垣本映 KAKIMOTO Akira

研究者番号	60447571
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 独立行政法人高齢・障害・求職者雇用支援機構職業能力開発総合大学校(能力開発院、基盤整備センター), 能力開発院, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2024年度: 独立行政法人高齢・障害・求職者雇用支援機構職業能力開発総合大学校(能力開発院、基盤整備センター), 能力開発院, 教授 2017年度 – 2020年度: 独立行政法人高齢・障害・求職者雇用支援機構職業能力開発総合大学校(能力開発院、基盤整備センター), 能力開発院, 教授 2016年度: 独立行政法人高齢・障害・求職者雇用支援機構職業能力開発総合大学校(能力開発院、基, 能力開発院, 教授 2012年度: お茶の水女子大学, 人間文化創成科学研究科, 非常勤講師
審査区分/研究分野	研究代表者以外小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / リハビリテーション科学・福祉工学 / 知能機械学・機械システム / リハビリテーション科学・福祉工学
キーワード	研究代表者以外パワーアシスト / クロスモーダル現象 / 疑似力覚 / フットコントローラ / ハプティクスインタフェース / power assist / ultrasonic motor / chewing assist / ロボティクス / 認知科学 … もっと見る / 画像・音声認識 / 福祉工学 / マルチモーダル / ピエゾアクチュエータ / 触覚インタフェース / 聴覚インタフェース / ストラテジーボード / マルチモーダルインタフェース / ゴールボール / 障害者スポーツ / 機械力学・制御 / システム工学 / 知能機械 / 知能ロボティクス / 咀嚼力 / 咬合力 / 人体モデル / 座位保持装置 / 座位保持装置・人体モデル / 福祉用具・支援機器隠す

疑似力覚を利用した下肢操作型ハプティクスインタフェースの開発
- 研究代表者
  
  池田知純
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
- 研究機関
  独立行政法人高齢・障害・求職者雇用支援機構職業能力開発総合大学校(能力開発院、基盤整備センター)
高齢者の健康寿命の延伸を目指したパワーデンチャーロボットの開発
- 研究代表者
  
  新家寿健
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  独立行政法人高齢・障害・求職者雇用支援機構職業能力開発総合大学校(能力開発院、基盤整備センター)
高齢者の咀嚼力をアシストするパワーデンチャーロボットの開発
- 研究代表者
  
  新家寿健
- 研究期間 (年度)
  2016
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  独立行政法人高齢・障害・求職者雇用支援機構職業能力開発総合大学校(能力開発院、基
ゴールボールの競技力向上を目指したマルチモーダル・ストラテジーボードの開発
- 研究代表者
  
  池田知純
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  独立行政法人高齢・障害・求職者雇用支援機構職業能力開発総合大学校(能力開発院、基盤整備センター)
計算機上の筋骨格を持つ人体モデルによる車いす座位保持装置設計システムの構築
- 研究代表者
  
  花房昭彦
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  芝浦工業大学

すべて 2020 2019 2018 2017 2016

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Development of Upper-Limb Assist Suit for Reduction Physical Load in Leaf Photosynthesis Measurement2020
- 著者名/発表者名
  ARAIE Toshitake, IKEDA Tomozumi, KAKIMOTO Akira, ADACHI Shunsuke
- 雑誌名
  
  International Journal of Modeling and Optimization
  
  巻: 10(6) ページ: 185-190
- DOI
  10.7763/ijmo.2020.v10.768
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04075, KAKENHI-PROJECT-19H02939
[雑誌論文] Development of Multimodal Strategy Board for Improving Competitiveness in Goalball2019
- 著者名/発表者名
  Tomozumi Ikeda, Toshitake Araie, Akira Kakimoto, Keiichi Ninomiya, Kazuhisa Ikeda
- 雑誌名
  
  International Jurnal on Modeling and Optimizatio
  
  巻: 8 ページ: 212-216
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01590
[雑誌論文] Study of the chewing assistance mechanism in powered robotic dentures2018
- 著者名/発表者名
  Araie Toshitake、Ikeda Tomozumi、Nishizawa Uichi、Kakimoto Akira、Toyama Shigeki
- 雑誌名
  
  Vibroengineering PROCEDIA
  
  巻: 19 ページ: 163-168
- DOI
  10.21595/vp.2018.20119
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04075
[雑誌論文] Mechanism evaluation of agricultural power assist suit under development2016
- 著者名/発表者名
  Toshitake Araie, Tomozumi Ikeda,Uichi Nishizawa, Akira Kakimoto, Shigeki Toyama
- 雑誌名
  
  Vibroengineering PROCEDIA
  
  巻: 8 ページ: 328-333
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K14205
[学会発表] ゴールボールの競技力向上のためのストラテジーボードの開発2019
- 著者名/発表者名
  池田知純、新家寿健、垣本　映、二宮敬一、池田和久
- 学会等名
  2018年度精密工学会春季大会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01590
[学会発表] ゴールボールの競技力向上のためのゲーム分析支援システムの開発2019
- 著者名/発表者名
  池田知純、新家寿健、垣本　映、二宮敬一、池田和久
- 学会等名
  第34回ライフサポート学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01590
[学会発表] Evaluation of Labor Burden Reduction Achieved Through Wearing an Agricultural Power Assist Suit2017
- 著者名/発表者名
  T．Araie, U．Nishizawa, T．Ikeda, A．Kakimoto, S．Toyama
- 学会等名
  OPTIROB2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01590
[学会発表] Mechanism evaluation of agricultural power assist suit under development2016
- 著者名/発表者名
  Toshitake Araie, Tomozumi Ikeda,Uichi Nishizawa, Akira Kakimoto, Shigeki Toyama
- 学会等名
  JVE INTERNATIONAL Conference
- 発表場所
  Moscow, Russia
- 年月日
  2016-10-04
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K14205

1. 新家寿健 (90726663)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 8件
2. 池田知純 (80648923)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 8件
3. 花房昭彦 (10547839)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 米田隆志 (90011030)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 服部麻木 (90312024)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 中山剛 (90370874)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 遠山茂樹 (20143381)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
8. 西澤宇一 (80553221)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
9. 玉井瑞又 (20725965)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 鈴木重信 (60726339)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 二宮敬一 (20726335)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
12. 池田和久

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件

垣本 映 KAKIMOTO Akira

研究課題

研究成果

共同研究者

疑似力覚を利用した下肢操作型ハプティクスインタフェースの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

高齢者の健康寿命の延伸を目指したパワーデンチャーロボットの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

高齢者の咀嚼力をアシストするパワーデンチャーロボットの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ゴールボールの競技力向上を目指したマルチモーダル・ストラテジーボードの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

計算機上の筋骨格を持つ人体モデルによる車いす座位保持装置設計システムの構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Development of Upper-Limb Assist Suit for Reduction Physical Load in Leaf Photosynthesis Measurement2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Development of Multimodal Strategy Board for Improving Competitiveness in Goalball2019

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Study of the chewing assistance mechanism in powered robotic dentures2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Mechanism evaluation of agricultural power assist suit under development2016

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[学会発表] ゴールボールの競技力向上のためのストラテジーボードの開発2019

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] ゴールボールの競技力向上のためのゲーム分析支援システムの開発2019

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Evaluation of Labor Burden Reduction Achieved Through Wearing an Agricultural Power Assist Suit2017

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Mechanism evaluation of agricultural power assist suit under development2016

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

垣本映 KAKIMOTO Akira