菅原雄介 Sugahara Yusuke

研究者番号	60373031
その他のID	https://orcid.org/0000-0003-0222-7180
外部サイト
所属 (現在)	2025年度: 東京科学大学, 工学院, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2016年度 – 2024年度: 東京工業大学, 工学院, 准教授 2015年度: 東京工業大学, 理工学研究科, 准教授 2014年度: 国士舘大学, 理工学部, 准教授 2013年度: 東北大学, 大学院・工学研究科, 助教 2012年度: 国士舘大学, 理工学部, 講師 … もっと見る 2011年度: 東北大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 2008年度 – 2011年度: 東北大学, 大学院・工学研究科, 助教 2004年度 – 2006年度: 早稲田大学, 理工学術院, 助手隠す
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム / 小区分90150:医療福祉工学関連 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 航空宇宙工学研究代表者以外合同審査対象区分:小区分18030:設計工学関連、小区分18040:機械要素およびトライボロジー関連 / 小区分18030:設計工学関連 / 小区分18040:機械要素およびトライボロジー関連 / リハビリテーション科学・福祉工学 / 知能機械学・機械システム
キーワード	研究代表者ロボティクス / 人力ロボティクス / 人間機械協調 / 文化財 / 移動支援 / 車いす / バリアフリー / 機構設計 / 筋骨格シミュレーション / 筋力トレーニング … もっと見る / 高齢者用パーソナルモビリティ / ペダリング / リハビリテーション / 協働ロボット / ロボット機構 / 人間機械システム / 機構 / 特殊航空機 / 地面効果翼機 / 空力浮上式鉄道 / エアロトレイン / 移動機構 / ロボット工学 / 知能ロボット / メカトロニクス … もっと見る研究代表者以外制御 / 設計 / アクチュエータ / 歩行支援 / 支援装置 / 機械学習 / 操作系 / 移動支援機器 / 確率的協調メカニズム / 衝突安全システム / 意図推定 / 意図理解 / ロボットアーム / インタラクション / パートナロボット / 確率論的協調メカニズム / 人間機械システム隠す

「歩くより楽なのに歩くための筋を鍛えられる」モビリティのペダリングシステムの研究研究代表者
- 研究代表者
  
  菅原雄介
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分90150:医療福祉工学関連
- 研究機関
  東京工業大学
冗長ハイブリッド駆動に基づくAssist As Needed歩行支援システム
- 研究代表者
  
  武田行生
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分18040:機械要素およびトライボロジー関連
   小区分18030:設計工学関連
   合同審査対象区分:小区分18030:設計工学関連、小区分18040:機械要素およびトライボロジー関連
- 研究機関
  東京工業大学
人力ロボティクスに基づく協働ロボットの実現のための基礎技術開発と統合研究代表者
- 研究代表者
  
  菅原雄介
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  東京工業大学
人力ロボティクス―人力機械のロボット化のための基盤技術と展開研究代表者
- 研究代表者
  
  菅原雄介
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京工業大学
身体・車両・環境の動的インタラクション最適化による上肢フリー移動支援機器の提案
- 研究代表者
  
  二瓶美里
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  東京大学
空力浮上式鉄道「エアロトレイン」の機体設計パラメータと安定性に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  菅原雄介
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  航空宇宙工学
- 研究機関
  東京工業大学
   国士舘大学
作業支援パートナロボットの確率論的協調メカニズムに関する研究
- 研究代表者
  
  小菅一弘
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東北大学
歴史的環境に対する低侵襲性を持つロボティック移動バリアフリー技術の確立研究代表者
- 研究代表者
  
  菅原雄介
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2012
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  国士舘大学
   東北大学
文化的環境に低侵襲なバリアフリー実現のための移動支援ロボットに関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  菅原雄介
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2010
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東北大学
福祉分野への応用が可能な汎用2足歩行モジュールの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  菅原雄介
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2006
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  早稲田大学

[図書] パートナーロボット資料集成2005
- 著者名/発表者名
  比留川博久, 菅原雄介, 高西淳夫, 他
- 総ページ数
  602
- 出版者
  株式会社エヌ・ティー・エス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16760208
[雑誌論文] Adaptive Ground Clearance Control for Preparation for Fall in a Wearable Assistive Device2024
- 著者名/発表者名
  Jiancheng Nie, Ming Jiang, Andrea Botta, Yusuke Sugahara, Yukio Takeda
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control, AMC2024
  
  巻: 1 ページ: 1-5
- DOI
  10.1109/amc58169.2024.10505443
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K26021
[雑誌論文] Assist As Needed制御に向けたRedundant Hybrid Actuator2023
- 著者名/発表者名
  河野友也，斎藤天丸，崔佑赫，Jiang Ming，菅原雄介，武田行生
- 雑誌名
  
  第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集
  
  巻: RSJ2023AC3C2-01 ページ: 1-4
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K26021
[雑誌論文] 用語解説　人力ロボティクス2019
- 著者名/発表者名
  菅原雄介
- 雑誌名
  
  日本知能情報ファジィ学会誌
  
  巻: 31-1 ページ: 13-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06254
[雑誌論文] Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, Overload Protection Mechanism for 6-axis Force/Torque Sensor, Romansy 19 - Robot Design2013
- 著者名/発表者名
  Kenji Hashimoto, Teppei Asano, Yuki Yoshimura, Yusuke Sugahara
- 雑誌名
  
  Dynamics and Control
  
  巻: Volume 544 ページ: 383-390
- URL
  http://dx.doi.org/10.1007/978-3-7091-1379-0_47
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760213
[雑誌論文] Overload Protection Mechanism for 6-axis Force/Torque Sensor2013
- 著者名/発表者名
  Kenji Hashimoto, Teppei Asano, Yuki Yoshimura, Yusuke Sugahara, Hun-Ok Lim and Atsuo Takanishi
- 雑誌名
  
  Romansy 19 - Robot Design, Dynamics and Control
  
  巻: Volume 544 ページ: 383-390
- DOI
  10.1007/978-3-7091-1379-0_47
- ISBN
  9783709113783, 9783709113790
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760213
[雑誌論文] 車輪付形状可変型４節リンク機構を用いた階段昇降機構2011
- 著者名/発表者名
  菅原雄介，米澤直晃，小菅一弘
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 29 号: 7 ページ: 599-608
- DOI
  10.7210/jrsj.29.599
- NAID
  10029513889
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760213
[雑誌論文] 組立作業支援パートナロボットPaDY(第1報,コンセプトモデルの開発とその制御)2011
- 著者名/発表者名
  衣川潤, 川合雄太, 菅原雄介, 小菅一弘
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編
  
  巻: 77(783) ページ: 4204-4217
- NAID
  130001433500
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360107
[雑誌論文] 組立作業支援パートナロボット PaDY (第1 報組立作業支援パートナロボット PaDY (第1 報,コンセプトモデルの開発とその制御2011
- 著者名/発表者名
  衣川潤, 川合雄太, 菅原雄介, 小菅一弘
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編
  
  巻: 77巻,783号ページ: 4204-4217
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360107
[雑誌論文] 車輪付形状可変型4節リンク機構を用いた階段昇降機構2011
- 著者名/発表者名
  菅原雄介, 米澤直晃, 小菅一弘
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol.29(採録決定済,印刷中)
- NAID
  10029513889
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760157
[雑誌論文] 着地軌道修正制御と推定姿勢補償制御による人間搭乗屋外歩行の実現2007
- 著者名/発表者名
  橋本健二, 菅原雄介, 他
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol.25,No.6未定(投稿中)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16760208
[雑誌論文] Experimental Stiffness Measurement of WL-16RII Biped Walking Vehicle during Walking Operation2007
- 著者名/発表者名
  G.Carbone, Y.Sugahara, et al.
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol.19,No.3未定(採録決定済)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16760208
[雑誌論文] 搭乗者の受動的運動を考慮した人間搭乗型2足歩行ロボットの歩行パターン生成2007
- 著者名/発表者名
  菅原雄介, 橋本健二, 他
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol.25,No.6未定(投稿中)
- NAID
  10019859395
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16760208
[雑誌論文] Realization of Stable Biped Walking on Public Road with New Biped Foot System2006
- 著者名/発表者名
  Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, et al.
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2006 the first IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16760208
[雑誌論文] New Biped Foot System Adaptable to Uneven Terrain2006
- 著者名/発表者名
  Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol.18,No.3
  
  ページ: 271-277
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16760208
[雑誌論文] Towards the Biped Walking Wheelchair2006
- 著者名/発表者名
  Yusuke Sugahara, et al.
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2006 the first IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16760208
[雑誌論文] Walking- Control Method of Biped Locomotors on Inclined Plane2005
- 著者名/発表者名
  Yusuke Sugahara. et al.
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation
  
  ページ: 1989-1994
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16760208
[雑誌論文] Realization by Biped Leg-wheeled Robot of Biped Walking and Wheel-driven Locomotion2005
- 著者名/発表者名
  Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, et al.
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation
  
  ページ: 2981-2986
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16760208
[雑誌論文] Development of Foot System of Biped Walking Robot Capable of Maintaining Four-point Contact2005
- 著者名/発表者名
  Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, et al.
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  ページ: 1464-1469
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16760208
[雑誌論文] Walking Up and Down Stairs Carrying a Human by a Biped Locomotor with Parallel Mechanism2005
- 著者名/発表者名
  Yusuke Sugahara. et al.
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  ページ: 3425-3430
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16760208
[雑誌論文] 脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発(第5報:自重支持トルク低減機構による可搬重量の増加と消費エネルギの低減)2004
- 著者名/発表者名
  菅原雄介, 他
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会第22回学術講演会予稿集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16760208
[雑誌論文] Realization of Dynamic Human-Carrying Walking by a Biped Locomotor2004
- 著者名/発表者名
  Yusuke Sugahara, et al.
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics an Automation
  
  ページ: 3055-3060
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16760208
[雑誌論文] WL- 15: Prototype of a Multi-purpose Biped Locomotor with Parallel Mechanism2004
- 著者名/発表者名
  Yusuke Sugahara, et al.
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 15th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY2004)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16760208
[雑誌論文] Support Torque Reduction Mechanism for Biped Locomotor with Parallel Mechanism2004
- 著者名/発表者名
  Yusuke Sugahara. et al.
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  ページ: 3213-3218
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16760208
[雑誌論文] Support Torque Reduction Mechanism for Biped Locomotor with Parallel Mechanism2004
- 著者名/発表者名
  Yusuke Sugahara, et al.
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  ページ: 3213-3218
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16760208
[雑誌論文] 脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発(第6報:姿勢補償制御を用いた傾斜路面歩行)2004
- 著者名/発表者名
  菅原雄介, 他
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会第22回学術講演会予稿集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16760208
[雑誌論文] WL-15: Prototype of a Multi purpose Biped Locomotor with Parallel Mechanism2004
- 著者名/発表者名
  Yusuke Sugahara. et al.
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 15th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY2004)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16760208
[雑誌論文] Realization of Dynamic Human-Carrying Walking by a Biped Locomotor2004
- 著者名/発表者名
  Yusuke Sugahara. et al.
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation
  
  ページ: 3055-3060
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16760208
[雑誌論文] 2足歩行ロボットの移動交率向上を図った車輪式足部機構の開発2004
- 著者名/発表者名
  橋本健二, 細畠拓也, 菅原雄介, 他
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会第22回学術講演会予稿集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16760208
[産業財産権] 作業支援システム2012
- 発明者名
  杉山博紀，角舘史也，小菅一弘，菅原雄介，衣川潤，田中泰史
- 権利者名
  杉山博紀，角舘史也，小菅一弘，菅原雄介，衣川潤，田中泰史
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2011-117493
- 出願年月日
  2012-07-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360107
[産業財産権] 作業支援システム2011
- 発明者名
  杉山博紀,角舘史也,小菅一弘,菅原雄介,衣川潤,田中泰史
- 権利者名
  東北大学,関東自動車工業株式会社
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2011-117493
- 出願年月日
  2011-07-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360107
[産業財産権] 作業支援システム2011
- 発明者名
  小菅一弘, 菅原雄介, 衣川潤, 川合雄太, 田中泰史, 伊藤昭芳
- 権利者名
  東北大学, 関東自動車工業株式会社
- 産業財産権番号
  2011-194394
- 出願年月日
  2011-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360107
[産業財産権] 作業支援システム2011
- 発明者名
  小菅一弘,菅原雄介,衣川潤,川合雄太,田中泰史,伊藤昭芳
- 権利者名
  東北大学,関東自動車工業株式会社
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2011-194394
- 出願年月日
  2011-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360107
[産業財産権] 階段昇降式移動車2010
- 発明者名
  菅原雄介, 小菅一弘, 米澤直晃, 相川正司, 畔地芳幸
- 権利者名
  株式会社クマリフト技術研究所,国立大学法人東北大学
- 産業財産権番号
  2010-146497
- 出願年月日
  2010-06-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760157
[産業財産権] 階段昇降式移動車2010
- 発明者名
  菅原雄介, 米澤直晃, 小菅一弘, 相川正司, 畔地芳幸
- 権利者名
  国立大学法人東北大学株式会社クマリフト技術研究所
- 産業財産権番号
  2010-146497
- 出願年月日
  2010-06-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760157
[学会発表] Adaptive Ground Clearance Control for Preparation for Fall in a Wearable Assistive Device2024
- 著者名/発表者名
  JIANCHENG NIE, Ming Jiang, Andrea Botta, Yusuke Sugahara, Yukio Takeda
- 学会等名
  IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control, AMC2024
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K26021
[学会発表] Assist As Needed制御に向けたRedundant Hybrid Actuator2023
- 著者名/発表者名
  河野友也，斎藤天丸，崔佑赫，Jiang Ming，菅原雄介，武田行生
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K26021
[学会発表] 人力ロボティクスの研究（第12報，人力感応式アシストパワー遮断装置の提案と原理検証）2022
- 著者名/発表者名
  内呑優希，塚本航平，菅原雄介，遠藤央，岡本淳，武田行生
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04376
[学会発表] 高齢者向けモビリティのためのペダリング運動負荷システム（楕円軌道ペダルを用いた介入実験）2022
- 著者名/発表者名
  菅原雄介，八木達也，二瓶美里，武田行生
- 学会等名
  LIFE2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04376
[学会発表] 高齢者向けモビリティのためのペダリング運動負荷システム（楕円軌道ペダル機構の制御法と性能評価）2021
- 著者名/発表者名
  八木達也，菅原雄介，武田行生，呂超，二瓶美里
- 学会等名
  第42回バイオメカニズム学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04376
[学会発表] 移動支援機器の協調学習操作系における人の学習習熟を評価する手法の提案2020
- 著者名/発表者名
  服部智也, 西畑智道, 二瓶美里, 鎌田実, 菅原雄介, 松浦大輔, 武田行生, 遠藤央, 金天海
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H02131
[学会発表] 高齢者向けモビリティのペダリング運動負荷システム（筋骨格シミュレーションに基づく楕円軌道ペダル機構と負荷パターンの設計）2020
- 著者名/発表者名
  八木達也，菅原雄介，松浦大輔，武田行生，二瓶美里，西畑智道，鎌田実，遠藤央
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04376
[学会発表] 差動機構を用いたロボットの駆動について2020
- 著者名/発表者名
  菅原雄介
- 学会等名
  日本機械学会研究協力事業委員会RC283「歯車装置の設計・製造・評価に関する革新技術のための試験・調査研究分科会」第3回全体分科会「モーションコントロールを支える要素技術の最新動向～歯車とそのライバル達～」
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06254
[学会発表] A Multi-DOF Human-Powered Robot Using Regenerative Clutches and Constant-Force Springs2019
- 著者名/発表者名
  Yusuke Sugahara, Kohei Tsukamoto, Mitsuru Endo, Jun Okamoto, Daisuke Matsuura, Yukio Takeda
- 学会等名
  Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H02131
[学会発表] 人力ロボティクスに基づく人と環境の持続可能性を考慮した搭乗型移動ロボットLoMo（第7報，入力動力計測ペダル）2019
- 著者名/発表者名
  渡邉皆実，遠藤央，菅原雄介
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06254
[学会発表] リンク機構の運動解析の基本2019
- 著者名/発表者名
  菅原雄介
- 学会等名
  日本機械学会講習会「機素からはじめる機械設計―若手技術者のための機械設計導入講座（機械設計の基本）－」
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06254
[学会発表] 高齢者向けハンズフリーモビリティのためのペダリング運動負荷システム2019
- 著者名/発表者名
  菅原雄介, 島悠貴, 松浦大輔, 武田行生, 二瓶美里, 佐久間菜月, 西畑智道, 鎌田実, 遠藤央
- 学会等名
  LIFE2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H02131
[学会発表] 人力ロボティクスの研究（第11報，回生クラッチと定荷重ばねを用いた2自由度人力ロボット）2019
- 著者名/発表者名
  塚本航平，菅原雄介，松浦大輔，武田行生，遠藤央，岡本淳
- 学会等名
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06254
[学会発表] 高齢者向けハンズフリーモビリティのためのペダリング運動負荷システム2019
- 著者名/発表者名
  菅原雄介，島悠貴，松浦大輔，武田行生，二瓶美里，佐久間菜月，西畑智道，鎌田実，遠藤央
- 学会等名
  LIFE2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06254
[学会発表] 力学系学習木を用いたノンホロノミック車両のための人ー機械協調学習操作系の開発2019
- 著者名/発表者名
  西畑智道, 二瓶美里, 鎌田実, 菅原雄介, 松浦大輔, 武田行生, 金天海, 遠藤央
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H02131
[学会発表] A Multi-DOF Human-Powered Robot Using Regenerative Clutches and Constant-Force Springs2019
- 著者名/発表者名
  Yusuke Sugahara, Kohei Tsukamoto, Mitsuru Endo, Jun Okamoto, Daisuke Matsuura and Yukio Takeda
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06254
[学会発表] 人力ロボティクスの研究（第11報，回生クラッチと定荷重ばねを用いた2自由度人力ロボット）2019
- 著者名/発表者名
  塚本航平, 菅原雄介, 松浦大輔, 武田行生, 遠藤央, 岡本淳
- 学会等名
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H02131
[学会発表] Design and Control of a Human-Powered Robotic Personal Mobility Vehicle Prototype2018
- 著者名/発表者名
  Yusuke Sugahara, Hayato Akiyama, Jeremy Jong, Mitsuru Endo and Jun Okamoto
- 学会等名
  22nd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY22)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06254
[学会発表] 人力ロボティクスの研究（第10報, CVTとパワーアシストを用いた人力関節駆動機構の操作負担低減）2018
- 著者名/発表者名
  菅原雄介, ムハマドシャフィク, 島悠貴, 松浦大輔, 武田行生, 遠藤央, 岡本淳
- 学会等名
  Proceedings of the 2018 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H02131
[学会発表] Design and Control of a Human-Powered Robotic Personal Mobility Vehicle Prototype2018
- 著者名/発表者名
  Yusuke Sugahara, Hayato Akiyama, Jeremy Jong, Mitsuru Endo and Jun Okamoto
- 学会等名
  Proceedings of the 22nd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY22)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06254
[学会発表] 人力ロボティクスの研究（第10報，CVTとパワーアシストを用いた人力関節駆動機構の操作負荷低減）2018
- 著者名/発表者名
  菅原雄介，シャフィク・ムハマド，島悠貴，松浦大輔，武田行生，遠藤央，岡本淳
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06254
[学会発表] 高齢者向け下肢操作式モビリティにおける歩行機能改善に有効な運動負荷を与えるペダル機構の設計2018
- 著者名/発表者名
  島悠貴，佐久間菜月，菅原雄介，松浦大輔，武田行生，西畑智道，二瓶美里，鎌田実
- 学会等名
  第18回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06254
[学会発表] 人力ロボティクスに基づく人と環境の持続可能性を考慮した搭乗型移動ロボットLoMo（第8報，基礎走行制御）2018
- 著者名/発表者名
  渡邉麻友美，射手園健斗，遠藤央，菅原雄介，武藤伸洋，柿崎隆夫
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06254
[学会発表] Design and Control of a Human-Powered Robotic Personal Mobility Vehicle Prototype2018
- 著者名/発表者名
  Yusuke Sugahara, Hayato Akiyama, Jeremy Jong, Mitsuru Endo, Jun Okamoto
- 学会等名
  Proceedings of the 22nd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY22)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H02131
[学会発表] 人力ロボティクスに基づく足こぎ式自律搬送ロボットシステム（第5報：全方向移動型人力モビリティ）2018
- 著者名/発表者名
  遠藤央，菅原雄介，柿崎隆夫
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06254
[学会発表] 高齢者向けハンズフリー下肢操作式モビリティの提案―開発コンセプト－2018
- 著者名/発表者名
  二瓶美里, 佐久間菜月, 西畑智道, 鎌田実, 菅原雄介, 島悠貴, 松浦大輔, 武田行生
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H02131
[学会発表] 人力ロボティクスの研究（第10報，CVTとパワーアシストを用いた人力関節駆動機構の操作負荷低減）2018
- 著者名/発表者名
  菅原雄介，ムハマドシャフィク，島悠貴，松浦大輔，武田行生，遠藤央，岡本淳
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06254
[学会発表] 高齢者向け下肢操作式モビリティにおける歩行機能改善に有効な運動負荷を与えるペダル機構の設計2018
- 著者名/発表者名
  島悠貴，佐久間菜月, 菅原雄介, 松浦大輔, 武田行生, 西畑智道, 二瓶美里, 鎌田実
- 学会等名
  第18回日本機械学会基礎潤滑設計部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H02131
[学会発表] ハンズフリーモビリティの提案－個人のメンタルモデルに合わせた人・機械相互学習型操作系－2018
- 著者名/発表者名
  西畑智通, 佐久間菜月, 二瓶美里, 鎌田実, 菅原雄介, 島悠貴, 松浦大輔, 武田行生, 金天海
- 学会等名
  LIFE2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H02131
[学会発表] 物体の把持と持ち上げを同時に実現する1自由度機構2018
- 著者名/発表者名
  鈴木颯太，射手園健斗，渡邉麻友美，遠藤央，菅原雄介，武藤伸洋，柿崎隆夫
- 学会等名
  第18回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06254
[学会発表] 人力ロボティクスを応用した足漕ぎ式自律搬送システム（搭乗者の身体寸法を考慮した移動モジュールの設計）2017
- 著者名/発表者名
  射手園健斗，遠藤央，菅原雄介，柿崎隆夫，武藤伸洋
- 学会等名
  日本設計工学会2017年度秋季大会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06254
[学会発表] 人力ロボティクスを応用した自律搬送システム（第4報：走行シミュレーション）2017
- 著者名/発表者名
  射手園健斗，渡邉麻友美，遠藤央，菅原雄介，武藤伸洋，柿崎隆夫
- 学会等名
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2017）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06254
[学会発表] 人力ロボティクスのための操作者によるペダリング運動に基づく入力動力の計測と推定2017
- 著者名/発表者名
  遠藤央，渡邉麻友美，射手園健斗，菅原雄介，武藤伸洋，柿崎隆夫
- 学会等名
  日本機械学会スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2017講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06254
[学会発表] 人力ロボティクスの研究（第9報，人力関節駆動機構における回生エネルギを用いた駆動アシスト）2017
- 著者名/発表者名
  島悠貴，菅原雄介，松浦大輔，武田行生，遠藤央，岡本淳
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７
- 発表場所
  福島県
- 年月日
  2017-05-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420814
[学会発表] 人力ロボティクスに基づく人と環境の持続可能性に配慮した搭乗型移動ロボットLoMo（第7報：モビリティの基礎制御）2017
- 著者名/発表者名
  渡邉麻友美，射手園健斗，遠藤央，菅原雄介，武藤伸洋．柿崎隆夫
- 学会等名
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2017）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06254
[学会発表] A Human-Powered Joint Drive Mechanism Using Regenerative Clutches2017
- 著者名/発表者名
  Yusuke Sugahara, Kensuke Kikui, Mitsuru Endo, Jun Okamoto, Daisuke Matsuura and Yukio Takeda
- 学会等名
  Proceedings of the 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06254
[学会発表] エアロトレインの機体形状と安定性に関する研究（第3報，３次元動力学モデルの構築）2017
- 著者名/発表者名
  ジェレミージョン，本田康裕，菅原雄介，菊地聡，小濱泰昭
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７
- 発表場所
  福島県
- 年月日
  2017-05-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420814
[学会発表] 高齢者向け上肢フリー移動体のための下肢動作を活用した操作手法の開発2017
- 著者名/発表者名
  佐久間菜月,二瓶美里,西畑智道,菅原雄介,松浦大輔,島悠貴,武田行生,鎌田実
- 学会等名
  第18回システムインテグレーション部門講演会（SI2017）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H02131
[学会発表] 人力ロボティクスの研究（第6報，人力パーソナルモビリティの倒立振子制御）2016
- 著者名/発表者名
  秋山勇人，ジェレミージョン，菅原雄介，本田康裕，遠藤央，岡本淳
- 学会等名
  日本機械学会関東支部第22期総会・講演会
- 発表場所
  東京都
- 年月日
  2016-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420814
[学会発表] エアロトレインの機体形状と安定性に関する研究（第2報，縦系運動における水平尾翼の効果）2016
- 著者名/発表者名
  Jeremy Jong，松本卓，本田康裕，菅原雄介，菊地聡，小濱泰昭
- 学会等名
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016優秀講演賞受賞）
- 発表場所
  北海道
- 年月日
  2016-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420814
[学会発表] 人力ロボティクスの提案2016
- 著者名/発表者名
  菅原雄介，遠藤央，岡本淳，松浦大輔，武田行生
- 学会等名
  日本機械学会2016年度年次大会機素潤滑設計部門企画先端技術フォーラム「常識にとらわれない機構の応用」
- 発表場所
  福岡県
- 年月日
  2016-09-13
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420814
[学会発表] 人力ロボティクスの研究（第7報，回生サーボクラッチの動作実験）2016
- 著者名/発表者名
  菅原雄介，遠藤央，岡本淳，松浦大輔，武田行生
- 学会等名
  第21回ロボティクスシンポジア予稿集
- 発表場所
  長崎県
- 年月日
  2016-03-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420814
[学会発表] 人力ロボティクスの研究（第8報，回生クラッチを用いた人力関節駆動機構の試作）2016
- 著者名/発表者名
  菊井健介，菅原雄介，松浦大輔，武田行生，遠藤央，岡本淳
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１６
- 発表場所
  神奈川県
- 年月日
  2016-06-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420814
[学会発表] Human-Powered Robotics - Concept and One-DOF Prototype2016
- 著者名/発表者名
  Yusuke Sugahara
- 学会等名
  The 21st CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY2016)
- 発表場所
  Udine, Italy
- 年月日
  2016-06-20
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420814
[学会発表] 環境モニタリングのための小型水陸両用移動ロボットの機体設計2016
- 著者名/発表者名
  塩田勇也，石神知哉，秋山勇人，菅原雄介，本田康裕，遠藤央，柿崎隆夫，田中克明，石井裕之，高西淳夫
- 学会等名
  日本機械学会関東支部第22期総会・講演会
- 発表場所
  東京都
- 年月日
  2016-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420814
[学会発表] 人力ロボティクスの展開2016
- 著者名/発表者名
  菅原雄介
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門東北地区特別講演会「ヒトとロボティクス」
- 発表場所
  宮城県
- 年月日
  2016-09-27
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420814
[学会発表] ホビー用小型移動ロボットのモデリングと屋外での運動性能向上に関する検討2015
- 著者名/発表者名
  三塚純子，石井裕之，三浦祐作，遠藤大輝，岡本侑也，黒岩大典，田中克明，岡林誠士，菅原雄介，高西淳夫
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- 発表場所
  東京都
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420814
[学会発表] A Study on Effects of Outer Shape of Mobile Robot on Locomotive Performance in Grass Field2015
- 著者名/発表者名
  Daisuke Kuroiwa, Hiroyuki Ishii, Katsuaki Tanaka, Yuya Okamoto, Qing Shi, Hikaru Sugita, Eric Mossor, Satoshi Okabayashi, Yusuke Sugahara and Atsuo Takanishi
- 学会等名
  Proceedings of the 2015 JSME International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- 年月日
  2015-12-05
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420814
[学会発表] Novel Method of Estimating Surface Condition for Tiny Mobile Robot to Improve Locomotion Performance2015
- 著者名/発表者名
  Katsuaki Tanaka, Hiroyuki Ishii, Yuya Okamoto, Daisuke Kuroiwa, Yusaku Miura, Daiki Endo, Junko Mitsuzuka, Qing Shi, Satoshi Okabayashi, Yusuke Sugahara and Atsuo Takanishi
- 学会等名
  Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Hamburg, Germany
- 年月日
  2015-09-28
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420814
[学会発表] エアロトレインの機体形状と安定性に関する研究（第1報，縦系の運動モデルの構築）2015
- 著者名/発表者名
  松本卓，菅原雄介，本田康裕，菊地聡，小濱泰昭
- 学会等名
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  愛知県
- 年月日
  2015-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420814
[学会発表] Human-Powered Robotics - Towards the Intelligent Human-Powered Systems -2015
- 著者名/発表者名
  Yusuke Sugahara, Mitsuru Endo and Jun Okamoto
- 学会等名
  Proceedings of the 2015 JSME International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- 年月日
  2015-12-05
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420814
[学会発表] 人力ロボティクスの研究（第4報，回生サーボクラッチの試作）2015
- 著者名/発表者名
  菅原雄介，遠藤央，岡本淳
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- 発表場所
  東京都
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420814
[学会発表] 人力ロボティクスの研究（第3報，回生ブレーキを用いたサーボクラッチ機構の提案）2015
- 著者名/発表者名
  菅原雄介，山内慎也，遠藤央，岡本淳
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１５
- 発表場所
  京都府
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420814
[学会発表] 自走式3次元トンネル計測ロボットシステムの開発―システム構成および実証実験―2015
- 著者名/発表者名
  石井裕之，望月寿彦，塩沢恵子，佐々木浩二，田中克明，岡本侑也，黒岩大典，菅原雄介，高西淳夫
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１５
- 発表場所
  京都府
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420814
[学会発表] 人力ロボティクスの研究（第5報，人力パーソナルモビリティの改良設計）2015
- 著者名/発表者名
  Jeremy JONG，秋山勇人，福山和隆，菅原雄介，本田康裕，遠藤央，岡本淳
- 学会等名
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  愛知県
- 年月日
  2015-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420814
[学会発表] 環境モニタリングのための小型陸上移動ロボットの機体設計2015
- 著者名/発表者名
  塚原裕基，松井康郎，塩田勇也，上田チエミ，菅原雄介，遠藤央，柿崎隆夫，田中克明，石井裕之，高西淳夫
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１５
- 発表場所
  京都府
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420814
[学会発表] 自律移動型環境モニタリングロボットの開発（第4報：路面状況の認識とそれに合わせた走行制御法の検討）2015
- 著者名/発表者名
  田中克明，石井裕之，遠藤大輝，三塚純子，三浦祐作，黒岩大典，岡本侑也，石青，岡林誠士，菅原雄介，高西淳夫
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- 発表場所
  東京都
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420814
[学会発表] 人力ロボティクスに基づく搭乗型移動支援ロボットで用いるパウダクラッチの特性試験とモデル化2015
- 著者名/発表者名
  渡邉麻友美，遠藤央，菅原雄介，岡本淳，柿崎隆夫
- 学会等名
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  愛知県
- 年月日
  2015-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420814
[学会発表] 特殊形状車輪を有する屋外移動ロボットの開発2015
- 著者名/発表者名
  石井裕之，田中克明，遠藤大輝，岡本侑也，黒岩大典，菅原雄介，高西淳夫
- 学会等名
  日本IFToMM 会議第21回シンポジウム
- 発表場所
  東京都
- 年月日
  2015-07-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420814
[学会発表] 自走式3次元トンネル計測ロボットシステムの開発―模擬トンネルにおける現場実証の報告―2015
- 著者名/発表者名
  石井裕之，望月寿彦，塩沢恵子，佐々木浩二，田中克明，岡本侑也，黒岩大典，菅原雄介，高西淳夫
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- 発表場所
  東京都
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420814
[学会発表] Development of Battery Charging System Using Wireless Power Transmission for Outdoor Mobile Robots2015
- 著者名/発表者名
  Yuya Okamoto, Hiroyuki Ishii, Katsuaki Tanaka, Daisuke Kuroiwa, Qing Shi, Hikaru Sugita, Eric Mossor, Satoshi Okabayashi, Yusuke Sugahara and Atsuo Takanishi
- 学会等名
  Proceedings of the 2015 JSME International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- 年月日
  2015-12-05
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420814
[学会発表] 人力ロボティクスに基づくロハスなパーソナルモビリティの提案2014
- 著者名/発表者名
  遠藤央，三村啓智，菅原雄介，柿崎隆夫
- 学会等名
  第57回日本大学工学部学術研究報告会
- 発表場所
  日本大学工学部（福島県）
- 年月日
  2014-12-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420814
[学会発表] 人力ロボティクス－人力機械の知的制御に向けて－2014
- 著者名/発表者名
  菅原雄介
- 学会等名
  第8回Beyond Robotics研究会
- 発表場所
  東京大学（東京都）
- 年月日
  2014-12-14
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420814
[学会発表] 人力ロボティクスに関する研究(第1 報,1 自由度関節機構の試作2013
- 著者名/発表者名
  菅原雄介,小林了
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会201
- 発表場所
  茨城県
- 年月日
  2013-05-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760213
[学会発表] 生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット－PaDY－（第10報，マルコフモデルと混合ガウス分布を利用した作業同定手法）2012
- 著者名/発表者名
  田中泰史，衣川潤，菅原雄介，小菅一弘
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１２（ROBOMEC2012）
- 発表場所
  アクトシティ浜松（静岡県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360107
[学会発表] 生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット-PaDY- (第 10 報,マルコフモデルと混合ガウス分布を利用した作業同定手法)2012
- 著者名/発表者名
  田中泰史, 衣川潤, 菅原雄介, 小菅一弘
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC2012) 予稿集
- 発表場所
  アクトシティ浜松(静岡県)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360107
[学会発表] Collision Risk Reduction System for Assembly Task Partner Robot2012
- 著者名/発表者名
  J. Kinugawa, Y. Kawaai, Y. Tanaka, Y. Sugahara, K. Kosuge
- 学会等名
  Proceedings of the 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2012)
- 発表場所
  Kaohsiung, Taiwan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360107
[学会発表] Collision Risk Reduction System for Assembly Task Partner Robot2012
- 著者名/発表者名
  J. Kinugawa, Y. Kawaai, Y. Tanaka, Y. Sugahara, K. Kosuge
- 学会等名
  the 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2012)
- 発表場所
  Kaohsiung, Taiwan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360107
[学会発表] 車輪付形状可変型4節リンク機構を有する階段昇降機構(第3 報,必要トルクとアクチュエータ・減速機の選定)2012
- 著者名/発表者名
  米澤直晃,田中和彦,菅原雄介,小菅一弘
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- 発表場所
  静岡県
- 年月日
  2012-05-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760213
[学会発表] Overload Protection Mechanism for 6-axis Force/Torque Sensor2012
- 著者名/発表者名
  Kenji Hashimoto, Teppei Asano, Yuki Yoshimura, Yusuke Sugahara, Hun-Ok Lim and Atsuo Takanishi
- 学会等名
  19th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control
- 発表場所
  Paris, France
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760213
[学会発表] 生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット-PaDY-(第9報,マルコフモデルを利用した作業者の移動軌道予測手法)2011
- 著者名/発表者名
  田中泰史, 衣川潤, 川合雄太, 菅原雄介,小菅一弘
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2011)
- 発表場所
  芝浦工業大学豊洲キャンパス(東京都)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360107
[学会発表] 車輪付形状可変型4節リンク機構を有する階段昇降機構(第1報,コンセプトの提案と動作原理)2010
- 著者名/発表者名
  菅原雄介
- 学会等名
  日本ロボット学会第28回学術講演会
- 発表場所
  愛知県(名古屋工業大学)
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760157
[学会発表] A Novel Stair-Climbing Wheelchair with Variable Configuration Four-Bar Linkage : Mechanism Design and Kinematics2010
- 著者名/発表者名
  Yusuke Sugahara
- 学会等名
  ROMANSY 18-Robot Design, Dynamics and Control
- 発表場所
  Udine, Italy
- 年月日
  2010-07-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760157
[学会発表] A Novel Stair-Climbing Wheelchair with Transformable Wheeled Four-Bar Linkages2010
- 著者名/発表者名
  Yusuke Sugahara
- 学会等名
  2010 IEEE/RSJ Int'l.Conf.on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Taipei, Taiwan
- 年月日
  2010-10-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760157
[学会発表] 車輪付形状可変型4節リンク機構を有する階段昇降機構(第2報,運動学・静力学関係と動作実験)2010
- 著者名/発表者名
  米澤直晃, 菅原雄介, 小菅一弘
- 学会等名
  日本ロボット学会第28回学術講演会予稿集,1J3-2
- 発表場所
  愛知県
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760157
[学会発表] 車輪付形状可変型4節リンク機構を有する階段昇降機構(第1報,コンセプトの提案と動作原理)2010
- 著者名/発表者名
  菅原雄介, 米澤直晃, 小菅一弘
- 学会等名
  日本ロボット学会第28回学術講演会予稿集,1J3-1
- 発表場所
  愛知県
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760157
[学会発表] A Novel Stair-Climbing Wheelchair with Transformable Wheeled Four-Bar Linkages2010
- 著者名/発表者名
  Yusuke Sugahara, Naoaki Yonezawa, Kazuhiro Kosuge
- 学会等名
  Proceedings of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.3333-3339
- URL
  http://dx.doi.org/10.1109/IROS.2010.5648906
- 発表場所
  Taipei, Taiwan.
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760157
[学会発表] A Novel Stair-Climbing Wheelchair with Variable Configuration Four-Bar Linkage : Mechanism Design and Kinematics, ROMANSY 18 -Robot Design2010
- 著者名/発表者名
  Yusuke Sugahara, Naoaki Yonezawa, Kazuhiro Kosuge
- 学会等名
  Dynamics and Control- Proceedings of the 18th CISM-IFToMM Symposium, pp.167-174
- 発表場所
  Udine, Italy.
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760157
[学会発表] Experimental Study on Manipulator Design for Low Collision Impact Force2009
- 著者名/発表者名
  菅原雄介
- 学会等名
  2009 IEEE/ASME Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- 発表場所
  Suntec Singapore International Convention & Exhibition Centre, Singapore
- 年月日
  2009-07-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760157
[学会発表] 衝突時の衝撃力を低減するマニピュレータの構成に関する実験的検証2009
- 著者名/発表者名
  菅原雄介
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
- 発表場所
  福岡国際会議場(福岡県)
- 年月日
  2009-05-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760157
[学会発表] 重心を陽に制御しないZMPの制御2008
- 著者名/発表者名
  菅原雄介
- 学会等名
  日本環ポット学会第26回学術講演会
- 発表場所
  兵庫県
- 年月日
  2008-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760157
[学会発表] 人力ロボティクスの研究（第2報，人力パーソナルモビリティの設計）
- 著者名/発表者名
  菅原雄介，潘飛
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１４
- 発表場所
  富山市総合体育館（富山県）
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420814
[学会発表] Design of Operating Software and Electrical System of Mobile Robot for Environmental Monitoring
- 著者名/発表者名
  Katsuaki Tanaka, Hiroyuki Ishii, Shinichi Kinoshita, Qing Shi, Hikaru Sugita, Satoshi Okabayashi, Yusuke Sugahara and Atsuo Takanishi
- 学会等名
  2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Padma Resort Bali at Legian, Bali, Indonesia
- 年月日
  2014-12-05 – 2014-12-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420814
[学会発表] Mechanical Design of a Mobile Robot with Elliptic Legs for Environmental Monitoring
- 著者名/発表者名
  Katsuaki Tanaka, Hiroyuki Ishii, Shinichi Kinoshita, Qing Shi, Hikaru Sugita, Satoshi Okabayashi, Yusuke Sugahara and Atsuo Takanishi
- 学会等名
  2014 IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science
- 発表場所
  Tianjin Polytechnic University, Tianjin, China
- 年月日
  2014-07-09 – 2014-07-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420814
[学会発表] ワイヤレス給電システムを用いた自律移動型屋外作業用ロボットへのエネルギ供給システムの構築
- 著者名/発表者名
  岡本侑也，石井裕之，黒岩大典，石青，杉田光，モサーエリック，田中克明，岡林誠士，菅原雄介，高西淳夫
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  九州産業大学（福岡県）
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420814
[学会発表] 人力ロボティクスに関する研究（第1報，1自由度関節機構の試作）
- 著者名/発表者名
  菅原雄介，小林了
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１３
- 発表場所
  茨城県
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760213
[学会発表] 車輪付形状可変型４節リンク機構を有する階段昇降機構（第3報，必要トルクとアクチュエータ・減速機の選定）
- 著者名/発表者名
  米澤直晃，田中和彦，菅原雄介，小菅一弘
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１２
- 発表場所
  静岡県
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760213

1. 遠藤央 (50547825)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 25件
2. 二瓶美里 (20409668)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 7件
3. 岡本淳 (10409683)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 8件
4. 小菅一弘 (30153547)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 7件
5. 衣川潤 (90612523)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 7件
6. 菊地聡 (40312665)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
7. 硯川潤 (50571577)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 武田行生 (20216914)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
9. JIANG MING (80973073)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
10. 小濱泰昭

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件

菅原 雄介 Sugahara Yusuke

研究課題

研究成果

共同研究者

「歩くより楽なのに歩くための筋を鍛えられる」モビリティのペダリングシステムの研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

冗長ハイブリッド駆動に基づくAssist As Needed歩行支援システム

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

人力ロボティクスに基づく協働ロボットの実現のための基礎技術開発と統合研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

人力ロボティクス―人力機械のロボット化のための基盤技術と展開研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

身体・車両・環境の動的インタラクション最適化による上肢フリー移動支援機器の提案

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

空力浮上式鉄道「エアロトレイン」の機体設計パラメータと安定性に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

作業支援パートナロボットの確率論的協調メカニズムに関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

歴史的環境に対する低侵襲性を持つロボティック移動バリアフリー 技術の確立研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

文化的環境に低侵襲なバリアフリー実現のための移動支援ロボットに関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

福祉分野への応用が可能な汎用2足歩行モジュールの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] パートナーロボット資料集成2005

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[雑誌論文] Adaptive Ground Clearance Control for Preparation for Fall in a Wearable Assistive Device2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Assist As Needed制御に向けたRedundant Hybrid Actuator2023

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 用語解説 人力ロボティクス2019

著者名/発表者名

菅原雄介 Sugahara Yusuke

歴史的環境に対する低侵襲性を持つロボティック移動バリアフリー技術の確立研究代表者

[雑誌論文] 用語解説　人力ロボティクス2019