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大竹 博  Otake Hiroshi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 60377017
その他のID
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所属 (現在) 2025年度: 九州工業大学, 大学院情報工学研究院, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2020年度 – 2024年度: 九州工業大学, 大学院情報工学研究院, 准教授
2015年度 – 2017年度: 九州工業大学, 大学院情報工学研究院, 准教授
2012年度: 九州工業大学, 大学院情報工学研究院, 准教授
2011年度 – 2012年度: 九州工業大学, 大学院・情報工学研究院, 准教授
2010年度: 電気通信大学, 大学院・情報理工学研究科, 助教
2007年度 – 2009年度: 電気通信大学, 電気通信学部, 助教
2005年度 – 2006年度: 電気通信大学, 電気通信学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
機械力学・制御 / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 知能機械学・機械システム
研究代表者以外
知能機械学・機械システム / 小区分21040:制御およびシステム工学関連
キーワード
研究代表者
羽ばたき飛行ロボット / 動的可変構造システム / 風向・風速の推定 / 脚ロボット / ツイストドライブ / 筋骨格構造 / 鳥の翼形状 / 短距離離着陸 / 多関節羽ばたきロボット / 跳躍 … もっと見る / 鳥型ロボット / ファジィモデルに基づく制御 / 運動制御 / 非線形追従制御 / sector nonlinearity / スイッチングファジィモデルに基づく制御 / 生物飛行ロボット / 生物型飛行ロボット / スイッチングファジィ制御 … もっと見る
研究代表者以外
非線形制御 / 飛行ロボット / ファジイ制御 / 適応制御 / ゲインスケジュールド制御 / ロバスト制御 / スマート飛行 / 自動着陸 / 無人航空機 / ロボット / メカトロニクス / Sum of Squares(SOS) / 統一的非線形制御アプローチ / 非線形システム / 多項式ファジィモデル / サイクロジャイロ翼 / 制御系設計 / Sum of Squares / 形状変化 隠す
  • 研究課題

    (10件)
  • 研究成果

    (164件)
  • 共同研究者

    (13人)
  •  羽ばたき飛行のダイナミクスモデルの構築とそれに基づく高効率な飛行制御の実現研究代表者

    • 研究代表者
      大竹 博
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
    • 研究機関
      九州工業大学
  •  ゲインスケジュールド制御と適応制御の理論的融合とその実システムへの応用

    • 研究代表者
      瀬部 昇
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      九州工業大学
  •  鳥類の気流に合わせた羽ばたきの変化および樹枝への着陸のメカニズムの解明研究代表者

    • 研究代表者
      大竹 博
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
    • 研究機関
      九州工業大学
  •  5つの翼運動と脚による短距離離着陸を実現する羽ばたき飛行ロボットの開発研究代表者

    • 研究代表者
      大竹 博
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      九州工業大学
  •  構造的かつ戦略的に巧みなハイパースマート飛行体の開発と制御

    • 研究代表者
      田中 一男
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  鳥類の羽ばたき動作を模した飛行ロボットの実現とその自律飛行制御手法の開発研究代表者

    • 研究代表者
      大竹 博
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      九州工業大学
      電気通信大学
  •  多機能複合動作を有するロボット系のための統一的非線形制御アプローチ

    • 研究代表者
      田中 一男
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  動的可変構造モデリング手法の開発と生物型羽ばたき飛行ロボットの自律飛行制御の実現研究代表者

    • 研究代表者
      大竹 博
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2009
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  多形態変化ロボットのシステム表現と制御法の開発

    • 研究代表者
      田中 一男
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  動的な構造変化を伴う機械システムのための制御法開発と生物型飛行ロボットへの適用研究代表者

    • 研究代表者
      大竹 博
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      電気通信大学

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すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Stability Analysis and Region-of-Attraction Estimation Using Piecewise Polynomial Lyapunov Functions: Polynomial Fuzzy Model Approach2015

    • 著者名/発表者名
      Ying-Jen Chen, Motoyasu Tanaka, Kazuo Tanaka, Hiroshi Ohtake, Hua O. Wang
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Fuzzy Systems,Accepted

      巻: ** 号: 4 ページ: 1314-1322

    • DOI

      10.1109/tfuzz.2014.2347993

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420215
  • [雑誌論文] A Non-Monotonically Decreasing Relaxation Approach of Lyapunov Functions to Guaranteed Cost Control for Discrete Fuzzy Systems2014

    • 著者名/発表者名
      Ying-Jen Chen, Motoyasu Tanaka, Kazuo Tanaka, Hiroshi Ohtake, Hua O. Wang
    • 雑誌名

      IET Control Theory & Applications

      巻: 8 号: 16 ページ: 288-296

    • DOI

      10.1049/iet-cta.2013.1132

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420215
  • [雑誌論文] Discrete Polynomial Fuzzy Systems Control2014

    • 著者名/発表者名
      Ying-Jen Chen, Motoyasu Tanaka, Kazuo Tanaka, Hiroshi Ohtake, Hua O. Wang
    • 雑誌名

      IET Control Theory & Applications

      巻: 8 号: 4 ページ: 288-296

    • DOI

      10.1049/iet-cta.2013.0645

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420215
  • [雑誌論文] Wang,A Descriptor System Approach to Servo Control for Nonlinear Systems2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ohtake, Kazuo Tanaka, Hua O
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Fuzzy System

      巻: なし ページ: 1597-1602

    • DOI

      10.1109/fuzz-ieee.2012.6251284

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760168
  • [雑誌論文] Relaxed Stabilization Criterion for Discrete T-S Fuzzy Systems by Minimum Type Piecewise Non-quadratic Lyapunov Function2012

    • 著者名/発表者名
      Y.-J.Chen, H.Ohtake, K.Tanaka, W.-J.Wang, H.Wang
    • 雑誌名

      IET Control Theory & Applications

      巻: (Accepted)(掲載確定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560258
  • [雑誌論文] Wireless Vision-based Stabilization of Indoor Micro Helicopter2012

    • 著者名/発表者名
      K.Tanaka, H.Ohtake, M.Tanaka, H.Wang
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

      巻: (Accepted) 号: 3 ページ: 519-524

    • DOI

      10.1109/tmech.2011.2181532

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560258
  • [雑誌論文] Shared Nonlinear Control in Wireless-Based Remote Stabilization : A Theoretical Approach2012

    • 著者名/発表者名
      K.Tanaka, M.Tanaka, H.Ohtake, H.Wang
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

      巻: (Accepted) 号: 3 ページ: 443-453

    • DOI

      10.1109/tmech.2012.2187303

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560258
  • [雑誌論文] Wang,Fuzzy Model-based Servo Control for Discrete-Time Nonlinear Systems with Constraints2011

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ohtake, Kazuo Tanaka, Hua O
    • 雑誌名

      Proceedings of the 18th IFAC World Congress

      巻: 44 号: 1 ページ: 9029-9034

    • DOI

      10.3182/20110828-6-it-1002.03290

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760168
  • [雑誌論文] Fuzzy Model-based Servo Control for Discrete-Time Nonlinear Systems with Constraints2011

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ohtake, Kazuo Tanaka, Hua O.Wang
    • 雑誌名

      Proceedings of the 18th World Confress

      ページ: 9029-9034

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760168
  • [雑誌論文] An Improved Approach to Fuzzy Model Construction and Servo Control with Constraints based on Error Dynamics2011

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ohtake, Kazuo Tanaka, Hua O.Wang
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2011 American Control Conference

      ページ: 4959-4963

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760168
  • [雑誌論文] Fuzzy Model-based Servo Control with Constraints on both of Inputs and States2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ohtake, K. Tanaka, H. O. Wang
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control

      ページ: 107-110

    • DOI

      10.1109/isic.2010.5612887

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760168
  • [雑誌論文] 博可変迎角機構を有する飛行ロボットシミュレーションモデルの構築2010

    • 著者名/発表者名
      東善之, 田中一男, 大竹
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編)

      巻: Vol.76 ページ: 361-370

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560258
  • [雑誌論文] 可変迎角機構を有する飛行ロボットシミュレーションモデルの構築2010

    • 著者名/発表者名
      東善之, 田中一男, 大竹博
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編)

      巻: 76-762 ページ: 361-370

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560258
  • [雑誌論文] Fuzzy Model-based Servo Control with Constraints on both of Inputs and States2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ohtake, K.Tanaka, H.O.Wang
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control

      ページ: 107-110

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760168
  • [雑誌論文] Fuzzy Model-based Servo Control with Constraints on both of Inputs and States2010

    • 著者名/発表者名
      Hirsohi Ohtake, K.Tanaka, H.O.Wang
    • 雑誌名

      Proceedings of the 24th IEEE International Symposium on Intelligent Control (採択確定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760151
  • [雑誌論文] A Sum of Squares Approach to Modelingand Control of Nonlinear Dynamical Systemswith Polynomial Fuzzy Systems2009

    • 著者名/発表者名
      Kazuo Tanaka, Hiroshi Ohtake and Hua O. Wang
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Fuzzy Systems

      巻: 17-4 ページ: 911-922

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560258
  • [雑誌論文] Fuzzy Model-based Servo Control for Nonlinear Systems with Input Constraint2009

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ohtake, K. Tanaka. H. Wang
    • 雑誌名

      Proceedings of the 24th IEEE International Symposium on Intelligent Control (accepted)(未定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760151
  • [雑誌論文] A Sum of Squares Approach to Modeling and Control of Nonlinear Dynamical Systems with Polynomial Fuzzy Systems2009

    • 著者名/発表者名
      K.Tanaka, H.Ohtake, H.O.Wang
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Fuzzy Systems 17

      ページ: 911-922

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560258
  • [雑誌論文] Improved Controller Design for Switching Fuzzy Model-based Control2009

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ohtake, K. Tanaka. H. Wang
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2009 American Control Conference (accepted)(未定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760151
  • [雑誌論文] Guaranteed Cost Control of Polynomial Fuzzy Systems via a Sum of Squares Approach2009

    • 著者名/発表者名
      K.Tanaka, H.Ohtake, H.O.Wang
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics Part B 39

      ページ: 561-567

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560258
  • [雑誌論文] Switching Fuzzy Model Construction based on Optimal Dividing Planes2009

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ohtake, K. Tanaka. H. Wang
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE International Conferenceon Fuzzy Systems 2009 (accepted)(未定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760151
  • [雑誌論文] Sensor Reduction for Backing-UP Control of a Vehicle with Triple Trailers2009

    • 著者名/発表者名
      K. Tanaka, K. Yamauchi, H. Ohtake, H. Wang
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industrial Electronics 59

      ページ: 497-509

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560244
  • [雑誌論文] Fuzzy Model-Based Servo and Model Following Control for Nonlinear Systems2009

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ohtake, K. Tanaka, H.O. Wang
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics Part B Vol.39,No.6

      ページ: 1634-1639

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760151
  • [雑誌論文] Guaranteed Cost Control of Polynomial Fuzzy Systems via a Sum of Squares Approach2009

    • 著者名/発表者名
      Kazuo Tanaka, Hiroshi Ohtake and Hua O. Wang
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics Part B

      巻: 39-2 ページ: 561-567

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560258
  • [雑誌論文] Switching Fuzzy Model Construction based on Optimal Dividing Planes2009

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ohtake, K. Tanaka. H.O. Wang
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE International Conference on Fuzzy Systems 2009

      ページ: 808-813

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760151
  • [雑誌論文] Fuzzy Model-Based Servo and Model Following Control for Nonlinear Systems2009

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ohtake, K.Tanaka, H.O.Wang
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics Part B 39

      ページ: 1634-1639

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760151
  • [雑誌論文] Sensor Reduction for Backing-UP Control of a Vehicle with Triple Trailers2009

    • 著者名/発表者名
      K. Tanaka, K. Yamauchi, H. Ohtake, H.Wang
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industrial Electronics Vol.59, No.2

      ページ: 497-509

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560244
  • [雑誌論文] 同軸反転型マイクロヘリコプタの飛行安定化制御2009

    • 著者名/発表者名
      大竹博, 飯村健, 田中一男
    • 雑誌名

      日本知能情報ファジィ学会誌

      巻: 21-1 ページ: 100-106

    • NAID

      110007109668

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560258
  • [雑誌論文] Development of a Flying Robot with Pantograph-based Variable Wing Mechanism2009

    • 著者名/発表者名
      N. Hara, K. Tanaka, H. Ohtake, H. Wang
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics Vol.25, No.1

      ページ: 79-87

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560244
  • [雑誌論文] 同軸反転型マイクロヘリコプタの飛行安定化制御2009

    • 著者名/発表者名
      大竹 博, 飯村 健, 田中一男
    • 雑誌名

      日本知能情報ファジィ学会誌 21

      ページ: 100-106

    • NAID

      110007109668

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560244
  • [雑誌論文] Development of a Flying Robot with Pantograph-based Variable Wing Mechanism2009

    • 著者名/発表者名
      N. Hara, K. Tanaka, H. Ohtake H. Wang
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics 25

      ページ: 79-87

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560244
  • [雑誌論文] Switching Fuzzy Model Based Model Following Control for Discrete-time Systems2008

    • 著者名/発表者名
      H. Ohtake, K. Tanaka, H. Wang
    • 雑誌名

      2008 IEEE International Conference on Fuzzy Systems 1

      ページ: 812-817

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560244
  • [雑誌論文] An SOS-based Stable Control of Polynomial Discrete Fuzzy Systems2008

    • 著者名/発表者名
      K. Tanaka, H. Ohtake, H. Wang
    • 雑誌名

      2008 American Control Conference 1

      ページ: 4875-4880

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560244
  • [雑誌論文] Fuzzy Model-based Servo Control for Discrete-time Nonlinear Systems2008

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ohtake
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2008 American Control Conference accepted

    • NAID

      130004730180

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760151
  • [雑誌論文] Passive Dynamic Walking with Elastic Energy2008

    • 著者名/発表者名
      M, Mizuno, H. Ohtake, K. Tanaka
    • 雑誌名

      SICE Annual Conference 2008 1

      ページ: 3224-3228

    • NAID

      10019974538

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560244
  • [雑誌論文] Autonomous Flight Control of Flapping-of-Wings Robot using GPS2008

    • 著者名/発表者名
      H. Ueno, H. Ohtake, K. Tanaka
    • 雑誌名

      SICE Annual Conference 2008 1

      ページ: 174-178

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560244
  • [雑誌論文] Development of a Variable-Wing Mechanism based on Flapping Motion of Birds2008

    • 著者名/発表者名
      T. Yokoyama, K. Tanaka, H. Ohtake
    • 雑誌名

      SICE Annual Conference 2008 1

      ページ: 168-173

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560244
  • [雑誌論文]2008

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ohtake
    • 雑誌名

      Proceedings of the 17th IFAC World Congress accepted

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760151
  • [雑誌論文] Development of a Multiple Parallel Link Rotor for Flying Robots2008

    • 著者名/発表者名
      S. Hasegawa, K. Tanaka, H. Ohtake
    • 雑誌名

      SICE Annual Conference 2008 1

      ページ: 164-167

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560244
  • [雑誌論文] Switching Fuzzy Model based Model Following Control for Discrete-time Systems2008

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ohtake
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE International Conferenceon Fuzzy Systems 2008 accepted

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760151
  • [雑誌論文] Fuzzy Model-based Servo Control for a Class of Nonlinear Systems2008

    • 著者名/発表者名
      H. Ohtake, K. Tanaka, H. Wang
    • 雑誌名

      17th IFAC World Congress 1

      ページ: 6850-6854

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560244
  • [雑誌論文] Fuzzy Model-based Servo Control for Discrete-time Nonlinear Systems2008

    • 著者名/発表者名
      H. Ohtake, K. Tanaka, H. Wang
    • 雑誌名

      2008 American Control Conference 1

      ページ: 4881-4886

    • NAID

      130004730180

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560244
  • [雑誌論文] Sum of Squares Approach to Guaranteed Cost Control of Polynomial Discrete Fuzzy Systems2008

    • 著者名/発表者名
      K. Tanaka, H. Ohtake, H. Wang
    • 雑誌名

      17th IFAC World Congress 1

      ページ: 6861-6868

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560244
  • [雑誌論文] Construction of Simulation Model of a Flying Robot with Variable Attack Angle Mechanism2007

    • 著者名/発表者名
      Y. Higashi, K. Tanaka, H. Ohtake, H. Wang
    • 雑誌名

      2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics ad Systems

      ページ: 1588-1593

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560244
  • [雑誌論文] Development of a Flying Robot with Pantograph-based Variable Wing Mechanism2007

    • 著者名/発表者名
      N. Hara, K. Tanaka, H. Ohtake, H. Wang
    • 雑誌名

      International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 349-354

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560244
  • [雑誌論文] 弾性エネルギを付加した受動歩行モデルの提案2007

    • 著者名/発表者名
      水野正博、大竹博、田中一男
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 43

      ページ: 998-1000

    • NAID

      10019974538

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560244
  • [雑誌論文] Guaranteed Cost Control of Polynomial Fuzzy Systems via a Sum of Squares Approach2007

    • 著者名/発表者名
      K. Tanaka, K. Yamauchi, H. Ohtake, H. Wang
    • 雑誌名

      2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics ad Systems

      ページ: 5954-5959

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560244
  • [雑誌論文] Stabilization of Polynomial Fuzzy Systems via a Sum of Squares Approach2007

    • 著者名/発表者名
      K. Tanaka, H. Yoshida, H. Ohtake, H. Wang
    • 雑誌名

      22nd IEEE International Symposium on Intelligent Control

      ページ: 160-165

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560244
  • [雑誌論文] A Descriptor System Approach to Fuzzy Control System Design via Fuzzy Lyapunov Functions2007

    • 著者名/発表者名
      K. Tanaka, H. Ohtake, H. Wang
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Fuzzy Systems 15

      ページ: 333-341

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560244
  • [雑誌論文] A Sum of Squares Approach to Stability Analysis of Polynomial Fuzzy Systems2007

    • 著者名/発表者名
      K. Tanaka, H. Yoshida, H. Ohtake, H. Wang
    • 雑誌名

      2007 American Control Conference

      ページ: 4071-4076

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560244
  • [雑誌論文] Switching Fuzzy Controller Design based on Switching Lyapunov Function for a Class of Nonlinear Systems2006

    • 著者名/発表者名
      H. Ohtake, K. Tanaka, H. Wang
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics Part B Vol.36, No.1

      ページ: 13-23

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560244
  • [雑誌論文] Switching Fuzzy Controller Design based on Switching Lyapunov Function for a Class of Nonlinear Systems2006

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ohtake, Kazuo Tanaka, Hua O.Wang
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics Part B Vol.36, No.1

      ページ: 13-23

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760179
  • [雑誌論文] Switching Fuzzy Model Construction and Controller Design with Arbitrary Switching Planes2006

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ohtake, Kazuo Tanaka, Hua O. Wang
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2006 American Control Conference

      ページ: 5053-5058

    • NAID

      130005035031

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760179
  • [雑誌論文] 羽ばたき飛行ロボットの安定制御2006

    • 著者名/発表者名
      村上泰章, 大竹 博, 上野弘傑, 田中一男
    • 雑誌名

      第22回ファジィシステムシンポジウム

      ページ: 500-503

    • NAID

      130004591246

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560244
  • [雑誌論文] 羽ばたき飛行ロボットの安定制御2006

    • 著者名/発表者名
      村上恭章, 大竹 博, 上野弘傑, 田中一男
    • 雑誌名

      第22回ファジィシステムシンポジウム in 札幌 講演論文集

      ページ: 500-503

    • NAID

      130004591246

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760179
  • [雑誌論文] 3台連結トレーラトラック後退制御のための最適出力フィードバック設計条件の導出とセンサリダクションの実現2006

    • 著者名/発表者名
      山内健司, 田中一男, 大竹 博
    • 雑誌名

      第22回ファジィシステムシンポジウム

      ページ: 917-922

    • NAID

      130004591359

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560244
  • [雑誌論文] 可変迎角機構を有する飛行ロボットのシミュレーションモデルの構築2006

    • 著者名/発表者名
      東 善之, 田中一男, 大竹 博
    • 雑誌名

      第24回ロボット学会学術講演会 (in CD)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560244
  • [雑誌論文] 入力に非線形性を有するシステムに対するスイッチングファジィ制御2006

    • 著者名/発表者名
      大竹 博, 田中一男
    • 雑誌名

      第22回ファジィシステムシンポジウム

      ページ: 949-95

    • NAID

      130004591367

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560244
  • [雑誌論文] Switching Model Construction and Stability Analysis for Nonlinear Systems2006

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ohtake, Kazuo Tanaka, Hua O.Wang
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics Vol.10, No.1

      ページ: 3-10

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760179
  • [雑誌論文] Switching Fuzzy Model-based Control for Dynamical Systems with Input Nonlinearity2006

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ohtake, Kazuo Tanaka, Hua O. Wang
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE International Conference on Fuzzy Systems 2006

      ページ: 881-886

    • NAID

      130004591367

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760179
  • [雑誌論文] Optimal Dynamic Output Feedback Designs for Backing-up Control of a Vehicle with Triple Trailer2006

    • 著者名/発表者名
      K.Tanaka, K.Yamauchi, H.Ohtake, H.O.Wang
    • 雑誌名

      2006 IEEE International Conference on Fuzzy Systems

      ページ: 10846-10852

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560244
  • [雑誌論文] Fuzzy Control of Miro Helicopter with Coaxial Counter-rotating Blades2006

    • 著者名/発表者名
      H.Ohtake, K.Iimura, K.Tanaka
    • 雑誌名

      Proc. of SCIS & ISIS 2006

      ページ: 1955-1958

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560244
  • [雑誌論文] Switching Fuzzy Model-based Control for Dynamical Systems with Input Nonlinearity2006

    • 著者名/発表者名
      H.Ohtake, K.Tanaka, H.O.Wang
    • 雑誌名

      2006 IEEE International Conference on Fuzzy Systems

      ページ: 881-886

    • NAID

      130004591367

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560244
  • [雑誌論文] Switching Fuzzy Model Construction and Controller Design with Arbitrary Switching Planes2006

    • 著者名/発表者名
      H.Ohtake, K.Tanaka, H.O.Wang
    • 雑誌名

      2006 American Control Conference

      ページ: 5053-5058

    • NAID

      130005035031

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560244
  • [雑誌論文] A Descriptor System Approach to Fuzzy Control System Designs Using Fuzzy Lyapunov Function2006

    • 著者名/発表者名
      K.Tanaka, H.Ohtake, H.O.Wang
    • 雑誌名

      2006 American Control Conference

      ページ: 4367-4372

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560244
  • [雑誌論文] Fuzzy Model-based Control for Dynamic Variable Structure Systems2005

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ohtake, Kazuo Tanaka, Hua O.Wang
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2005 American Control Conference

      ページ: 496-500

    • NAID

      40019587492

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760179
  • [雑誌論文] 羽ばたき飛行ロボットの揚力安定化2005

    • 著者名/発表者名
      村上 恭章, 大竹 博, 田中 一男
    • 雑誌名

      日本知能情報ファジィ学会第48回知的制御研究会論文集

      ページ: 71-72

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760179
  • [雑誌論文] 切替面を選択できるスイッチングファジィモデルの構築と制御器設計条件の導出2005

    • 著者名/発表者名
      大竹 博, 田中 一男
    • 雑誌名

      第21回ファジィシステムシンポジウム講演論文集

      ページ: 900-903

    • NAID

      130005035031

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760179
  • [雑誌論文] Fuzzy Model-based Manipulator Control with Elbow Joint Constraint2005

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ohtake, Kazuo Tanaka
    • 雑誌名

      Proceedings of the SICE Annual Conference 2005

      ページ: 1828-1831

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760179
  • [雑誌論文] LMI-based Controller Design for Dynamic Variable Structure Systems2005

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ohtake, Kazuo Tanaka
    • 雑誌名

      Proceedings of the International Symposium on Optomechatronic Technologies 2005

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760179
  • [雑誌論文] Switching Fuzzy Model-based Control for Dynamical Systems with Input Nonlinearity

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ohtake, Kazuo Tanaka, Hua O.Wang
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE International Conference on Fuzzy Systems 2006 (submitted)

    • NAID

      130004591367

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760179
  • [雑誌論文] Fuzzy Model-based Controller Design for Dynamic Variable Structure Systems

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ohtake, Kazuo Tanaka, Hua O.Wang
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics Part C (submitted)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760179
  • [雑誌論文] Switching Fuzzy Model Construction and Controller Design with Arbitrary Switching Planes

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ohtake, Kazuo Tanaka, Hua O.Wang
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2006 American Control Conference (accepted)

    • NAID

      130005035031

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760179
  • [雑誌論文] Switching Fuzzy Model Construction and Controller Design for Dynamical Systems with Input Nonlinearity

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ohtake, Kazuo Tanaka, Hua O. Wang
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part B submitted

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760179
  • [雑誌論文] Fuzzy Model-based Servo Control for Discrete-time Nonlinear Systems

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ohtake, Kazuo Tanaka, Hua O. Wang
    • 雑誌名

      Proceedings of the 46^<th> IEEE Conference on Decision and Control submitted

    • NAID

      130004730180

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760179
  • [雑誌論文] Piecewise Fuzzy Model Construction and Controller Design based on Piecewise Lyapunov Function

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ohtake, Kazuo Tanaka, Hua O. Wang
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2006 American Control Conference accepted

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760179
  • [雑誌論文] Fuzzy Model-based Servo Control for a Class of Nonlinear Systems

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ohtake, Kazuo Tanaka, Hua O. Wang
    • 雑誌名

      Proceedings of the 22^<nd> IEEE International Symposium on Intelligent Control submitted

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760179
  • [雑誌論文] Wireless Vision-based Stabilization of Indoor Micro Helicopter

    • 著者名/発表者名
      Kazuo Tanaka, Hiroshi Ohtake, Motoyasu Tanaka and Hua O. Wang
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactionson Mechatronics

      巻: (Accepted)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560258
  • [学会発表] フローセンサを用いた気流の計測と飛行ロボットの操舵制御に関する研究2023

    • 著者名/発表者名
      寺迫龍之介,大竹博
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22782
  • [学会発表] Synthesis of Drive Systems of Flapping and Feathering Motions for Bird-like Robot using Twist Drive Mechanism2023

    • 著者名/発表者名
      Jun Iwao, Hiroshi Ohtake
    • 学会等名
      2023 International Conference on Artificial Life and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04364
  • [学会発表] フローセンサを用いた気流の計測と飛行ロボットの操舵制御に関する研究2023

    • 著者名/発表者名
      寺迫龍之介,大竹博
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04364
  • [学会発表] 複数の小型フローセンサによる飛行ロボットのための風速と風向の推定2022

    • 著者名/発表者名
      松浦琴子,大竹博
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04364
  • [学会発表] 把持・開放機構を搭載した後肢の開発と樹枝からの飛び立ちに向けた飛行試験2022

    • 著者名/発表者名
      福原海,大竹博
    • 学会等名
      第41回計測自動制御学会九州支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04364
  • [学会発表] 鳥型羽ばたき飛行ロボットに関する研究2022

    • 著者名/発表者名
      大竹博
    • 学会等名
      2022年度研究集会「生物流体力学と生物運動」
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04364
  • [学会発表] 複数の小型フローセンサによる飛行ロボットのための風速と風向の推定2022

    • 著者名/発表者名
      松浦琴子,大竹博
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04364
  • [学会発表] Development of flapping robot achieving both flapping and feathering motions using twist drive mechanism2022

    • 著者名/発表者名
      Jun Iwao, Hiroshi Ohtake
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04364
  • [学会発表] 羽ばたき飛行ロボットの樹枝への着陸を目的とした把持脚機構の開発2022

    • 著者名/発表者名
      高橋芳史聖,大竹博
    • 学会等名
      第41回計測自動制御学会九州支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04364
  • [学会発表] 青空高く羽ばたく鳥型ロボットの開発を目指して2022

    • 著者名/発表者名
      大竹博
    • 学会等名
      第24回日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04364
  • [学会発表] 樹枝への着陸を目的とした鳥型ロボットの後肢の開発と制御2021

    • 著者名/発表者名
      田中天太,大竹博
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04364
  • [学会発表] 樹枝への着陸を目的とした鳥型ロボットの後肢の開発と制御2021

    • 著者名/発表者名
      田中天太,大竹博
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04364
  • [学会発表] 鳥の筋骨格構造を模倣した羽ばたきおよび捻り運動の実現2021

    • 著者名/発表者名
      岩尾潤,大竹博
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04364
  • [学会発表] 鳥型ロボットの開発 -羽ばたき飛行から脚による離着陸まで-2021

    • 著者名/発表者名
      大竹博
    • 学会等名
      エアロ・アクアバイオメカニズム学会第44回定例講演会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04364
  • [学会発表] 鳥類の筋肉構造を模した羽ばたき飛行ロボットの羽ばたき動作の実現2018

    • 著者名/発表者名
      村川龍馬,大竹博
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05901
  • [学会発表] 跳躍による鳥型飛行ロボットの離陸の実現2018

    • 著者名/発表者名
      木村悠希,大竹博
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05901
  • [学会発表] 自在な羽ばたき動作を行える羽ばたき飛行ロボットの持続飛行の実現2016

    • 著者名/発表者名
      田中真人,大竹博,田中一男
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • 発表場所
      パシフィコ横浜
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05901
  • [学会発表] 多関節羽ばたきロボットの構造および翼形状の改善2016

    • 著者名/発表者名
      藤永拓也,大竹博,田中一男
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス講演会2016
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05901
  • [学会発表] 多関節羽ばたきロボットの構造および翼形状の改善2016

    • 著者名/発表者名
      藤永拓矢,大竹博,田中一男
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • 発表場所
      パシフィコ横浜
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05901
  • [学会発表] 自在な羽ばたき動作を行える羽ばたき飛行ロボットの持続飛行の実現2016

    • 著者名/発表者名
      田中真人,大竹博,田中一男
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス講演会2016
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05901
  • [学会発表] ホバリング可能な羽ばたき飛行ロボットの開発2015

    • 著者名/発表者名
      森慎一朗,大竹博
    • 学会等名
      第16回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2015
    • 発表場所
      名古屋国際会議場
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05901
  • [学会発表] 飛行ロボット制御用HILS システムの開発とその制御系設計への適用2013

    • 著者名/発表者名
      關 靖史,河合 大志,倉持 信行,田中 基康,大竹 博,田中 一男
    • 学会等名
      ロボットメカトロニクス講演会
    • 発表場所
      つくば
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420215
  • [学会発表] サーボモータを用いた羽ばたき飛行ロボットの開発2012

    • 著者名/発表者名
      大竹博
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012
    • 発表場所
      アクトシティ浜松(静岡県)
    • 年月日
      2012-05-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760168
  • [学会発表] サーボモータを用いた羽ばたき飛行ロボットの開発2012

    • 著者名/発表者名
      大竹 博
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      アクトシティ浜松(静岡県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760168
  • [学会発表] A Descriptor System Approach to Servo Control for Nonlinear Systems2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ohtake
    • 学会等名
      2012 IEEE International Conference on Fuzzy Systems
    • 発表場所
      International Convention Center (Brisbane, Australia)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760168
  • [学会発表] An Improved Approach to Fuzzy Model Construction and Servo Control with Constraints based on Error Dynamics2011

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ohtake
    • 学会等名
      2011 American Control Conference
    • 発表場所
      Hilton San Francisco Union Square(アメリカ,サンフランシスコ)
    • 年月日
      2011-07-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760168
  • [学会発表] An SOS-based Observer Design for Polynomial Fuzzy Systems2011

    • 著者名/発表者名
      Kazuo Tanaka, Hiroshi Ohtake, Toshiaki Seo and Hua O. Wang
    • 学会等名
      2011 American Control Conference
    • 発表場所
      San Francisco
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560258
  • [学会発表] An SOS-based Observer Design for Polynomial2011

    • 著者名/発表者名
      K.Tanaka, H.Ohtake, T.Seo, H.Wang
    • 学会等名
      2011 American Control Conference
    • 発表場所
      Hilton Hotel, San Francisco, USA
    • 年月日
      2011-07-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560258
  • [学会発表] An Improved Approach to Fuzzy Model Construction and Servo Control with Constraints based on Error Dynamics, 2011 American Control Conference2011

    • 著者名/発表者名
      H.Ohtake, K.Tanaka, H.Wang
    • 学会等名
      2011 American Control Conference
    • 発表場所
      Hilton Hotel, San Francisco, USA
    • 年月日
      2011-07-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560258
  • [学会発表] A Polynomial Observer Design for a Wider Class of Polynomial Fuzzy Systems2011

    • 著者名/発表者名
      T.Seo, H.Ohtake, K.Tanaka, Y.-J.Chen, H.Wang
    • 学会等名
      2011 IEEE International Conference on Fuzzy Systems
    • 発表場所
      Hyatt Regency, Taipei, Taiwan
    • 年月日
      2011-06-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560258
  • [学会発表] Fuzzy Model-based Servo Control for Discrete-Time Nonlinear Systems with Constraints2011

    • 著者名/発表者名
      H.Ohtake, K.Tanaka, H.Wang
    • 学会等名
      18^<th> World Congress of International Federation of Automatic Control (IFAC)
    • 発表場所
      Universita Cattolica del Sacro Cuore, Milano, Italy
    • 年月日
      2011-08-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560258
  • [学会発表] Stability Analysis of Nonlinear Systems via Multiple MixedMax-Min based Lyapunov Functions2010

    • 著者名/発表者名
      K.Tanaka, H.Ohtake, T.Yamaguchi, H.O.Wang
    • 学会等名
      2010 IEEE World Congress on Computati-onal lntelligence
    • 発表場所
      Centre de Convencions Internacional de Barcelona, Barcelona, Spain
    • 年月日
      2010-07-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560258
  • [学会発表] 視覚情報による小型ヘリコプタの飛行制御2010

    • 著者名/発表者名
      佐藤雄一, 大竹博, 田中一男, 駒井利之
    • 学会等名
      Robomec2010
    • 発表場所
      旭川大雪アリーナ,旭川
    • 年月日
      2010-06-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560258
  • [学会発表] Stability Analysis for the Polynomial Fuzzy Systems by utilizing Equality Constraints of Sum-of Squares Program2010

    • 著者名/発表者名
      Y-J.Chen, H.Ohtake, K.Tanaka, W.-J.Wang, H.O.Wang
    • 学会等名
      2010International Conference on System Science and Engineering
    • 発表場所
      National Taipei University of Technology, Taipei, Taiwan
    • 年月日
      2010-07-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560258
  • [学会発表] 多項式ファジィシステムに対するSOS-Based Observerの設計2010

    • 著者名/発表者名
      和田基宏, 妹尾俊明, 大竹博, 田中一男
    • 学会等名
      第28回ファイシステムシンポジウム
    • 発表場所
      広島大学
    • 年月日
      2010-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560258
  • [学会発表] 多項式ファジィモデルに対するSum of Squares設計条件の導出2010

    • 著者名/発表者名
      猿木恭文, 大竹博田中一男
    • 学会等名
      SICEシステムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東北大学,仙台
    • 年月日
      2010-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560258
  • [学会発表] パッシブ姿勢安定化機構を備えた飛行ロボットの開発2010

    • 著者名/発表者名
      駒井利之, 大竹博, 田中一男
    • 学会等名
      Robomec2010
    • 発表場所
      旭川大雪アリーナ,旭川
    • 年月日
      2010-06-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560258
  • [学会発表] Fuzzy Model-based Servo Control with Constraints on both of Inputs and States2010

    • 著者名/発表者名
      H.Ohtake, K.Tanaka, H.O.Wang
    • 学会等名
      2010 IEEE Multi-Conference on Systemsand Control
    • 発表場所
      Pacifico Yokohama, Yokohama, Japan
    • 年月日
      2010-09-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560258
  • [学会発表] Piecewise Lyapunov Functionに基づくSwitchingファジィ制御器によるH∞制御系の設計2010

    • 著者名/発表者名
      Chen Ying-Jen, 大竹博, 田中一男, Wang Wen-Jun, 井上皓平, 猿木恭文
    • 学会等名
      第28回ファイシステムシンポジウム
    • 発表場所
      広島大学
    • 年月日
      2010-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560258
  • [学会発表] Stability Analysis of Nonlinear Systems via Multiple Mixed Max-Min based Lyapunov Functions2010

    • 著者名/発表者名
      Kazuo Tanaka, Hiroshi Ohtake, Takehito Yamaguchi and Hua O. Wang
    • 学会等名
      2010 IEEE World Congress on Computational Intelligence
    • 発表場所
      Barcelona
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560258
  • [学会発表] パッシブ姿勢安定化機構を備えた飛行ロボットのホバリング制御2010

    • 著者名/発表者名
      駒井利之, 大竹博, 田中一男
    • 学会等名
      SICEシステムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東北大学,仙台
    • 年月日
      2010-12-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560258
  • [学会発表] マルチ平行リンク回転翼を用いた飛行ロボットの性能向上2010

    • 著者名/発表者名
      大石徹太郎, 田中一男, 大竹博
    • 学会等名
      第28回ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古工業大学
    • 年月日
      2010-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560258
  • [学会発表] パンタグラフ式可変翼機構を用いた回転翼型飛行ロボットの性能改善2009

    • 著者名/発表者名
      三宅祐一, 田中一男, 大竹博
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560258
  • [学会発表] Max/Min混合型リアプノフ関数を用いた非線形システムの安定解析2009

    • 著者名/発表者名
      山口剛人, 大竹博, 田中一男
    • 学会等名
      第25回ファジィシステムシンポジウム
    • 発表場所
      つくば
    • 年月日
      2009-07-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560258
  • [学会発表] SOSに基づく多項式ファジィオブザーバの設計2009

    • 著者名/発表者名
      和田基宏、田中一男、大竹博
    • 学会等名
      第25回ファジィシステムシンポジウム
    • 発表場所
      つくば
    • 年月日
      2009-07-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560258
  • [学会発表] Improvement of Simulation Model and Development of Control Mechanism of Force Direction for a Flying Robot with Cyclogyro Wing2009

    • 著者名/発表者名
      Y.Higashi, K.Tanaka, H.Ohtake
    • 学会等名
      IEEE/RSJ Inrernational Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      St.Louis,, USA
    • 年月日
      2009-10-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560258
  • [学会発表] 搭載カメラのみを用いた屋内用小型ヘリコプタの自己位置・姿勢推定と飛行制御2009

    • 著者名/発表者名
      飯村健、大竹博、田中一男、跡治保尭
    • 学会等名
      ROBOMEC'09
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2009-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560258
  • [学会発表] Guaranteed Cost Control of T-S Fuzzy Systems Using Piecewise Lyapunov Function Based Switching Fuzzy Controller2009

    • 著者名/発表者名
      Y.Chen, H.Ohtake, W.Wang, K.Tanaka, H.O.Wang
    • 学会等名
      2009 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
    • 発表場所
      Saint Petersburg, Russia
    • 年月日
      2009-07-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560258
  • [学会発表] マルチ平行リンク回転翼を用いた飛行ロボットの開発2009

    • 著者名/発表者名
      長谷川信, 杉本晋介, 田中一男, 大竹博
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560258
  • [学会発表] Polynomial Fuzzy Observer Design : A Sum of Squares Appraoch2009

    • 著者名/発表者名
      Kazuo Tanaka, Hiroshi Ohtake, Motoshiro Wada, Hua O. Wang, Ying-Jen Chen
    • 学会等名
      48th IEEE conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560258
  • [学会発表] Improved Controller Design for Switching Fuzzy Model-based Control2009

    • 著者名/発表者名
      Hirsohi Ohtake
    • 学会等名
      2009 American Control Conference
    • 発表場所
      Hyatt Regency St.Louis Riverfront(St.Louis, USA)
    • 年月日
      2009-06-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760151
  • [学会発表] Switching Fuzzy Model Construction based on Optimal Dividing Planes2009

    • 著者名/発表者名
      Hirsohi Ohtake
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Fuzzy Systems 2009
    • 発表場所
      International Convention Center Jeju(Jeju Island, Korea)
    • 年月日
      2009-08-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760151
  • [学会発表] H Infinity Control of T-S Fuzzy Systems Using Piecewise Lyapunov Function Based Switching Fuzzy Controller2009

    • 著者名/発表者名
      Y.Chen, H.Ohtake, K.Tanaka, W.Wang, H.O.Wang
    • 学会等名
      48^<th> IEEE conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • 年月日
      2009-12-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560258
  • [学会発表] Improved Controller Design for Switching Fuzzy Model-Based Control2009

    • 著者名/発表者名
      H.Ohtake, K.Tanaka, H.O.Wang
    • 学会等名
      2009 American Control Conference
    • 発表場所
      St.Louis, USA
    • 年月日
      2009-06-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560258
  • [学会発表] Picewise Lyapunov Functionを用いたSwitchingファジィ制御器による高木・菅野ファジィシステムの安定化条件2009

    • 著者名/発表者名
      Y.Chen, H.Ohtake, K.Tanaka, W.Wang, M.Wada
    • 学会等名
      第25回ファジィシステムシンポジウム
    • 発表場所
      つくば
    • 年月日
      2009-07-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560258
  • [学会発表] Polynomial Fuzzy Observer Design : A Sum of Squares Appraoch2009

    • 著者名/発表者名
      K.Tanaka, H.Ohtake, M.Wada, H.O.Wang, Ying-Jen Chen
    • 学会等名
      48^<th> IEEE conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • 年月日
      2009-12-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560258
  • [学会発表] サイクロジャイロ翼を有する飛行ロボットのための推進力の方向制御機構開発2009

    • 著者名/発表者名
      東善之, 田中一男, 大竹博
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560258
  • [学会発表] 翼の変形を抑制するための両持ち構造を有するパンタグラフ式回転翼の開発2009

    • 著者名/発表者名
      跡治保尭、田中一男、大竹博
    • 学会等名
      ROBOMEC'09
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2009-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560258
  • [学会発表] Fuzzy Model-Based Servo Control for Nonlinear Systems with Input Constraint2009

    • 著者名/発表者名
      H.Ohtake, K.Tanaka, H.O.Wang
    • 学会等名
      2009 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
    • 発表場所
      Saint Petersburg, Russia
    • 年月日
      2009-07-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560258
  • [学会発表] Guaranteed Cost Control of T-S Fuzzy Systems Using Piecewise Lyapunov Function Based Switching Fuzzy Controller2009

    • 著者名/発表者名
      Ying-Jen Chen, Hiroshi Ohtake, Wen-june Wang, Kazuo Tanaka, Hua O. Wang
    • 学会等名
      2009 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
    • 発表場所
      Saint Petersburg
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560258
  • [学会発表] Relaxed Stabilization Conditions of T-S Fuzzy Systems Using Piecewise Lyapunov Function Based Switching Fuzzy Controller2009

    • 著者名/発表者名
      Y.Chen, H.Ohtake, K.Tanaka, W.Wang, H.O.Wang
    • 学会等名
      FUZZ-IEEE 2009
    • 発表場所
      Juju, Korea
    • 年月日
      2009-08-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560258
  • [学会発表] Switching Fuzzy Model Construction based on Optimal Dividing Planes2009

    • 著者名/発表者名
      H.Ohtake, K.Tanaka, H.O.Wang
    • 学会等名
      FUZZ-IEEE 2009
    • 発表場所
      Juju, Korea
    • 年月日
      2009-08-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560258
  • [学会発表] Improvement of Simulation Model and Development of Control Mechanism of Force Direction for a Flying Robot with Cyclogyro Wing2009

    • 著者名/発表者名
      Yoshiyuki Higashi, Kazuo Tanaka, Hiroshi Ohtake
    • 学会等名
      IEEE/RSJ Inrernational Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Accepted, St. Louis
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560258
  • [学会発表] 小型ヘリコプタのモデルベース制御 2次評価関数に基づく最適性を考慮した制御系設計2008

    • 著者名/発表者名
      小松嵩宙, 山口剛人, 大竹博, 田中一男
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560244
  • [学会発表] マイクロヘリコプタの飛行制御 -LMIアプローチvs SOSアプローチ2008

    • 著者名/発表者名
      小松 嵩宙, 和田 基宏, 大竹 博, 田中 一男
    • 学会等名
      第24回ファジィシステムシンポジウム
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2008-09-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560244
  • [学会発表] パンタグラフ式可変翼機構を用いた飛行ロボットの翼変形を考慮したシミュレーションモデルによるペイロード最適性の向上2008

    • 著者名/発表者名
      原直裕, 田中一男, 大竹博, 長谷川 信
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560244
  • [学会発表] GPSによる羽ばたき飛行ロボットの自律飛行に関する研究2008

    • 著者名/発表者名
      上野弘傑, 大竹博, 田中一男
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560244
  • [学会発表] 鳥の羽ばたき運動を規範とした可変構造翼機構の開発2008

    • 著者名/発表者名
      横山拓, 田中一男, 大竹博
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560244
  • [学会発表] マルチ平行リンク回転翼の最適化設計2008

    • 著者名/発表者名
      長谷川信, 田中一男, 大竹博
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560244
  • [学会発表] 鳥の羽ばたき運動を規範とした可変構造翼機構の開発2008

    • 著者名/発表者名
      横山拓, 田中一男, 大竹博
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
    • 発表場所
      ビッグハット(長野県)
    • 年月日
      2008-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760151
  • [学会発表] (1)大竹博, 田中一男, ファジィモデルに基づく非線形モデル追従制御系設計2008

    • 著者名/発表者名
      大竹博, 田中一男
    • 学会等名
      ファジィシステムシンポジウム2008
    • 発表場所
      阪南大学(大阪府)
    • 年月日
      2008-09-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760151
  • [学会発表] GPSによる羽ばたき飛行ロボットの自律飛行に関する研究2008

    • 著者名/発表者名
      上野弘傑, 大竹博, 田中一男
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
    • 発表場所
      ビッグハット(長野県)
    • 年月日
      2008-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760151
  • [学会発表] 受動歩行を規範とした大腿義足の開発に向けて2008

    • 著者名/発表者名
      水野正博, 大竹博, 田中一男
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560244
  • [学会発表] ファジィモデルに基づく非線形モデル追従制御系設計2008

    • 著者名/発表者名
      大竹 博, 田中 一男
    • 学会等名
      第24回ファジィシステムシンポジウム
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2008-09-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560244
  • [学会発表] マイクロヘリコプタの飛行制御-LMIアプローチvs SOSアプローチ-2008

    • 著者名/発表者名
      小松嵩宙, 和田基宏, 大竹博, 田中一男
    • 学会等名
      第24回ファジィシステムシンポジウム
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2008-09-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560244
  • [学会発表] 内界センサをもつ小型ヘリコプタの安定化制御2007

    • 著者名/発表者名
      小松嵩宙、田中 一男、大竹博
    • 学会等名
      第25回ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      千葉
    • 年月日
      2007-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560244
  • [学会発表] 位相差を有するマルチ平行リンク機構の開発と飛行ロボットへの適用2007

    • 著者名/発表者名
      長谷川信、田中一男、大竹博
    • 学会等名
      ROBOMEC 2007
    • 発表場所
      秋田
    • 年月日
      2007-05-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560244
  • [学会発表] 小型ヘリコプタの安定化制御2007

    • 著者名/発表者名
      小松嵩宙、田中一男、大竹博
    • 学会等名
      第23回ファジィシステムシンポジウム
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2007-08-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560244
  • [学会発表] サイクロジャイロ翼を有する飛行ロボットの消費電力算出モデルの構築2007

    • 著者名/発表者名
      東 善之、田中 一男、大竹 博
    • 学会等名
      第25回ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      千葉
    • 年月日
      2007-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560244
  • [学会発表] 弾性エネルギを付加した受動ロボットの開発2007

    • 著者名/発表者名
      水野正博、大竹博、田中一男
    • 学会等名
      ROBOMEC 2007
    • 発表場所
      秋田
    • 年月日
      2007-05-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560244
  • [学会発表] マイクロヘリコプタの飛行安定制御2007

    • 著者名/発表者名
      飯村 健、田中一男、大竹博
    • 学会等名
      ROBOMEC 2007
    • 発表場所
      秋田
    • 年月日
      2007-05-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560244
  • [学会発表] 位相差を有するマルチ平行リンク機構の開発と飛行ロボットへの適用2007

    • 著者名/発表者名
      長谷川信、田中一男、大竹博
    • 学会等名
      ROBOMEC 2007
    • 発表場所
      秋田(2A2-B01 in CD)
    • 年月日
      2007-05-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560244
  • [学会発表] Sum of Squaresを用いた多項式ファジィシステムの最適制御2007

    • 著者名/発表者名
      山内健司、田中一男、大竹博
    • 学会等名
      第23回ファジィシステムシンポジウム
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2007-08-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560244
  • [学会発表] パンタグラフ式可変翼機構を用いた飛行ロボットの最適設計と実験的評価2007

    • 著者名/発表者名
      原 直裕、田中 一男、大竹 博
    • 学会等名
      ROBOMEC 2007
    • 発表場所
      秋田
    • 年月日
      2007-05-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560244
  • [学会発表] パンタグラフ式可変翼機構を用いた飛行ロボットのシミュレーションによる形状最適化2006

    • 著者名/発表者名
      原直裕、田中一男、大竹博
    • 学会等名
      第24回ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      岡山(3A22 in CD)
    • 年月日
      2006-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560244
  • [学会発表] サーボモータを用いた羽ばたき飛行ロボットの開発

    • 著者名/発表者名
      大竹博
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      アクトシティ浜松(静岡県)(発表確定)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760168
  • 1.  田中 一男 (00227125)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 104件
  • 2.  Wang Hua
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 31件
  • 3.  田中 基康 (50633442)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 4.  瀬部 昇 (90216549)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  佐藤 昌之 (90358648)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  水本 郁朗 (30239256)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  畑田 和良 (10709356)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  HUA Wang
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  木村 悠希
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 10.  村川 龍馬
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 11.  藤永 拓也
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 12.  森 慎一朗
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 13.  田中 真人
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件

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