマノイドの研究

    • 研究代表者
      稲葉 雅幸
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学

すべて 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2007 2006 2005 2004 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] 植物工場生産システムと流通技術の最前線2013

    • 著者名/発表者名
      水内 郁夫, 湯浅 雅人, 他
    • 総ページ数
      566
    • 出版者
      エヌ・ティー・エス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25540115
  • [雑誌論文] Investigation of Joint action: Eye Blinking Behavior Improving Human-Robot Collaboration2017

    • 著者名/発表者名
      Kotaro Hayashi, Ikuo Mizuuchi
    • 雑誌名

      Proceedings of 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)

      巻: - ページ: 1133-1139

    • DOI

      10.1109/roman.2017.8172446

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12509
  • [雑誌論文] 動力学的干渉性の活用による先端リンクの運動エネルギ増大を目的とした多リンクロボットにおけるスイング運動パターンの生成2017

    • 著者名/発表者名
      朝岡 忠, 水内 郁夫
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 83 号: 846 ページ: 16-00191-16-00191

    • DOI

      10.1299/transjsme.16-00191

    • NAID

      130005402121

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12509
  • [雑誌論文] Operating a Robot by Nonverbal Voice Based on Ranges of Formants2017

    • 著者名/発表者名
      Shizuka Takahashi, Ikuo Mizuuchi
    • 雑誌名

      Proceedings of 2017 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics

      巻: - ページ: 202-205

    • DOI

      10.1109/iccar.2017.7942687

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12509
  • [雑誌論文] Evaluating the usability and users' acceptance of a kitchen assistant robot in household environment2017

    • 著者名/発表者名
      T. X. N. Pham, K. Hayashi, C. Becker-Asano, S. Lacher, I. Mizuuchi
    • 雑誌名

      Proceedings of 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)

      巻: - ページ: 987-992

    • DOI

      10.1109/roman.2017.8172423

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12509
  • [雑誌論文] Hanamogera speech robot which makes a person feel a talking is fun2017

    • 著者名/発表者名
      Kazumi Kumagai, Kotaro Hayashi, Ikuo Mizuuchi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

      巻: - ページ: 463-468

    • DOI

      10.1109/robio.2017.8324460

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12509
  • [雑誌論文] Anthropomorphic Movement Analysis and Synthesis: A Survey of Methods and Applications2016

    • 著者名/発表者名
      Dana Kulic, Gentiane Venture, Katsu Yamane, Emel Demircan, Ikuo Mizuuchi, Katja Mombaur
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics

      巻: 32 号: 4 ページ: 776-795

    • DOI

      10.1109/tro.2016.2587744

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12509
  • [雑誌論文] Estimating Mood by Determining Weights of Pre-Defined Basis Functions based on Observed Facial expressions and Situations2016

    • 著者名/発表者名
      Kazumi Kumagai, Kotaro Hayashi, Ikuo Mizuuchi
    • 雑誌名

      Proceedings of 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)

      巻: - ページ: 964-965

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12509
  • [雑誌論文] Painting Creation Method by Impression Feedback to a Painting Generator from an Impression Estimator2016

    • 著者名/発表者名
      Tetsuro Sato, Kotaro Hayashi, Ikuo Mizuuchi
    • 雑誌名

      Proceedings of 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)

      巻: - ページ: 159-165

    • DOI

      10.1109/roman.2016.7745105

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12509
  • [雑誌論文] ロボットリンク間干渉力の巧みな活用による対象部位の瞬間的な高エネルギ状態創出の力学的原理の解明 -平面3リンクロボットでの解明-2015

    • 著者名/発表者名
      朝岡 忠, 水内 郁夫
    • 雑誌名

      第20回ロボティクスシンポジア予稿集

      巻: なし ページ: 571-578

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680021
  • [雑誌論文] A Situation-Aware Action Selection based on Individual’s Preference using Emotion Estimation2014

    • 著者名/発表者名
      Kazumi Kumagai, Jeonghun Baek, Ikuo Mizuuchi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

      巻: 無し ページ: 356-361

    • DOI

      10.1109/robio.2014.7090356

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25540115
  • [雑誌論文] Integration of Artificial Neural Networks and Linear Systems for the Output Feedback Control of Nonlinear Vibration Systems2014

    • 著者名/発表者名
      Javier Francisco Guerrero Razuri, David Sundgren, Ikuo Mizuuchi, Antonio Moran, Rahim Rahmani
    • 雑誌名

      Proceedings of The 33rd Chinese Control Conference

      巻: なし ページ: 1850-1855

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680021
  • [雑誌論文] Considerate Behavior of Robots based on Individual's Preference2014

    • 著者名/発表者名
      Jeonghun Baek, Ikuo Mizuuchi
    • 雑誌名

      Proceedings of The 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems

      巻: 無し

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25540115
  • [雑誌論文] A Control Method for a Swarm of Plant Pot Robots that Uses Artificial Potential Fields for Effective Utilization of Sunlight2014

    • 著者名/発表者名
      Masato Yuasa, Ikuo Mizuuchi
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 26,4 ページ: 505-512

    • NAID

      130007671072

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25540115
  • [雑誌論文] Developing a Super-Small High-Pressure Compressor and a Regenerative Air Pressure System for High Efficiency of Self-Contained Pneumatic Robots2014

    • 著者名/発表者名
      Shouhei Kumakura, Ikuo Mizuuchi
    • 雑誌名

      Proceedings of The 9th JFPS International Symposium on Fluid Power

      巻: なし ページ: 305-310

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680021
  • [雑誌論文] Diversive Curiosity in Robots and Action Selection Method for Obtaining Unexperienced Sensory Information2014

    • 著者名/発表者名
      Toma Morisawa, Ikuo Mizuuchi
    • 雑誌名

      Proceedings of The 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems

      巻: 無し

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25540115
  • [雑誌論文] Kinetic Energy Maximization on Elastic Joint Robots Based on Feedback Excitation Control and Excitation Limit Hypersurface2013

    • 著者名/発表者名
      Takatoshi Hondo, Ikuo Mizuuchi
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 25 ページ: 347-354

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680021
  • [雑誌論文] Design Approach of Biologically-Inspired Musculoskeletal Humanoids2013

    • 著者名/発表者名
      Yuto Nakanishi, Shigeki Ohta, Takuma Shirai, Yuki Asano, Toyotaka Kozuki, Yuriko Kakehashi, Hironori Mizoguchi, Tomoko Kurotobi, Yotaro Motegi, Kazuhiro Sasabuchi, Junichi Urata, Kei Okada, Ikuo Mizuuchi and Masayuki Inaba
    • 雑誌名

      International Journal of Advanced Robotic Systems

      巻: Vol.10 号: 4 ページ: 1-13

    • DOI

      10.5772/55443

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13J09389, KAKENHI-PROJECT-24680021
  • [雑誌論文] 筋骨格多自由度ヒューマノイド小次郎の脚部による足首6軸力センサを用いた反射的足踏み行動の実現2007

    • 著者名/発表者名
      本郷一生, 中西雄飛, 並木勇太, 水内郁夫, 稲葉雅幸
    • 雑誌名

      第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17680015
  • [雑誌論文] ヒューマノイド大出力化のための温度制御に基づくモータ駆動システム2007

    • 著者名/発表者名
      浦田順一, 水内郁夫, 稲葉雅幸
    • 雑誌名

      第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17680015
  • [雑誌論文] 柔軟外装をもつヒューマノイドによる寝返り動作のシミュレーションと行動実現2007

    • 著者名/発表者名
      鷺坂隆志, 林摩梨花, 吉海智晃, 水内郁夫, 稲葉雅幸
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17680015
  • [雑誌論文] An Autonomous Reactive System for Humanoids Equipped with Very Many Actuators and Sensors2007

    • 著者名/発表者名
      I. Mizuuchi, T. Nishino, Y. Sodeyama, Y. Nakanishi, Y. Namiki, T. Yoshikai, M. Inaba
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2007 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (電子ファイル)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17680015
  • [雑誌論文] An Advanced Musculoskeletal Humanoid Kojiro2007

    • 著者名/発表者名
      I. Mizuuchi, Y. Nakanishi, Y. Sodeyama, Y. Namiki, T. Nishino, N. Muramatsu, J. Urata, K. Hongo, T. Yoshikai, M. Inaba
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2007 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (電子ファイル)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17680015
  • [雑誌論文] 筋骨格ヒューマノイド小太郎の脊椎を利用した視覚に基づくクランク回し行動の獲得2007

    • 著者名/発表者名
      村松直矢, 吉海智晃, 西野環, 水内郁夫, 稲葉雅幸
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17680015
  • [雑誌論文] A Three-Dimensional Angle Sensor for a Spherical Joint Using a Micro Camera2006

    • 著者名/発表者名
      J.Urata, Y.Nakanishi, A.Miyadera, I.Mizuuchi, et al.(計6名)
    • 雑誌名

      Proceedings of The 2006 IEEE Interrational Conference on Robotics and Automation

      ページ: 4428-4430

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17680015
  • [雑誌論文] Realization of Standing of the Musculoskeletal Humanoid Kotaro by Reinforcing Muscles2006

    • 著者名/発表者名
      I.Mizuuchi, Y.Nakanishi, Y.Namiki, et al.(計8名)
    • 雑誌名

      6th IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2006)

      ページ: 176-181

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17680015
  • [雑誌論文] A Musculoskeletal Flexible-Spine Humanoid Kotaro Aiming at the Future in 15 years' time2006

    • 著者名/発表者名
      Ikuo Mizuuchi
    • 雑誌名

      Mobile Robots - Towards New Applications (Advanced Robotics Systems International and pro literatur Verlag)

      ページ: 45-56

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17680015
  • [雑誌論文] Humanoid's Imitation Behavior with Reflexes by Parallel Evaluating Monitors2006

    • 著者名/発表者名
      T.Yoshikai, I.Mizuuchi, M.Inaba
    • 雑誌名

      Proceedings of The 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 4440-4442

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17680015
  • [雑誌論文] ヒューマノイドロボットのシステム実現-ロボットシステム記述言語EusLispによる実装-2006

    • 著者名/発表者名
      稲葉 雅幸, 岡田 慧, 水内 郁夫, 稲邑 哲也
    • 雑誌名

      コンピュータソフトウェア 23・2

      ページ: 45-61

    • NAID

      110008016701

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100002
  • [雑誌論文] ヒューマノイドロボットのシステム実現 - ロボットシステム記述言語EusLispによる実装2006

    • 著者名/発表者名
      稲葉 雅幸, 岡田 慧, 水内 郁夫, 稲邑哲也
    • 雑誌名

      コンピュータソフトウェア vol.23, no.2

      ページ: 45-61

    • NAID

      110008016701

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100002
  • [雑誌論文] 多自由度多センサロボットの自律反応系構成法に関する研究2006

    • 著者名/発表者名
      水内郁夫, 吉海智晃, 西野環, 他(計7名)
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニス講演会'06

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17680015
  • [雑誌論文] Development of Musculoskeletal Humanoid Kotaro2006

    • 著者名/発表者名
      I.Mizuuchi, T.Yoshikai, et al.(計12名)
    • 雑誌名

      Proceedings of The 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 82-87

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17680015
  • [雑誌論文] Pedaling Motion of a Cycle by Musculo-skeketa Humanoid with Adapting Ability Based on an Evaluation of the Muscle Loads2006

    • 著者名/発表者名
      T.Yoshiaki, Y.Nakanishi, I.Mizuuchi, M.Inaba
    • 雑誌名

      Proceedings of the 9th International Conference on Intelligent Autonomous Systems

      ページ: 767-775

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17680015
  • [雑誌論文] Body Information Acquisition System of Redundant Musculo-Skeletal Humanoid2006

    • 著者名/発表者名
      I.Mizuuchi, Y.Nakanishi, T.Yoshikai, M.Inaba, H.Inoue
    • 雑誌名

      Springer Tracts in Advanced Robotics 21

      ページ: 249-258

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17680015
  • [雑誌論文] A Musculoskeletal Flexible-Spine Humanoid 'Kotaro' Aiming at Year 20202005

    • 著者名/発表者名
      I.Mizuuchi, T.Yoshikai, Y.Sodeyama, et al.(計12名)
    • 雑誌名

      Proceedings of 36th International Symposium on Robotics

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17680015
  • [雑誌論文] 人間の筋骨格構造を規範としたヒューマノイドロボット2005

    • 著者名/発表者名
      水内郁夫
    • 雑誌名

      設計工学 40・9

      ページ: 459-467

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17680015
  • [雑誌論文] A Reinforceable-Muscle Flexible-Spine Humanoid "Kenji"2005

    • 著者名/発表者名
      I.Mizuuchi, T.Yoshikai, Y.Nakanishi, M.Inaba
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 692-697

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17680015
  • [雑誌論文] Development of Muscle-Driven Flexible-Spine Humanoids2005

    • 著者名/発表者名
      I.Mizuuchi, T.Yoshikai, Y.Nakanishi, et al.(計10名)
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

      ページ: 339-344

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17680015
  • [雑誌論文] 他者運動の自己身体再現における着目対象の選択2004

    • 著者名/発表者名
      水内 郁夫, 吉海 智晃, 中西 雄飛, 稲葉 雅幸
    • 雑誌名

      第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15700147
  • [雑誌論文] Design and Implementation of Reinforceable Muscle Humanoid2004

    • 著者名/発表者名
      I.Mizuuchi, H.Waita, Y.Nakanishi, T.Yoshikai, M.Inaba, H.Inoue
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ Intl.Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'04)

      ページ: 828-833

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15700147
  • [雑誌論文] 筋配置可変なヒューマノイドの身体情報変化に適応するシステム2004

    • 著者名/発表者名
      中西 雄飛, 水内 郁夫, 吉海 智晃, 稲葉 雅幸
    • 雑誌名

      第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15700147
  • [雑誌論文] Body Information Acquisition System of Redundant Musculo-Skeletal Humanoid2004

    • 著者名/発表者名
      I.Mizuuchi, Y.Nakanishi, T.Yoshikai, M.Inaba, H.Inoue
    • 雑誌名

      Proceedings of the 9th International Symposium on Experimental Robotics

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15700147
  • [雑誌論文] Development of an Imitation Behavior in Humanoid Kenta with Reinforcement Learning Algorithm Based on the Attention during Imitation2004

    • 著者名/発表者名
      T.Yoshikai, N.Otake, I.Mizuuchi, M.Inaba, H.Inoue
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ Intl.Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'04)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15700147
  • [雑誌論文] 肩甲骨を有する筋骨格型ヒューマノイドの肩構造2004

    • 著者名/発表者名
      袖山 慶直, 水内郁夫, 吉海智晃, 中西雄飛, 稲葉雅幸
    • 雑誌名

      第24回バイオメカニズム学術講演会SOBIM2003講演予稿集

    • NAID

      40007138110

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15700147
  • [学会発表] 注目領域の構造化を用いた新規の具象画像生成法2017

    • 著者名/発表者名
      佐藤 哲朗, 水内 郁夫
    • 学会等名
      第20回 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2017)講演論文集, PS1-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12509
  • [学会発表] 音の時系列データに対する聞き手の印象評価結果に基づく音生成システム2017

    • 著者名/発表者名
      熊谷 和実, 林 宏太郎, 水内 郁夫
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, 2A2-F06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12509
  • [学会発表] 個人に合わせたロボット行動生成のための気分変化予測手法構築に向けた環境と気分変化の関係の学習と考察2017

    • 著者名/発表者名
      熊谷 和実, 林 宏太郎, 水内 郁夫
    • 学会等名
      第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2017AC1G1-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12509
  • [学会発表] 人とロボットの協調作業における瞬きに関する研究2017

    • 著者名/発表者名
      林 宏太郎, 水内 郁夫
    • 学会等名
      第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2017AC1G2-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12509
  • [学会発表] 比較優位の原理に基づく異者間の複数種類タスク分担法2016

    • 著者名/発表者名
      森澤 冬馬, 林 宏太郎, 水内 郁夫
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集, 1A1-03b5
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12509
  • [学会発表] 人の生活の場で活動するロボットの課題 ~自律的判断能力や人の主観・直観からの示唆について~2016

    • 著者名/発表者名
      水内 郁夫
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門 自律分散システム部会 第58回自律分散システム部会研究会
    • 発表場所
      東京農工大学(東京都小金井市)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12509
  • [学会発表] 人間の上達過程データ作製のためのオンライン型評価法の検証2016

    • 著者名/発表者名
      佐藤 哲朗, 水内 郁夫
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2016AC3Z2-05
    • 発表場所
      山形大学(山形県山形市)
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12509
  • [学会発表] 気分・状況・表情の関係性に基づく気分変化予測手法を用いたロボット行動選択2016

    • 著者名/発表者名
      熊谷 和実, 林 宏太郎, 水内 郁夫
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集, 1A1-14b3
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12509
  • [学会発表] 言語によるロボットへの動作指示における画像検索を用いた未知語への対応法2016

    • 著者名/発表者名
      張 豪帥, 町野 裕貴, 山本 奈都美, 林 宏太郎, 水内 郁夫
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2016AC3Y3-05
    • 発表場所
      山形大学(山形県山形市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12509
  • [学会発表] 疑似言語を用いた音声インタラクションに向けた疑似言語生成システムの提案2016

    • 著者名/発表者名
      熊谷 和実, 林 宏太郎, 水内 郁夫
    • 学会等名
      The 13th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers
    • 発表場所
      東京農工大学(東京都小金井市)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12509
  • [学会発表] コミュニケーションロボットのための言葉と動作の相性を推定し発言に適切な動作を付与する手法の提案2016

    • 著者名/発表者名
      山本 奈都美, 林 宏太郎, 水内 郁夫
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2016AC3W2-02
    • 発表場所
      山形大学(山形県山形市)
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12509
  • [学会発表] 言語情報を持たない音声によるロボットの操縦法の提案2016

    • 著者名/発表者名
      高橋 静香, 水内 郁夫
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2016AC1C2-02
    • 発表場所
      山形大学(山形県山形市)
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12509
  • [学会発表] 擬似言語を用いた音声インタラクションに向けた疑似言語生成システムの提案2016

    • 著者名/発表者名
      熊谷 和実, 林 宏太郎, 水内 郁夫
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2016AC3W2-03
    • 発表場所
      山形大学(山形県山形市)
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12509
  • [学会発表] Human-Inspired Robot Design of Hardware and Software2014

    • 著者名/発表者名
      Ikuo Mizuuchi
    • 学会等名
      Seminar at Italian Institute of Technology
    • 発表場所
      ジェノヴァ(イタリア)
    • 年月日
      2014-07-15
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680021
  • [学会発表] Human-Inspired Robot Design of Hardware and Software2014

    • 著者名/発表者名
      Ikuo Mizuuchi
    • 学会等名
      Seminar at Italian Institute of Technology
    • 発表場所
      ジェノヴァ(イタリア)
    • 年月日
      2014-07-15
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25540115
  • [学会発表] 運動連鎖の活用による効率の良いエネルギ伝達を目的とした ロボット運動パターン生成2014

    • 著者名/発表者名
      朝岡 忠, 水内 郁夫
    • 学会等名
      第19回ロボティクスシンポジア予稿集
    • 発表場所
      有馬グランドホテル(兵庫県神戸市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680021
  • [学会発表] 光合成特性に基づく植木鉢型ロボット群の太陽光有効活用移動制御法と実ロボットによる基礎実験2013

    • 著者名/発表者名
      湯浅 雅人, 水内 郁夫
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集
    • 発表場所
      つくば国際会議場(茨城県つくば市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25540115
  • [学会発表] Robot Motion Evaluation of a Musculoskeletal Robot by Simulation in Terms of Energy Flow in the Kinetic Chain2013

    • 著者名/発表者名
      Tadashi Asaoka, Ikuo Mizuuchi
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
    • 発表場所
      Kagawa International Conference Hall (Takamatsu, Japan)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680021
  • [学会発表] Reaching Hidden Objects Based on Memory of Environmental States and Robot's Movement and Manipulation2013

    • 著者名/発表者名
      Akihiro Ichimura, Ikuo Mizuuchi
    • 学会等名
      16th International Conference on Advanced Robotics
    • 発表場所
      Montevideo, Uruguay
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25540115
  • [学会発表] 自律移動可能な果樹栽培型Plantroid の開発2013

    • 著者名/発表者名
      湯浅 雅人, 錦 知志, 水内 郁夫
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集
    • 発表場所
      つくば国際会議場(茨城県つくば市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25540115
  • [学会発表] センサ情報空間からロボット動作空間への逆変換を用いた未知領域発見アルゴリズムの提案2013

    • 著者名/発表者名
      森澤 冬馬, 水内 郁夫
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
    • 発表場所
      首都大学東京 南大沢キャンパス (東京都八王子市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25540115
  • [学会発表] Design and Modal Analysis of Feedback Excitation Control System for Vertical Series Elastic Manipulator2013

    • 著者名/発表者名
      Takatoshi Hondo, Ikuo Mizuuchi
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    • 発表場所
      Tokyo Big Sight (Tokyo, Japan)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680021
  • [学会発表] 時間反転積分法と終端状態最適化に基づく多関節投擲運動における制御入力計画法2013

    • 著者名/発表者名
      本堂 貴敏, 水内 郁夫
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
    • 発表場所
      首都大学東京 南大沢キャンパス (東京都八王子市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680021
  • [学会発表] Musculoskeletal Humanoids: Human-Inspired Design of Hardware and Software2013

    • 著者名/発表者名
      Ikuo Mizuuchi
    • 学会等名
      10th Latin American Robotics Symposium (X LARS)
    • 発表場所
      Arequipa, Peru
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25540115
  • [学会発表] Biologically-inspired musculoskeletal humanoids2013

    • 著者名/発表者名
      Ikuo Mizuuchi
    • 学会等名
      International Summer School on Humanoid Soccer Robots 2013
    • 発表場所
      Bonn, Germany
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680021
  • [学会発表] 人間のヒューマノイド操縦上達過程における感覚運動制御の変化に基づく評価器自動生成法2013

    • 著者名/発表者名
      鈴木 駿介, 湯本 裕矢, 水内 郁夫
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集
    • 発表場所
      つくば国際会議場(茨城県つくば市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680021
  • [学会発表] 高効率自立型空気圧駆動ロボットのための超小型高圧コンプレッサ及び空気圧回生システムの実現2013

    • 著者名/発表者名
      熊倉 翔平, 水内 郁夫
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集
    • 発表場所
      つくば国際会議場(茨城県つくば市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680021
  • [学会発表] 多関節筋を有する空気圧駆動筋骨格ヒューマノイドの二値弁を用いた関節角度制御システム2013

    • 著者名/発表者名
      恒岡 佑哉, 水内 郁夫
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
    • 発表場所
      首都大学東京 南大沢キャンパス (東京都八王子市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680021
  • [学会発表] Musculoskeletal Humanoids: Human-Inspired Design of Hardware and Software2013

    • 著者名/発表者名
      Ikuo Mizuuchi
    • 学会等名
      10th Latin American Robotics Symposium (X LARS) (IEEE-RAS)
    • 発表場所
      Arequipa, Peru
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680021
  • [学会発表] 重力・弾性ポテンシャルエネルギを考慮したフィードバック励振制御系の解析2013

    • 著者名/発表者名
      本堂 貴敏, 水内 郁夫
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集
    • 発表場所
      つくば国際会議場(茨城県つくば市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680021
  • [学会発表] ヒューマノイド操縦の主観的評価を用いて生成した評価関数の運動学習における有効性の検証2013

    • 著者名/発表者名
      鈴木 駿介, 湯本 裕矢, 水内 郁夫
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
    • 発表場所
      首都大学東京 南大沢キャンパス (東京都八王子市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680021
  • [学会発表] 人体とロボットの形と機能2012

    • 著者名/発表者名
      水内郁夫
    • 学会等名
      第74回形の科学シンポジウム
    • 発表場所
      東京農工大学(東京都)(招待講演)
    • 年月日
      2012-11-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680021
  • [学会発表] コンプレッサ搭載型空気圧駆動筋骨格ヒューマノイドbuEnwaの開発2012

    • 著者名/発表者名
      川村政貴,朝岡忠,熊倉翔平,水内郁夫
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
    • 発表場所
      アクトシティ浜松(静岡県)
    • 年月日
      2012-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680021
  • [学会発表] Determining the Optimal Multiarticular Muscle Arrangement of a Museuloskeletal Robot for a Specific Motion using Dynamics Simulation2012

    • 著者名/発表者名
      Tadashi Asaoka, Masaki Kawamura, Shouhei Kumakura, Ikuo Mizuuchi
    • 学会等名
      12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • 発表場所
      Business Innovation Center Osaka (大阪府)
    • 年月日
      2012-11-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680021
  • [学会発表] フィードバック励振制御と等エネルギ面解析に基づく弾性関節を活用した高運動エネルギ実現法2012

    • 著者名/発表者名
      本堂貴敏,水内郁夫
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
    • 発表場所
      アクトシティ浜松(静岡県)
    • 年月日
      2012-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680021
  • [学会発表] 低速カメラを用いた被写体ブレに基づくボール軌道予測法2012

    • 著者名/発表者名
      潘旻燈,水内郁夫
    • 学会等名
      日本ロボット学会第30回記念学術講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(北海道)
    • 年月日
      2012-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680021
  • [学会発表] Exploring the Possibility of Mechanical Energy as a Multipurpose Evaluation Function for Learning of Whole Body Dynamic Motions2012

    • 著者名/発表者名
      Yuya Yumoto, Ikuo Mizuuchi
    • 学会等名
      12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • 発表場所
      Business Innovation Center Osaka (大阪府)
    • 年月日
      2012-12-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680021
  • [学会発表] 人間の物体操作スキル抽出を目的とした摩擦状態提示可能なウェアラブル操縦装置の開発2012

    • 著者名/発表者名
      吉田修子,水内郁夫
    • 学会等名
      日本ロボット学会第30回記念学術講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(北海道)
    • 年月日
      2012-09-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680021
  • [学会発表] 弾性を有する跳躍用装具によるヒューマノイドの跳躍運動実現2012

    • 著者名/発表者名
      木名瀬裕太,本堂貴敏,水内郁夫
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会112
    • 発表場所
      アクトシティ浜松(静岡県)
    • 年月日
      2012-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680021
  • [学会発表] Design and Development of a Compressor- Embedded Pneumatic-Driven Musculoskeletal Humanoid2012

    • 著者名/発表者名
      Ikuo Mizuuchi, Masaki Kawamura, Tadashi Asaoka, Shouhei Kumakura
    • 学会等名
      12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • 発表場所
      Business Innovation Center Osaka (大阪府)
    • 年月日
      2012-12-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680021
  • [学会発表] 1質点棒高跳びモデルの助走速度・棒接地角・跳躍方向解析に基づく棒高跳び運動における最適剛性の検証2012

    • 著者名/発表者名
      本堂貴敏,水内郁夫
    • 学会等名
      日本ロボット学会第30回記念学術講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(北海道)
    • 年月日
      2012-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680021
  • [学会発表] 様々な制御量目標を設定可能な学習制御器による筋骨格ヒューマノイドの動作実現法2012

    • 著者名/発表者名
      熊倉翔平,水内郁夫
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
    • 発表場所
      アクトシティ浜松(静岡県)
    • 年月日
      2012-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680021
  • [学会発表] 卓球ロボットを想定したボールの並進・回転速度の観測に基づく軌道予測計算法2012

    • 著者名/発表者名
      潘旻燈,水内郁夫
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
    • 発表場所
      アクトシティ浜松(静岡県)
    • 年月日
      2012-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680021
  • [学会発表] 重心加速度を最大化する筋張力に基づく動力学解析による筋骨格ロボットの多関節筋配置法2012

    • 著者名/発表者名
      朝岡忠,川村政貴,熊倉翔平,水内郁夫
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
    • 発表場所
      アクトシティ浜松(静岡県)
    • 年月日
      2012-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680021
  • [学会発表] Determining an Optimal Multiarticular Muscle Arrangement of a Musculoskeletal Robot for a Specific Motion using Human Motion Data2012

    • 著者名/発表者名
      Tadashi Asaoka, MasakiKawamura, Shouhei Kumakura, Ikuo Mizuuchi
    • 学会等名
      2012 IEEE International Conference on Mechatro nics and Automation
    • 発表場所
      Wangjiang Hotel Chengdu(中国.成都)
    • 年月日
      2012-08-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680021
  • [学会発表] 動的全身運動の学習における汎用的評価指標としての力学的エネルギの有効性の検討2012

    • 著者名/発表者名
      湯本裕矢,水内郁夫
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
    • 発表場所
      アクトシティ浜松(静岡県)
    • 年月日
      2012-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680021
  • [学会発表] 小型ヒューマノイドによる踏み台運搬とよじ登り動作に基づく卓上物品の運搬行動2012

    • 著者名/発表者名
      宮澤章利,水内郁夫
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
    • 発表場所
      アクトシティ浜松(静岡県)
    • 年月日
      2012-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680021
  • [学会発表] Jumping Motion Experiments on a NAO Robot with Elastic Devices2012

    • 著者名/発表者名
      Takatoshi Hondo, Yuta Kinase, Ikuo Mizuuchi
    • 学会等名
      12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Rxabots
    • 発表場所
      Business Innovation Center Osaka (大阪府)
    • 年月日
      2012-12-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680021
  • [学会発表] わずかな操作で大きな変化を起こすような環境における好奇心に基づく新奇な行動の発見

    • 著者名/発表者名
      森澤 冬馬, 水内 郁夫
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 3P2-Q02
    • 発表場所
      富山市総合体育館
    • 年月日
      2014-05-26 – 2014-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25540115
  • [学会発表] ロボットリンク間干渉力の活用による対象部位の瞬間的な高エネルギ状態遷移の実機実験

    • 著者名/発表者名
      朝岡 忠, 水内 郁夫
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2014AC1B3-07
    • 発表場所
      九州産業大学
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680021
  • [学会発表] 高圧コンプレッサと空気圧回生システムを搭載した自立型空気圧駆動ロボットBIRDLEG の開発と跳躍動作実現

    • 著者名/発表者名
      熊倉 翔平, 水内 郁夫
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 2A2-P03
    • 発表場所
      富山市総合体育館
    • 年月日
      2014-05-26 – 2014-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680021
  • [学会発表] 人間の主観的プロセスを再現する試みと可能性

    • 著者名/発表者名
      水内 郁夫
    • 学会等名
      2014年度日本認知科学会サマースクール (若手研究者プレゼンテーション)
    • 発表場所
      箱根湯本富士屋ホテル
    • 年月日
      2014-09-01 – 2014-09-03
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680021
  • [学会発表] 弾性・リンク運動エネルギ増加条件の導入による時間反転積分法の直列弾性関節ロボットへの拡張法

    • 著者名/発表者名
      本堂 貴敏, 水内 郁夫
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 3P2-I04
    • 発表場所
      富山市総合体育館
    • 年月日
      2014-05-26 – 2014-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680021
  • [学会発表] 直接教示によるロボット動作修正を通した修正言語獲得法

    • 著者名/発表者名
      鈴木 駿介, 水内 郁夫
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2014AC2H2-02
    • 発表場所
      九州産業大学
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680021
  • [学会発表] 感情推定結果に基づく人間が気に入る行動の選択

    • 著者名/発表者名
      熊谷 和実, 白 定勳, 水内 郁夫
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2014AC3P2-08
    • 発表場所
      九州産業大学
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25540115
  • [学会発表] 人間の主観的プロセスを再現する試みと可能性

    • 著者名/発表者名
      水内 郁夫
    • 学会等名
      2014年度日本認知科学会サマースクール (若手研究者プレゼンテーション)
    • 発表場所
      箱根湯本富士屋ホテル
    • 年月日
      2014-09-01 – 2014-09-03
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25540115
  • [学会発表] 運動指令とロボットリンク間におけるエネルギ伝達との関係の状態行動価値関数に基づく解析

    • 著者名/発表者名
      朝岡 忠, 水内 郁夫
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 1P2-Q05
    • 発表場所
      富山市総合体育館
    • 年月日
      2014-05-26 – 2014-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680021
  • [学会発表] 空気圧駆動筋骨格ヒューマノイドによる弾性を活用した跳躍動作のための足裏反力制御

    • 著者名/発表者名
      恒岡 佑哉, 水内 郁夫
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 1A1-C06
    • 発表場所
      富山市総合体育館
    • 年月日
      2014-05-26 – 2014-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680021
  • [学会発表] 直列弾性関節ロボットにおける重力を考慮した時間反転積分法を用いた3次元投擲運動計画

    • 著者名/発表者名
      本堂 貴敏, 水内 郁夫
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2014AC1Q3-08
    • 発表場所
      九州産業大学
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680021
  • 1.  稲葉 雅幸 (50184726)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 2件
  • 2.  岡田 慧 (70359652)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 2件
  • 3.  吉海 智晃 (60436558)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  花井 亮 (10521255)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  山崎 公俊 (00521254)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  稲邑 哲也 (20361545)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 7.  國吉 康夫 (10333444)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  林 宏太郎 (80728345)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 14件
  • 9.  西脇 光一 (50359650)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  五十棲 隆勝
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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