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平井 宏明  HIRAI Hiroaki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 60388147
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2021年度 – 2023年度: 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 准教授
2019年度 – 2020年度: 大阪大学, 基礎工学研究科, 准教授
2015年度 – 2017年度: 大阪大学, 基礎工学研究科, 准教授
2010年度 – 2015年度: 大阪大学, 基礎工学研究科, 講師
2014年度: 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 講師 … もっと見る
2010年度 – 2011年度: 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 講師
2007年度 – 2009年度: 大阪大学, 基礎工学研究科, 助教
2007年度 – 2009年度: 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 助教
2006年度: 大阪大学, 基礎工学研究科, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
研究代表者以外
知能機械学・機械システム / 制御工学
キーワード
研究代表者
ロボティクス / リハビリテーション / 人間機械システム / 運動制御 / 知能機械 / 脳神経疾患 / 運動学習 / ロボット訓練 / 機能的電気刺激 / 反復経頭蓋磁気刺激 … もっと見る / 運動機能回復 / 中枢性脳卒中後疼痛 / スポーツ / 運動訓練 / コーチング / 知能ロボティクス / 運動データベース / キャラクターアニメーション / ロボットプログラミング / 身体表現 / 運動抽出 / 筋骨格システム / タイミングスキル / 歩行評価 / 空気圧受動要素 / 足関節装具 / 運動計測 / 運動支援 … もっと見る
研究代表者以外
リハビリテーション / 人間機械システム / ロボティクス / 運動制御 / 筋シナジー / 知能ロボティクス / 人工筋肉 / 運動学習 / 知能機械 / 脳神経疾患 / FES / 運動支援 / 筋電 / 関節剛性 / 関節平衡点 / 機能的電気刺激 / コーチング / EMG / 健常歩行 / 立脚安定性 / 空気圧受動要素 / 足関節装具 / 運動データベース / タイミング制御 / ソフトロボティクス / 福祉・リハビリテーションロボット / 屈曲アクチュエータ / 多自由度鉗子 / 弯曲 / 伸縮アクチュエータ / 冗長多自由度 / 電場応答性高分子 / 湾曲器具 / シングルポート(単孔) / ゆらぎ / ビジュアルサーボ / タッチパネルインタフェース / パラレルメカニズム / 人工筋肉アクチュエータ / 医療ロボット / 内視鏡手術 隠す
  • 研究課題

    (13件)
  • 研究成果

    (413件)
  • 共同研究者

    (7人)
  •  大脳刺激・神経筋刺激・ロボット訓練による難治性疼痛と運動麻痺の同時克服への挑戦研究代表者

    • 研究代表者
      平井 宏明
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
    • 研究機関
      大阪大学
  •  筋シナジーと動的プリミティブの運動理論に基づく歩行訓練とロボット療法研究代表者

    • 研究代表者
      平井 宏明
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      大阪大学
  •  筋シナジーと動的プリミティブの概念に基づく脳卒中への運動介入とロボット療法研究代表者

    • 研究代表者
      平井 宏明
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2017
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪大学
  •  筋シナジーの診断に基づく下肢運動のニューロリハビリテーション

    • 研究代表者
      宮崎 文夫
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪大学
  •  筋シナジー解析に基づくヒト随意運動の多様性と巧みさに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      平井 宏明
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪大学
  •  筋シナジーに基づく多チャンネル型機能的電気刺激による運動学習の支援

    • 研究代表者
      宮崎 文夫
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2013
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪大学
  •  筋シナジーの抽出・予測に基づく人と機械の融合

    • 研究代表者
      宮崎 文夫
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪大学
  •  機能的電気刺激によるヒトの運動学習支援システム

    • 研究代表者
      宮崎 文夫
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2011
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪大学
  •  タスク志向型筋シナジー評価支援システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      平井 宏明
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2011
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪大学
  •  ロボット動作プログラミングのための統合開発環境の開発研究代表者

    • 研究代表者
      平井 宏明
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2009
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪大学
  •  高分子アクチュエータを用いた内視鏡手術ツールの把持機構と制御方式の研究

    • 研究代表者
      西川 敦
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2009
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  スキル支援を行うインテリジェントウェアの開発

    • 研究代表者
      宮崎 文夫
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪大学
  •  インテリジェント足関節装具による快適歩行支援研究代表者

    • 研究代表者
      平井 宏明
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] 身体運動とロボティクス2019

    • 著者名/発表者名
      川村貞夫, 小澤隆太, 塩澤成弘, 吉岡伸輔, 伊坂忠夫, 平井宏明, 宮崎文夫
    • 総ページ数
      144
    • 出版者
      コロナ社
    • ISBN
      9784339045291
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02111
  • [図書] "Motor control based on the muscle synergy hypothesis," In Cognitive Neuroscience Robotics: Synthetic Approaches to Human Understanding, Volume I: Synthetic Approaches2016

    • 著者名/発表者名
      H. Hirai, H. Pham, Y. Ariga, K. Uno, and F. Miyazaki
    • 総ページ数
      26
    • 出版者
      Springer
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03949
  • [図書] Motor Control Based on the Muscle Synergy Hypothesis, In Cognitive Neuroscience Robotics: Synthetic Approaches to Human Understanding2015

    • 著者名/発表者名
      Hirai H, Pham HTT, Ariga Y, Uno K, Miyazaki F; Ishiguro H, Osaka M, Fujikado T, Asada M (Eds.)
    • 出版者
      Springer
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360112
  • [図書] "Motor control based on the muscle synergy hypothesis," In Cognitive Neuroscience Robotics: Synthetic Approaches to Human Understanding, Volume I: Synthetic Approaches2015

    • 著者名/発表者名
      H. Hirai, H. Pham, Y. Ariga, K. Uno, and F. Miyazaki
    • 総ページ数
      26
    • 出版者
      Springer
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [図書] 身体運動とロボティクス2015

    • 著者名/発表者名
      小澤隆太, 平井宏明, 宮崎文夫, 伊坂忠夫, 有本卓
    • 出版者
      コロナ社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360112
  • [雑誌論文] Biomarkers for rhythmic and discrete dynamic primitives in locomotion2022

    • 著者名/発表者名
      Rui Moura Coelho, Hiroaki Hirai, Jorge Martins, and Hermano Igo Krebs
    • 雑誌名

      Scientific Reports

      巻: 12(1) 号: 1 ページ: 20165-20165

    • DOI

      10.1038/s41598-022-24565-z

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18781, KAKENHI-PROJECT-19H02111
  • [雑誌論文] 10〜11歳男児の地上全力疾走における左右脚の非対称な運動制御2022

    • 著者名/発表者名
      野呂和主, 平井宏明, 岡本英也, 古川大輔, 上向井千佳子, 長尾裕史, 金子靖仙, 堀開登, 山本慧, 山田直人, 彌島卓, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 40 号: 3 ページ: 259-262

    • DOI

      10.7210/jrsj.40.259

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18781, KAKENHI-PROJECT-19H02111
  • [雑誌論文] Earable Ω (OMEGA): A Novel Clenching Interface Using Ear Canal Sensing for Human Metacarpophalangeal Joint Control by Functional Electrical Stimulation2022

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiro Matsui, Yuya Suzuki, Keita Atsuumi, Miwa Nagai, Shotaro Ohno, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa, Kazuhiro Taniguchi
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 22(19) 号: 19 ページ: 7412-7412

    • DOI

      10.3390/s22197412

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K12853, KAKENHI-PROJECT-22K18781, KAKENHI-PROJECT-20K14693, KAKENHI-PROJECT-19H02111
  • [雑誌論文] 10-11歳男児の地上全力疾走における左右脚の非対称な運動制御2022

    • 著者名/発表者名
      野呂和主,平井宏明,岡本英也,古川大輔,上向井千佳子,長尾裕史,金子靖仙,堀開登,山本慧,山田直人,彌島卓,松居和寛,西川敦,Hermano Igo Krebs
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 40(3)

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02111
  • [雑誌論文] Equilibrium point-based control of muscle-driven anthropomorphic legs reveals modularity of human motor control during pedaling2020

    • 著者名/発表者名
      E. Watanabe, H. Hirai, and H. I. Krebs
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 34(5) 号: 5 ページ: 328-328

    • DOI

      10.1080/01691864.2019.1708790

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02111
  • [雑誌論文] 起立から歩行にいたる一連の動作の位相面解析2019

    • 著者名/発表者名
      鎌田一平, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 139 号: 9 ページ: 1020-1026

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.139.1020

    • NAID

      130007700097

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 年月日
      2019-09-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02111
  • [雑誌論文] Standing and stepping control with switching rules for bipedal robots based on angular momentum around ankle2019

    • 著者名/発表者名
      M. Uemura and H. Hirai
    • 雑誌名

      International Journal of Humanoid Robotics

      巻: 16(5) 号: 05 ページ: 1950022-1

    • DOI

      10.1142/s0219843619500221

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02111
  • [雑誌論文] 部分体重免荷,左右分離型トレッドミル,機能的電気刺激を用いた歩行への介入2018

    • 著者名/発表者名
      片岡夏美, 平井宏明, Taya Hamilton, 吉川史哲, 黒岩晃, 長川祐磨, 渡邉英知, 二ノ丸雄大, 佐伯友里, 植村充典, 宮崎文夫, 中田裕士, 西知紀, 成冨博章, Hermano Igo Krebs
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 54 号: 4 ページ: 412-420

    • DOI

      10.9746/sicetr.54.412

    • NAID

      130006712212

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03949, KAKENHI-PROJECT-16K14198
  • [雑誌論文] 膝装具歩行における制御戦略の解析2016

    • 著者名/発表者名
      鎌田一平,植村充典,平井宏明,宮崎文夫
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 82 号: 843 ページ: 16-00236-16-00236

    • DOI

      10.1299/transjsme.16-00236

    • NAID

      130005285774

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03949, KAKENHI-PROJECT-16K14198, KAKENHI-PROJECT-15K18005
  • [雑誌論文] ヒトの下肢運動にかかわる不変量としての筋シナジー2016

    • 著者名/発表者名
      富永健太, 飯村太紀, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 52 号: 1 ページ: 37-45

    • DOI

      10.9746/sicetr.52.37

    • NAID

      130005122187

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03949, KAKENHI-PROJECT-14J01581, KAKENHI-PROJECT-24360096, KAKENHI-PROJECT-15K18005
  • [雑誌論文] On the origin of muscle synergies: invariant balance in the co-activation of agonist and antagonist muscle pairs2015

    • 著者名/発表者名
      H. Hirai, F. Miyazaki, H. Naritomi, K. Koba, T. Oku, K. Uno, M. Uemura, T. Nishi, M. Kageyama, and H. I. Krebs
    • 雑誌名

      Frontiers in Bioengineering and Biotechnology

      巻: 3(192) ページ: 1-16

    • DOI

      10.3389/fbioe.2015.00192

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03949, KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [雑誌論文] 水平面肘関節運動における非拘束環境下への拡張を目的とした2ch型機能的電気刺激(FES)平衡点制御モデルの解析2015

    • 著者名/発表者名
      松居和寛, 前垣和也, 山下雄人, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
    • 雑誌名

      生体医工学

      巻: 53 号: 1 ページ: 14-20

    • DOI

      10.11239/jsmbe.53.14

    • NAID

      130005084162

    • ISSN
      1347-443X, 1881-4379
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [雑誌論文] Extraction and implementation of muscle synergies in neuro-mechanical control of upper limb movement2014

    • 著者名/発表者名
      Hang Pham, Yohei Ariga, Kenta Tominaga, Takanori Oku, Kanna Nakayama, Mitsunori Uemura, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 28(5) ページ: 1-17

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360112
  • [雑誌論文] Extraction and Implementation of Muscle Synergies in Neuro-mechanical Control of Upper Limb Movement2014

    • 著者名/発表者名
      Hang Pham, Yohei Ariga, Kenta Tominaga, Takanori Oku, Kanna Nakayama, Mitsunori Uemura, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: Vol. 28, Issue 11 ページ: 745-757

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656170
  • [雑誌論文] Equilibrium-point control of human elbow-joint movement under isometric environment by using multichannel functional electrical stimulation2014

    • 著者名/発表者名
      Matsui K, Hishii Y, Maegaki K, Yamashita Y, Uemura M, Hirai H, Miyazaki F
    • 雑誌名

      Frontiers in Neuroscience

      巻: 8 ページ: 164-164

    • DOI

      10.3389/fnins.2014.00164

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360112
  • [雑誌論文] Extraction and implementation of muscle synergies in neuro-mechanical control of upper limb movement2014

    • 著者名/発表者名
      Hang Pham, Yohei Ariga, Kenta Tominaga, Takanori Oku, Kanna Nakayama, Mitsunori Uemura, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 28(5) ページ: 1-17

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [雑誌論文] 水平面内におけるヒト上肢運動時のEMG信号を利用した筋シナジー,平衡点軌道および手先剛性の新しい評価法の提案2014

    • 著者名/発表者名
      宇野かんな、奥貴紀、古場啓太郎、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 32 号: 7 ページ: 603-614

    • DOI

      10.7210/jrsj.32.603

    • NAID

      130004697451

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360112, KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [雑誌論文] Reconstruction of human skills by using PCA and transferring them to a robot2014

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Takeuchi, Jun Shimodaira, Yuki Amaoka, Shinsuke Hamatani, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 26(1) ページ: 51-58

    • NAID

      130007671069

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360112
  • [雑誌論文] 多チャンネル型機能的電気刺激によるヒト肘関節運動の平衡点制御2014

    • 著者名/発表者名
      松居和寛, 菱井康生, 前垣和也, 山下雄人, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 50 号: 11 ページ: 755-762

    • DOI

      10.9746/sicetr.50.755

    • NAID

      130004714147

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360112, KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [雑誌論文] 水平面内におけるヒト上肢運動時のEMG信号を利用した筋シナジー、平衡点軌道および手先剛性の新しい評価法の提案2014

    • 著者名/発表者名
      宇野かんな、奥貴紀、古場啓太郎、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 32(7-8)

    • NAID

      130004697451

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [雑誌論文] 筋拮抗比と筋活性度を用いた拮抗駆動装置の線形制御と筋電インタフェースへの応用2013

    • 著者名/発表者名
      有賀陽平・前田大輔・H. T. T. Hang ・中山かんな・植村充典・平井宏明 ・宮崎文夫
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: vol.31, no.4(印刷中)

    • NAID

      10031175945

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [雑誌論文] 筋拮抗比と筋活性度を用いた拮抗駆動装置の線形制御と筋電インタフェースへの応用2013

    • 著者名/発表者名
      有賀陽平、前田大輔、Hang T.T. Pham、中山かんな、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 31 号: 5 ページ: 517-526

    • DOI

      10.7210/jrsj.31.517

    • NAID

      10031175945

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360112, KAKENHI-PROJECT-24360096, KAKENHI-PROJECT-24656170
  • [雑誌論文] 筋拮抗比の概念に基づくヒト歩行動作の運動要素分解2012

    • 著者名/発表者名
      平井宏明
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: vol.30,no.4(未定)(印刷中)

    • NAID

      10030783115

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656062
  • [雑誌論文] 手先力制御における筋シナジーの抽出およびロボットへの実装2012

    • 著者名/発表者名
      ファンハン
    • 雑誌名

      知能と情報

      巻: 24 号: 1 ページ: 536-544

    • DOI

      10.3156/jsoft.24.536

    • NAID

      130002096897

    • ISSN
      1347-7986, 1881-7203
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656062, KAKENHI-PROJECT-22760186, KAKENHI-PROJECT-23360112, KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [雑誌論文] 筋拮抗比の概念に基づくヒト歩行動作の運動要素分解2012

    • 著者名/発表者名
      平井宏明, 飯村太紀, 井上恵太, 宮崎文夫
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: vol.30, no.4(印刷中)

    • NAID

      10030783115

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760186
  • [雑誌論文] 筋拮抗比の概念に基づくヒト歩行動作の運動要素分解2012

    • 著者名/発表者名
      平井宏明, 飯村太紀, 井上恵太, 宮崎文夫
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: vol.30, no.4(印刷中)

    • NAID

      10030783115

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656062
  • [雑誌論文] 筋拮抗比の概念に基づくヒト歩行動作の運動要素分解2012

    • 著者名/発表者名
      平井宏明
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 30 号: 5 ページ: 524-533

    • DOI

      10.7210/jrsj.30.524

    • NAID

      10030783115

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360112, KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [雑誌論文] 筋拮抗比の概念に基づくヒト歩行動作の運動要素分解2012

    • 著者名/発表者名
      平井宏明
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: vol.30,no.4(未定(印刷中))

    • NAID

      10030783115

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760186
  • [雑誌論文] Decomposition of Limb Movement based on Muscular Coordination during Human Running2011

    • 著者名/発表者名
      Taiki Iimura, Keita Inoue, Hang T. T. Pham, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (accepted)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360118
  • [雑誌論文] ヒトのスイング動作の解析とロボットへの移植2011

    • 著者名/発表者名
      下平順, 天岡侑己, 浜谷晋輔, 武内将洋, 平井宏明, 宮崎文夫
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: vol.47, no.10 ページ: 485-492

    • NAID

      10030165421

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760186
  • [雑誌論文] Decomposition of Limb Movement based on Muscular Coordination during Human Running2011

    • 著者名/発表者名
      T. Iimura, K. Inoue, H. T. T. Pham, H. Hirai, and F. Miyazaki
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics

      巻: vol.15, no.8 ページ: 980-987

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760186
  • [雑誌論文] 手先力制御における筋シナジーの抽出およびロボットへの実装2011

    • 著者名/発表者名
      ファンハン, はざ田政利, 前田大輔, 木村真理子, 宮崎文夫, 平井宏明
    • 雑誌名

      知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌)

      巻: vol.24, no.1 ページ: 536-544

    • NAID

      130002096897

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760186
  • [雑誌論文] ヒトのスイング動作の解析とロボットへの移植2011

    • 著者名/発表者名
      下平順, 天岡侑己, 浜谷晋輔, 武内将洋, 平井宏明, 宮崎文夫
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: vol.47, no.10 ページ: 485-492

    • NAID

      10030165421

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656062
  • [雑誌論文] 手先力制御における筋シナジーの抽出およびロボットへの実装2011

    • 著者名/発表者名
      ファンハン, はざ田政利, 前田大輔, 木村真理子, 宮崎文夫, 平井宏明
    • 雑誌名

      知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌)

      巻: vol.24, no.1 ページ: 536-544

    • NAID

      130002096897

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656062
  • [雑誌論文] Decomposition of Limb Movement based on Muscular Coordination during Human Running2011

    • 著者名/発表者名
      T. Iimura, K. Inoue, H. T. T. Pham, H. Hirai, and F. Miyazaki
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics

      巻: vol.15, no.8 ページ: 980-987

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656062
  • [雑誌論文] 人のクランク協調運動における動力学的役割分担2010

    • 著者名/発表者名
      上羽亮平、Pham T., T.Hang、平井宏明、宮崎文夫
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 (採録決定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360118
  • [雑誌論文] 主成分分析を用いたヒトのスキルの再現とロボットへの移植2010

    • 著者名/発表者名
      天岡侑己、下平順、平井宏明、宮崎文夫
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 (採録決定)

    • NAID

      10027465148

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760169
  • [雑誌論文] 主成分分析を用いたヒトのスキルの再現とロボットへの移植2010

    • 著者名/発表者名
      天岡侑己, 下平順, 平井宏明, 宮崎文夫
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: Vol.28, No.8 ページ: 989-995

    • NAID

      10027465148

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656062
  • [雑誌論文] 主成分分析を用いたヒトのスキルの再現とロボットへの移植2010

    • 著者名/発表者名
      天岡侑己、下平順、平井宏明、宮崎文夫
    • 雑誌名

      日本ロボット学会 28(8)

      ページ: 75-81

    • NAID

      10027465148

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360118
  • [雑誌論文] 主成分分析を用いたヒトのスキルの再現とロボットへの移植2010

    • 著者名/発表者名
      天岡侑己, 下平順, 平井宏明, 宮崎文夫
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: vol.28, no.8 ページ: 989-995

    • NAID

      10027465148

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760186
  • [雑誌論文] 人のクランク協調運動における動力学的役割分担2010

    • 著者名/発表者名
      上羽亮平・Pham T.T.Hang・平井宏明・宮崎文夫
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 (In press)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760169
  • [雑誌論文] 主成分分析を用いたヒトのスキルの再現とロボットへの移植2010

    • 著者名/発表者名
      天岡侑己, 下平順, 平井宏明, 宮崎文夫
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

    • NAID

      10027465148

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360118
  • [雑誌論文] 人のクランク協調運動における動力学的役割分担2010

    • 著者名/発表者名
      上羽亮平, Pham T. T. Hang, 平井宏明, 宮崎文夫
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360118
  • [雑誌論文] 主成分分析を用いたヒトのスキルの再現とロボットへの移植2010

    • 著者名/発表者名
      天岡侑已、下平順、平井宏明、宮崎文夫
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: vol.28, No.8 ページ: 989-995

    • NAID

      10027465148

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360118
  • [雑誌論文] 人のクランク協調運動における動力学的役割分担2010

    • 著者名/発表者名
      上羽亮平、Pham T.T. Hang、平井宏明、宮崎文夫
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 (採録決定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760169
  • [雑誌論文] 主成分分析を用いたヒトのスキルの再現とロボットへの移植2010

    • 著者名/発表者名
      天岡侑己, 下平順, 平井宏明, 宮崎文夫
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌,

      巻: vol.28, no.8 ページ: 989-995

    • NAID

      10027465148

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656062
  • [雑誌論文] 人のクランク協調運動における動力学的役割分担2010

    • 著者名/発表者名
      上羽亮平・Pham T.T.Hang・平井宏明・宮崎文夫
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 (In press)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360118
  • [雑誌論文] 冗長筋骨格モデルに基づくヒト上肢運動の動力学解析2009

    • 著者名/発表者名
      岡田不二(宮崎文夫・西川敦・平井宏明指導)
    • 雑誌名

      大阪大学基礎工学部卒業論文

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760169
  • [雑誌論文] 身体運動データベースを用いたヒト上肢運動の再現と合成2009

    • 著者名/発表者名
      藤原誠(宮崎文夫・西川敦・平井宏明指導)
    • 雑誌名

      大阪大学基礎工学部卒業論文

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760169
  • [雑誌論文] 人体構造を模範とする筋駆動型下肢ロボットの設計と制御2009

    • 著者名/発表者名
      黒田清貴(宮崎文夫・西川敦・平井宏明指導)
    • 雑誌名

      大阪大学基礎工学部卒業論文

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760169
  • [雑誌論文] 人とロボットの協調運動における動力学的役割分担2009

    • 著者名/発表者名
      上羽亮平(宮崎文夫・西川敦・平井宏明指導)
    • 雑誌名

      大阪大学大学院基礎工学研究科修士論文

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760169
  • [雑誌論文] 人間から学ぶ : 巧みな運動2008

    • 著者名/発表者名
      平井宏明, 宮崎文夫
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol. 26

      ページ: 234-237

    • NAID

      10021142094

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360118
  • [雑誌論文] 人間から学ぶ : 巧みな運動2008

    • 著者名/発表者名
      平井宏明, 宮崎文夫
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 26 (3)

      ページ: 234-237

    • NAID

      10021142094

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360118
  • [雑誌論文] 人間から学ぶ:巧みな運動2008

    • 著者名/発表者名
      平井宏明、宮崎文夫
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 26(3)

      ページ: 234-237

    • NAID

      10021142094

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760169
  • [雑誌論文] 人間から学ぶ : 巧みな運動2008

    • 著者名/発表者名
      平井宏明・宮崎文夫
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 26(3)

      ページ: 234-237

    • NAID

      10021142094

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760169
  • [雑誌論文] 人間から学ぶ:巧みな運動2008

    • 著者名/発表者名
      平井宏明、宮崎文夫
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 26(3)(招待論文)

      ページ: 234-237

    • NAID

      10021142094

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360118
  • [雑誌論文] Robot Jugglers: Harmonic Behavior of Ball-Passing Robots2007

    • 著者名/発表者名
      H. Hirai and F. Miyazaki
    • 雑誌名

      Proc. of Int. Conf. Perception and Action

      ページ: 108-109

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360118
  • [雑誌論文] Table Tennis Rallies between a Person and a Robot2007

    • 著者名/発表者名
      F. Miyazaki and H. Hirai
    • 雑誌名

      Proc. of Int. Conf. Perception and Action

      ページ: 110-111

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360118
  • [雑誌論文] Development of an ankle-foot orthosis with a pneumatic passive element2006

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
    • 雑誌名

      Proceedings of 15^<th> IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 06)

      ページ: 220-225

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760190
  • [雑誌論文] A couple of robots that juggle balls : The complementary mechanisms for dynamic coordination2006

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
    • 雑誌名

      Proceedings of ENACTIVE/06 (Enaction & Complexity)

      ページ: 151-152

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760190
  • [雑誌論文] Passive Stabilization of Juggling-like Ball Passing Task2006

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
    • 雑誌名

      Proceedings of 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 2590-2596

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760190
  • [雑誌論文] Emergence of Dynamic Pattern in Wall-bouncing Juggling : The Self-organized Timing Selection for Rhythmic Movement2006

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
    • 雑誌名

      Robotica Vol. 24

      ページ: 273-293

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760190
  • [雑誌論文] 空気圧受動要素を用いた足関節装具の開発(歩行周期に合わせた負圧制御)2006

    • 著者名/発表者名
      小澤隆太, 後藤智, 山崎祥道, 中村彰利, 平井宏明, 川村貞夫, 畠中泰彦
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会2006講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760190
  • [雑誌論文] A Dynamical Systems Approach to Rhythmic Coordination Between Robots [A Finalist for Young Author Paper Award]2006

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
    • 雑誌名

      Proceedings of 4^<th> IFAC Symposium Mechatronics Systems

      ページ: 163-168

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760190
  • [雑誌論文] Dynamic Coordination Between Robots : The Self-organized Timing Selection in a Juggling-like Ball Passing2006

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics PART B Vol. 36 No. 4

      ページ: 738-754

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760190
  • [雑誌論文] Equilibrium-point control of human elbow-joint movement under isometric environment by using multichannel functional electrical stimulation

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiro Matsui, Yasuo Hishii, Kazuya Maegaki, Yuto Yamashita, Mitsunori Uemura, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
    • 雑誌名

      Frontiers in Neuroscience (section Neuroprosthetics)

      巻: (掲載決定済み)

    • URL

      http://www.frontiersin.org/

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656170
  • [産業財産権] 歩行訓練装置、歩行診断装置、体重免荷装置、歩行訓練方法、及び歩行診断方法2017

    • 発明者名
      平井宏明, クレブス ハーマノ イゴら
    • 権利者名
      平井宏明, クレブス ハーマノ イゴら
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2017-036437
    • 出願年月日
      2017-02-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03949
  • [産業財産権] 歩行訓練装置、歩行診断装置、体重免荷装置、歩行訓練方法、及び歩行診断方法2017

    • 発明者名
      平井宏明, クレブス ハーマノ イゴら
    • 権利者名
      平井宏明, クレブス ハーマノ イゴら
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2017-036437
    • 出願年月日
      2017-02-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14198
  • [産業財産権] Method for determining leg-phase shift timing, leg-phase shift timing determination apparatus, method for controlling walking assistance, and walking assistance2016

    • 発明者名
      M. Uemura, F. Miyazaki, H. Hirai
    • 権利者名
      M. Uemura, F. Miyazaki, H. Hirai
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2016-12-14
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03949
  • [産業財産権] 運動解析装置, 運動解析方法及び運動解析プログラム2016

    • 発明者名
      平井宏明, 吉川史哲, 渡邉英知, 長川祐磨, 黒岩晃ら
    • 権利者名
      平井宏明, 吉川史哲, 渡邉英知, 長川祐磨, 黒岩晃ら
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2016-173385
    • 出願年月日
      2016-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14198
  • [産業財産権] Legged mechanism, walking robot, orientation control method, and program2016

    • 発明者名
      M. Uemura, F. Miyazaki, H. Hirai
    • 権利者名
      M. Uemura, F. Miyazaki, H. Hirai
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2016-04-01
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14198
  • [産業財産権] Motion analysis apparatus, method for analyzing motion, and motion analysis program2016

    • 発明者名
      F. Miyazaki, H. Hirai, M. Uemura
    • 権利者名
      F. Miyazaki, H. Hirai, M. Uemura
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2016-06-15
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14198
  • [産業財産権] Motion analysis apparatus, method for analyzing motion, and motion analysis program2016

    • 発明者名
      F. Miyazaki, H. Hirai, M. Uemura
    • 権利者名
      F. Miyazaki, H. Hirai, M. Uemura
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2016-06-15
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03949
  • [産業財産権] Method for determining leg-phase shift timing, leg-phase shift timing determination apparatus, method for controlling walking assistance, and walking assistance2016

    • 発明者名
      M. Uemura, F. Miyazaki, H. Hirai
    • 権利者名
      M. Uemura, F. Miyazaki, H. Hirai
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2016-12-14
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14198
  • [産業財産権] Legged mechanism, walking robot, orientation control method, and program2016

    • 発明者名
      M. Uemura, F. Miyazaki, H. Hirai
    • 権利者名
      M. Uemura, F. Miyazaki, H. Hirai
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2016-04-01
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03949
  • [産業財産権] 運動解析装置, 運動解析方法及び運動解析プログラム2016

    • 発明者名
      平井宏明, 吉川史哲, 渡邉英知, 長川祐磨, 黒岩晃ら
    • 権利者名
      平井宏明, 吉川史哲, 渡邉英知, 長川祐磨, 黒岩晃ら
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2016-173385
    • 出願年月日
      2016-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03949
  • [産業財産権] 運動解析装置, 運動解析方法及び運動解析プログラム2014

    • 発明者名
      F. Miyazaki, H. Hirai et al.
    • 権利者名
      F. Miyazaki, H. Hirai et al.
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2014-11-20
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [産業財産権] 運動解析装置、運動解析方法及び運動解析プログラム2014

    • 発明者名
      宮崎文夫、平井宏明、植村充典、宇野かんな、奥貴紀
    • 権利者名
      国立大学法人大阪大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2014-11-20
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360112
  • [産業財産権] 脚相移行タイミング判定方法、脚相移行タイミング判定装置、歩行支援制御方法及び歩行支援装置2014

    • 発明者名
      植村充典、宮崎文夫、平井宏明
    • 権利者名
      国立大学法人大阪大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2014-141865
    • 出願年月日
      2014-07-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360112
  • [産業財産権] 脚相移行タイミング判定方法, 脚相移行タイミング判定装置, 歩行支援制御方法及び歩行支援装置2014

    • 発明者名
      植村充典, 宮崎文夫, 平井宏明
    • 権利者名
      植村充典, 宮崎文夫, 平井宏明
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2014-141865
    • 出願年月日
      2014-07-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [産業財産権] 運動解析装置、運動解析方法及び運動解析プログラム2013

    • 発明者名
      宮崎文夫、平井宏明、植村充典、宇野かんな、奥貴紀
    • 権利者名
      国立大学法人大阪大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2013-259093
    • 出願年月日
      2013-12-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [産業財産権] 運動解析装置、運動解析方法及び運動解析プログラム2013

    • 発明者名
      宮崎文夫、平井宏明、植村充典、宇野かんな、奥貴紀
    • 権利者名
      国立大学法人大阪大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2013-259093
    • 出願年月日
      2013-12-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360112
  • [産業財産権] 運動解析装置、運動解析方法及び運動解析プログラム2013

    • 発明者名
      宮崎文夫、平井宏明、植村充典、宇野かんな、奥貴紀
    • 権利者名
      宮崎文夫、平井宏明、植村充典、宇野かんな、奥貴紀
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2013-259093
    • 出願年月日
      2013-12-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656170
  • [産業財産権] 筋シナジー解析方法、筋シナジー解析装置、及び筋シナジーインターフェース(US移行)2012

    • 発明者名
      宮崎文夫・平井宏明・河越祥平・松居和寛・中野貴之
    • 権利者名
      国立大学法人大阪大学
    • 出願年月日
      2012-03-12
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656062
  • [産業財産権] 筋シナジー解析方法、筋シナジー解析装置、及び筋シナジーインターフェース(US移行)2012

    • 発明者名
      宮崎文夫・平井宏明・河越祥平・松居和寛・中野貴之
    • 権利者名
      国立大学法人大阪大学
    • 出願年月日
      2012-03-12
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760186
  • [産業財産権] 筋シナジー解析方法、筋シナジー解析装置、及び筋シナジーインターフェース(日本移行)2012

    • 発明者名
      宮崎文夫・平井宏明・河越祥平・松居和寛・中野貴之
    • 権利者名
      国立大学法人大阪大学
    • 産業財産権番号
      2011-530848
    • 出願年月日
      2012-03-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656062
  • [産業財産権] 筋シナジー解析方法、筋シナジー解析装置、及び筋シナジーインターフェース(US移行)2012

    • 発明者名
      宮崎文夫・平井宏明・河越祥平・松居和寛・中野貴之
    • 権利者名
      国立大学法人大阪大学
    • 出願年月日
      2012-03-12
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360112
  • [産業財産権] 筋シナジー解析方法、筋シナジー解析装置、及び筋シナジーインターフェース(US移行)2012

    • 発明者名
      宮崎文夫・平井宏明・河越祥平・松居和寛・中野貴之
    • 権利者名
      国立大学法人大阪大学
    • 出願年月日
      2012-03-12
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760186
  • [産業財産権] 筋シナジー解析方法、筋シナジー解析装置、及び筋シナジーインターフェース(日本移行)2012

    • 発明者名
      宮崎文夫・平井宏明・河越祥平・松居和寛・中野貴之
    • 権利者名
      国立大学法人大阪大学
    • 産業財産権番号
      2011-530848
    • 出願年月日
      2012-03-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760186
  • [産業財産権] 筋シナジー解析方法、筋シナジー解析装置、及び筋シナジーインターフェース(US移行)2012

    • 発明者名
      宮崎文夫・平井宏明・河越祥平・松居和寛・中野貴之
    • 権利者名
      国立大学法人大阪大学
    • 出願年月日
      2012-03-12
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656062
  • [産業財産権] インターフェース2010

    • 発明者名
      宮崎文夫・平井宏明・河越祥平・松居和寛・中野貴之
    • 権利者名
      大阪大学
    • 産業財産権番号
      2009-029194
    • 出願年月日
      2010-02-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760169
  • [産業財産権] インターフェース2010

    • 発明者名
      宮崎文夫, 平井宏明, 河越祥平, 松居和寛, 中野貴之
    • 権利者名
      国立大学法人大阪大学
    • 産業財産権番号
      2010-029194
    • 出願年月日
      2010-02-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360118
  • [産業財産権] インターフェース2010

    • 発明者名
      宮崎文夫・平井宏明・河越祥平・松居和寛・中野貴之
    • 権利者名
      大阪大学
    • 産業財産権番号
      2010-029194
    • 出願年月日
      2010-02-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360118
  • [産業財産権] インターフェース2010

    • 発明者名
      宮崎文夫、平井宏明、河越祥平、松居和寛、中野貴之
    • 権利者名
      国立大学法人大阪大学
    • 産業財産権番号
      2010-029194
    • 出願年月日
      2010-02-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760169
  • [産業財産権] 筋シナジー解析方法、筋シナジー解析装置、及び筋シナジーインターフェース2010

    • 発明者名
      宮崎文夫・平井宏明・河越祥平・松居和寛・中野貴之
    • 権利者名
      国立大学法人大阪大学
    • 出願年月日
      2010-09-30
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360118
  • [産業財産権] 筋シナジー解析方法、筋シナジー解析装置、及び筋シナジーインターフェース2010

    • 発明者名
      宮崎文夫・平井宏明・河越祥平・松居和寛・中野貴之
    • 権利者名
      国立大学法人大阪大学
    • 出願年月日
      2010-09-30
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760186
  • [産業財産権] 筋シナジー解析方法、筋シナジー解析装置、及び筋シナジーインターフェース2010

    • 発明者名
      宮崎文夫・平井宏明・河越祥平・松居和寛・中野貴之
    • 権利者名
      国立大学法人大阪大学
    • 出願年月日
      2010-09-08
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760186
  • [産業財産権] 筋シナジー解析方法、筋シナジー解析装置、及び筋シナジーインターフェース2010

    • 発明者名
      宮崎文夫、平井宏明、河越祥平、松居和寛、中野貴之
    • 権利者名
      国立大学法人大阪大学
    • 出願年月日
      2010-09-08
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360118
  • [産業財産権] 筋シナジー解析方法、筋シナジー解析装置、及び筋シナジーインターフェース2010

    • 発明者名
      宮崎文夫・平井宏明・河越祥平・松居和寛・中野貴之
    • 権利者名
      国立大学法人大阪大学
    • 出願年月日
      2010-09-08
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656062
  • [産業財産権] インターフェース2010

    • 発明者名
      宮崎文夫、平井宏明、河越祥平、松居和寛、中野貴之
    • 権利者名
      国立大学法人大阪大学
    • 産業財産権番号
      2010-029194
    • 出願年月日
      2010-02-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360118
  • [産業財産権] 筋シナジー評価及びその装置2009

    • 発明者名
      宮崎文夫, 平井宏明, 河越祥平, 松居和寛
    • 権利者名
      国立大学法人大阪大学
    • 産業財産権番号
      2009-212149
    • 出願年月日
      2009-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360118
  • [産業財産権] 筋シナジー評価方法及びその装置2009

    • 発明者名
      宮崎文夫・平井宏明・河越祥平・松居和寛
    • 権利者名
      大阪大学
    • 産業財産権番号
      2009-212149
    • 出願年月日
      2009-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360118
  • [産業財産権] 筋シナジー評価及びその装置2009

    • 発明者名
      宮崎文夫、平井宏明、河越祥平、松居和寛
    • 権利者名
      国立大学法人大阪大学
    • 産業財産権番号
      2009-212149
    • 出願年月日
      2009-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760169
  • [産業財産権] 筋シナジー評価方法及びその装置2009

    • 発明者名
      宮崎文夫・平井宏明・河越祥平・松居和寛
    • 権利者名
      大阪大学
    • 産業財産権番号
      2009-212149
    • 出願年月日
      2009-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760169
  • [産業財産権] 筋シナジー評価及びその装置2009

    • 発明者名
      宮崎文夫、平井宏明、河越祥平、松居和寛
    • 権利者名
      国立大学法人大阪大学
    • 産業財産権番号
      2009-212149
    • 出願年月日
      2009-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360118
  • [学会発表] ヒトとキカイの運動の科学2024

    • 著者名/発表者名
      平井宏明
    • 学会等名
      第106回バイオメクフォーラム21
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18781
  • [学会発表] Understanding and exploiting neuromuscular coordination: a robotics-based approach2023

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Hirai
    • 学会等名
      The 16th MEI International Symposium: Neuromodulation and Neuroprosthetic Technologies for Improving Human Lives
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18781
  • [学会発表] 多チャンネル表面筋電図の統計解析から見たヒト上肢三次元到達運動の構成要素と運動制御2023

    • 著者名/発表者名
      淡 媛美子, 平井 宏明, 伴 征晃, 山根 駿, Kevin Lam, 八島 侑祐, 黒木 蓮, 松居 和寛, 西川 敦, Hermano Igo Krebs
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18781
  • [学会発表] Physiological markers of motor improvement following five-month sprint training in young boys2023

    • 著者名/発表者名
      Kazuto Noro, Asumi Takeichi, Hiroaki Hirai, Hideya Okamoto, Daisuke Kogawa, Chikako Kamimukai, Yasunori Kaneko, Noriyuki Tabuchi, Shoji Kinoshita, Yuta Miyajima, Yusuke Yashima, Hirokazu Kuga, Satoru Yamamoto, Naoto Yamada, Kazuhiro Matsui, Atsushi Nishikawa, and Hermano Igo Krebs
    • 学会等名
      The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18781
  • [学会発表] Physiological markers of motor improvement following five-month sprint training in young boys2023

    • 著者名/発表者名
      Kazuto Noro, Asumi Takeichi, Hiroaki Hirai, Hideya Okamoto, Daisuke Kogawa, Chikako Kamimukai, Yasunori Kaneko, Noriyuki Tabuchi, Shoji Kinoshita, Yuta Miyajima, Yusuke Yashima, Hirokazu Kuga, Satoru Yamamoto, Naoto Yamada, Kazuhiro Matsui, Atsushi Nishikawa, and Hermano Igo Krebs
    • 学会等名
      The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02111
  • [学会発表] Relation between delay and sense of agency related to avatar experience using arbitrary dynamics2023

    • 著者名/発表者名
      Yuto Okamoto, Kazuhiro Matsui, Tetsuya Ando, Keita Atsuumi, Kazuhiro Taniguchi, Hiroaki Hirai, and Atsushi Nishikawa
    • 学会等名
      45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18781
  • [学会発表] 仮想空間における空間知覚の研究 ―二種のディスプレイの比較と触覚フィードバックによる介入効果の検証―2023

    • 著者名/発表者名
      岡田 耕太郎, 松居 和寛, 厚海 慶太, 谷口 和弘, 平井 宏明, 西川 敦
    • 学会等名
      第28回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18781
  • [学会発表] Feasibility of human wrist-joint neuromuscular system identification method using functional electrical stimulation in clinical examinations2023

    • 著者名/発表者名
      鈴木 雄也, 松居 和寛, 厚海 慶太, 谷口 和弘, 平井 宏明, 西川 敦
    • 学会等名
      生体医工学シンポジウム2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18781
  • [学会発表] サッカー熟練者のインステップキック動作における蹴り脚の運動制御戦略2023

    • 著者名/発表者名
      黒木 蓮, 平井 宏明, 八島 侑祐, 武市 明日海, 淡 媛美子, 山根 駿, 松居 和寛, 西川 敦, Hermano Igo Krebs
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18781
  • [学会発表] Study of pseudo-haptics mathematical modeling2023

    • 著者名/発表者名
      Iori Kikuchi, Kazuhiro Matsui, Keita Atsuumi, Kazuhiro Taniguchi, Hiroaki Hirai, and Atsushi Nishikawa
    • 学会等名
      2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18781
  • [学会発表] 脚間を連結する受動的外腱を付与されたヒトの走動作の運動適応とその利用2023

    • 著者名/発表者名
      八島 侑祐, Eric Christofori, 平井 宏明, 黒木 蓮, 武市 明日海, 山根 駿, 淡 媛美子, 松居 和寛, 西川 敦, Hermano Igo Krebs
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18781
  • [学会発表] Study of pseudo-haptics mathematical modeling2023

    • 著者名/発表者名
      Iori Kikuchi, Kazuhiro Matsui, Keita Atsuumi, Kazuhiro Taniguchi, Hiroaki Hirai, and Atsushi Nishikawa
    • 学会等名
      2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02111
  • [学会発表] Visual EMG biofeedback system in a virtual reality space for relearning internal models: case studies focusing on equilibrium point velocity2023

    • 著者名/発表者名
      Tetsuya Ando, Yuto Okamoto, Kazuhiro Matsui, Keita Atsuumi, Kazuhiro Taniguchi, Hiroaki Hirai, and Atsushi Nishikawa
    • 学会等名
      2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02111
  • [学会発表] 筋電図操作一人称アバター体験による誤差学習におけるアフターエフェクト2023

    • 著者名/発表者名
      松居 和寛, 安藤 哲也, 岡本 湧人, 平井 宏明, 西川 敦
    • 学会等名
      第21回日本神経理学療法学会学術大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18781
  • [学会発表] 筋電図インタフェース一人称アバター体験を用いたニューロリハビリテーションの提案2023

    • 著者名/発表者名
      松居 和寛,安藤 哲也,岡本 湧人, 平井 宏明, 西川 敦
    • 学会等名
      第28回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18781
  • [学会発表] Visual EMG biofeedback system in a virtual reality space for relearning internal models: case studies focusing on equilibrium point velocity2023

    • 著者名/発表者名
      Tetsuya Ando, Yuto Okamoto, Kazuhiro Matsui, Keita Atsuumi, Kazuhiro Taniguchi, Hiroaki Hirai, and Atsushi Nishikawa
    • 学会等名
      2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18781
  • [学会発表] 脚間を連結する受動的外腱によるヒト走動作の経済性向上2023

    • 著者名/発表者名
      八島 侑祐, 平井 宏明, 野呂 和主, 久賀 紘和, 佐々木 皓生, 内藤 龍人, 山根 駿, 松居 和寛, 西川 敦, Hermano Igo Krebs
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (ROBOMECH2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18781
  • [学会発表] Visuomotor adaptation in aiming movement: effects of order of control and dead time on error-driven switching control2023

    • 著者名/発表者名
      Shun Yamane, Shotaro Hino, Hiroaki Hirai, Koyo Migiyama, Emiko Dan, Kazuhiro Matsui, Atsushi Nishikawa, and Hermano Igo Krebs
    • 学会等名
      45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18781
  • [学会発表] サドル支持型部分体重免荷, 左右分離型トレッドミル, および下腿筋への干渉波電気刺激を用いた歩行訓練システムの開発と評価2023

    • 著者名/発表者名
      久賀 紘和, 平井 宏明, 古川 啓介, 佐々木 皓生, 淡 媛美子, 八島 侑祐, 武市 明日海, 松居 和寛, 西川 敦, Hermano Igo Krebs
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18781
  • [学会発表] 振動子とラップトップ PC を用いた自動ラバーハンド錯覚誘起システムの開発と評価2023

    • 著者名/発表者名
      松居 和寛, 濱 拓弥, 岡田 耕太郎, 平井 宏明, 西川 敦
    • 学会等名
      第62回日本生体医工学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18781
  • [学会発表] 誤差学習を目的とした筋電図操作一人称アバターの開発2023

    • 著者名/発表者名
      松居 和寛,安藤 哲也,岡本 湧人, 平井 宏明, 西川 敦
    • 学会等名
      第28回日本基礎理学療法学会学術大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18781
  • [学会発表] 陸上指導を受ける10-11 歳男児の疾走能力の熟達に伴う下肢制御戦略の変容2023

    • 著者名/発表者名
      武市 明日海, 平井 宏明, 野呂 和主, 岡本 英也, 古川 大輔, 上向井 千佳子, 金子 靖仙, 田渕 規之, 木下 昭二, 八島 侑祐, 黒木 蓮, 久賀 紘和, 淡 媛美子, 松居 和寛, 西川 敦, Hermano Igo Krebs
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18781
  • [学会発表] 脚間を連結する受動的外腱を付与されたヒトの走動作と運動適応2023

    • 著者名/発表者名
      八島 侑祐, 平井 宏明, Eric Christofori, 武市 明日海, 黒木 蓮, 佐々木 皓生, 久賀 紘和, 淡 媛美子, 松居 和寛, 西川 敦, Hermano Igo Krebs
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18781
  • [学会発表] Understanding and exploiting neuromuscular coordination: a robotics-based approach2023

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Hirai
    • 学会等名
      The 16th MEI International Symposium: Neuromodulation and Neuroprosthetic Technologies for Improving Human Lives
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02111
  • [学会発表] 視覚/力覚提示によって修飾される人間機械系の機械動特性の変化に伴う人間の適応的運動制御2023

    • 著者名/発表者名
      山根 駿, Kevin Lam, 平井 宏明, 淡 媛美子, 伴 征晃, 八島 侑祐, 黒木 蓮, 松居 和寛, 西川 敦, Hermano Igo Krebs
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18781
  • [学会発表] EMG信号の統計解析から見たヒト上肢三次元運動の基本要素2023

    • 著者名/発表者名
      淡 媛美子, 平井 宏明, 山根 駿, 伴 征晃, 久賀 紘和, 八島 侑祐, 武市 明日海, 松居 和寛, 西川 敦, Hermano Igo Krebs
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18781
  • [学会発表] 視覚提示によって修飾される人間機械系の機械動特性の変化に伴う人間の適応的運動制御2023

    • 著者名/発表者名
      山根 駿, 日野 匠太朗, 右山 航洋, 平井 宏明, 淡 媛美子, 八島 侑祐, 松居 和寛, 西川 敦, Hermano Igo Krebs
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (ROBOMECH2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18781
  • [学会発表] ディスプレイを介した仮想空間における空間知覚の研究 ―触覚フィードバックによる空間知覚への介入効果の検証―2023

    • 著者名/発表者名
      岡田 耕太郎, 松居 和寛, 厚海 慶太, 谷口 和弘, 平井 宏明, 西川 敦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (ROBOMECH2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18781
  • [学会発表] 筋シナジー分析手法を用いた子ども走行へのトレーニング効果の検証について2022

    • 著者名/発表者名
      古川大輔, 岡本英也, 平井宏明, 野呂和主, 金子靖仙
    • 学会等名
      第43回バイオメカニズム学術講演会 (SOBIM2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02111
  • [学会発表] 内部モデルの再学習を目的とした仮想現実空間における視覚的筋電図バイオフィードバックシステムの開発―プロトタイプを用いた健常者におけるケーススタディ―2022

    • 著者名/発表者名
      安藤哲也, 岡本湧人, 松居和寛, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02111
  • [学会発表] 脚間を連結する受動的外腱がヒト走動作の性能および経済性に与える影響2022

    • 著者名/発表者名
      八島侑祐, 平井宏明, 野呂和主, 渡邉泰良, 日野匠太朗, 久賀紘和, 宮島祐太, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02111
  • [学会発表] 頭部前方位姿勢の予防および改善を目的とした電気刺激システムの開発―頸部深部筋選択刺激手法の開発と制御法の比較検討―2022

    • 著者名/発表者名
      菊池伊於里, 松居和寛, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (ROBOMECH2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18781
  • [学会発表] 内部モデルの再学習を目的とした仮想現実空間における視覚的筋電図バイオフィードバックシステムの開発―プロトタイプを用いた健常者におけるケーススタディ―2022

    • 著者名/発表者名
      安藤哲也, 岡本湧人, 松居和寛, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18781
  • [学会発表] VR環境下における人間機械系の機械動特性の変化に伴う人間の適応的運動制御―運動制御特性の方向依存性―2022

    • 著者名/発表者名
      日野匠太朗, 平井宏明, 淡媛美子, 山根駿, 渡邉泰良, 八島侑祐, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02111
  • [学会発表] VR環境下における人間機械系の機械動特性の変化に伴う人間の適応的運動制御―運動制御特性の方向依存性―2022

    • 著者名/発表者名
      日野匠太朗, 平井宏明, 淡媛美子, 山根駿, 渡邉泰良, 八島侑祐, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18781
  • [学会発表] 内部モデルの再学習を目的とした VRによるEMG-BFB―プロトタイプによる健常者での筋電図学的検討―2022

    • 著者名/発表者名
      松居和寛, 安藤哲也, 岡本湧人, 平井宏明, 西川敦
    • 学会等名
      第20回日本神経理学療法学会学術大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18781
  • [学会発表] 脚間を連結する受動的外腱がヒト走動作の性能および経済性に与える影響2022

    • 著者名/発表者名
      八島侑祐, 平井宏明, 野呂和主, 渡邉泰良, 日野匠太朗, 久賀紘和, 宮島祐太, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18781
  • [学会発表] 内部モデルの再学習を目的としたVRによるEMG-BFB―プロトタイプによる健常者での筋電図学的検討―2022

    • 著者名/発表者名
      松居和寛, 安藤哲也, 岡本湧人, 平井宏明, 西川敦
    • 学会等名
      第20回日本神経理学療法学会学術大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02111
  • [学会発表] 陸上教室に通う10-11歳男児の疾走能力と筋協調性の発達に関する縦断的研究2022

    • 著者名/発表者名
      野呂和主, 平井宏明, 岡本英也, 古川大輔, 上向井千佳子, 金子靖仙, 田渕規之, 宮島祐太, 八島侑祐, 山本慧, 山田直人, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18781
  • [学会発表] 内部モデルの再学習を目的とした仮想現実空間における視覚的筋電図バイオフィードバックシステムの開発―ヒト肘関節運動における平衡点の挙動に与える影響の検討―2022

    • 著者名/発表者名
      岡本湧人, 安藤哲也, 松居和寛, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦
    • 学会等名
      第61回日本生体医工学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02111
  • [学会発表] ヒト上肢運動練習における誤差操作が運動学習へ与える影響2022

    • 著者名/発表者名
      淡媛美子, 平井宏明, 日野匠太朗, 山根駿, 山本慧, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02111
  • [学会発表] ペダル漕動作における下肢筋群の協調構造の崩壊と運動性能―構成論的アプローチ―2022

    • 著者名/発表者名
      渡邉泰良, 平井宏明, 原田拓実, 三上竣平, 日野匠太朗, 八島侑祐, 野呂和主, 久賀紘和, 宮島祐太, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02111
  • [学会発表] VR環境下における人間機械系の機械動特性の変化に伴う人間の適応的運動制御―課題難易度に応じて変化する運動戦略の位相面解析―2022

    • 著者名/発表者名
      日野匠太朗, 平井宏明, 淡媛美子, 山根駿, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18781
  • [学会発表] ヒト上肢運動練習における誤差操作が運動学習へ与える影響2022

    • 著者名/発表者名
      淡媛美子, 平井宏明, 日野匠太朗, 山根駿, 山本慧, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18781
  • [学会発表] 内部モデルの再学習を目的とした仮想現実空間における視覚的筋電図バイオフィードバックシステムの開発―ヒト肘関節運動における平衡点の挙動に与える影響の検討―2022

    • 著者名/発表者名
      岡本湧人, 安藤哲也, 松居和寛, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦
    • 学会等名
      第61回日本生体医工学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18781
  • [学会発表] 頭部前方位姿勢の予防および改善を目的とした電気刺激システムの開発―頸部深部筋選択刺激手法の開発と制御法の比較検討―2022

    • 著者名/発表者名
      菊池伊於里, 松居和寛, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (ROBOMECH2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02111
  • [学会発表] VR環境下における人間機械系の機械動特性の変化に伴う人間の適応的運動制御―課題難易度に応じて変化する運動戦略の位相面解析―2022

    • 著者名/発表者名
      日野匠太朗, 平井宏明, 淡媛美子, 山根駿, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02111
  • [学会発表] 内部モデルの再学習を目的とした仮想現実空間における視覚的筋電図バイオフィードバックシステムの開発―ヒト肘関節剛性に与える影響の検討―2022

    • 著者名/発表者名
      安藤哲也, 岡本湧人, 松居和寛, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (ROBOMECH2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02111
  • [学会発表] 陸上教室に通う10-11歳男児の疾走能力と筋協調性の発達に関する縦断的研究2022

    • 著者名/発表者名
      野呂和主, 平井宏明, 岡本英也, 古川大輔, 上向井千佳子, 金子靖仙, 田渕規之, 宮島祐太, 八島侑祐, 山本慧, 山田直人, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02111
  • [学会発表] 内部モデルの再学習を目的とした仮想現実空間における視覚的筋電図バイオフィードバックシステムの開発―ヒト肘関節剛性に与える影響の検討―2022

    • 著者名/発表者名
      安藤哲也, 岡本湧人, 松居和寛, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (ROBOMECH2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18781
  • [学会発表] 筋シナジー分析手法を用いた子ども走行へのトレーニング効果の検証について2022

    • 著者名/発表者名
      古川大輔, 岡本英也, 平井宏明, 野呂和主, 金子靖仙
    • 学会等名
      第43回バイオメカニズム学術講演会 (SOBIM2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18781
  • [学会発表] ペダル漕動作における下肢筋群の協調構造の崩壊と運動性能―構成論的アプローチ―2022

    • 著者名/発表者名
      渡邉泰良, 平井宏明, 原田拓実, 三上竣平, 日野匠太朗, 八島侑祐, 野呂和主, 久賀紘和, 宮島祐太, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18781
  • [学会発表] Inter-Limb Asymmetry of Equilibrium Regulation in the Legs of 10-11-Year-Old Boys During Overground Sprinting2021

    • 著者名/発表者名
      K. Noro, H. Hirai, H. Okamoto, D. Kogawa, C. Kamimukai, H. Nagao, Y. Kaneko, K. Hori, S. Yamamoto, N. Yamada, T. Yajima, K. Matsui, A. Nishikawa, and H. I. Krebs
    • 学会等名
      43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2021)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02111
  • [学会発表] 上級ランナーの走動作における足関節の間欠制御2021

    • 著者名/発表者名
      渡邉泰良, 平井宏明, 彌島卓, 古川大輔, 長尾裕史, 金子靖仙, 野呂和主, 山田直人, 山本慧, 松居和寛, 西川敦, Hermono Igo Krebs
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02111
  • [学会発表] 内部モデルの再学習を目的としたモデルベースの筋電図バイオフィードバックシステムに関する提案2021

    • 著者名/発表者名
      松居和寛, 安藤哲也, Gong Shuogang, 永井美和, 平井宏明, 西川敦
    • 学会等名
      第19回日本神経理学療法学会学術大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02111
  • [学会発表] 筋協調を考慮した筋電図バイオフィードバックシステムの連続的な入力における角度計算精度検証2021

    • 著者名/発表者名
      松居和寛, 安藤哲也, Gong Shuogang, 永井美和, 平井宏明, 西川敦
    • 学会等名
      第10回日本支援工学理学療法学会学術大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02111
  • [学会発表] マスクの伸縮と導電糸を用いた表情識別システムの開発2021

    • 著者名/発表者名
      奥山和輝, 山口慶太郎, 厚海慶太, 松居和寛, 平井宏明, 西川敦, 谷口和弘
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02111
  • [学会発表] 機能的電気刺激により取得したヒト肘関節運動モデルを用いた筋電図による運動予測手法の検討2021

    • 著者名/発表者名
      松居和寛, 平井宏明, 西川敦
    • 学会等名
      第60回日本生体医工学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02111
  • [学会発表] VR環境下における人間機械系の機械動特性の変化に伴う人間の適応的運動制御2021

    • 著者名/発表者名
      日野匠太朗, 平井宏明, 山本慧, 三上竣平, 久賀紘和, 松居和寛, 西川敦
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02111
  • [学会発表] マスクの伸縮を利用した表情識別システムの開発-マスクに装着するひずみセンサの比較実験-2021

    • 著者名/発表者名
      山口慶太郎, 奥山和輝, 松居和寛, 厚海慶太, 平井宏明, 西川敦, 谷口和弘
    • 学会等名
      生体医工学シンポジウム2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02111
  • [学会発表] 10-11歳男児の地上全力疾走における左右脚の非対称な運動制御2021

    • 著者名/発表者名
      野呂和主, 平井宏明, 岡本英也, 古川大輔, 上向井千佳子, 長尾裕史, 金子靖仙, 堀開登, 山本慧, 山田直人, 彌島卓, 松居和寛, 西川敦, Hermono Igo Krebs
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02111
  • [学会発表] ヒト上肢運動における力場環境への適応と筋協調2021

    • 著者名/発表者名
      山本慧, 平井宏明, 日野匠太朗, 三上竣平, 久賀紘和, 渡邉泰良, 野呂和主, 松居和寛, 西川敦, Hermono Igo Krebs
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02111
  • [学会発表] マスクの伸縮を利用した表情識別システムの開発2021

    • 著者名/発表者名
      山口慶太郎, 奥山和輝, 松居和寛, 厚海慶太, 平井宏明, 西川敦, 谷口和弘
    • 学会等名
      第60回日本生体医工学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02111
  • [学会発表] 二次元視覚情報下でのヒトの奥行き知覚能力の分析と触覚フィードバックの意義2021

    • 著者名/発表者名
      奥野真輝, 松居和寛, 下城拓真, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02111
  • [学会発表] Intermittent Regulation of Ankle Equilibrium and Ankle Impedance During the Running of High-Class Athletes2021

    • 著者名/発表者名
      T. Watanabe, H. Hirai, T. Yajima, D. Kogawa, H. Nagao, Y. Kaneko, K. Noro, N. Yamada, S. Yamamoto, K. Matsui, A. Nishikawa, and H. I. Krebs
    • 学会等名
      43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2021)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02111
  • [学会発表] 協調的な機能的電気刺激を用いた中手指節関節運動のモデル化2021

    • 著者名/発表者名
      永井美和, 松居和寛, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦
    • 学会等名
      第26回ロボティクスシンポジア
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02111
  • [学会発表] ヒト上肢筋骨格系の粘弾性調和構造に基づく力制御2020

    • 著者名/発表者名
      山本慧, 平井宏明, 日野匠太朗, 淺香智輝, 堀開登, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02111
  • [学会発表] 上級ランナーの走行時における足先平衡点の離散制御2020

    • 著者名/発表者名
      堀開登, 平井宏明, 古川大輔, 長尾裕史, 金子靖仙, 山本慧, 山田直人, 野呂和主, 彌島卓, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02111
  • [学会発表] 機能的電気刺激(FES)を用いたヒト関節剛性制御の姿勢依存性の検討2020

    • 著者名/発表者名
      松居和寛, 福井隆之介, Shuogang Gong, 平井宏明, 西川敦
    • 学会等名
      第59回日本生体医工学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02111
  • [学会発表] ヒト上肢の手先力・把持力に伴う筋協調,手先平衡点及び手先剛性の調整2020

    • 著者名/発表者名
      山本慧, 平井宏明, 堀開登, 渡邉泰良, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
    • 学会等名
      第38回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02111
  • [学会発表] 上級ランナーの走行時における下肢筋群の同時活性とその調和構造2020

    • 著者名/発表者名
      堀開登, 平井宏明, 古川大輔, 長尾裕史, 金子靖仙, 山田直人, 山本慧, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
    • 学会等名
      第38回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02111
  • [学会発表] 機能的電気刺激を用いたヒト足関節インピーダンス変調2020

    • 著者名/発表者名
      渡邉泰良, 平井宏明, 小笹航平, 堀開登, 山本慧, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
    • 学会等名
      第38回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02111
  • [学会発表] Coactivation synergies as physiological markers of locomotor skills in athletes2020

    • 著者名/発表者名
      K. Hori, H. Hirai, D. Kogawa, H. Nagao, Y. Kaneko, R. Fujihara, S. Yamaguchi, T. Hikawa, K. Kozasa, N. Yamada, S. Yamamoto, K. Matsui, A. Nishikawa, and H. I. Krebs
    • 学会等名
      42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02111
  • [学会発表] Identification of metacarpophalangeal joint movement model using functional electrical stimulation based on muscle synergy hypothesis - confirmation of the three models of finger movement2020

    • 著者名/発表者名
      M. Nagai, K. Matsui, K. Atsuumi, K. Taniguchi, H. Hirai, and A. Nishikawa
    • 学会等名
      42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02111
  • [学会発表] Classification of the runner's preferences in running shoes based on equilibrium-point-based muscle synergies2020

    • 著者名/発表者名
      D. Kogawa, H. Hirai, and H. Okamoto
    • 学会等名
      The 13th Conference of the International Sports Engineering Association
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02111
  • [学会発表] 筋シナジーに基づく機能的電気刺激を用いた中手指節関節運動のモデル化2020

    • 著者名/発表者名
      永井美和, 松居和寛, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02111
  • [学会発表] Modeling and stiffness control of elbow joint movement using functional electrical stimulation2020

    • 著者名/発表者名
      S. Gong, K. Matsui, R. Fukui, H. Hirai, and A. Nishikawa
    • 学会等名
      42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02111
  • [学会発表] ヒトの指腹部へ触覚提示を行うデバイスの開発と知覚の定量化2020

    • 著者名/発表者名
      下城拓真, 松居和寛, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦
    • 学会等名
      第38回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02111
  • [学会発表] 噛みしめ動作をインタフェースに用いた機能的電気刺激によるヒト手指関節制御の検討2020

    • 著者名/発表者名
      大野正太朗, 松居和寛, 谷口和弘, 厚海慶太, 永井美和, 平井宏明, 西川敦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02111
  • [学会発表] Electrical stimulation to modulate human ankle impedance: effects of intervention on balance control in quiet and perturbed stances2020

    • 著者名/発表者名
      K. Kozasa, P. D, H. Hoang, H. Hirai, K. Hori, H. Niwa, R. Fujihara, K. Matsui, A. Nishikawa, and H. I. Krebs
    • 学会等名
      Proceedings of 8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02111
  • [学会発表] 中長距離ランナーの走行時の下肢仮想軌道の推定 ―運動速度に依存した動的パターンの形成―2019

    • 著者名/発表者名
      藤原諒, 平井宏明, 古川大輔, 長尾裕史, 金子靖仙, 小笹航平, 山口修平, 肥川知樹, 渡邉英知, 西川敦, Hermano Igo Krebs
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02111
  • [学会発表] ヒト運動制御戦略に基づく機能的電気刺激を用いた中手指節関節運動制御モデルの同定と評価2019

    • 著者名/発表者名
      永井美和, 松居和寛, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦
    • 学会等名
      生体医工学シンポジウム2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02111
  • [学会発表] ヒト歩行・走行運動における下肢仮想軌道の推定2019

    • 著者名/発表者名
      藤原諒, 平井宏明, 小笹航平, 渡邉英知, 山口修平, 肥川知樹, 西川敦, 古川大輔, 長尾裕史, 金子靖仙, Hermano Igo Krebs
    • 学会等名
      第37回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02111
  • [学会発表] 機能的電気刺激における噛み締め動作を利用した制御入力機器の提案2019

    • 著者名/発表者名
      大野正太朗, 松居和寛, 谷口和弘, 厚海慶太, 平井宏明, 西川敦
    • 学会等名
      生体医工学シンポジウム2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02111
  • [学会発表] 機能的電気刺激を用いたヒト足関節インピーダンス変調 ―立位バランス制御への影響―2019

    • 著者名/発表者名
      小笹航平, 平井宏明, 堀開登, 丹羽英人, 藤原諒, 渡邉英知, 西川敦, Hermano Igo Krebs
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02111
  • [学会発表] Exploiting the invariant structure for controlling multiple muscles in anthropomorphic legs: III. reproducing hemiparetic walking from equilibrium point-based synergies2019

    • 著者名/発表者名
      E. Watanabe, K. Kozasa, R. Fujihara, H. Hirai, K. Yoshida, H. Naritomi, H. I. Krebs
    • 学会等名
      2019 IEEE 16th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02111
  • [学会発表] 機能的電気刺激によるヒト足関節のインピーダンス変調2019

    • 著者名/発表者名
      小笹航平, 平井宏明, 堀開登, 丹羽英人, 藤原諒, 渡邉英知, 西川敦, Hermano Igo Krebs
    • 学会等名
      第37回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02111
  • [学会発表] Virtual trajectory in human walking and running: dynamic patterns depended on gait speed2019

    • 著者名/発表者名
      R. Fujihara, H. Hirai, K. Kozasa, E. Watanabe, A. Nishikawa, D. Kogawa, H. Nagao, Y. Kaneko, H. I. Krebs
    • 学会等名
      41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02111
  • [学会発表] Modeling of metacarpophalangeal joint movement using functional electrical stimulation by controlling the equilibrium-point2019

    • 著者名/発表者名
      M. Nagai, K. Atsuumi, K. Taniguchi, K. Matsui, H. Hirai, A. Nishikawa
    • 学会等名
      41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02111
  • [学会発表] ヒトのドライブスイング移植による卓球ロボットの返球飛距離制御2017

    • 著者名/発表者名
      真鍋仁, 池口誠人, 武内将洋, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
    • 学会等名
      第35回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2017)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03949
  • [学会発表] Exploiting Invariant Structure for Controlling Multiple Muscles in Anthropomorphic Legs: Equilibrium-point-based Control Approach to Constrained Motion2017

    • 著者名/発表者名
      E. Watanabe, H. Hirai, Y. Ninomaru, N. Kataoka, Y. Saeki, M. Uemura, F. Miyazaki, and H. I. Krebs
    • 学会等名
      Progress in Motor Control XI
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03949
  • [学会発表] Efficacy of a knee orthosis that uses an elastic element2017

    • 著者名/発表者名
      I. Kamada, M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
    • 学会等名
      39th Annual Int. Conf. IEEE Eng. Med. Biol. Soc. (EMBC2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14198
  • [学会発表] ヒト上肢の運動生成に関する再考-タスク空間の座標系を符号化する筋協調と仮想軌道の解析-2017

    • 著者名/発表者名
      二ノ丸雄大,平井宏明,佐伯友里,渡邉英知,片岡夏美,植村充典,宮崎文夫,Hermano Igo Krebs
    • 学会等名
      第18回システムインテグレーション部門講演会 (SI2017)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14198
  • [学会発表] MIT-Skywalker: evaluating comfort of bicycle/saddle seat2017

    • 著者名/発表者名
      R. S. Goncalves, T. Hamilton, A. R. Daher, H. Hirai, and H. I. Krebs
    • 学会等名
      15th IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2017)
    • 発表場所
      London, UK
    • 年月日
      2017-07-17
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03949
  • [学会発表] 足首周りの角運動量に基づく脚ロボットバランス制御の実験的検討2017

    • 著者名/発表者名
      八木聡明, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03949
  • [学会発表] Effects of partial body-weight support and functional electrical stimulation on gait characteristics during treadmill exercise: pros and cons of saddle-seat-type body weight support2017

    • 著者名/発表者名
      N. Kataoka, H. Hirai, T. Hamilton, F. Yoshikawa, A. Kuroiwa, Y. Nagakawa, E. Watanabe, Y. Ninomaru, Y. Saeki, M. Uemura, F. Miyazaki, H. Nakata, T. Nishi, H. Naritomi, and H. I. Krebs
    • 学会等名
      15th IEEE Int. Conf. Rehabilitation Robotics (ICORR2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03949
  • [学会発表] 卓球ロボットのためのヒトのラケットの動きを考慮した打撃点予測2017

    • 著者名/発表者名
      池口誠人, 真鍋仁, 武内将洋, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
    • 学会等名
      第35回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2017)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14198
  • [学会発表] Exploiting Invariant Structure for Controlling Multiple Muscles in Anthropomorphic Legs: Equilibrium-point-based Control Approach to Constrained Motion2017

    • 著者名/発表者名
      E. Watanabe, H. Hirai, Y. Ninomaru, N. Kataoka, Y. Saeki, M. Uemura, F. Miyazaki, and H. I. Krebs
    • 学会等名
      Progress in Motor Control XI
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14198
  • [学会発表] Effects of partial body-weight support and functional electrical stimulation on gait characteristics during treadmill exercise: pros and cons of saddle-seat-type body weight support2017

    • 著者名/発表者名
      N. Kataoka, H. Hirai, T. Hamilton, F. Yoshikawa, A. Kuroiwa, Y. Nagakawa, E. Watanabe, Y. Ninomaru, Y. Saeki, M. Uemura, F. Miyazaki, H. Nakata, T. Nishi, H. Naritomi, and H. I. Krebs
    • 学会等名
      15th IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2017)
    • 発表場所
      London, UK
    • 年月日
      2017-07-17
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03949
  • [学会発表] Effects of partial body-weight support and functional electrical stimulation on gait characteristics during treadmill exercise: pros and cons of saddle-seat-type body weight support2017

    • 著者名/発表者名
      N. Kataoka, H. Hirai, T. Hamilton, F. Yoshikawa, A. Kuroiwa, Y. Nagakawa, E. Watanabe, Y. Ninomaru, Y. Saeki, M. Uemura, F. Miyazaki, H. Nakata, T. Nishi, H. Naritomi, and H. I. Krebs
    • 学会等名
      15th IEEE Int. Conf. Rehabilitation Robotics (ICORR2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14198
  • [学会発表] サドル支持型体重免荷トレッドミルと能動式柔軟足関節装具を用いた歩行への介入2017

    • 著者名/発表者名
      佐伯友里, 平井宏明, 二ノ丸雄大, 片岡夏美, 渡邉英知, 植村充典, 宮崎文夫, Hermano Igo Krebs
    • 学会等名
      第18回システムインテグレーション部門講演会 (SI2017)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14198
  • [学会発表] 卓球ロボットのためのヒトのラケットの動きを考慮した打撃点予測2017

    • 著者名/発表者名
      池口誠人, 真鍋仁, 武内将洋, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
    • 学会等名
      第35回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2017)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03949
  • [学会発表] ヒトのドライブスイング移植による卓球ロボットの返球飛距離制御2017

    • 著者名/発表者名
      真鍋仁, 池口誠人, 武内将洋, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
    • 学会等名
      第35回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2017)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14198
  • [学会発表] Effects of partial body-weight support and functional electrical stimulation on gait characteristics during treadmill exercise: pros and cons of saddle-seat-type body weight support2017

    • 著者名/発表者名
      N. Kataoka, H. Hirai, T. Hamilton, F. Yoshikawa, A. Kuroiwa, Y. Nagakawa, E. Watanabe, Y. Ninomaru, Y. Saeki, M. Uemura, F. Miyazaki, H. Nakata, T. Nishi, H. Naritomi, and H. I. Krebs
    • 学会等名
      15th IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2017)
    • 発表場所
      London, UK
    • 年月日
      2017-07-17
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14198
  • [学会発表] 足首周りの角運動量に基づく脚ロボットバランス制御の実験的検討2017

    • 著者名/発表者名
      八木聡明, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14198
  • [学会発表] 可変剛性機構を用いたロボット膝装具の開発と実験的評価2017

    • 著者名/発表者名
      鈴木健司, 寺田祐基, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14198
  • [学会発表] サドル支持型体重免荷トレッドミルと能動式柔軟足関節装具を用いた歩行への介入2017

    • 著者名/発表者名
      佐伯友里, 平井宏明, 二ノ丸雄大, 片岡夏美, 渡邉英知, 植村充典, 宮崎文夫, Hermano Igo Krebs
    • 学会等名
      第18回システムインテグレーション部門講演会 (SI2017)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03949
  • [学会発表] 部分体重免荷、左右分離型トレッドミル、機能的電気刺激を用いた歩行への介入と効果 -サドル支持型体重免荷の利点と限界-2017

    • 著者名/発表者名
      小笹航平, 藤原諒, 林伸樹、片岡夏美, 平井宏明, 吉川史哲, 黒岩晃, 長川祐磨, 渡邉英知, 二ノ丸雄大, 佐伯友里, 植村充典, 宮崎文夫, 中田裕士, 西知紀, 成冨博章, Taya Hamilton, Hermano Igo Krebs
    • 学会等名
      第11回Motor Control 研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14198
  • [学会発表] Efficacy of a knee orthosis that uses an elastic element2017

    • 著者名/発表者名
      I. Kamada, M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
    • 学会等名
      The 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2017)
    • 発表場所
      Jeju Island, Korea
    • 年月日
      2017-07-11
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14198
  • [学会発表] ヒト上肢の運動生成に関する再考-タスク空間の座標系を符号化する筋協調と仮想軌道の解析-2017

    • 著者名/発表者名
      二ノ丸雄大,平井宏明,佐伯友里,渡邉英知,片岡夏美,植村充典,宮崎文夫,Hermano Igo Krebs
    • 学会等名
      第18回システムインテグレーション部門講演会 (SI2017)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03949
  • [学会発表] MIT-Skywalker: evaluating comfort of bicycle/saddle seat2017

    • 著者名/発表者名
      R. S. Gon&ccedil;alves, T. Hamilton, A. R. Daher, H. Hirai, and H. I. Krebs
    • 学会等名
      15th IEEE Int. Conf. Rehabilitation Robotics (ICORR2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14198
  • [学会発表] サドル支持型部分体重免荷装置, 左右分離型トレッドミル, 機能的電気刺激を用いた歩行への介入とその効果2017

    • 著者名/発表者名
      片岡夏美, 平井宏明, Taya Hamilton, 吉川史哲, 黒岩晃, 長川祐磨, 渡邉英知, 二ノ丸雄大, 佐伯友里, 植村充典, 宮崎文夫, 中田裕士, 西知紀, 成冨博章, Hermano Igo Krebs
    • 学会等名
      第35回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2017)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03949
  • [学会発表] MIT-Skywalker: evaluating comfort of bicycle/saddle seat2017

    • 著者名/発表者名
      R. S. Gon&ccedil;alves, T. Hamilton, A. R. Daher, H. Hirai, and H. I. Krebs
    • 学会等名
      15th IEEE Int. Conf. Rehabilitation Robotics (ICORR2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03949
  • [学会発表] Efficacy of a knee orthosis that uses an elastic element2017

    • 著者名/発表者名
      I. Kamada, M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
    • 学会等名
      39th Annual Int. Conf. IEEE Eng. Med. Biol. Soc. (EMBC2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03949
  • [学会発表] Efficacy of a knee orthosis that uses an elastic element2017

    • 著者名/発表者名
      I. Kamada, M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
    • 学会等名
      The 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2017)
    • 発表場所
      Jeju Island, Korea
    • 年月日
      2017-07-11
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03949
  • [学会発表] 部分体重免荷、左右分離型トレッドミル、機能的電気刺激を用いた歩行への介入と効果 -サドル支持型体重免荷の利点と限界-2017

    • 著者名/発表者名
      小笹航平, 藤原諒, 林伸樹、片岡夏美, 平井宏明, 吉川史哲, 黒岩晃, 長川祐磨, 渡邉英知, 二ノ丸雄大, 佐伯友里, 植村充典, 宮崎文夫, 中田裕士, 西知紀, 成冨博章, Taya Hamilton, Hermano Igo Krebs
    • 学会等名
      第11回Motor Control 研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03949
  • [学会発表] 可変剛性機構を用いたロボット膝装具の開発と実験的評価2017

    • 著者名/発表者名
      鈴木健司, 寺田祐基, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03949
  • [学会発表] サドル支持型部分体重免荷装置, 左右分離型トレッドミル, 機能的電気刺激を用いた歩行への介入とその効果2017

    • 著者名/発表者名
      片岡夏美, 平井宏明, Taya Hamilton, 吉川史哲, 黒岩晃, 長川祐磨, 渡邉英知, 二ノ丸雄大, 佐伯友里, 植村充典, 宮崎文夫, 中田裕士, 西知紀, 成冨博章, Hermano Igo Krebs
    • 学会等名
      第35回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2017)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14198
  • [学会発表] MIT-Skywalker: evaluating comfort of bicycle/saddle seat2017

    • 著者名/発表者名
      R. S. Goncalves, T. Hamilton, A. R. Daher, H. Hirai, and H. I. Krebs
    • 学会等名
      15th IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2017)
    • 発表場所
      London, UK
    • 年月日
      2017-07-17
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14198
  • [学会発表] サドル支持型体重免荷トレッドミル歩行の運動解析:下肢の平衡点軌道、足先剛性の可視化2016

    • 著者名/発表者名
      長川祐磨, 吉川史哲, 平井宏明, 黒岩晃, 渡邉英知, 植村充典, 宮崎文夫
    • 学会等名
      第10 回モーターコントロール研究会
    • 発表場所
      慶応義塾大学(神奈川県横浜市)
    • 年月日
      2016-09-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14198
  • [学会発表] 足首周りの角運動量を用いたバランス指標に基づく脚ロボットの歩行制御2016

    • 著者名/発表者名
      植村 充典, 平井 宏明, 宮崎 文夫
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016)
    • 発表場所
      山形大学(山形県山形市)
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14198
  • [学会発表] 下肢筋骨格ロボットによる前方ペダリングの再現と考察 ―筋シナジーに基づくヒトの運動戦略の解析と制御への応用―2016

    • 著者名/発表者名
      渡邉英知, 奥貴紀, 平井宏明, 吉川史哲, 植村充典, 宮崎文夫
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016)
    • 発表場所
      山形大学(山形県山形市)
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03949
  • [学会発表] サドル支持型体重免荷トレッドミルと機能的電気刺激を用いた歩行への介入2016

    • 著者名/発表者名
      黒岩晃,平井宏明,吉川史哲,長川悠磨,渡邉英知,片岡夏美,植村充典,宮崎文夫
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(北海道札幌市)
    • 年月日
      2016-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03949
  • [学会発表] 体重免荷方式の違いが歩行に与える影響:吊り上げ型とサドル支持型の比較2016

    • 著者名/発表者名
      吉川史哲, 長川祐磨, 平井宏明, 黒岩晃, 渡邉英知, 植村充典, 宮崎文夫
    • 学会等名
      第10回モーターコントロール研究会
    • 発表場所
      慶応義塾大学(神奈川県横浜市)
    • 年月日
      2016-09-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03949
  • [学会発表] 足首周りの角運動量を用いたバランス指標に基づく脚ロボットの歩行制御2016

    • 著者名/発表者名
      植村 充典, 平井 宏明, 宮崎 文夫
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016)
    • 発表場所
      山形大学(山形県山形市)
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03949
  • [学会発表] Exploiting invariant structure for controlling multiple muscles in anthropomorphic legs: II. experimental evidence for three equilibrium-point-based synergies during human pedaling2016

    • 著者名/発表者名
      E. Watanabe, T. Oku, H. Hirai, F. Yoshikawa, Y. Nagakawa, A. Kuroiwa, E. P. Grabke, M. Uemura, F. Miyazaki, and H. I. Krebs
    • 学会等名
      2016 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2016)
    • 発表場所
      Cancun, Mexico
    • 年月日
      2016-11-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14198
  • [学会発表] 体重免荷方式の違いが歩行に与える影響:吊り上げ型とサドル支持型の比較2016

    • 著者名/発表者名
      吉川史哲, 長川祐磨, 平井宏明, 黒岩晃, 渡邉英知, 植村充典, 宮崎文夫
    • 学会等名
      第10 回モーターコントロール研究会
    • 発表場所
      慶応義塾大学(神奈川県横浜市)
    • 年月日
      2016-09-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14198
  • [学会発表] サドル支持型体重免荷トレッドミルと機能的電気刺激を用いた歩行への介入2016

    • 著者名/発表者名
      黒岩晃,平井宏明,吉川史哲,長川悠磨,渡邉英知,片岡夏美,植村充典,宮崎文夫
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(北海道札幌市)
    • 年月日
      2016-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14198
  • [学会発表] Equilibrium-point-based synergies that encode coordinates in task space: a practical method for translating functional synergies from human to musculoskeletal robot arm2016

    • 著者名/発表者名
      F. Yoshikawa, H. Hirai, E. Watanabe, Y. Nagakawa, A. Kuroiwa, E. Grabke, M. Uemura, F. Miyazaki, and H. I. Krebs
    • 学会等名
      2016 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2016)
    • 発表場所
      Cancun, Mexico
    • 年月日
      2016-11-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14198
  • [学会発表] ヒト上肢の姿勢保持時における終点と平衡点の一致を利用した新しい筋シナジー推定法の提案2016

    • 著者名/発表者名
      吉川史哲, 平井宏明, 渡邉英知, 植村充典, 宮崎文夫
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016)
    • 発表場所
      山形大学(山形県山形市)
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14198
  • [学会発表] ヒト上肢の姿勢保持時における終点と平衡点の一致を利用した新しい筋シナジー推定法の提案2016

    • 著者名/発表者名
      吉川史哲, 平井宏明, 渡邉英知, 植村充典, 宮崎文夫
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016)
    • 発表場所
      山形大学(山形県山形市)
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03949
  • [学会発表] サドル支持型体重免荷トレッドミル歩行の運動解析:下肢の平衡点軌道、足先剛性の可視化2016

    • 著者名/発表者名
      長川祐磨, 吉川史哲, 平井宏明, 黒岩晃, 渡邉英知, 植村充典, 宮崎文夫
    • 学会等名
      第10 回モーターコントロール研究会
    • 発表場所
      慶応義塾大学(神奈川県横浜市)
    • 年月日
      2016-09-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03949
  • [学会発表] 下肢筋骨格ロボットによる前方ペダリングの再現と考察 ―筋シナジーに基づくヒトの運動戦略の解析と制御への応用―2016

    • 著者名/発表者名
      渡邉英知, 奥貴紀, 平井宏明, 吉川史哲, 植村充典, 宮崎文夫
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016)
    • 発表場所
      山形大学(山形県山形市)
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14198
  • [学会発表] Exploiting invariant structure for controlling multiple muscles in anthropomorphic legs: II. experimental evidence for three equilibrium-point-based synergies during human pedaling2016

    • 著者名/発表者名
      E. Watanabe, T. Oku, H. Hirai, F. Yoshikawa, Y. Nagakawa, A. Kuroiwa, E. P. Grabke, M. Uemura, F. Miyazaki, and H. I. Krebs
    • 学会等名
      2016 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2016)
    • 発表場所
      Cancun, Mexico
    • 年月日
      2016-11-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03949
  • [学会発表] Equilibrium-point-based synergies that encode coordinates in task space: a practical method for translating functional synergies from human to musculoskeletal robot arm2016

    • 著者名/発表者名
      F. Yoshikawa, H. Hirai, E. Watanabe, Y. Nagakawa, A. Kuroiwa, E. Grabke, M. Uemura, F. Miyazaki, and H. I. Krebs
    • 学会等名
      2016 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2016)
    • 発表場所
      Cancun, Mexico
    • 年月日
      2016-11-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03949
  • [学会発表] ヒール靴着用時の歩行運動における下肢の筋協調解析2015

    • 著者名/発表者名
      辻 真緒, 富永 健太, 植村 充典, 平井 宏明, 宮崎 文夫
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
    • 発表場所
      東京電機大学(東京都足立区)
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03949
  • [学会発表] Regulation of muscle activities for fast, accurate, and smooth movements: evolution of virtual trajectory via coupling of directional mechanical impedances2015

    • 著者名/発表者名
      K. Koba, K. Uno, T. Oku, M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
    • 学会等名
      Progress in Motor Control X (PMC2015)
    • 発表場所
      Budapest, Hungary
    • 年月日
      2015-07-22
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [学会発表] ヒール靴着用時の歩行運動における下肢の筋協調解析2015

    • 著者名/発表者名
      辻 真緒, 富永 健太, 植村 充典, 平井 宏明, 宮崎 文夫
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
    • 発表場所
      東京電機大学(東京都足立区)
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [学会発表] 筋シナジー制御法を実装した筋骨格アームロボットの動的挙動2015

    • 著者名/発表者名
      吉川 史哲, 北野 翔大, 富永 健太, 奥 貴紀, 古場 啓太郎, 植村 充典, 平井 宏明, 宮崎 文夫
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
    • 発表場所
      東京電機大学(東京都足立区)
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03949
  • [学会発表] Exploiting invariant structure for controlling multiple muscles in anthropomorphic legs: an inspiration from electromyography analysis of human pedaling2015

    • 著者名/発表者名
      E. Watanabe, T. Oku, H. Hirai, K. Uno, M. Uemura, and F. Miyazaki
    • 学会等名
      2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2015)
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 年月日
      2015-11-03
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03949
  • [学会発表] 足首周りの角運動量に基づく脚ロボットの立位可安定性2015

    • 著者名/発表者名
      植村 充典, 平井 宏明, 宮崎 文夫
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
    • 発表場所
      東京電機大学(東京都足立区)
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [学会発表] 足首周りの角運動量に基づく脚ロボットの立位可安定性2015

    • 著者名/発表者名
      植村 充典, 平井 宏明, 宮崎 文夫
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
    • 発表場所
      東京電機大学(東京都足立区)
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03949
  • [学会発表] ヒトの走行運動のエネルギー解析2015

    • 著者名/発表者名
      亀田 誠二, 松岡 慎也, 富永 健太, 植村 充典, 平井 宏明, 宮崎 文夫
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
    • 発表場所
      東京電機大学(東京都足立区)
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03949
  • [学会発表] ヒト型下肢ロボットの設計、モデル化、制御2015

    • 著者名/発表者名
      渡邉 英知、奥 貴紀、平井 宏明、宇野 かんな、植村 充典、宮崎 文夫
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)
    • 発表場所
      名古屋国際会議場(愛知県名古屋市)
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [学会発表] A feasibility study to assess intralimb coordination in stroke rehabilitation: two indices of mechanical impedance by coactivation of agonist muscles2015

    • 著者名/発表者名
      T. Oku, K. Uno, T. Nishi, M. Kageyama, K. Koba, M. Uemura, H. Hirai, F. Miyazaki, and H. Naritomi
    • 学会等名
      14th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2015)
    • 発表場所
      Singapore, Singapore
    • 年月日
      2015-08-11
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03949
  • [学会発表] ヒト型下肢ロボットの設計、モデル化、制御2015

    • 著者名/発表者名
      渡邉 英知、奥 貴紀、平井 宏明、宇野 かんな、植村 充典、宮崎 文夫
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)
    • 発表場所
      名古屋国際会議場(愛知県名古屋市)
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03949
  • [学会発表] Regulation of muscle activities for fast, accurate, and smooth movements: evolution of virtual trajectory via coupling of directional mechanical impedances2015

    • 著者名/発表者名
      K. Koba, K. Uno, T. Oku, M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
    • 学会等名
      Progress in Motor Control X (PMC2015)
    • 発表場所
      Budapest, Hungary
    • 年月日
      2015-07-22
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03949
  • [学会発表] アシストロボットのための接地センサを用いない歩行相推定アルゴリズム2015

    • 著者名/発表者名
      寺田 祐基, 植村 充典, 平井 宏明, 宮崎 文夫
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
    • 発表場所
      東京電機大学(東京都足立区)
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [学会発表] Exploiting invariant structure for controlling multiple muscles in anthropomorphic legs: an inspiration from electromyography analysis of human pedaling2015

    • 著者名/発表者名
      E. Watanabe, T. Oku, H. Hirai, K. Uno, M. Uemura, and F. Miyazaki
    • 学会等名
      2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2015)
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 年月日
      2015-11-03
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [学会発表] アシストロボットのための接地センサを用いない歩行相推定アルゴリズム2015

    • 著者名/発表者名
      寺田 祐基, 植村 充典, 平井 宏明, 宮崎 文夫
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
    • 発表場所
      東京電機大学(東京都足立区)
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03949
  • [学会発表] Adaptive tracking control with partial regressor for multi-joint robot2015

    • 著者名/発表者名
      M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
    • 学会等名
      41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2015)
    • 発表場所
      Pacifico Yokohama, Yokohama, Japan
    • 年月日
      2015-11-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03949
  • [学会発表] ヒトの走行運動のエネルギー解析2015

    • 著者名/発表者名
      亀田 誠二, 松岡 慎也, 富永 健太, 植村 充典, 平井 宏明, 宮崎 文夫
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
    • 発表場所
      東京電機大学(東京都足立区)
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [学会発表] 筋シナジー制御法を実装した筋骨格アームロボットの動的挙動2015

    • 著者名/発表者名
      吉川 史哲, 北野 翔大, 富永 健太, 奥 貴紀, 古場 啓太郎, 植村 充典, 平井 宏明, 宮崎 文夫
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
    • 発表場所
      東京電機大学(東京都足立区)
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [学会発表] A feasibility study to assess intralimb coordination in stroke rehabilitation: two indices of mechanical impedance by coactivation of agonist muscles2015

    • 著者名/発表者名
      T. Oku, K. Uno, T. Nishi, M. Kageyama, K. Koba, M. Uemura, H. Hirai, F. Miyazaki, and H. Naritomi
    • 学会等名
      14th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2015)
    • 発表場所
      Singapore, Singapore
    • 年月日
      2015-08-11
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [学会発表] Adaptive tracking control with partial regressor for multi-joint robot2015

    • 著者名/発表者名
      M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
    • 学会等名
      41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2015)
    • 発表場所
      Pacifico Yokohama, Yokohama, Japan
    • 年月日
      2015-11-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [学会発表] Iterative motion learning with stiffness adaptation for multi-joint robots2014

    • 著者名/発表者名
      M. Uemura, S. Kawamura, H. Hirai, and F. Miyazaki
    • 学会等名
      2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2014)
    • 発表場所
      Bali, Indonesia
    • 年月日
      2014-12-05
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [学会発表] Pilot study on quantitative assessment of muscle imbalance: differences of muscle synergies, equilibrium-point trajectories, and endpoint stiffness in normal and pathological upper-limb movements2014

    • 著者名/発表者名
      T. Oku, K. Uno, T. Nishi, M. Kageyama, P. Phatiwuttipat, K. Koba, Y. Yamashita, K. Murakami, M. Uemura, H. Hirai, F. Miyazaki, and H. Naritomi
    • 学会等名
      36th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2014)
    • 発表場所
      Chicago, USA
    • 年月日
      2014-08-26
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [学会発表] 筋シナジー解析に基づく歩行運動時の平衡点軌道及び足先剛性の推定2014

    • 著者名/発表者名
      北村貴志, 古場啓太郎, 富永健太, 宇野かんな, 植村充典, 平井 宏明, 宮崎 文夫
    • 学会等名
      生体医工学シンポジウム2014
    • 発表場所
      東京農工大学(東京都, 小金井市)
    • 年月日
      2014-09-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [学会発表] Functional electrical stimulation for equilibrium-point control of human ankle movement: frequency domain system identification of human ankle dynamics2014

    • 著者名/発表者名
      Y. Yamashita, K. Maegaki, K. Matsui, T. Oku, K. Uno, K. Koba, P. Phatiwuttipat, K. Murakami, M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
    • 学会等名
      ASME 2014 Dynamic Systems and Control Conference (DSCC2014)
    • 発表場所
      San Antonio, USA
    • 年月日
      2014-10-22
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [学会発表] 非拘束環境下における多チャンネル型機能的電気刺激(FES)による平衡点制御モデルの解析2014

    • 著者名/発表者名
      松居和寛, 前垣和也, 山下雄人, 植村充典, 平井 宏明, 宮崎 文夫
    • 学会等名
      生体医工学シンポジウム2014
    • 発表場所
      東京農工大学(東京都, 小金井市)
    • 年月日
      2014-09-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [学会発表] Tacit representation of muscle activities during coordination training: muscle synergy analysis to visualize motor enhancement in virtual trajectory of multi-joint arm movement2014

    • 著者名/発表者名
      K. Koba, K. Murakami, T. Oku, K. Uno, P. Phatiwuttipat, Y. Yamashita, M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
    • 学会等名
      5th IEEE RAS&EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2014)
    • 発表場所
      Sao Paulo, Brazil
    • 年月日
      2014-08-12
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [学会発表] A novel muscle synergy extraction method to explain the equilibrium-point trajectory and endpoint stiffness during human upper-limb movements on a horizontal plane2014

    • 著者名/発表者名
      K. Uno, T. OKU, P. Phatiwuttipat, K. Koba, Y. Yamashita, K. Murakami, M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
    • 学会等名
      5th IEEE RAS&EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2014)
    • 発表場所
      Sao Paulo, Brazil
    • 年月日
      2014-08-12
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [学会発表] ヒト腕/脚運動に適用可能な新しい筋シナジー抽出法の提案 -数理モデルに基づく筋シナジーの物理的解釈-2014

    • 著者名/発表者名
      宇野かんな, 奥貴紀, 富永健太, 古場啓太郎, 植村充典, 平井 宏明, 宮崎 文夫
    • 学会等名
      第8回 Motor Control研究会
    • 発表場所
      筑波大学(茨城県, つくば市)
    • 年月日
      2014-08-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [学会発表] Abnormal muscle synergies significantly alter endpoint stiffness and virtual trajectory while drawing in a horizontal plane2014

    • 著者名/発表者名
      T. Oku, K. Uno, T. Nishi, M. Kageyama, P. Phatiwuttipat, K. Koba, Y. Yamashita, M. Uemura, H. Hirai, F. Miyazaki, and H. Naritomi
    • 学会等名
      1st Clinical Movement Analysis World Conference (ESMAC-SIAMOC2014)
    • 発表場所
      Rome, Italy
    • 年月日
      2014-09-29
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [学会発表] ヒール靴着用時の歩行運動における足関節拮抗筋対の協調作用の解析2014

    • 著者名/発表者名
      辻真緒, 富永健太, 奥貴紀, 植村充典, 平井 宏明, 宮崎 文夫
    • 学会等名
      生体医工学シンポジウム2014
    • 発表場所
      東京農工大学(東京都, 小金井市)
    • 年月日
      2014-09-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [学会発表] 走行運動における足先平衡点軌道の推定と予測2014

    • 著者名/発表者名
      富永健太, 古場啓太郎, 宇野かんな, 奥貴紀, 植村充典, 平井 宏明, 宮崎 文夫
    • 学会等名
      第8回 Motor Control研究会
    • 発表場所
      筑波大学(茨城県, つくば市)
    • 年月日
      2014-08-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [学会発表] 螺旋描画におけるヒト腕の運動学習と制御 -運動学習に伴う仮想軌道の洗練化-2014

    • 著者名/発表者名
      古場啓太郎, 宇野かんな, 奥貴紀, 富永健太, 植村充典, 平井 宏明, 宮崎 文夫
    • 学会等名
      第8回 Motor Control研究会
    • 発表場所
      筑波大学(茨城県, つくば市)
    • 年月日
      2014-08-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [学会発表] 片麻痺による筋シナジーの変化が平衡点軌道・手先剛性に与える影響について -水平面内における上肢リーチングタスクの運動戦略の解析-2014

    • 著者名/発表者名
      奥貴紀, 宇野かんな, 西知紀, 景山昌行, 古場啓太郎, 富永健太, 植村充典, 平井 宏明, 宮崎 文夫, 成富博章
    • 学会等名
      第8回 Motor Control研究会
    • 発表場所
      筑波大学(茨城県, つくば市)
    • 年月日
      2014-08-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [学会発表] 多様なヒト上肢運動間で共通する筋協調パターンの抽出2013

    • 著者名/発表者名
      宇野かんな、富永健太、奥貴紀、松居和寛、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2013)
    • 発表場所
      首都大学東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [学会発表] 部分的適応制御による多関節ロボットの軌道追従制御2013

    • 著者名/発表者名
      植村充典、前田大輔、平井宏明、宮崎文夫
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)
    • 発表場所
      神戸国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360112
  • [学会発表] 共振を利用した繰り返し運動学習法2013

    • 著者名/発表者名
      植村充典、川村貞夫、平井宏明、宮崎文夫
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2013)
    • 発表場所
      首都大学東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [学会発表] 上肢リーチングタスク中の筋シナジー解析と手先剛性に関する考察2013

    • 著者名/発表者名
      宇野かんな、奥貴紀、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)
    • 発表場所
      神戸国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360112
  • [学会発表] 多様なヒト上肢運動間で共通する筋協調パターンの抽出2013

    • 著者名/発表者名
      宇野かんな、富永健太、奥貴紀、松居和寛、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2013)
    • 発表場所
      首都大学東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360112
  • [学会発表] 身体運動可視化システムの開発を目的とした手先平衡点と手先剛性の推定2013

    • 著者名/発表者名
      宇野かんな、前田大輔、富永健太、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 (ROBOMEC2013)
    • 発表場所
      つくば国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [学会発表] 一定外力場下におけるヒト上肢到達運動の筋電解析2013

    • 著者名/発表者名
      村上健太、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013 (SSI2013)
    • 発表場所
      ピアザ淡海
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [学会発表] 筋シナジー制御法による筋骨格型ロボットの平衡点制御―2013

    • 著者名/発表者名
      奥 貴紀、植村充典、平井 宏明、宮崎 文夫
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      兵庫県 神戸市 神戸国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656170
  • [学会発表] 上肢リーチングタスク中の筋シナジー解析と手先剛性に関する考察2013

    • 著者名/発表者名
      宇野かんな、奥貴紀、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)
    • 発表場所
      神戸国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [学会発表] 共振を利用した繰り返し運動学習法2013

    • 著者名/発表者名
      植村充典、川村貞夫、平井宏明、宮崎文夫
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2013)
    • 発表場所
      首都大学東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360112
  • [学会発表] 力学解析に基づくヒトの歩行動作における筋協調解析 –統計的手法による筋協調解析との比較-2013

    • 著者名/発表者名
      富永健太、宇野かんな、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)
    • 発表場所
      神戸国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [学会発表] 部分的適応制御による多関節ロボットの軌道追従制御2013

    • 著者名/発表者名
      植村充典、前田大輔、平井宏明、宮崎文夫
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)
    • 発表場所
      神戸国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [学会発表] 力学解析に基づくヒトの歩行動作における筋協調解析―2013

    • 著者名/発表者名
      富永 健太、宇野かんな、植村充典、平井 宏明、宮崎 文夫
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      兵庫県 神戸市 神戸国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656170
  • [学会発表] 一定外力場下におけるヒト上肢到達運動の筋電解析2013

    • 著者名/発表者名
      村上健太、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013 (SSI2013)
    • 発表場所
      ピアザ淡海
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360112
  • [学会発表] 筋シナジー制御法による筋骨格型ロボットの平衡点制御2013

    • 著者名/発表者名
      奥貴紀、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)
    • 発表場所
      神戸国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360112
  • [学会発表] 身体運動可視化システムの開発を目的とした手先平衡点と手先剛性の推定2013

    • 著者名/発表者名
      宇野かんな、前田大輔、富永健太、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 (ROBOMEC2013)
    • 発表場所
      つくば国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360112
  • [学会発表] 関節剛性を適応的に最適化する運動制御法2013

    • 著者名/発表者名
      植村充典、松阪憲人、川村貞夫、平井宏明、宮崎文夫
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013 (SSI2013)
    • 発表場所
      ピアザ淡海
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [学会発表] 関節剛性を適応的に最適化する運動制御法2013

    • 著者名/発表者名
      植村充典、松阪憲人、川村貞夫、平井宏明、宮崎文夫
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013 (SSI2013)
    • 発表場所
      ピアザ淡海
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360112
  • [学会発表] 力学解析に基づくヒトの歩行動作における筋協調解析 –統計的手法による筋協調解析との比較-2013

    • 著者名/発表者名
      富永健太、宇野かんな、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)
    • 発表場所
      神戸国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360112
  • [学会発表] 一定外力場下におけるヒト上肢到達運動の筋電解析2013

    • 著者名/発表者名
      村上健太、宇野かんな、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会
    • 発表場所
      滋賀県 大津市 ピアザ淡海
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656170
  • [学会発表] 筋シナジー制御法による筋骨格型ロボットの平衡点制御2013

    • 著者名/発表者名
      奥貴紀、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)
    • 発表場所
      神戸国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [学会発表] 上肢リーチングタスク中の筋シナジー解析と手先剛性に関する考察―2013

    • 著者名/発表者名
      宇野かんな、奥貴紀、植村充典、平井 宏明、宮崎 文夫
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      兵庫県 神戸市 神戸国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656170
  • [学会発表] ペダリング運動における筋協調解析と筋骨格ロボットへの移植2012

    • 著者名/発表者名
      奥貴紀・井上恵太・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC2012)
    • 発表場所
      アクトシティ浜松(静岡県)
    • 年月日
      2012-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [学会発表] Novel Equilibrium-Point Control of Agonist-Antagonist System with Pneumatic Artificial Muscles2012

    • 著者名/発表者名
      Yohei Ariga, Hang T. T. Pham, Mitsunori Uemura, Hiroaki Hirai and Fumio Miyazaki
    • 学会等名
      The 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2012)
    • 発表場所
      St. Paul, Minnesota, USA
    • 年月日
      2012-05-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [学会発表] 上肢2次元運動におけるEMGを用いた手先平衡点の推定2012

    • 著者名/発表者名
      中山かんな・有賀陽平・前田大輔・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
    • 学会等名
      生体医工学シンポジウム2012 (JBMES2012)
    • 発表場所
      大阪大学(大阪府)
    • 年月日
      2012-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [学会発表] Novel Equilibrium-Point Control of Agonist-antagonist System with Pneumatic Artificial Muscles2012

    • 著者名/発表者名
      Y. Ariga, H. T. T. Pham, M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
    • 学会等名
      Proc. of the 2012 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation(ICRA2012)
    • 発表場所
      St. Paul, USA
    • 年月日
      2012-05-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760186
  • [学会発表] Muscle Synergy Analysis of Human Adaptation to a Variable-Stiffness Exoskeleton: Human Walk with a Knee Exoskeleton with Pneumatic Artificial Muscles2012

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Maeda, Kenta Tominaga, Takanori Oku, Hang T. T. Pham, Shin Saeki, Mitsunori Uemura, Hiroaki Hirai and Fumio Miyazaki
    • 学会等名
      2012 12^<th> IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • 発表場所
      Osaka, Japan
    • 年月日
      2012-12-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [学会発表] 一次元往復運動におけるヒトの外力場に対する運動適応2012

    • 著者名/発表者名
      村上健太・仲嶋将史・有賀陽平・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC2012)
    • 発表場所
      アクトシティ浜松(静岡県)
    • 年月日
      2012-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [学会発表] 関節平衡軌道と関節剛性の同時支援がヒトの運動適応に及ぼす影響2012

    • 著者名/発表者名
      富永健太・前田大輔・佐伯晋・奥貴紀・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)
    • 発表場所
      福岡国際会議場(福岡県)
    • 年月日
      2012-12-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [学会発表] Analysis of Muscle Coordination in Human Pedaling and with a Musculoskeletal Robot2012

    • 著者名/発表者名
      Takanori Oku, Keita Inoue, Hang T. T. Pham, Kenta Tominaga, Daisuke Maeda, Mitsunori Uemura, Hiroaki Hirai and Fumio Miyazaki
    • 学会等名
      2012 12^<th> IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • 発表場所
      Osaka, Japan
    • 年月日
      2012-12-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [学会発表] ヒトの歩行およびペダリング動作における筋協調性の比較2012

    • 著者名/発表者名
      富永健太・奥貴紀・Hang T. T. Pham・佐伯晋・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)
    • 発表場所
      福岡国際会議場(福岡県)
    • 年月日
      2012-12-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [学会発表] Novel Equilibrium-Point Control of Agonist-Antagonist System with Pneumatic Artificial Muscles: II. Application to EMG-based Human-machine Interface for an Elbow-joint System2012

    • 著者名/発表者名
      Yohei Ariga, Daisuke Maeda, Hang T. T. Pham, Mitsunori Uemura, Hiroaki Hirai and Fumio Miyazaki
    • 学会等名
      2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)
    • 発表場所
      Vilamoura, Algarve, Portugal
    • 年月日
      2012-10-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [学会発表] ヒトの身体運動制御メカニズムの解明とその応用2012

    • 著者名/発表者名
      平井宏明
    • 学会等名
      第28回ファジィシステムシンポジウム (FSS2012)
    • 発表場所
      名古屋工業大学 (愛知県)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360112
  • [学会発表] ヒトの身体運動制御メカニズムの解明とその応用2012

    • 著者名/発表者名
      平井宏明・井上恵太・奥貴紀・Hang T. T. Pham ・ 富永健太・前田大輔・植村充典・宮崎文夫
    • 学会等名
      第28回ファジィシステムシンポジウム(FSS2012)
    • 発表場所
      名古屋工業大学(愛知県)(招待講演)
    • 年月日
      2012-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [学会発表] Novel Equilibrium-Point Control of Agonist-antagonist System with Pneumatic Artificial Muscles, Proc2012

    • 著者名/発表者名
      Y. Ariga, H. T. T. Pham, M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
    • 学会等名
      of the 2012 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation(ICRA2012)
    • 発表場所
      St. Paul, USA.
    • 年月日
      2012-05-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656062
  • [学会発表] 可変剛性機構を用いた膝関節用省エネルギーアシスト装具の階段昇降運動への適用2012

    • 著者名/発表者名
      鎌田一平・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)
    • 発表場所
      福岡国際会議場(福岡県)
    • 年月日
      2012-12-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [学会発表] 斜面上におけるヒト歩行運動の運動基底抽出とその可視化2012

    • 著者名/発表者名
      富永健太・飯村太紀・佐伯晋・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC2012)
    • 発表場所
      アクトシティ浜松(静岡県)
    • 年月日
      2012-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [学会発表] 3次元方向等尺性運動時の上肢筋協調パターンの導出2012

    • 著者名/発表者名
      長谷川直人・前田大輔・村上健太・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
    • 学会等名
      生体医工学シンポジウム2012 (JBMES2012)
    • 発表場所
      大阪大学(大阪府)
    • 年月日
      2012-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [学会発表] 多チャンネル型機能的電気刺激によるヒト肘関節運動の平衡点制御2012

    • 著者名/発表者名
      松居和寛・菱井康生・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)
    • 発表場所
      福岡国際会議場(福岡県)
    • 年月日
      2012-12-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [学会発表] 可変剛性機構を用いた膝関節の歩行アシスト装具の開発2012

    • 著者名/発表者名
      鎌田一平・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC2012)
    • 発表場所
      アクトシティ浜松(静岡県)
    • 年月日
      2012-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [学会発表] 3次元到達運動におけるヒト腕の筋協調解析2012

    • 著者名/発表者名
      長谷川直人・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)
    • 発表場所
      福岡国際会議場(福岡県)
    • 年月日
      2012-12-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [学会発表] EMG変化に基づく剛性支援へのヒトの運動適応2012

    • 著者名/発表者名
      前田大輔・富永健太・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
    • 学会等名
      日本ロボット学会第30回記念学術講演会(RSJ2012)
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(北海道)
    • 年月日
      2012-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [学会発表] 時間軸変換を用いた多関節ロボットの省エネルギー周期運動生成2012

    • 著者名/発表者名
      植村充典・平井宏明・宮崎文夫
    • 学会等名
      日本ロボット学会第30回記念学術講演会(RSJ2012)
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(北海道)
    • 年月日
      2012-09-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [学会発表] 可変剛性機構を用いた膝関節の歩行アシスト装具の筋電計測による評価2012

    • 著者名/発表者名
      鎌田一平・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
    • 学会等名
      日本ロボット学会第30回記念学術講演会(RSJ2012)
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(北海道)
    • 年月日
      2012-09-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [学会発表] 手先力制御における筋協調解析2012

    • 著者名/発表者名
      前田大輔・Hang T. T. Pham ・ 植村充典・平井宏明・宮崎文夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC2012)
    • 発表場所
      アクトシティ浜松(静岡県)
    • 年月日
      2012-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [学会発表] ヒトのペダリング運動時の筋協調パターン解析に基づく筋骨格ロボットの制御と解析2012

    • 著者名/発表者名
      奥貴紀・井上恵太・富永健太・前田大輔・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
    • 学会等名
      日本ロボット学会第30回記念学術講演会(RSJ2012)
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(北海道)
    • 年月日
      2012-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [学会発表] 牽引による重力補償が歩行運動に及ぼす影響2012

    • 著者名/発表者名
      佐伯晋・富永健太・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
    • 学会等名
      生体医工学シンポジウム2012 (JBMES2012)
    • 発表場所
      大阪大学(大阪府)
    • 年月日
      2012-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360096
  • [学会発表] An Experimental Study of Muscle Coordination and Function during Human Locomotion2011

    • 著者名/発表者名
      K. Inoue, T. Iimura, T. Oku, H. T. T. Pham, H. Hirai, and F. Miyazaki
    • 学会等名
      Proc. of the Int.
    • 発表場所
      Conf. Skills
    • 年月日
      2011-12-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656062
  • [学会発表] A Preliminary Experiment for Transferring Human Motion to a Musculoskeletal Robot-Decomposition of Human Running based on Muscular Coordination-2011

    • 著者名/発表者名
      T. Iimura, K. Inoue, H. T. T. Pham, H. Hirai, and F. Miyazaki
    • 学会等名
      Proc. of the 2011 IEEE/ RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems(IROS2011)
    • 発表場所
      San Francisco, USA.
    • 年月日
      2011-09-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656062
  • [学会発表] An Experimental Study of Muscle Coordination and Function during Human Locomotion2011

    • 著者名/発表者名
      K. Inoue, T. Iimura, T. Oku, H. T. T. Pham, H. Hirai, and F. Miyazaki
    • 学会等名
      Proc. of the Int. Conf. Skills 2011(SKILLS2011)
    • 年月日
      2011-12-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760186
  • [学会発表] Extraction and Implementation of Muscle Synergies in Hand-Force Control2011

    • 著者名/発表者名
      Hang T.T.Pham, Mariko Kimura, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
    • 学会等名
      The 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Shanghai, China(発表確定)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656062
  • [学会発表] Extraction and Implementation of Muscle Synergies in Hand-Force Control2011

    • 著者名/発表者名
      Hang T.T.Pham, Mariko Kimura, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
    • 学会等名
      The 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Shanghai, China(発表確定)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360118
  • [学会発表] 機能的電気刺激FESを用いた筋協調性に基づく肘関節制御法の提案2011

    • 著者名/発表者名
      菱井康生, 仲嶋将史, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
    • 学会等名
      第12回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)講演論文集
    • 発表場所
      京都大学
    • 年月日
      2011-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656062
  • [学会発表] Extraction and Implementation of Muscle Synergies in Hand-Force Control2011

    • 著者名/発表者名
      Hang T.T.Pham, Mariko Kimura, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
    • 学会等名
      The 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Shanghai, China(発表確定)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760186
  • [学会発表] A Preliminary Experiment for Transferring Human Motion to a Musculoskeletal Robot-Decomposition of Human Running based on Muscular Coordination-2011

    • 著者名/発表者名
      T. Iimura, K. Inoue, H. T. T. Pham, H. Hirai, and F. Miyazaki
    • 学会等名
      Proc. of the 2011 IEEE/ RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems(IROS2011)
    • 発表場所
      San Francisco, USA
    • 年月日
      2011-09-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760186
  • [学会発表] Extraction and Implementation of Muscle Synergies in Hand-Force Control, Proc2011

    • 著者名/発表者名
      H. T. T. Pham, M. Kimura, H. Hirai, and F. Miyazaki
    • 学会等名
      of the 2011 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation(ICRA2011)
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • 年月日
      2011-05-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656062
  • [学会発表] Extraction and Implementation of Muscle Synergies in Hand-Force Control2011

    • 著者名/発表者名
      H. T. T. Pham, M. Kimura, H. Hirai, and F. Miyazaki
    • 学会等名
      Proc. of the 2011 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation(ICRA2011)
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • 年月日
      2011-05-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760186
  • [学会発表] Extraction and Implementation of Muscle Synergies in Hand-Force Control2011

    • 著者名/発表者名
      Hang Pham, Mariko Kimura, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
    • 学会等名
      2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011)
    • 発表場所
      (accepted)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360118
  • [学会発表] A High Correlation Estimation of Hand-Force based on Muscle Activities2010

    • 著者名/発表者名
      Pham Hang, Honda Yuki, Ariga Youhei, Hirai Hiroaki, Miyazaki Fumio
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋工業大学
    • 年月日
      2010-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360118
  • [学会発表] ヒト歩行動作における運動要素分解とそのモジュール制御2010

    • 著者名/発表者名
      平井宏明, 松居和寛, 井上恵太, 飯村太紀, 宮崎文夫
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋工業大学(招待講演)
    • 年月日
      2010-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360118
  • [学会発表] ModularControl of Limb Kinematics During Human Walking2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Hirai, Kazuhiro Matsui,Taiki Iimura, Keigo Mitsumori, Fumio Miyazaki
    • 学会等名
      The 3^<rd> IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2010-09-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360118
  • [学会発表] A Study on Dynamical Role Division of a Crank-rotation Task from the View Point of Kinetics and Muscle Activity Analysis2010

    • 著者名/発表者名
      Hang T.T.Pham, 上羽亮平, 平井宏明, 宮崎文夫
    • 学会等名
      認知脳理解に基づく未来工学創成 第10回創成塾
    • 発表場所
      大阪大学(招待講演)
    • 年月日
      2010-04-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656062
  • [学会発表] 正規拮抗比を用いた筋骨格アームロボットのシナジー制御2010

    • 著者名/発表者名
      木村真理子, 平井宏明, 宮崎文夫
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋工業大学
    • 年月日
      2010-09-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760186
  • [学会発表] 筋拮抗比を用いた筋シナジー抽出ソフトウェアの開発2010

    • 著者名/発表者名
      有賀陽平, 平井宏明, 宮崎文夫
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋工業大学
    • 年月日
      2010-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360118
  • [学会発表] A Study on Dynamical Role Division in a Crank-rotation Task from theViewpoint of Kinetics and Muscle Activity Analysis2010

    • 著者名/発表者名
      Hang T.T.Pham, Ryohei Ueha, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
    • 学会等名
      The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan
    • 年月日
      2010-10-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656062
  • [学会発表] Modular Control of Limb Kinematics During Human Walking2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Hirai, Kazuhiro Matsui, Taiki Iimura, Keigo Mitsumori, Fumio Miyazaki
    • 学会等名
      The 3^<rd> IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2010-09-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656062
  • [学会発表] A High Correlation Estimation of Hand-Force based on Muscle Activities2010

    • 著者名/発表者名
      Pham Hang, Honda Yuki, Ariga Youhei, Hirai Hiroaki, Miyazaki Fumio
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋工業大学
    • 年月日
      2010-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760186
  • [学会発表] ヒトのスイング動作における上肢・下肢動作の解析とロボットへの移植2010

    • 著者名/発表者名
      下平順, 天岡侑己, 浜谷晋輔, 平井宏明, 宮崎文夫
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋工業大学
    • 年月日
      2010-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656062
  • [学会発表] Modular Control of Limb Kinematics During Human Walking2010

    • 著者名/発表者名
      H. Hirai, K. Matsui, T. Iimura, K. Mitsumori, and F. Miyazaki
    • 学会等名
      The 3rd IEEE RAS/ EMBS Int. Conf. on Biomedical Robotics and Biomechatronics(BIOROB2010)
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2010-09-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760186
  • [学会発表] A Study on Dynamical Role Division of a Crank-rotation Task from the View Point of Kinetics and Muscle Activity Analysis2010

    • 著者名/発表者名
      Hang T.T.Pham, 上羽亮平, 平井宏明, 宮崎文夫
    • 学会等名
      認知脳理解に基づく未来工学創成 第10回創成塾
    • 発表場所
      大阪大学(招待講演)
    • 年月日
      2010-04-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760186
  • [学会発表] A Study on Dynamical Role Division in a Crank-rotation Task from theViewpoint of Kinetics and Muscle ActivityAnalysis2010

    • 著者名/発表者名
      H. T. T. Pham, R. Ueha, H. Hirai, and F. Miyazaki
    • 学会等名
      Proc. of the 2010 IEEE/ RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems(IROS2010)
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan
    • 年月日
      2010-10-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760186
  • [学会発表] 筋拮抗比を用いた筋シナジー抽出ソフトウェアの開発2010

    • 著者名/発表者名
      有賀陽平, 平井宏明, 宮崎文夫
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋工業大学
    • 年月日
      2010-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760186
  • [学会発表] 歩行とランニングにおける筋協調の類似性2010

    • 著者名/発表者名
      田中亮輔, 平井宏明, 宮崎文夫
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋工業大学
    • 年月日
      2010-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760186
  • [学会発表] 歩行とランニングにおける筋協調の類似性2010

    • 著者名/発表者名
      田中亮輔, 平井宏明, 宮崎文夫
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋工業大学
    • 年月日
      2010-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656062
  • [学会発表] ヒト歩行動作における運動要素分解とそのモジュール制御2010

    • 著者名/発表者名
      平井宏明, 松居和寛, 井上恵太, 飯村太紀, 宮崎文夫
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋工業大学(招待講演)
    • 年月日
      2010-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760186
  • [学会発表] A High Correlation Estimation of Hand-Force based on Muscle Activities2010

    • 著者名/発表者名
      Pham Hang, Honda Yuki, Ariga Youhei, Hirai Hiroaki, Miyazaki Fumio
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋工業大学
    • 年月日
      2010-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656062
  • [学会発表] ヒト歩行動作における筋拮抗比の各主成分毎の役割2010

    • 著者名/発表者名
      井上恵太, 飯村太紀, 平井宏明, 宮崎文夫
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋工業大学
    • 年月日
      2010-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360118
  • [学会発表] Modular Control of Limb Kinematics During Human Walking2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Hirai, Kazuhiro Matsui, Taiki Iimura, Keigo Mitsumori, Fumio Miyazaki
    • 学会等名
      The 3^<rd> IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2010-09-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360118
  • [学会発表] 筋協調性に基づくヒト走行動作の運動分解と運動合成2010

    • 著者名/発表者名
      飯村太紀, 井上恵太, 平井宏明, 宮崎文夫
    • 学会等名
      第11回SICEシステムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東北大学
    • 年月日
      2010-12-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360118
  • [学会発表] Modular Control of Limb Kinematics During Human Walking2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Hirai, Kazuhiro Matsui, Taiki Iimura, Keigo Mitsumori, Fumio Miyazaki
    • 学会等名
      The 3^<rd> IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2010-09-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760186
  • [学会発表] ヒト歩行動作における筋拮抗比の各主成分毎の役割2010

    • 著者名/発表者名
      井上恵太, 飯村太紀, 平井宏明, 宮崎文夫
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋工業大学
    • 年月日
      2010-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760186
  • [学会発表] ヒトのスイング動作における上肢・下肢動作の解析とロボットへの移植2010

    • 著者名/発表者名
      下平順, 天岡侑己, 浜谷晋輔, 平井宏明, 宮崎文夫
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋工業大学
    • 年月日
      2010-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360118
  • [学会発表] 筋協調性に基づくヒト走行動作の運動分解と運動合成2010

    • 著者名/発表者名
      飯村太紀, 井上恵太, 平井宏明, 宮崎文夫
    • 学会等名
      第11回SICEシステムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東北大学
    • 年月日
      2010-12-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760186
  • [学会発表] A Study on Dynamical Role Division in a Crank-rotation Task from theViewpoint of Kinetics and Muscle ActivityAnalysis2010

    • 著者名/発表者名
      H. T. T. Pham, R. Ueha, H. Hirai, and F. Miyazaki
    • 学会等名
      Proc. of the 2010 IEEE/ RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems(IROS2010)
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan
    • 年月日
      2010-10-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656062
  • [学会発表] Modular Control of Limb Kinematics During Human Walking2010

    • 著者名/発表者名
      H. Hirai, K. Matsui, T. Iimura, K. Mitsumori, and F. Miyazaki
    • 学会等名
      The 3rd IEEE RAS/ EMBS Int. Conf. on Biomedical Robotics and Biomechatronics(BIOROB2010)
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2010-09-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656062
  • [学会発表] A Study on Dynamical Role Division in a Crank-rotation Task from the Viewpoint of Kinetics and Muscle Activity Analysis2010

    • 著者名/発表者名
      Hang T.T.Pham, Ryohei Ueha, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
    • 学会等名
      The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan
    • 年月日
      2010-10-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760186
  • [学会発表] A Study on Dynamical Role Division in a Crank-rotation Task from the Viewpoint of Kinetics and Muscle Activity Analysis2010

    • 著者名/発表者名
      Hang T.T.Pham, Ryohei Ueha, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
    • 学会等名
      The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan
    • 年月日
      2010-10-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360118
  • [学会発表] A Study on Dynamical Role Division of a Crank-rotation Task from the View Point of Kinetics and Muscle Activity Analysis2010

    • 著者名/発表者名
      Hang T.T.Pham, 上羽亮平, 平井宏明, 宮崎文夫
    • 学会等名
      認知脳理解に基づく未来工学創成第10回創成塾
    • 発表場所
      大阪大学(招待講演)
    • 年月日
      2010-04-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360118
  • [学会発表] ヒト歩行動作における筋拮抗比の各主成分毎の役割2010

    • 著者名/発表者名
      井上恵太, 飯村太紀, 平井宏明, 宮崎文夫
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋工業大学
    • 年月日
      2010-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656062
  • [学会発表] 筋拮抗比を用いた筋シナジー抽出ソフトウェアの開発2010

    • 著者名/発表者名
      有賀陽平, 平井宏明, 宮崎文夫
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋工業大学
    • 年月日
      2010-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656062
  • [学会発表] 歩行とランニングにおける筋協調の類似性2010

    • 著者名/発表者名
      田中亮輔, 平井宏明, 宮崎文夫
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋工業大学
    • 年月日
      2010-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360118
  • [学会発表] A Study on Dynamical Role Division in a Crank-rotation Task from theViewpoint of Kinetics and Muscle Activity Analysis2010

    • 著者名/発表者名
      Hang T. T. Pham, Ryohei Ueha, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
    • 学会等名
      The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (2188-2193)
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan
    • 年月日
      2010-09-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360118
  • [学会発表] 正規拮抗比を用いた筋骨格アームロボットのシナジー制御2010

    • 著者名/発表者名
      木村真理子, 平井宏明, 宮崎文夫
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋工業大学
    • 年月日
      2010-09-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360118
  • [学会発表] ヒト歩行動作における運動要素分解とそのモジュール制御2010

    • 著者名/発表者名
      平井宏明, 松居和寛, 井上恵太, 飯村太紀, 宮崎文夫
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋工業大学(招待講演)
    • 年月日
      2010-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656062
  • [学会発表] 筋拮抗比に着目した筋電図による筋協調の解析2009

    • 著者名/発表者名
      松居和寛・平井宏明・宮崎文夫
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜国立大学
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760169
  • [学会発表] ヒトとロボットの協働作業における動力学的役割分担2009

    • 著者名/発表者名
      平井宏明・上羽亮平・PhamT.T.Hang・宮崎文夫
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜国立大学
    • 年月日
      2009-09-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760169
  • [学会発表] A Simple Control Design for Human-Robot Coordination Based on the Knowledge of Dynamical Role Division2009

    • 著者名/発表者名
      Ryohei Ueha, Pham T.T. Hang, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
    • 学会等名
      Proc. of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      St. Louis, USA.
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760169
  • [学会発表] ヒトとロボットの協働作業における動力学的役割分担2009

    • 著者名/発表者名
      平井宏明・上羽亮平・Pham T.T.Hang・宮崎文夫
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会(招待)
    • 発表場所
      横浜国立大学
    • 年月日
      2009-09-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360118
  • [学会発表] 筋拮抗比を用いたヒト上肢運動の動作解析2009

    • 著者名/発表者名
      河越祥平・松居和寛・平井宏明・宮崎文夫
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜国立大学
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360118
  • [学会発表] 筋拮抗比に着目した筋電図による筋協調の解析2009

    • 著者名/発表者名
      松居和寛, 平井宏明, 宮崎文夫
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会
    • 発表場所
      横浜国立大学
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360118
  • [学会発表] Dynamical Role Division between Two Subjects in a Crank- Rotation Task2009

    • 著者名/発表者名
      Ryohei Ueha, Pham T.T. Hang, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
    • 学会等名
      Proc. of 2009 IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics
    • 発表場所
      Kyoto, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760169
  • [学会発表] 動作解析に基づいたヒトのスキルのロボットへの移植2009

    • 著者名/発表者名
      天岡侑己・平井宏明・宮崎文夫
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜国立大学
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360118
  • [学会発表] Dynamical Role Division between Two Subjects in a Crank-Rotation Task2009

    • 著者名/発表者名
      Ryohei Ueha, Pham T. T. Hang, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
    • 学会等名
      Proc. of 2009 IEEE 11^<th> International Conference on Rehabilitation Robotics
    • 発表場所
      Kyoto, Japan
    • 年月日
      2009-06-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360118
  • [学会発表] A Simple Control Design for Human-Robot Coordination Based on the Knowledge of Dynamical Role Division2009

    • 著者名/発表者名
      Ryohei Ueha, Pham T.T.Hang, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
    • 学会等名
      IROS 2009 : The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      St.Louis, MO, USA
    • 年月日
      2009-10-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760169
  • [学会発表] Dynamical Role Division between Two Subjects in a Crank-Rotation Task2009

    • 著者名/発表者名
      Ryohei Ueha, Pham T.T.Hang, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
    • 学会等名
      ICORR2009 : 2009 IEEE 11^<th> International Conference on Rehabilitation Robotics
    • 発表場所
      Kyoto, Japan
    • 年月日
      2009-06-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360118
  • [学会発表] 筋拮抗比に着目した筋電図による筋協調の解析2009

    • 著者名/発表者名
      松居和寛、平井宏明、宮崎文夫
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会
    • 発表場所
      横浜国立大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760169
  • [学会発表] 筋拮抗比を用いたヒト上肢運動の動作解析2009

    • 著者名/発表者名
      河越祥平、松居和寛、平井宏明、宮崎文夫
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会
    • 発表場所
      横浜国立大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760169
  • [学会発表] A Simple Control Design for Human-Robot Coordination Based on the Knowledge of Dynamical Role Division2009

    • 著者名/発表者名
      Ryohei Ueha, Pham T.T.Hang, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
    • 学会等名
      IROS 2009 : The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      St. Louis, MO, USA
    • 年月日
      2009-10-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360118
  • [学会発表] 動作解析に基づいたヒトのスキルのロボットへの移植2009

    • 著者名/発表者名
      天岡侑己・平井宏明・宮崎文夫
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会
    • 発表場所
      横浜国立大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760169
  • [学会発表] 筋拮抗比に着目した筋電図による筋協調の解析2009

    • 著者名/発表者名
      松居和寛・平井宏明・宮崎文夫
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜国立大学
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360118
  • [学会発表] A Simple Control Design for Human-Robot Coordination Based on the Knowledge of Dynamical Role Division, Proc2009

    • 著者名/発表者名
      Ryohei Ueha, Pham T. T. Hang, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
    • 学会等名
      2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (3051-3056)
    • 発表場所
      St. Louis, USA.
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360118
  • [学会発表] 動作解析に基づいたヒトのスキルのロボットへの移植2009

    • 著者名/発表者名
      天岡侑己・平井宏明・宮崎文夫
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜国立大学
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760169
  • [学会発表] Dynamical Role Division between Two Subjects in a Crank-Rotation Task2009

    • 著者名/発表者名
      Ryohei Ueha, Pham T.T.Hang, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
    • 学会等名
      ICORR2009 : 2009 IEEE 11^<th> International Conference on Rehabilitation Robotics
    • 発表場所
      Kyoto, Japan
    • 年月日
      2009-06-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760169
  • [学会発表] クランク協調運動における動力学的役割分担2009

    • 著者名/発表者名
      上羽亮平・平井宏明・宮崎文夫
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760169
  • [学会発表] ヒトとロボットの協働作業における動力学的役割分担2009

    • 著者名/発表者名
      平井宏明・上羽亮平・Pham T.T. Hang・宮崎文夫
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会
    • 発表場所
      横浜国立大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760169
  • [学会発表] A Simple Control Design for Human-Robot Coordination Based on the Knowledge of Dynamical Role Division2009

    • 著者名/発表者名
      Ryohei Ueha, Pham T. T. Hang, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
    • 学会等名
      Proc. of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      St. Louis, USA.
    • 年月日
      2009-10-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360118
  • [学会発表] 筋拮抗比を用いたヒト上肢運動の動作解析2009

    • 著者名/発表者名
      河越祥平・松居和寛・平井宏明・宮崎文夫
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜国立大学
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760169
  • [学会発表] Dynamical Role Division between Two Subjects in a Crank-Rotation Task, Proc2009

    • 著者名/発表者名
      Ryohei Ueha, Pham T. T. Hang, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
    • 学会等名
      2009 IEEE 11^<th> International Conference on Rehabilitation Robotics (701-706)
    • 発表場所
      Kyoto, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360118
  • [学会発表] 足関節機能を支援する装着型ロボット装具のデザインと評価2008

    • 著者名/発表者名
      谷口遼太郎, 平井宏明, 宮崎文夫
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008講演会論文集
    • 発表場所
      ビッグハット、長野(CD-ROM)
    • 年月日
      2008-06-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360118
  • [学会発表] クランク協調運動における動力学的役割分担2008

    • 著者名/発表者名
      上羽亮平・平井宏明・宮崎文夫
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会
    • 発表場所
      神戸大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760169
  • [学会発表] 足関節機能を支援する装着型ロボット装具のデザインと評価2008

    • 著者名/発表者名
      谷口遼太郎、平井宏明、宮崎文夫
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008講演会論文集
    • 発表場所
      ビッグハット、長野(CD-ROM)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760169
  • [学会発表] ヒト腕/脚運動に適用可能な新しい筋シナジー抽出法の提案 ― 数理モデルに基づく筋シナジーの物理的解釈 ―

    • 著者名/発表者名
      宇野かんな, 奥貴紀, 富永健太, 古場啓太郎, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
    • 学会等名
      第8回 Motor Control 研究会
    • 発表場所
      筑波大学 (茨城県、つくば市)
    • 年月日
      2014-08-07 – 2014-08-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360112
  • [学会発表] 螺旋描画におけるヒト腕の運動学習と制御 ― 運動学習に伴う仮想軌道の洗練化 ―

    • 著者名/発表者名
      古場啓太郎, 宇野かんな, 奥貴紀, 富永健太, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
    • 学会等名
      第8回 Motor Control 研究会
    • 発表場所
      筑波大学 (茨城県、つくば市)
    • 年月日
      2014-08-07 – 2014-08-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360112
  • [学会発表] 非拘束環境下における多チャンネル型機能的電気刺激(FES)による平衡点制御モデルの解析

    • 著者名/発表者名
      松居和寛, 前垣和也, 山下雄人, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
    • 学会等名
      生体医工学シンポジウム2014
    • 発表場所
      東京農工大学 (東京都、小金井市)
    • 年月日
      2014-09-26 – 2014-09-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360112
  • [学会発表] 片麻痺による筋シナジーの変化が平衡点軌道・手先剛性に与える影響について ― 水平面内における上肢リーチングタスクの運動戦略の解析 ―

    • 著者名/発表者名
      奥貴紀, 宇野かんな, 西知紀, 景山昌行, 古場啓太郎, 富永健太, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫, 成冨博章
    • 学会等名
      第8回 Motor Control 研究会
    • 発表場所
      筑波大学 (茨城県、つくば市)
    • 年月日
      2014-08-07 – 2014-08-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360112
  • [学会発表] Functional electrical stimulation for equilibrium-point control of human ankle movement: frequency domain system identification of human ankle dynamics

    • 著者名/発表者名
      Yamashita Y, Maegaki K, Matsui K, Oku T, Uno K, Koba K, Phatiwuttipat P, Murakami K, Uemura M, Hirai H, Miyazaki F
    • 学会等名
      ASME 2014 Dynamic Systems and Control Conference (DSCC 2014)
    • 発表場所
      San Antonio (USA)
    • 年月日
      2014-10-22 – 2014-10-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360112
  • [学会発表] Abnormal muscle synergies significantly alter endpoint stiffness and virtual trajectory while drawing in a horizontal plane

    • 著者名/発表者名
      Oku T, Uno K, Nishi T, Kageyama M, Phatiwuttipat P, Koba K, Yamashita Y, Uemura M, Hirai H, Miyazaki F, H. Naritomi
    • 学会等名
      1st Clinical Movement Analysis World Conference (ESMAC-SIAMOC 2014)
    • 発表場所
      Rome (Italy)
    • 年月日
      2014-09-29 – 2014-10-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360112
  • [学会発表] Tacit representation of muscle activities during coordination training: muscle synergy analysis to visualize motor enhancement in virtual trajectory of multi-joint arm movement

    • 著者名/発表者名
      Koba K, Murakami K, Oku T, Uno K, Phatiwuttipat P, Yamashita Y, Uemura M, Hirai H, Miyazaki F
    • 学会等名
      5th IEEE RAS&EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2014)
    • 発表場所
      Sao Paulo (Brazil)
    • 年月日
      2014-08-12 – 2014-08-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360112
  • [学会発表] ヒール靴着用時の歩行運動における足関節拮抗筋対の協調作用の解析

    • 著者名/発表者名
      辻真緒, 富永健太, 奥貴紀, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
    • 学会等名
      生体医工学シンポジウム2014
    • 発表場所
      東京農工大学 (東京都、小金井市)
    • 年月日
      2014-09-26 – 2014-09-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360112
  • [学会発表] 非駆動関節を有するロボットに対する共振を利用した運動と関節剛性の調節法

    • 著者名/発表者名
      植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学 (福岡県、福岡市)
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360112
  • [学会発表] Pilot study on quantitative assessment of muscle imbalance: differences of muscle synergies, equilibrium-point trajectories, and endpoint stiffness in normal and pathological upper-limb movements

    • 著者名/発表者名
      Oku T, Uno K, Nishi T, Kageyama M, Phatiwuttipat P, Koba K, Yamashita Y, Murakami K, Uemura M, Hirai H, Miyazaki F, Naritomi H
    • 学会等名
      36th Annual International Conference on the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2014)
    • 発表場所
      Chicago (USA)
    • 年月日
      2014-08-26 – 2014-08-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360112
  • [学会発表] Iterative Motion Learning with Stiffness Adaptation for Multi-joint Robots

    • 著者名/発表者名
      Uemura M, Kawamura S, Hirai H, Miyazaki F
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2014)
    • 発表場所
      Bali (Indonesia)
    • 年月日
      2014-12-05 – 2014-12-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360112
  • [学会発表] 走行運動における足先平衡点軌道の推定と予測

    • 著者名/発表者名
      富永健太, 古場啓太郎, 宇野かんな, 奥貴紀, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
    • 学会等名
      第8回 Motor Control 研究会
    • 発表場所
      筑波大学 (茨城県、つくば市)
    • 年月日
      2014-08-07 – 2014-08-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360112
  • [学会発表] 筋シナジー解析に基づく歩行運動時の平衡点軌道及び足先剛性の推定

    • 著者名/発表者名
      北村貴志, 古場啓太郎, 富永健太, 宇野かんな, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
    • 学会等名
      生体医工学シンポジウム2014
    • 発表場所
      東京農工大学 (東京都、小金井市)
    • 年月日
      2014-09-26 – 2014-09-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360112
  • [学会発表] A novel muscle synergy extraction method to explain the equilibrium-point trajectory and endpoint stiffness during human upper-limb movements on a horizontal plane

    • 著者名/発表者名
      Uno K, Oku T, Phatiwuttipat P, Koba K, Yamashita Y, Murakami K, Uemura M, Hirai H, Miyazaki F
    • 学会等名
      5th IEEE RAS&EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2014)
    • 発表場所
      Sao Paulo (Brazil)
    • 年月日
      2014-08-12 – 2014-08-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360112
  • 1.  宮崎 文夫 (20133142)
    共同の研究課題数: 9件
    共同の研究成果数: 233件
  • 2.  植村 充典 (00512443)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 121件
  • 3.  西川 敦 (20283731)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 1件
  • 4.  クレブス ハーマノ イゴ
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 23件
  • 5.  島田 順一 (60315942)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  齋藤 洋一 (20252661)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  谷口 和弘
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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