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高木 賢太郎  Takagi Kentaro

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 60392007
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2020年度 – 2024年度: 豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2016年度 – 2019年度: 名古屋大学, 工学研究科, 准教授
2016年度: 名古屋大学, 工学研究科(研究院), 講師
2014年度 – 2016年度: 名古屋大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
2015年度: 名古屋大学, 大学院工学研究科, 准教授 … もっと見る
2012年度 – 2014年度: 名古屋大学, 工学(系)研究科(研究院), 講師
2011年度: 名古屋大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教
2007年度 – 2009年度: 名古屋大学, 大学院・工学研究科, 助教
2006年度: 名古屋大学, 大学院工学研究科, 助手
2005年度: 独立行政法人理化学研究所, 環境適応ロボットシステム研究チーム, 研究員 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 機械力学・制御 / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
研究代表者以外
小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 設計工学・機械機能要素・トライボロジー / 中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 中区分18:材料力学、生産工学、設計工学およびその関連分野 / 流体工学 / 知能機械学・機械システム / 機械力学・制御
キーワード
研究代表者
高分子アクチュエータ / 高分子センサ / ソフトロボティクス / 人工筋肉 / 電磁アクチュエータ / イオン導電性高分子 / 分布定数系 / 機能材料 / 誘電エラストマー / エナジーハーベスティング … もっと見る / スマート材料 / 圧電素子 / 振動制御 / スマート構造 / 機械力学・制御 / 非線形性 / 電場応力拡散結合 / モデル化 / 高分子アクチュエー / Ionic Polymer Metal Composite / パラメータ同定 / インピーダンス / 回転駆動機構 / Ionic Polymer-Metal Composite / 電場応答性高分子 / アクチュエータ … もっと見る
研究代表者以外
推進・エンジン / 振動解析・試験 / フォノニック構造 / 境界要素法 / トポロジー最適化 / topology optimization / boundary element method / 流体振動連成解析 / 振動解析 / ロータダイナミック流体力 / 設計工学 / セルフセンシング / フィードフォワード制御 / 柔軟関節 / 最適制御 / 確率的モデル / 硬化阻害 / 可逆モデル / ソフトロボット / 補助装具 / 運動増幅 / オブザーバ / 繊維強度 / 高分子 / カルマンフィルタ / 対数正規分布 / モデル化 / 状態推定 / 確率モデル / 人工筋肉 / ソフトロボティクス / フォノニックメタマテリアル / フォトニックメタマテリアル / 局所共振 / フォトニック構造 / finite element method / phononic material / 流体-構造連成解析 / 流れの可視化 / 強制振動系 / 進行波ポンプ / 揚程 / 流量 / ポンプ効率 / 振動平板ポンプ / phonic material / Functional material / Structure / Intellieent Robotics / Sensor / Actuator / Smart Structure / Nanotube / アクチュェータ・センサ / 構造・機能材料 / 知能ロボティクス / アクチュエータ・センサ / 知的構造 / ナノチューブ / シール / 実験装置開発 / 平行環状シール / 軌道追従制御 / 実験的検証 / 連成解析 / 軸振動 / ターボポンプ / 形状モデリング / 非線形固有値問題 / トポロジー導関数 / 共振周波数 隠す
  • 研究課題

    (16件)
  • 研究成果

    (186件)
  • 共同研究者

    (33人)
  •  ロケットエンジンターボポンプ開発に資する非定常流体連成マルチボディ解析法の開発

    • 研究代表者
      井上 剛志
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  センサ複合化釣糸人工筋アクチュエータの創製と物理原理モデリング研究代表者

    • 研究代表者
      高木 賢太郎
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(A))
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
  •  異種複合化され協調動作する高分子人工筋の創製と複合物理モデルベースト制御研究代表者

    • 研究代表者
      高木 賢太郎
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
  •  確率モデルベース制御とセンサフィードバックの融合によるソフトロボティクス制御工学

    • 研究代表者
      田原 健二
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      九州大学
  •  ロケットターボポンプのロータダイナミクスの半解析的流体振動連成解析技術の開発

    • 研究代表者
      井上 剛志
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  局所共振現象を取り入れた弾性波動・電磁メタマテリアル構造の創成

    • 研究代表者
      松本 敏郎
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分18:材料力学、生産工学、設計工学およびその関連分野
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  自己センシング高分子人工筋肉の開発と物理原理に基づく制御指向モデリング研究代表者

    • 研究代表者
      高木 賢太郎
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
      名古屋大学
  •  振動遮断構造を有するフォノニックメタマテリアルの創成

    • 研究代表者
      松本 敏郎
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      設計工学・機械機能要素・トライボロジー
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  ロケット用エンジン設計を支える非定常流体力連成ロータダイナミクス解析技術の開発

    • 研究代表者
      井上 剛志
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  スマート材料のシステム論的モデル化による高効率エナジーハーベスティング研究代表者

    • 研究代表者
      高木 賢太郎
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  共振駆動による進行波を利用した燃料電池用改質水ポンプの開発

    • 研究代表者
      南川 久人
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      流体工学
    • 研究機関
      滋賀県立大学
  •  局所共振フォノニック構造を有する制振周期構造の創成

    • 研究代表者
      松本 敏郎
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      設計工学・機械機能要素・トライボロジー
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  一般化仮想インピーダンス回路を用いたスマート制振研究代表者

    • 研究代表者
      高木 賢太郎
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  高分子人工筋肉アクチュエータの分布定数系モデリングと生物模倣型制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      高木 賢太郎
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2009
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  ロボット構造材料応用を目指したカーボンナノチューブベース知的骨構造システムの検討

    • 研究代表者
      奥川 雅之
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      岐阜工業高等専門学校
  •  電場応答性高分子を用いた有限回転型人工筋アクチュエータの開発研究代表者

    • 研究代表者
      高木 賢太郎
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      名古屋大学
      独立行政法人理化学研究所

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] Soft Actuators 2nd ed.: Materials, Modeling, Applications, and Future Perspectives: Chapter 32: Modeling and Control of Fishing-Line/Sewing-Thread Artificial Muscles (Twisted and Coiled Polymer Fibers, TCPFs)2019

    • 著者名/発表者名
      K. Takagi, N. Kamamichi, K. Masuya, K. Tahara, T. Irisawa, K. Asaka
    • 出版者
      Springer
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [雑誌論文] Dielectric elastomer actuator with electro adhesion for a vibration excitation of a conductive structure2024

    • 著者名/発表者名
      Hiruta Toshiki、Ohno Junya、Takagi Kentaro
    • 雑誌名

      Proc. SPIE

      巻: 12945 ページ: 45-45

    • DOI

      10.1117/12.3010542

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22699
  • [雑誌論文] Active vibration control for thin curved structures using dielectric elastomer actuators2024

    • 著者名/発表者名
      Hiruta Toshiki、Ishihara Hiroki、Hosoya Naoki、Maeda Shingo、Takagi Kentaro、Kajiwara Itsuro
    • 雑誌名

      Smart Materials and Structures

      巻: 33 号: 3 ページ: 035047-035047

    • DOI

      10.1088/1361-665x/ad2880

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K13277, KAKENHI-PROJECT-21H01279, KAKENHI-PROJECT-23K22699
  • [雑誌論文] On the time response properties predicted from the exact transfer function of a multiphysics model of IPMC sensors2024

    • 著者名/発表者名
      Ishikawa Kosetsu、Zhu Zicai、Asaka Kinji、Hiruta Toshiki、Takagi Kentaro
    • 雑誌名

      Proc. SPIE

      巻: 12945 ページ: 23-23

    • DOI

      10.1117/12.3010269

    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22699
  • [雑誌論文] Accelerating electro-ionic soft actuators by feedforward control and the performance degradation by voltage limits2024

    • 著者名/発表者名
      Nakada Junya、Garai Mousumi、Hiruta Toshiki、Oh Il-Kwon、Takagi Kentaro
    • 雑誌名

      Proc. SPIE

      巻: 12948 ページ: 67-67

    • DOI

      10.1117/12.3010552

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22699
  • [雑誌論文] Vibration Experiment for a Conductive Structure with Curved Surface Using a Dielectric Elastomer Actuator with Electro Adhesion Technique2024

    • 著者名/発表者名
      Hiruta Toshiki、Ohno Junya、Takagi Kentaro
    • 雑誌名

      2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)

      巻: - ページ: 36-41

    • DOI

      10.1109/sii58957.2024.10417316

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22699
  • [雑誌論文] 回転型釣糸人工筋肉アクチュエータの拮抗型合トルク制御2023

    • 著者名/発表者名
      吉田 優太郎,林 亮,舛屋 賢,高木 賢太郎,有田 輝,田原 健二
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 41 号: 6 ページ: 573-576

    • DOI

      10.7210/jrsj.41.573

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00610
  • [雑誌論文] Integral resonant control preserving the rigid body mode of torsional vibration systems2023

    • 著者名/発表者名
      Yoshida Motomu、Gobara Shogo、Hiruta Toshiki、Inoue Tsuyoshi、Iwasaki Tetsuya、Takagi Kentaro
    • 雑誌名

      IFAC-PapersOnLine

      巻: 56 号: 2 ページ: 6344-6350

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2023.10.815

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22699
  • [雑誌論文] A method of testing pear fruit firmness with dielectric elastomer actuator excitation2023

    • 著者名/発表者名
      Hiruta Toshiki、Sasaki Kaishi、Hosoya Naoki、Maeda Shingo、Takagi Kentaro、Kajiwara Itsuro
    • 雑誌名

      Proceedings of SPIE

      巻: 12482 ページ: 1248206-1248206

    • DOI

      10.1117/12.2657681

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22699, KAKENHI-PROJECT-23K13277
  • [雑誌論文] Physics-based irrational transfer function of IPMC sensor output voltage2023

    • 著者名/発表者名
      Ishikawa Kosetsu、Zhu Zicai、Asaka Kinji、Hiruta Toshiki、Takagi Kentaro
    • 雑誌名

      IFAC-PapersOnLine

      巻: 56 号: 2 ページ: 7516-7522

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2023.10.649

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22699
  • [雑誌論文] Wire-storage Pantograph Mechanism for Strain and Force Amplification of a Twisted and Coiled Polymer Fiber2022

    • 著者名/発表者名
      Ken Masuya, Kentaro Takagi, and Kenji Tahara
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 7 号: 4 ページ: 11094-11101

    • DOI

      10.1109/lra.2022.3197268

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00610
  • [雑誌論文] Modeling and characterization for straight twisted polymer fiber actuators in blocked torsion: effect of radial thermal expansion2021

    • 著者名/発表者名
      Takagi Kentaro、Iwai Hiroki、Oiwa Chihaya、Irisawa Toshihira、Shioya Masatoshi、Masuya Ken、Tahara Kenji、Sakurai Daichi、Watanabe Haruhiko、Asaka Kinji
    • 雑誌名

      Smart Materials and Structures

      巻: 30 号: 6 ページ: 065023-065023

    • DOI

      10.1088/1361-665x/abfc1a

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [雑誌論文] Mechanism for anisotropic thermal expansion of polyamide fibers2021

    • 著者名/発表者名
      Kimura Daisuke、Irisawa Toshihira、Takagi Kentaro、Tahara Kenji、Sakurai Daichi、Watanabe Haruhiko、Takarada Wataru、Shioya Masatoshi
    • 雑誌名

      Sensors and Actuators B: Chemical

      巻: 344 ページ: 130262-130262

    • DOI

      10.1016/j.snb.2021.130262

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204, KAKENHI-PROJECT-20H00610
  • [雑誌論文] A Simple Dynamic Characterization Method for Thin Stacked Dielectric Elastomer Actuators by Suspending a Weight in Air and Electrical Excitation2021

    • 著者名/発表者名
      Takagi Kentaro、Kitazaki Yuya、Kondo Kota
    • 雑誌名

      Actuators

      巻: 10 号: 3 ページ: 40-40

    • DOI

      10.3390/act10030040

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [雑誌論文] A method to characterize the mechanical impedance of thin stacked DEAs by suspension and electrical excitation2021

    • 著者名/発表者名
      Kitazaki Yuya、Takagi Kentaro、Kondo Kota
    • 雑誌名

      Proc. SPIE

      巻: 11587 ページ: 1158720-1158720

    • DOI

      10.1117/12.2584723

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [雑誌論文] Symbolic finite element discretization and model order reduction of a multiphysics model for IPMC sensors2020

    • 著者名/発表者名
      Kondo Kota、Takagi Kentaro、Zhu Zicai、Asaka Kinji
    • 雑誌名

      Smart Materials and Structures

      巻: 29 号: 11 ページ: 115037-115037

    • DOI

      10.1088/1361-665x/abb356

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [雑誌論文] On the fluctuation phenomenon of axial thermal stress of a torsional fishing-line artificial muscle (Twisted Polymer Fiber) actuator2020

    • 著者名/発表者名
      Iwai Hiroki、Takagi Kentaro、Oiwa Chihaya、Masuya Ken、Tahara Kenji、Irisawa Toshihira、Shioya Masatoshi、Watanabe Haruhiko、Sakurai Daichi、Asaka Kinji
    • 雑誌名

      Proc. SPIE

      巻: 11375 ページ: 45-45

    • DOI

      10.1117/12.2557783

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [雑誌論文] ソフトロボティクスのための高分子アクチュエータ・センサ2019

    • 著者名/発表者名
      高木賢太郎
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 37 号: 1 ページ: 38-41

    • DOI

      10.7210/jrsj.37.38

    • NAID

      130007579748

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [雑誌論文] Rotational Angle Control of a Twisted Polymeric Fiber Actuator by an Estimated Temperature Feedback2019

    • 著者名/発表者名
      Tahara Kenji、Hayashi Ryo、Masuya Ken、Takagi Kentaro、Irisawa Toshihira、Yamauchi Takuma、Tanaka Eitaro
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 4 号: 3 ページ: 2447-2454

    • DOI

      10.1109/lra.2019.2901982

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [雑誌論文] Automatic controller generation based on dependency network of multi-modal sensor variables for musculoskeletal robotic arm2019

    • 著者名/発表者名
      Kobayashi Yuichi、Harada Kentaro、Takagi Kentaro
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems

      巻: 118 ページ: 55-65

    • DOI

      10.1016/j.robot.2019.04.010

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204, KAKENHI-PROJECT-17K00362
  • [雑誌論文] 釣糸人工筋肉のモデルベースド制御に向けた巨視的モデリング2019

    • 著者名/発表者名
      舛屋賢,高木賢太郎,田原健二
    • 雑誌名

      月刊ファインケミカル

      巻: 48 ページ: 37-43

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [雑誌論文] Exact Solutions to H infinity and H2 Optimizations of Passive Resonant Shunt Circuit for Electromagnetic or Piezoelectric Shunt Damper2019

    • 著者名/発表者名
      T. Ikegame, K. Takagi, T. Inoue
    • 雑誌名

      ASME Journal of Vibration and Acoustics

      巻: 141 号: 3 ページ: 031015-031015

    • DOI

      10.1115/1.4042819

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289055
  • [雑誌論文] Rotational Angle Trajectory Tracking of a Twisted Polymeric Fiber Actuator by the Combination of a Model-Based Feed-Forward and Estimated Temperature Feedback2019

    • 著者名/発表者名
      Hayashi Ryo、Masuya Ken、Takagi Kentaro、Irisawa Toshihira、Fujino Rui、Yamauchi Takuma、Tanaka Eitaro、Tahara Kenji
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 4 号: 3 ページ: 2561-2567

    • DOI

      10.1109/lra.2019.2908484

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [雑誌論文] ロータ系の任意振れ回り軌道における外力の解析に向けた磁気軸受装置の開発2018

    • 著者名/発表者名
      加藤 潤也,藪井 将太,高木 賢太郎,井上 剛志
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 84 号: 861 ページ: 17-00227-17-00227

    • DOI

      10.1299/transjsme.17-00227

    • NAID

      130006744424

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289055
  • [雑誌論文] Nonlinear Analysis for Influence of Parametric Uncertainty on the Stability of Rotor system with Active Magnetic Bearing using Feedback Linearization2018

    • 著者名/発表者名
      Junya Kato, Tsuyoshi Inoue, Kentaro Takagi, and Shota Yabui
    • 雑誌名

      ASME, Journal of Comput. Nonlinear Dynam.

      巻: 13(7) 号: 6 ページ: 071004-9

    • DOI

      10.1115/1.4040042

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289055
  • [雑誌論文] Feedforward Control of Twisted and Coiled Polymer Actuator based on a Macroscopic Nonlinear Model Focusing on Energy2018

    • 著者名/発表者名
      Ken Masuya, Shu Ono, Kentaro Takagi, and Kenji Tahara
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 3 号: 3 ページ: 1824-1831

    • DOI

      10.1109/lra.2018.2801884

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02882, KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [雑誌論文] Modeling framework for macroscopic dynamics of twisted and coiled polymer actuator driven by Joule heating focusing on energy and convective heat transfer2017

    • 著者名/発表者名
      Ken Masuya, Shu Ono, Kentaro Takagi and Kenji Tahara
    • 雑誌名

      Sensors and Actuators, A: Physical

      巻: 267 ページ: 443-454

    • DOI

      10.1016/j.sna.2017.10.016

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02882, KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [雑誌論文] Effects of cation on electrical responses of ionic polymer-metal composite sensors at various ambient humidities2016

    • 著者名/発表者名
      Z. Zhu, T. Horiuchi, K. Takagi, J. Takeda, L. Chang, K. Asaka
    • 雑誌名

      Journal of Applied Physics

      巻: 120 号: 8

    • DOI

      10.1063/1.4961732

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420174, KAKENHI-PROJECT-15K16342
  • [雑誌論文] A mathematical model for self priming circuits: getting the most from a dielectric elastomer generator2016

    • 著者名/発表者名
      P. Illenberger, K. Takagi, H. Kojima, U. Madawara, I. Anderson
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Power Electronics

      巻: - 号: 9 ページ: 6904-6912

    • DOI

      10.1109/tpel.2016.2627046

    • 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420174
  • [雑誌論文] Multi-physical model of cation and water transport in ionic polymer-metal composite sensors2016

    • 著者名/発表者名
      Z. Zhu, L. Chang, T. Horiuchi, K. Takagi, A. Aabloo, K. Asaka
    • 雑誌名

      Journal of Applied Physics

      巻: 119 号: 12

    • DOI

      10.1063/1.4944647

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420174, KAKENHI-PROJECT-15K16342
  • [雑誌論文] A Simple Method for Obtaining Large Deformation of IPMC Actuators Utilizing Copper Tape2014

    • 著者名/発表者名
      K. Takagi, N. Tomita, K. Asaka
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 28巻 号: 7 ページ: 513-521

    • DOI

      10.1080/01691864.2013.876939

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760204
  • [雑誌論文] 接地型仮想アドミタンス回路の開発と仮想直列LR素子を用いた圧電シャント制振2013

    • 著者名/発表者名
      高木賢太郎,松井徳志,井上剛志
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編

      巻: 79 号: 801 ページ: 1305-1316

    • DOI

      10.1299/kikaic.79.1305

    • NAID

      130003375017

    • ISSN
      0387-5024, 1884-8354
    • 言語
      日本語
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760204
  • [雑誌論文] 内部抵抗を考慮した圧電素子のインピーダンス計測のみに基づくセンサレスパラメータ推定2012

    • 著者名/発表者名
      高木賢太郎,山田靖高,井上剛志
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編

      巻: 78 号: 792 ページ: 2808-2823

    • DOI

      10.1299/kikaic.78.2808

    • NAID

      130002051527

    • ISSN
      0387-5024, 1884-8354
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760204
  • [雑誌論文] ディジタル仮想インピーダンス回路を用いた電磁シャント制振2012

    • 著者名/発表者名
      高木賢太郎,井上剛志,宮地智也
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編

      巻: 78 号: 786 ページ: 474-488

    • DOI

      10.1299/kikaic.78.474

    • NAID

      130002051316

    • ISSN
      0387-5024, 1884-8354
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760204
  • [雑誌論文] Robust PID force control of IPMC actuators2010

    • 著者名/発表者名
      S.Sano, K.Takagi, S.Sato, S.Hirayama, N.Uchiyama,K.Asaka
    • 雑誌名

      Proceeding of SPIE 7642(CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760169
  • [雑誌論文] Robust PID force control of IPMC actuators2010

    • 著者名/発表者名
      S. Sano, K. Takagi, S. Sato, S. Hirayama, N. Uchiyama, K. Asaka
    • 雑誌名

      Proceeding of SPIE Vol.7642

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760169
  • [雑誌論文] IPMCアクチュエータの非線形な入出力特性の実験的検証2009

    • 著者名/発表者名
      椎葉賢一郎, 高木賢太郎, 安積欣志
    • 雑誌名

      第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760169
  • [雑誌論文] Distributed parameter system modeling of IPMC actuators with the electro-stress diffusion coupling theory2009

    • 著者名/発表者名
      K. Takagi, T. Osada, K. Asaka, Y. Hayakawa, Z.W. Luo
    • 雑誌名

      Proc. SPIE Vol.7287

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760169
  • [雑誌論文] IPMCアクチュエータの非線形な入出力特性の実験的検証2009

    • 著者名/発表者名
      椎葉賢一郎, 高木賢太郎, 安積欣志
    • 雑誌名

      第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760169
  • [雑誌論文] State Space Modeling and Simulation of Ionic Polymer Actuators, 4th Conference on Artificial Muscles and the 5th World Congress on Biomimetics2009

    • 著者名/発表者名
      K. Takagi, T. Osada, K. Asaka
    • 雑誌名

      Artificial Muscles and Nano-Bio

      ページ: 25-28

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760169
  • [雑誌論文] A Study on the Discretization of a Distributed RC Circuit Model2009

    • 著者名/発表者名
      K.Takagi, I.Jikuya, G.Nishida, B.Maschke, K.Asaka
    • 雑誌名

      Proceedings of ICCAS-SICE 2009

      ページ: 677-680

    • NAID

      120002261686

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760169
  • [雑誌論文] IPMCによるセルフセンシングアクチュエータ開発のための基礎実験2009

    • 著者名/発表者名
      佐野滋則, 高木賢太郎, 森和紀, 内山直樹, 高木章二
    • 雑誌名

      SICE SI部門講演会 講演論文集 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760169
  • [雑誌論文] IPMCによるセルフセンシングアクチュエータ開発のための基礎実験2009

    • 著者名/発表者名
      佐野滋則, 高木賢太郎, 森和紀, 内山直樹, 高木章二
    • 雑誌名

      SICE SI部門講演会講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760169
  • [雑誌論文] IPMCアクチュエータを用いたロバストな力制御2009

    • 著者名/発表者名
      佐藤侑, 佐野滋則, 高木賢太郎, 内山直樹, 高木章二
    • 雑誌名

      日本機械学会東海支部第58期講演会論文集

      ページ: 203-204

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760169
  • [雑誌論文] State Space Modeling and Simulation of Ionic Polymer Actuators2009

    • 著者名/発表者名
      K.Takagi, T.Osada, K.Asaka
    • 雑誌名

      4th Conference on Artificial Muscles and the 5th World Congress on Biomimetics, Artificial Muscles and Nano-Bio

      ページ: 25-28

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760169
  • [雑誌論文] A Study on the Discretization of a Distributed RC Circuit Model2009

    • 著者名/発表者名
      K. Takagi, I. Jikuya, G. Nishida, B. Maschke, K. Asaka
    • 雑誌名

      Proceedings of ICCAS-SICE 2009

      ページ: 677-680

    • NAID

      120002261686

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760169
  • [雑誌論文] A Numerical Study on the Hamiltonian Discretization of the Transmission Line: Toward the Modeling for the Fractal-Like Rough Electrodes of Ionic Polymer Actuators2008

    • 著者名/発表者名
      K. Takagi, B. Maschke, G. Nishida, K. Asaka
    • 雑誌名

      第9回SICEシステムインテグレーション部門講演会論文集

      ページ: 293-294

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760169
  • [雑誌論文] Multi-Scale Distributed Port-Hamiltonian Representation of Ionic Polymer-Metal Composite2008

    • 著者名/発表者名
      G. Nishida, K. Takagi, B. Maschke, Z.W. Luo
    • 雑誌名

      Proc. of the 17th World Congress The International Federation of Automatic Control (IFAC)

      ページ: 2300-2305

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760169
  • [雑誌論文] Frequency response characteristics of IPMC sensors with current/voltage measurements2008

    • 著者名/発表者名
      K. Takagi, N. Kamamichi, et al.
    • 雑誌名

      Proc. SPIE Vol.6927

      ページ: 692724-692724

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760169
  • [雑誌論文] State Space Modeling of Ionic Polymer-Metal Composite Actuators based on Electrostress Diffusion Coupling Theory2008

    • 著者名/発表者名
      T. Osada, K. Takagi, Y. Hayakawa, Z.W. Luo, K. Asaka
    • 雑誌名

      Proc. of the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

      ページ: 119-124

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760169
  • [雑誌論文] Distributed Impedance Model of Ionic Polymer-Metal Composite Actuators2008

    • 著者名/発表者名
      K. Takagi, K. Asaka, G. Nishida, Y. Nakabo, Z.W. Luo
    • 雑誌名

      Advances in Science and Technology Vol.61

      ページ: 157-162

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760169
  • [雑誌論文] IPMCセンサの周波数応答特性II:モデルによる検討2007

    • 著者名/発表者名
      高木賢太郎, 釜道紀浩, ほか4名
    • 雑誌名

      第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760169
  • [雑誌論文] 応力緩和現象を考慮したIPMCアクチュエータの線形分布定数モデル2007

    • 著者名/発表者名
      高木賢太郎, 長田高明, ほか2名
    • 雑誌名

      第8回SICEシステムインテグレーション部門講演会論文集

      ページ: 225-226

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760169
  • [雑誌論文] IPMCアクチュエータの応力緩和現象を考慮した状態空間モデル2007

    • 著者名/発表者名
      長田高明, 高木賢太郎, ほか2名
    • 雑誌名

      日本機械学会Dynamics and Design Conference論文集 633

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760169
  • [雑誌論文] イオンドーピングによるIPMCアクチュエータの電気インピーダンス変化について2006

    • 著者名/発表者名
      高木 賢太郎, 他
    • 雑誌名

      第7回SICEシステムインテグレーション部門 講演会論文集

      ページ: 177-178

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760223
  • [雑誌論文] A Distributed Circuit Model for IPMC's Electrical Impedance2006

    • 著者名/発表者名
      K.Takagi et al.
    • 雑誌名

      Proceedings of the Third Conference on Artificial Muscles

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760223
  • [雑誌論文] IPMCを用いたヘビ型水中ロボットにおける屈曲振幅増大現象のモデル化と解析2006

    • 著者名/発表者名
      高木 賢太郎, 他
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 19・8

      ページ: 319-326

    • NAID

      10021999894

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760223
  • [雑誌論文] バッキーゲルアクテュエータの電気インピーダンス2006

    • 著者名/発表者名
      高木 賢太郎, 他
    • 雑誌名

      第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760223
  • [雑誌論文] IPMCアクチュエータの電気インピーダンス2005

    • 著者名/発表者名
      高木 賢太郎
    • 雑誌名

      第6回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会論文集

      ページ: 237-238

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760223
  • [産業財産権] 発電装置2015

    • 発明者名
      伊藤貴雅,他5名,高木賢太郎,小嶋宏紀
    • 権利者名
      住友理工株式会社,国立大学法人名古屋大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2015-02-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420174
  • [学会発表] Dielectric elastomer actuator with electro adhesion for a vibration excitation of a conductive structure2024

    • 著者名/発表者名
      T. Hirta, J. Ohno, K. Takagi
    • 学会等名
      SPIE Smart Structures + NDE 2024
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22699
  • [学会発表] Accelerating electro-ionic soft actuators by feedforward control and the performance degradation by voltage limits2024

    • 著者名/発表者名
      J. Nakada, M. Garai, T. Hiruta, I.K. Oh, K. Takagi
    • 学会等名
      SPIE Smart Structures + NDE 2024
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22699
  • [学会発表] Vibration Experiment for a Conductive Structure with Curved Surface Using a Dielectric Elastomer Actuator with Electro Adhesion Technique2024

    • 著者名/発表者名
      T. Hiruta, J. Ohno, K. Takagi
    • 学会等名
      2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22699
  • [学会発表] On the time response properties predicted from the exact transfer function of a multi-physics model of IPMC sensors2024

    • 著者名/発表者名
      K. Ishikawa, Z. Zhu, K. Asaka, T. Hiruta, K.Takagi
    • 学会等名
      SPIE Smart Structures + NDE 2024
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22699
  • [学会発表] DEA加振に基づくキウイフルーツの硬さ評価2024

    • 著者名/発表者名
      矢口華浦,比留田稔樹,高木賢太郎
    • 学会等名
      日本機械学会 東海学生会 第55回学生員卒業研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22699
  • [学会発表] 線状ねじり型釣糸人工筋(STPF)の異方性弾性を考慮した発生力と変形量のモデル化について2023

    • 著者名/発表者名
      赤松 駿,東内 裕武,塩谷 正俊,木村 大輔,入澤 寿平,宝田 亘,比留田 稔樹,高木 賢太郎
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22699
  • [学会発表] 誘電エラストマーアクチュエータグリッパの振動制御に関する研究2023

    • 著者名/発表者名
      竹内 駿太郎,比留田 稔樹,高木 賢太郎
    • 学会等名
      Dynamics and Design Conferece 2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22699
  • [学会発表] 釣糸人工筋の作製時コイリング中の温度が駆動特性に及ぼす影響について2023

    • 著者名/発表者名
      伊藤 蒼大,岡本 岳人,入澤 寿平,舛屋 賢,田原 健二,比留田 稔樹,高木 賢太郎
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00610
  • [学会発表] A study on active vibration control using dielectric elastomer actuators for membrane space structures in a vacuum environment2023

    • 著者名/発表者名
      T. Hiruta, N. Hosoya, S. Maeda, K. Takagi, I. Kajiwara
    • 学会等名
      EuroEAP 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22699
  • [学会発表] 熱と電場の両方に応答するハイブリッド誘電エラストマーアクチュエータの提案2023

    • 著者名/発表者名
      柿原 隆之介,小田 大夢,比留田稔樹,新竹純,奥崎秀典,高木賢太郎
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22699
  • [学会発表] Physics-Based Irrational Transfer Function of IPMC Sensor Output Voltage2023

    • 著者名/発表者名
      K. Ishikawa, Z. Zhu, K. Asaka, T. Hiruta, K.Takagi
    • 学会等名
      IFAC World Congress 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22699
  • [学会発表] A method of testing pear fruit firmness with dielectric elastomer actuator excitation2023

    • 著者名/発表者名
      Toshiki Hiruta, Kaishi Sasaki, Naoki Hosoya, Shingo Maeda, Kentaro Takagi, Itsuro Kajiwara
    • 学会等名
      SPIE Smart Structures + NDE 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22699
  • [学会発表] 動画像を直接用いたHamilton系の深層学習における画像形状の影響について2023

    • 著者名/発表者名
      内海幸太郎,蛭田哲大,比留田稔樹,高木賢太郎
    • 学会等名
      第66回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22699
  • [学会発表] Hamiltonianに基つ゛く深層学習手法の比較についての一考察:入力を持つ系への拡張について2023

    • 著者名/発表者名
      蛭田哲大,比留田稔樹,高木賢太郎
    • 学会等名
      第66回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22699
  • [学会発表] ソフトグリッパを模擬した誘電エラストマーアクチュエータの振動制御2023

    • 著者名/発表者名
      竹内駿太郎.比留田稔樹,高木賢太郎
    • 学会等名
      日本機械学会 東海学生会 第54回学生員卒業研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22699
  • [学会発表] IPMC センサの物理モデルの厳密な伝達関数から予測される時間応答について2023

    • 著者名/発表者名
      石川 耕雪,朱 子才,安積 欣志,比留田 稔樹,高木 賢太郎
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22699
  • [学会発表] Integral Resonant Control Preserving the Rigid Body Mode of Torsional Vibration Systems2023

    • 著者名/発表者名
      M. Yoshida, S. Gobara, T. Hiruta, T. Inoue, T. Iwasaki,K. Takagi
    • 学会等名
      IFAC World Congress 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22699
  • [学会発表] 流体を用いない固体ポリマMcKibben型人工筋肉の開発に関する研究2023

    • 著者名/発表者名
      帖佐有希,櫻井大地,茶谷章大,鷲野誠一郎,木村大輔,入澤寿平,宝田亘,塩谷正俊,比留田稔樹,高木賢太郎
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22699
  • [学会発表] 釣糸人工筋の作製時コイリング中の温度が駆動特性に及ぼす影響について2023

    • 著者名/発表者名
      伊藤蒼大,岡本岳人,入澤寿平,舛屋賢,田原健二,比留田稔樹,高木賢太郎
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22699
  • [学会発表] 釣糸人工筋肉と誘電エラストマーアクチュエータの複合化の提案と基礎検討2023

    • 著者名/発表者名
      木村凌大,比留田稔樹,新竹純,入澤寿平,高木賢太郎
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22699
  • [学会発表] 共振を利用した釣糸人工筋の高速駆動について2022

    • 著者名/発表者名
      伊藤蒼大,東内裕武,岡本岳人,平良龍吾,舛屋賢,田原健二,入澤寿平,高木賢太郎
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22699
  • [学会発表] Hamiltonianに基づく深層学習手法の比較についての一考察:入力がない保存系の場合2022

    • 著者名/発表者名
      蛭田 哲大,比留田 稔樹,高木 賢太郎
    • 学会等名
      第65回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22699
  • [学会発表] 電気的加振に基づく誘電エラストマの超弾性パラメータの推定法に関する一考察2022

    • 著者名/発表者名
      高木賢太郎, 喜多崎 湧也,比留田 稔樹, 井上 剛志
    • 学会等名
      日本機械学会 最適化シンポジウム 2022(OPTIS2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22699
  • [学会発表] 釣糸人工筋とポリウレタン外骨格を用いた手背装着型指先補助装具の開発にむけて2022

    • 著者名/発表者名
      赤松駿,岡本岳人,東内裕武,舛屋賢,田原健二,入澤寿平,比留田稔樹,高木賢太郎
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22699
  • [学会発表] 釣糸人工筋肉の作製時荷重と駆動変位量の関係について2022

    • 著者名/発表者名
      岡本岳人, 東内裕武, 入澤寿平, 塩谷正俊, 舛屋賢, 田原健二, 比留田稔樹, 高木賢太郎
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22699
  • [学会発表] 剛体モードをもつねじり振動系の角度差に注目した Integral Resonant Vibration Control に関する研究2022

    • 著者名/発表者名
      吉田 索,河原 祥吾,井上 剛志,岩崎 徹也,高木 賢太郎
    • 学会等名
      Dynamics and Design Conferece 2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22699
  • [学会発表] 共振を利用した釣糸人工筋の高速駆動について2022

    • 著者名/発表者名
      伊藤蒼大,東内裕武,岡本岳人,平良龍吾,舛屋賢,田原健二,入澤寿平,高木賢太郎
    • 学会等名
      ROBOMECH2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00610
  • [学会発表] ワイヤ貯蔵型パンタグラフを用いた釣糸人工筋肉のひずみ・力増幅2022

    • 著者名/発表者名
      舛屋 賢, 高木 賢太郎, 田原 健二
    • 学会等名
      ROBOMECH2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00610
  • [学会発表] Electro Adhesion を適用した DEA による導体構造物の加振に関する研究2022

    • 著者名/発表者名
      大野 純弥,比留田 稔樹,高木 賢太郎
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22699
  • [学会発表] 釣糸人工筋とポリウレタン外骨格を用いた手背装着型指先補助装具の開発にむけて2022

    • 著者名/発表者名
      赤松駿,岡本岳人,東内裕武,舛屋賢,田原健二,入澤寿平,比留田稔樹,高木賢太郎
    • 学会等名
      SI2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00610
  • [学会発表] IPMCセンサ電圧の物理モデルに基づく非有理伝達関数の導出についての一考察2022

    • 著者名/発表者名
      石川耕雪,Zicai Zhu,安積欣志,比留田稔樹,高木賢太郎
    • 学会等名
      計測自動制御学会中部支部若手研究発表会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22699
  • [学会発表] 釣糸人工筋肉の作製時荷重と駆動変位量の関係について2022

    • 著者名/発表者名
      岡本岳人, 東内裕武, 入澤寿平, 塩谷正俊, 舛屋賢, 田原健二, 比留田稔樹, 高木賢太郎
    • 学会等名
      SI2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00610
  • [学会発表] 回転型釣糸人工筋肉アクチュエータの拮抗型合トルク制御2022

    • 著者名/発表者名
      吉田 優太郎, 林 亮, 舛屋 賢, 高木 賢太郎, 有田 輝, 田原 健二
    • 学会等名
      RSJ2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00610
  • [学会発表] 誘電エラストマアクチュエータの粘弾性を振動工学の観点に基づいて特性評価する方法について2022

    • 著者名/発表者名
      高木 賢太郎,喜多崎 湧也,比留田 稔樹,井上 剛志
    • 学会等名
      Dynamics and Design Conferece 2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22699
  • [学会発表] IPMC センサ電圧の物理モデルの厳密な伝達関数の導出について2022

    • 著者名/発表者名
      石川 耕雪,朱 子才,安積 欣志,比留田 稔樹,高木 賢太郎
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22699
  • [学会発表] 釣糸人工筋の収縮速度を10倍以上改善するフィードフォワード制御と温度制限について2021

    • 著者名/発表者名
      安達悠河,東内裕武,舛屋賢,田原健二,入澤寿平,高木賢太郎
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] A method to characterize the mechanical impedance of thin stacked DEAs by suspension and electrical excitation2021

    • 著者名/発表者名
      Y. Kitazaki, K. Takagi, K. Kondo
    • 学会等名
      SPIE Smart Structures+NDE 2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] 釣糸人工筋肉の Coil Spring Index と作製時荷重の関係について2021

    • 著者名/発表者名
      岡本 岳人,東内 裕武,入澤 寿平,塩谷 正俊,舛屋 賢,田原 健二,高木 賢太郎
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] 加熱と強制空冷の切り替えを伴う釣糸人工筋の位置制御のためのモデル化について2021

    • 著者名/発表者名
      東内裕武,安達悠河,舛屋賢,田原健二,入澤寿平,高木賢太郎
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] 釣糸人工筋肉の Coil Spring Index と作製時荷重の関係について2021

    • 著者名/発表者名
      岡本 岳人,東内 裕武,入澤 寿平,塩谷 正俊,舛屋 賢,田原 健二,高木 賢太郎
    • 学会等名
      SI2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00610
  • [学会発表] 誘電エラストマセンサを用いた釣糸人工筋の張力計測に向けて2021

    • 著者名/発表者名
      Faruq Aiman,足立 征士,東内 裕武,田原 健二,舛屋 賢,入澤 寿平,高木 賢太郎
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] 誘電エラストマセンサを用いた釣糸人工筋の張力計測に向けて2021

    • 著者名/発表者名
      Faruq Aiman,足立 征士,東内 裕武,田原 健二,舛屋 賢,入澤 寿平,高木 賢太郎
    • 学会等名
      SI2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00610
  • [学会発表] コイル型釣糸人工筋(TCPF)の粘弾性の温度依存性について2020

    • 著者名/発表者名
      岩井宏樹,高木賢太郎,入沢寿平,塩谷正俊,舛屋賢,田原健二
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] Recent studies on simplification of a multi-physics model of IPMC sensors (Conference Presentation)2020

    • 著者名/発表者名
      K.Takagi, K.Kondo, Z.Zhu, K.Asaka
    • 学会等名
      SPIE Smart Structures+NDE 2020
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] 誘電エラストマーの機械的インピーダンスを吊り下げ加振によってモデル化する手法の提案2020

    • 著者名/発表者名
      喜多崎湧也,高木賢太郎,近藤鴻多
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] On the fluctuation phenomenon of axial thermal stress of a torsional fishing-line artificial muscle (Twisted Polymer Fiber) actuator2020

    • 著者名/発表者名
      H. Iwai, K. Takagi, C.Oiwa,K.Masuya,K.Tahara,T.Irisawa,M.Shioya,H.Watanabe,D.Sakurai,K.Asaka
    • 学会等名
      SPIE Smart Structures+NDE 2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] 加熱と空冷ファンを用いた釣糸人工筋アクチュエータのPMW制御について2019

    • 著者名/発表者名
      葛谷光平,高木賢太郎,谷嵜星斗,大岩千隼,田原健二,舛屋賢,入澤寿平,安積欣志
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] Experimental investigation of temperature-dependent hysteresis of fishing-line artificial muscle (twisted and coiled polymer fiber) actuator2019

    • 著者名/発表者名
      H. Tanizaki, K. Takagi, C. Oiwa, K. Masuya, K. Tahara, T. Irisawa, M. Shioya, K. Asaka
    • 学会等名
      SPIE Smart Structures/NDE 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] ねじり型釣糸人工筋(TPF)が初期ねじれ回数によって収縮もしくは伸長する現象について2019

    • 著者名/発表者名
      岩井宏樹,高木賢太郎,大岩千隼,入澤寿平,塩谷正俊,舛屋賢,田原健二,渡邊晴彦,櫻井大地,安積欣志
    • 学会等名
      第37回ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] 釣糸人工筋アクチュエータの駆動時における最適荷重に関する調査2019

    • 著者名/発表者名
      谷嵜星斗,高木賢太郎,田原健二.舛屋賢,入澤寿平,塩谷正俊,安積欣志
    • 学会等名
      日本機械学会 機械力学・計測制御部門Dynamics and Design Conference2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] 収縮型釣糸人工筋(TCPF) のヒステリシスを除去するためのトレーニング方法の考案2019

    • 著者名/発表者名
      谷嵜 星斗、高木 賢太郎、九州大学 田原 健二、 舛屋 賢、入澤 寿平、塩谷 正俊、産総研 安積 欣志
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] ナイロンフィラメントの負の線膨張係数に関する研究2019

    • 著者名/発表者名
      木村大輔,木村開,小林拓未,塩谷正俊,土井健太,入澤寿平,高木賢太郎,田中栄太郎,櫻井大地,渡邊晴彦,田原健二,舛屋賢
    • 学会等名
      2019年度繊維学会年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] 高分子フィラメントの大きな負の線膨張係数に関する研究2019

    • 著者名/発表者名
      木村大輔,木村開,小林拓未,舛屋賢,塩谷正俊, 長谷川貴,土井玄太,入澤寿平,高木賢太郎,櫻井大地,渡邊晴彦,田中栄太郎,田原健二
    • 学会等名
      プラスチック成形加工学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] 高分子繊維アクチュエータの駆動モデルの検証2019

    • 著者名/発表者名
      長谷川貴,土居玄太,田邊靖博,高木賢太郎,入澤寿平,田中栄太郎,櫻井大地,渡邊晴彦,塩谷正俊,舛屋賢,田原健二
    • 学会等名
      2019年度繊維学会年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] A study on finite-element approximation of a multi-physical model of IPMC sensors2019

    • 著者名/発表者名
      K.Kondo, K. Takagi, Z. Zhu, K. Asaka
    • 学会等名
      International Conference on Active Polymer Materials and Soft Robotics (APMSR2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] Compact and low-noise actuator using highly twisted polymer fiber2019

    • 著者名/発表者名
      J. Tanaka, H. Watanabe, K. Takagi, K. Tahara, T. Irisawa, M. Shioya and E. Tanaka
    • 学会等名
      第29回 日本MRS年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] Rotational Angle Trajectory Tracking of a Twisted Polymeric Fiber Actuator by the combination of a Model-based Feed-forward and Estimated Temperature Feedback2019

    • 著者名/発表者名
      R. Hayashi, K. Masuya, K. Takagi, T. Irisawa, R. Fujino, T. Yamauchi, E. Tanaka, K. Tahara
    • 学会等名
      2019 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] A recent study on simplification of a multiphysics model of IPMC sensors2019

    • 著者名/発表者名
      K. Takagi, K. Kondo, J. Takeda, Z. Zhu, K. Asaka
    • 学会等名
      JISSE-16 Satellite Meeting: Symposium on bioinspired design of advanced materials
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] IPMC センサ出力電流を予測する有限要素モデルのモデル低次元化について2019

    • 著者名/発表者名
      近藤 鴻多、高木 賢太郎、西安交通大学 朱 子才、産総研 安積 欣志
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] A study on the fast simulation for a multi-physics model of IPMC sensors2019

    • 著者名/発表者名
      K. Takagi, K. Kondo, J. Takeda, Z. Zhu, K. Asaka
    • 学会等名
      The 4th International Conference on Active Materials and Soft Mechatronics(AMSM2019)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] ねじり型釣糸人工筋(TPF)のアキシャル方向の変形も考慮したモデル化に向けて2019

    • 著者名/発表者名
      岩井 宏樹、高木 賢太郎、入澤 寿平、 塩谷 正俊、舛屋 賢、 田原 健二、渡邊 晴彦、櫻井 大地、産総研 安積 欣志
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] Finite difference method and finite element method for modeling IPMC sensor voltage2019

    • 著者名/発表者名
      K. Kondo, K. Takagi, Z. Zhu, K. Asaka
    • 学会等名
      SPIE Smart Structures/NDE 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] 収縮型釣糸人工筋アクチュエータの温度・ひずみ履歴依存性について2018

    • 著者名/発表者名
      谷嵜星斗,大岩千隼,舛屋賢,田原健二,入澤寿平,塩谷正俊,安積欣志,高木賢太郎
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] 有限要素法を用いたIPMC センサ出力電流のシミュレーション2018

    • 著者名/発表者名
      近藤 鴻多,高木 賢太郎,朱 子才,安積 欣志
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] Feedforward Control of Twisted and Coiled Polymer Actuator based on a Macroscopic Nonlinear Model Focusing on Energy2018

    • 著者名/発表者名
      K. Masuya, S. Ono, K. Takagi, K. Tahara
    • 学会等名
      International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] 釣糸人工筋アクチュエータの温度依存ひずみ履歴現象のモデル化に向けて2018

    • 著者名/発表者名
      谷嵜 星斗,高木 賢太郎,大岩 千隼,入澤 寿平,塩谷 正俊,舛屋 賢,田原 健二,安積欣志
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] Trajectory tracking of a one-DOF manipulator using multiple fishing line actuators by iterative learning control2018

    • 著者名/発表者名
      S. Ono, K. Masuya, K. Takagi, K. Tahara
    • 学会等名
      IEEE RAS International Conference on Soft Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] 有限差分法と有限要素法を用いたIPMCセンサ出力電圧モデルの比較2018

    • 著者名/発表者名
      近藤鴻多,高木賢太郎,武田惇,朱子才,安積欣志
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] Gray-box modeling and control of torsional fishing-line artificial muscle actuators2018

    • 著者名/発表者名
      C. Oiwa, K. Masuya, K. Tahara, T. Irisawa, M. Shioya, T. Yamauchi, E. Tanaka, K. Asaka, K. Takagi
    • 学会等名
      SPIE Smart Structures/NDE 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] ねじり型釣糸人工筋の温度・トルク変換係数の現象論的モデル化についての研究2018

    • 著者名/発表者名
      大岩 千隼,高木賢太郎,舛屋賢,田原健二,入澤寿平,塩谷正俊,山内拓磨,田中順也,渡邊晴彦,田中栄太郎,安積欣志
    • 学会等名
      第28回日本MRS年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] ARBITRARY ORDER SIMULATION WITH A SIMPLIFIED MULTI-PHYSICAL MODEL OF IPMC SENSOR2017

    • 著者名/発表者名
      J. Takeda, K.Takagi, Z. Zhu, K. Asaka
    • 学会等名
      ASME ICM&P
    • 発表場所
      Los Angels
    • 年月日
      2017-06-04
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420174
  • [学会発表] Energy harvesting by dielectric elastomer generator and self-priming circuit: verification by radio transmission2017

    • 著者名/発表者名
      T. Ikegame, K. Takagi, T. Ito, H. Kojima, H. Yoshikawa
    • 学会等名
      SPIE Smart Structures/NDE 2017
    • 発表場所
      Portland
    • 年月日
      2017-03-25
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420174
  • [学会発表] 温度の逆ダイナミクスをHammersteinモデルで近似した釣糸人工筋肉のフィードフォワード制御2017

    • 著者名/発表者名
      舛屋 賢,小野 秀,高木 賢太郎,田原 健二
    • 学会等名
      第35回 日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] 物理原理に基づくIPMCセンサの任意次数状態空間モデルを用いた高速シミュレーション2017

    • 著者名/発表者名
      武田惇,高木賢太郎,朱子才,安積欣志
    • 学会等名
      第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] 磁気軸受・ロータ系の任意軌道追従のための周波数整形による制御系設計2017

    • 著者名/発表者名
      加藤 潤也,井上 剛志,高木 賢太郎,藪井 将太,真鍋 宏規
    • 学会等名
      日本機械学会D&D Conference 2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289055
  • [学会発表] Study on simplification of a multi-physical model of IPMC sensor generating voltage as sensing signal2017

    • 著者名/発表者名
      J. Takeda, K.Takagi, Z. Zhu, K. Asaka
    • 学会等名
      SPIE Smart Structures/NDE 2017
    • 発表場所
      Portland
    • 年月日
      2017-03-25
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420174
  • [学会発表] ねじり型釣糸人工筋アクチュエータのグレーボックスモデリング2017

    • 著者名/発表者名
      大岩 千隼,舛屋 賢,田原 健二,入澤 寿平,安積 欣志,高木 賢太郎
    • 学会等名
      第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] A multi-physical model for charge and mass transport in a flexible ionic polymer sensor2016

    • 著者名/発表者名
      Z. Zhu, K. Asaka, K. Takagi, A. Abloo, T. Horiuchi
    • 学会等名
      SPIE Smart Structures/NDE 2016
    • 発表場所
      Las Vegas
    • 年月日
      2016-03-20
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420174
  • [学会発表] 電磁トランスデューサのインピーダンスのモデル化に関する一考察:渦電流の考慮による非有理伝達関数の導出2016

    • 著者名/発表者名
      池亀 透,高木 賢太郎,井上 剛志,軸屋 一郎
    • 学会等名
      日本機械学会D&D Conference 2016
    • 発表場所
      山口大学
    • 年月日
      2016-08-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420174
  • [学会発表] 電磁トランスデューサのインピーダンスのモデル化に関する一考察: 離散化された渦電流を考慮した集中定数モデルの導出2016

    • 著者名/発表者名
      池亀 透, 高木 賢太郎, 井上 剛志, 軸屋 一郎
    • 学会等名
      日本機械学会2016年度年次大会
    • 発表場所
      九州大学
    • 年月日
      2016-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420174
  • [学会発表] 仮想アドミタンス回路による圧電シャント制振のための電圧‐電荷変換回路の安定性について2016

    • 著者名/発表者名
      一藁 秀行,高木 賢太郎, 池亀 透
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
    • 発表場所
      札幌
    • 年月日
      2016-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420174
  • [学会発表] ON THE STABILITY ANALYSIS OF ACTIVE MAGNETIC BEARING WITH PARAMETRIC UNCERTAINTY AND POSITION TRACKING CONTROL2016

    • 著者名/発表者名
      Junya Kato, Kentaro Takagi, Tsuyoshi Inoue
    • 学会等名
      ASME 2016 International Mechanical Engineering Congerss & Exposition, IMECE2016
    • 発表場所
      Phoenix, Arizona, USA
    • 年月日
      2016-11-16
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289055
  • [学会発表] IPMC センサの物理原理に基づく状態空間モデルに関する研究2016

    • 著者名/発表者名
      武田 惇,高木 賢太郎, 朱 子才,安積 欣志
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
    • 発表場所
      札幌
    • 年月日
      2016-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420174
  • [学会発表] 誘電エラストマーを用いたエナジーハーベスティング:無線送信による実証2016

    • 著者名/発表者名
      池亀 透, 高木 賢太郎, 伊藤 貴雅, 小嶋 宏紀,吉川 均
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
    • 発表場所
      札幌
    • 年月日
      2016-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420174
  • [学会発表] Self-Priming Circuit を用いた誘電エラストマーによる発電に関する考察2015

    • 著者名/発表者名
      小嶋 宏紀,高木 賢太郎
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション門講演会(SI2015)
    • 発表場所
      名古屋国際会議場
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420174
  • [学会発表] Effciency Analysis of Energy Harvesting Using an Electromagnetic Transducer and a Pulse Width Modulated Step-up Chopper Circuit2015

    • 著者名/発表者名
      T. Ikegame, K. Takagi, I. Jikuya
    • 学会等名
      The 26th International Conference on Adaptive Structures and Technologies (ICAST 2015)
    • 発表場所
      神戸ファッションマート
    • 年月日
      2015-10-14
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420174
  • [学会発表] Instability Caused by Parasitic Resistances in Piezoelectric Shunt Damping System with Negative Capacitor2014

    • 著者名/発表者名
      K. Okumura, K. Takagi, T. Inoue, I. Jikuya
    • 学会等名
      SPIE Smart Structures/NDE 2014
    • 発表場所
      San Diego,USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760204
  • [学会発表] Instability Caused by Parasitic Resistances in Piezoelectric Shunt Damping System with Negative Capacitor2014

    • 著者名/発表者名
      K. Okumura, K. Takagi, T. Inoue, I. Jikuya
    • 学会等名
      SPIE Smart Structures/NDE 2014
    • 発表場所
      San Diego
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760204
  • [学会発表] 電荷アンプを用いた仮想アドミタンス回路による圧電シャント制振2013

    • 著者名/発表者名
      奥村建斗,高木賢太郎,井上剛志
    • 学会等名
      日本機械学会Dynamics and Design Conference 2013
    • 発表場所
      九州産業大
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760204
  • [学会発表] 電荷アンプを用いた仮想アドミタンス回路による圧電シャント制振2013

    • 著者名/発表者名
      奥村 建斗,高木 賢太郎,井上 剛志
    • 学会等名
      日本機械学会Dynamics and Design Conference 2013
    • 発表場所
      九州産業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760204
  • [学会発表] Driving Ionic Polymer Actuators by Switching Amplifiers2012

    • 著者名/発表者名
      K. Takagi, N. Yamaguchi, K. Asaka
    • 学会等名
      ISGMA2012
    • 発表場所
      Jeju,Korea
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760204
  • [学会発表] 非線形連成を利用する動吸振器を仮想的に実現した圧電シャントダンピング2012

    • 著者名/発表者名
      小川真史,高木賢太郎,齋藤紘平,井上剛志
    • 学会等名
      日本機械学会Dynamics and Design Conference 2013
    • 発表場所
      慶応大
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760204
  • [学会発表] 仮想アドミタンス回路による圧電シャント制振2012

    • 著者名/発表者名
      高木 賢太郎,松井 徳志,井上 剛志
    • 学会等名
      日本機械学会Dynamics and Design Conference 2013
    • 発表場所
      慶応大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760204
  • [学会発表] 非線形連成を利用する動吸振器を仮想的に実現した圧電シャントダンピング2012

    • 著者名/発表者名
      小川 真史,高木 賢太郎,齋藤 紘平,井上 剛志
    • 学会等名
      日本機械学会Dynamics and Design Conference 2013
    • 発表場所
      慶応大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760204
  • [学会発表] Driving Ionic Polymer Actuators by Switching Amplifiers2012

    • 著者名/発表者名
      K. Takagi, N. Yamaguchi, K. Asaka
    • 学会等名
      ISGMA2012
    • 発表場所
      Jeju, Korea
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760204
  • [学会発表] 仮想アドミタンス回路による圧電シャント制振2012

    • 著者名/発表者名
      高木賢太郎,松井徳志,井上剛志
    • 学会等名
      日本機械学会Dynamics and Design Conference 2013
    • 発表場所
      慶応大
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760204
  • [学会発表] ディジタル仮想インピーダンス回路を用いた電磁シャントダンパ2011

    • 著者名/発表者名
      高木賢太郎,井上剛志,宮地智也
    • 学会等名
      日本機械学会Dynamics and Design Conference 2011
    • 発表場所
      高知工科大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760204
  • [学会発表] ディジタル仮想インピーダンス回路を用いた電磁シャントダンパ2011

    • 著者名/発表者名
      高木賢太郎,井上剛志,宮地智也
    • 学会等名
      日本機械学会Dynamics and Design Conference 2011
    • 発表場所
      高知工科大
    • 年月日
      2011-05-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760204
  • [学会発表] インピーダンス計測による圧電構造物の抵抗変化を考慮したパラメータ推定2011

    • 著者名/発表者名
      山田靖高,高木賢太郎,井上剛志
    • 学会等名
      日本機械学会Dynamics and Design Conference 2011
    • 発表場所
      高知工科大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760204
  • [学会発表] インピーダンス計測による圧電構造物の抵抗変化を考慮したパラメータ推定2011

    • 著者名/発表者名
      山田靖高,高木賢太郎,井上剛志
    • 学会等名
      日本機械学会Dynamics and Design Conference 2011
    • 発表場所
      高知工科大
    • 年月日
      2011-05-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760204
  • [学会発表] Robust PID force control of IPMC actuators, SPIE Smart Structures and Materials2010

    • 著者名/発表者名
      S. Sano, K. Takagi, S. Sato, S. Hirayama, N. Uchiyama, K. Asaka
    • 学会等名
      Town and Country Convention Center
    • 発表場所
      Town and Country Convention Center (San Diego, USA)
    • 年月日
      2010-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760169
  • [学会発表] Robust PID force control of IPMC actuators2010

    • 著者名/発表者名
      S.Sano,K.Takagi, S.Sato, S.Hirayama, N.Uchiyama, K.Asaka
    • 学会等名
      SPIE Smart Structures and Materials
    • 発表場所
      Town and Country Convention Center (San Diego)
    • 年月日
      2010-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760169
  • [学会発表] IPMCアクチュエータを用いたロバストな力制御2009

    • 著者名/発表者名
      佐藤侑, 佐野滋則, 高木賢太郎, 内山直樹, 高木章二
    • 学会等名
      日本機械学会東海支部第58期講演会
    • 発表場所
      岐阜大学
    • 年月日
      2009-03-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760169
  • [学会発表] IPMCアクチュエータの非線形な入出力特性の実験的検証2009

    • 著者名/発表者名
      椎葉賢一郎, 高木賢太郎, 安積欣志
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜国立大(横浜)
    • 年月日
      2009-09-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760169
  • [学会発表] Distributed parameter system modeling of IPMC actuators with the electro-stress diffusion coupling theory2009

    • 著者名/発表者名
      K. Takagi, T. Osada, K. Asaka, Y. Hayakawa, Z. W. Luo
    • 学会等名
      SPIE Smart Structures and Materials/NDE
    • 発表場所
      San Diego, USA
    • 年月日
      2009-03-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760169
  • [学会発表] State Space Modeling and Simulation of Ionic Polymer Actuators2009

    • 著者名/発表者名
      K. Takagi, T. Osada, K. Asaka
    • 学会等名
      4th Conference on Artificial Muscles and the 5th World Congress on Biomimetics, Artificial Muscles and Nano-Bio
    • 発表場所
      千里ライフサイエンスセンター(大阪)
    • 年月日
      2009-11-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760169
  • [学会発表] Distributed parameter system modeling of IPMC actuators with the electro-stress diffusion coupling theory2009

    • 著者名/発表者名
      K. Takagi, T. Osada, K. Asaka, Y. Hayakawa, Z.W. Luo
    • 学会等名
      SPIE Smart Structures and Materials/NDE
    • 発表場所
      San Diego (USA)
    • 年月日
      2009-03-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760169
  • [学会発表] A Study on the Discretization of a Distributed RC Circuit Model2009

    • 著者名/発表者名
      K. Takagi, I. Jikuya, G. Nishida, B. Maschke, K. Asaka
    • 学会等名
      ICCAS-SICE 2009
    • 発表場所
      福岡国際会議場(福岡)
    • 年月日
      2009-08-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760169
  • [学会発表] IPMCによるセルフセンシングアクチュエータ開発のための基礎実験2009

    • 著者名/発表者名
      佐野滋則, 高木賢太郎, 森和紀, 内山直樹, 高木章二
    • 学会等名
      SICE SI部門講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学(東京)
    • 年月日
      2009-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760169
  • [学会発表] State Space Modeling of Ionic Polymer-Metal Composite Actuators based on Electrostress Diffusion Coupling Theory2008

    • 著者名/発表者名
      T. Osada, K. Takagi, Y. Haydkawa, Z. W. Luo. K. Asaka
    • 学会等名
      2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    • 発表場所
      Nice, France
    • 年月日
      2008-09-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760169
  • [学会発表] Frequency response characteristics of IPMC sensors with current/voltage measurements2008

    • 著者名/発表者名
      K.Takagi, N. Kamamichi, et. al.
    • 学会等名
      SPIE Smart Structures and Materials/NDE
    • 発表場所
      SanDiego Convention Ctr.
    • 年月日
      2008-03-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760169
  • [学会発表] Multi-Scale Distributed Port-Hamiltonian Representation of Ionic Polymer-Metal Composite2008

    • 著者名/発表者名
      G. Nishida, K. Takagi, B. Maschke, Z.W. Luo
    • 学会等名
      The 17th World Congress The International Federation of Automatic Control (IFAC)
    • 発表場所
      Seoul( Korea)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760169
  • [学会発表] Distributed Impedance Model of Ionic Polymer-Metal Composite Actuators2008

    • 著者名/発表者名
      K. Takagi, K. Asaka, G. Nishida, Y. Nakabo, Z.W. Luo
    • 学会等名
      The 3rd International Conference Smart Materials, Structures and Systems (CIMTEC2008)
    • 発表場所
      Acireale (Italy)
    • 年月日
      2008-06-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760169
  • [学会発表] Frequency response characteristics of IPMC sensors with current/voltage measurements2008

    • 著者名/発表者名
      K. Takagi, N. Kamamichi, et al.
    • 学会等名
      SPIE Smart Structures and Materials/NDE
    • 発表場所
      SanDiego Convention Ctr. USA
    • 年月日
      2008-03-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760169
  • [学会発表] Multi-Scale Distributed Port-Hamiltonian Representation of Ionic Polymer-Metal Composite2008

    • 著者名/発表者名
      G. Nishida, K. Takagi, B. Maschke, Z. W. Luo
    • 学会等名
      The 17 th World Congress The International Federation of Automatic Control (IFAC)
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760169
  • [学会発表] Distributed Impedance Model of Ionic Polymer-Metal Composite Actuators2008

    • 著者名/発表者名
      K. Takagi, K. Asaka, G. Nishida, Y. Nakabo, Z. W. Luo
    • 学会等名
      The 3 rd International Conference Smart Materials, Structures and Systems (CIMTEC 2008)
    • 発表場所
      Acireale, Italy
    • 年月日
      2008-06-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760169
  • [学会発表] State Space Modeling of Ionic Polymer-Metal Composite Actuators based on Electrostress Diffusion Coupling Theory2008

    • 著者名/発表者名
      T. Osada, K. Takagi, Y. Hayakawa, Z.W. Luo, K. Asaka
    • 学会等名
      2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    • 発表場所
      Nice (France)
    • 年月日
      2008-09-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760169
  • [学会発表] A Numerical Study on the Hamiltonian Discretization of the Transmission Line: Toward the Modeling for the Fractal-Like Rough Electrodes of Ionic Polymer Actuators2008

    • 著者名/発表者名
      K. Takagi, B. Maschke, G. Nishida, K. Asaka
    • 学会等名
      第9回SICEシステムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      長良川国際会議場
    • 年月日
      2008-12-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760169
  • [学会発表] カーボンナノチューブ・PVDFセンサの製作および諸特性について2007

    • 著者名/発表者名
      塚田貴文, 奥川 雅之, 安積 欣志, 高木賢太郎, 増田 千利
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2007
    • 発表場所
      広島大学
    • 年月日
      2007-12-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560262
  • [学会発表] IPMCセンサの周波数応答特性II:モデルによる検討2007

    • 著者名/発表者名
      高木賢太郎, 釜道紀浩, ほか4名
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      千葉工業大学
    • 年月日
      2007-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760169
  • [学会発表] カーボンナノチューブ・PVDFセンサの製作および諸特性について2007

    • 著者名/発表者名
      塚田 貴文, 奥川 雅之, 安積 欣志, 高木 賢太郎, 増田 千利
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2007
    • 発表場所
      広島国際大学
    • 年月日
      2007-12-21
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560262
  • [学会発表] IPMCアクチュエータの応力緩和現象を考慮した状態空間モデル2007

    • 著者名/発表者名
      長田高明, 高木賢太郎, ほか2名
    • 学会等名
      日本機械学会Dynamics and Design Conference
    • 発表場所
      広島大学
    • 年月日
      2007-09-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760169
  • [学会発表] Study of Sensor Composed of CNT/PVDF2007

    • 著者名/発表者名
      T. Tukada, M. Okugawa, K. Asaka, K. Takagi, C.Masuda
    • 学会等名
      SICE SI2007
    • 発表場所
      Hiroshima International Univ
    • 年月日
      2007-12-21
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560262
  • [学会発表] 応力緩和現象を考慮したIPMCアクチュエータの線形分布定数モデル2007

    • 著者名/発表者名
      高木賢太郎, 長田高明, ほか2名
    • 学会等名
      第8回SICEシステムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      広島国際大学
    • 年月日
      2007-12-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760169
  • [学会発表] Sensor-less parameter estimation of electromagnetic transducer and experimental verification

    • 著者名/発表者名
      T. Ikegame, K. Takagi, T. Inoue, I. Jikuya
    • 学会等名
      SPIE Smart Structures NDE
    • 発表場所
      San Diego
    • 年月日
      2015-03-08 – 2015-03-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420174
  • [学会発表] IPMCアクチュエータの不確かさを考慮したインピーダンスモデリングについて

    • 著者名/発表者名
      重松宏樹,高木賢太郎,安積欣志
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420174
  • 1.  井上 剛志 (70273258)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 19件
  • 2.  安積 欣志 (10184136)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 45件
  • 3.  松本 敏郎 (10209645)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  山田 崇恭 (30598222)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  飯盛 浩司 (50638773)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  安達 和彦 (30243322)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  神谷 恵輔 (50242821)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  内海 政春 (60727634)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  入澤 寿平 (30737333)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 40件
  • 10.  田原 健二 (80392033)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 43件
  • 11.  田地 宏一 (00252833)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  川崎 聡 (30839105)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  堀口 祐憲 (60314837)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  奥川 雅之 (50290747)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 15.  橋本 周司 (60063806)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  新谷 紀雄 (60354172)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  増田 千利 (20350407)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 18.  南川 久人 (60190691)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  安藝 雅彦 (60560480)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  安田 孝宏 (60347432)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  松村 雄一 (20315922)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  堀井 宏祐 (00447715)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  藪井 将太 (90800756)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  植田 毅 (30251185)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  高橋 徹 (90360578)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  木野 仁 (50293816)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  佐藤 訓志 (60533643)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  舛屋 賢 (60796358)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 9件
  • 29.  奥崎 秀典 (60273033)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 30.  新竹 純 (10821746)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 31.  西田 豪 (80435669)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 32.  比留田 稔樹 (20963979)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 34件
  • 33.  部矢 明 (80911297)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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