井上貴浩 Inoue Takahiro

研究者番号	60453205
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 東京電機大学, 理工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2015年度 – 2017年度: 岡山県立大学, 情報工学部, 准教授 2009年度 – 2013年度: 岡山県立大学, 情報工学部, 准教授 2008年度 – 2009年度: 岡山県立大学, 情報工学部, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム研究代表者以外知能機械学・機械システム
キーワード	研究代表者 2段階制御 / リアプノフ関数 / 視覚 / ロボットハンド / 柔軟指 / 触覚 / 器用さ / 巧みさ / 手先到達運動 / 拮抗筋 … もっと見る / バックドライバビリティ / 上肢ロボット / 非線形ばね / 腱駆動 / 冗長関節 / ヤコビ行列 / 上肢 / リーチング運動 / 対向把持 / バイオメカニクス / 許容誤差 / 仮想軌道 / 巧みな操り / 解剖学 / 神経生理学 … もっと見る研究代表者以外モデリング / 軟組織 / ソフトメカニクス / 初期滑り / 触覚 / ダイナミクス / トライボロジー / 変形 / 滑り / 触知覚 / ダイナミックシミュレーション / 有限要素モデル / 柔軟指 / 触覚センサ / 変形形状 / ソフトグリッパー / 曲げ変形 / センシング / ソフトハンド / ソフトフィンガー / 力学モデル / 滑り覚 / 導電性繊維 / 滑り計測 / センサ / 接触 / MRI / 操作 / 変形計測 / 把持 / 物体操作 / 時間遅れ / 層状物体 / MR画像 / 内部変形 / 力学 / 巧みさ隠す

触知覚センシングにおける軟組織のダイナミクス・トライボロジー
- 研究代表者
  
  平井慎一
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  立命館大学
軟組織のトライボロジー
- 研究代表者
  
  平井慎一
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  立命館大学
遅れの多いヒトの運動制御メカニズムを規範とする視触覚統合制御手法の提案研究代表者
- 研究代表者
  
  井上貴浩
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2011
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  岡山県立大学
人の巧みさに関する軟組織の力学の解明
- 研究代表者
  
  平井慎一
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2010
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  立命館大学
人指の巧みさに寄与する解剖学的下位メカニズムの力学の解明研究代表者
- 研究代表者
  
  井上貴浩
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2009
- 研究種目
  
  若手研究(スタートアップ)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  岡山県立大学

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すべて雑誌論文学会発表図書

[図書] Mechanics and Control of Soft-fingered Manipulation(ISBN978-1-84800-980-6)2008
- 著者名/発表者名
  Takahiro Inoue, Shinichi Hirai
- 総ページ数
  245
- 出版者
  Springer-Verlag
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20246049
[図書] Mechanics and Control of Soft-fingered Manipulation2008
- 著者名/発表者名
  Takahiro Inoue, Shinichi Hirai
- 総ページ数
  245
- 出版者
  Springer-Verlag
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20246049
[図書] Mechanics and Control of Soft-fingered Manipulation2008
- 著者名/発表者名
  Takahiro Inoue
- 総ページ数
  245
- 出版者
  Springer-Verlag UK
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20860066
[図書] Springer-Verlag, Mechanics and Control of Soft-fingered Manipulation2008
- 著者名/発表者名
  T. Inoue, S. Hirai
- 総ページ数
  254
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20860066
[雑誌論文] 柔軟指による把持物体の姿勢制御2009
- 著者名/発表者名
  井上貴浩, 平井慎一
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編 Vol.75,No.757
  
  ページ: 2537-2546
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20860066
[雑誌論文] 柔軟指による把持物体の姿勢制御2009
- 著者名/発表者名
  井上貴浩, 平井慎一
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編 75巻757号
  
  ページ: 2537-2546
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20860066
[雑誌論文] 柔軟指による把持物体の姿勢制御2009
- 著者名/発表者名
  井上貴浩,平井慎一
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編 Vol.75,No.757
  
  ページ: 2537-2546
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20246049
[雑誌論文] 視覚情報遅れを考慮した2指1自由度対ロボットハンドによる対向操り動作2009
- 著者名/発表者名
  井上貴浩,松井俊樹,平井慎一
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 Vol.45,No.12
  
  ページ: 678-687
- NAID
  10026207429
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20246049
[雑誌論文] 視覚情報遅れを考慮した2指1自由度対ロボットハンドによる対向操り動作2009
- 著者名/発表者名
  井上貴浩, 松井俊樹, 平井慎一
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 Vo.45No.12
  
  ページ: 678-687
- NAID
  10026207429
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20860066
[雑誌論文] 柔軟指による把持物体の姿勢制御2009
- 著者名/発表者名
  井上貴浩, 平井慎一
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編 75-757
  
  ページ: 2537-2546
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20246049
[雑誌論文] 視覚情報遅れを考慮した2指1自由度対ロボットハンドによる対向操り動作2009
- 著者名/発表者名
  井上貴浩, 松井俊樹, 平井慎一
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 Vol.45,No.12
  
  ページ: 678-687
- NAID
  10026207429
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20860066
[雑誌論文] 視覚情報遅れを考慮した2指1自由度対ロボットハンドによる対向操り動作2009
- 著者名/発表者名
  井上貴浩, 松井俊樹, 平井慎一
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 45-12
  
  ページ: 678-687
- NAID
  10026207429
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20246049
[学会発表] 受動要素を備えた丸ベルト捩り機構の2指による把持物姿勢操り制御2017
- 著者名/発表者名
  岡本造, 井上貴浩, 平井慎一
- 学会等名
  計測自動制御学会SI部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02230
[学会発表] Force Control on Antagonistic Twist-drive Actuator Robot2016
- 著者名/発表者名
  Takahiro Inoue, Ryuichi Miyata, Shinichi Hirai
- 学会等名
  IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Daejeon （韓国）
- 年月日
  2016-10-12
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02230
[学会発表] A Robotic Joint Design by Agonist and Antagonist Arrangement with Twisting Small-diameter Round-belts2015
- 著者名/発表者名
  Takahiro Inoue, Sizuka Yamamoto, Ryuichi Miyata, and Shinichi Hirai
- 学会等名
  2015 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Hamburg (Germany)
- 年月日
  2015-09-29
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02230
[学会発表] 多関節アームへの衝撃的荷重の負荷と解放時の振動抑制手法2015
- 著者名/発表者名
  井上貴浩，平井慎一
- 学会等名
  第58回自動制御連合講演会
- 発表場所
  神戸大学（兵庫県神戸市）
- 年月日
  2015-11-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02230
[学会発表] 拮抗型ばね駆動モデルによる不良設定問題の解消2012
- 著者名/発表者名
  井上貴浩, 加藤亮祐, 平井慎一
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  浜松
- 年月日
  2012-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760191
[学会発表] 拮抗型ばね駆動モデルによる不良設定問題の解消2012
- 著者名/発表者名
  井上貴浩, 加藤亮祐, 平井慎一
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス'12 講演会
- 発表場所
  アクトシティ浜松, 静岡県
- 年月日
  2012-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246046
[学会発表] 多関節冗長アームの重力下でのリーチング運動2012
- 著者名/発表者名
  加藤亮祐, 井上貴浩, 平井慎一
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  浜松
- 年月日
  2012-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760191
[学会発表] 非線形ばね要素を含んだ拮抗筋駆動指のモデリング2011
- 著者名/発表者名
  井上貴浩, 加藤亮祐, 平井慎一
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会
- 発表場所
  京都大学, 京都府
- 年月日
  2011-12-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246046
[学会発表] PWMによるシームレス速度制御2011
- 著者名/発表者名
  井上貴浩
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  岡山コンベンションセンタ
- 年月日
  2011-05-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760191
[学会発表] 非線形ばね要素を含んだ拮抗筋駆動指のモデリング2011
- 著者名/発表者名
  井上貴浩, 加藤亮祐, 平井慎一
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会
- 発表場所
  京都大学(京都府)
- 年月日
  2011-12-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246046
[学会発表] 非線形ばね要素を含んだ拮抗筋駆動指のモデリング2011
- 著者名/発表者名
  井上貴浩、加藤亮祐、平井慎一
- 学会等名
  計測自動制御学会SI部門講演会
- 発表場所
  京都大学
- 年月日
  2011-12-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760191
[学会発表] PWMによるシームレス速度制御2011
- 著者名/発表者名
  井上貴浩, 加藤亮祐
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  岡山
- 年月日
  2011-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760191
[学会発表] 指関節連動運動を備えた2指多自由度ロボットハンドによる物体姿勢非ヤコビ制御2010
- 著者名/発表者名
  井上貴浩, 滝澤大佑、平井慎一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  旭川
- 年月日
  2010-06-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20860066
[学会発表] 指関節連動運動を備えた2指多自由度ロボットハンドによる物体姿勢非ヤコビ制御2010
- 著者名/発表者名
  井上貴浩
- 学会等名
  日本機械学会
- 発表場所
  旭川
- 年月日
  2010-06-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760191
[学会発表] Two-Phased Controller for a Pair of 2-DOF Soft Fingertips Based on the Qualitative Relationship between Joint Angles and Object Location2010
- 著者名/発表者名
  Y. Yamazaki, T. Inoue, and S. Hirai
- 学会等名
  IEEE ICRA
- 発表場所
  アンカレッジ
- 年月日
  2010-05-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760191
[学会発表] Robotic Manipulation with Large Time Delay on Visual Feedback Systems2010
- 著者名/発表者名
  T. Inoue, Shinichi Hirai
- 学会等名
  IEEE/ASME AIM
- 発表場所
  モントリオール
- 年月日
  2010-07-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760191
[学会発表] Modelless and Grasping-Forceless Control by Robotic Fingers Capable of Mechanically Coupled Movement2010
- 著者名/発表者名
  Takahiro Inoue, Shinichi Hirai, Daisuke Takizawa
- 学会等名
  IEEE/RSJ Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010)
- 発表場所
  Taipei
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20246049
[学会発表] 指関節連動運動を備えた2指多自由度ロボットハンドによる物体姿勢非ヤコビ制御2010
- 著者名/発表者名
  井上貴浩, 滝澤大佑、平井慎一
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  旭川
- 年月日
  2010-06-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760191
[学会発表] Robotic Manipulation with Large Time Delay on Visual Feedback Systems2010
- 著者名/発表者名
  Takahiro Inoue, Shinichi Hirai
- 学会等名
  IEEE/ASME Int.Conf.on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2010)
- 発表場所
  Montreal, Canada
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20246049
[学会発表] Modelless and Grasping-forceless Control by Robotic Fingers Capable of Mechanically Coupled Movement2010
- 著者名/発表者名
  T. Inoue, D. Takizawa, S. Hirai
- 学会等名
  IEEE/RSJ IROS
- 発表場所
  台北
- 年月日
  2010-10-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760191
[学会発表] Robotic Manipulation with Large Time Delay on Visual Feedback Systems2010
- 著者名/発表者名
  Takahiro Inoue, Shinichi Hirai
- 学会等名
  IEEE/ASME Int.Conf.on Advanced Intelligent Mechatronics
- 発表場所
  カナダ・モントリオール
- 年月日
  2010-07-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20246049
[学会発表] Modelless and Grasping-forceless Control by Robotic Fingers Capable of Mechanically Coupled Movement2010
- 著者名/発表者名
  Takahiro Inoue
- 学会等名
  IEEE Int.Conf.Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Taiwan, Taipei
- 年月日
  2010-10-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760191
[学会発表] Two-Phased Controller for a Pair of 2-DOF Soft Fingertips Based on the Qualitative Relationship between Joint Angles and Object Location2010
- 著者名/発表者名
  Yujiro Yamazaki, Takahiro Inoue Shinichi Hirai
- 学会等名
  IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation
- 発表場所
  米国・アンカレジ
- 年月日
  2010-05-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20246049
[学会発表] Two-Phased Controller for a Pair of 2-DOF Soft Fingertips Based on the Qualitative Relationship between Joint Angles and Object Location2010
- 著者名/発表者名
  Yujiro Yamazaki, Takahiro Inoue, Shinichi Hirai
- 学会等名
  Proc.IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation(4294-4301)
- 発表場所
  Anchorage
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20246049
[学会発表] 指関節連動運動を備えた2指多自由度ロボットハンドによる物体姿勢非ヤコビ制御2010
- 著者名/発表者名
  井上貴浩, 滝澤大祐, 平井慎一
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス'10演会
- 発表場所
  旭川・旭川大雪アリーナ
- 年月日
  2010-06-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20246049
[学会発表] Robotic Manipulation with Large Time Delay on Visual Feedback Systems2010
- 著者名/発表者名
  Takahiro Inoue
- 学会等名
  IEEE Int.Conf.Advanced Intelligent Mechatronics
- 発表場所
  Canada, Montreal
- 年月日
  2010-07-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760191
[学会発表] Modelless and Grasping-Forceless Control by Robotic Fingers Capable of Mechanically Coupled Movement2010
- 著者名/発表者名
  Takahiro Inoue, Shinichi Hirai, Daisuke Takizawa
- 学会等名
  IEEE/RSJ Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  台北
- 年月日
  2010-10-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20246049
[学会発表] Two-Phased Controller for a Pair of 2-DOF Soft Fingertips Based on the Qualitative Relationship between Joint Angles and Object Location2010
- 著者名/発表者名
  Y. Yamazaki, T. Inoue, S. Hirai
- 学会等名
  IEEE, ICRA
- 発表場所
  Alaska, USA
- 年月日
  2010-05-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20860066
[学会発表] 摘みタスクにおける非ヤコビ制御2009
- 著者名/発表者名
  井上貴浩, 平井慎一
- 学会等名
  精密工学会知能メカトロニクスワークショップ
- 発表場所
  サンポート高松
- 年月日
  2009-09-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20860066
[学会発表] CORBAを用いた多言語間ロボット制御プラットフォームの開発2009
- 著者名/発表者名
  井上貴浩, 西山修二
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2009-05-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20860066
[学会発表] 指節骨連動運動を実現する腱駆動2指ハンドの設計2009
- 著者名/発表者名
  井上貴浩, 滝澤大佑, 谷川弘典, 平井慎一
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会
- 発表場所
  東京都、芝浦工業大学
- 年月日
  2009-12-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20246049
[学会発表] Two-Phased Force and Coordinates Controller for a Pair of 2-DOF Soft Fingers2009
- 著者名/発表者名
  Yujiro Yamazaki, Takaihro Inoue, Shinichi Hirai
- 学会等名
  IEEE Int.Conf.on Robotics and Biomimetics (Robio 2009)(931-937)
- 発表場所
  Guilin, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20246049
[学会発表] CORBAを用いた多言語間ロボット制御プラットフォームの開発2009
- 著者名/発表者名
  井上貴浩
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2009-05-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20860066
[学会発表] 指節骨連動運動を実現する腱駆動2指ハンドの設計2009
- 著者名/発表者名
  井上貴浩, 滝澤大佑, 谷川弘典, 平井慎一
- 学会等名
  計測自動制御学会SI部門
- 発表場所
  芝浦工業大学
- 年月日
  2009-12-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20860066
[学会発表] Two-Phased Force and Coordinates Controller for a Pair of 2-DOF Soft Fingers2009
- 著者名/発表者名
  Yujiro Yamazaki, Takaihro Inoue, Shinichi Hirai
- 学会等名
  IEEE Int.Conf.on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Guilin, China
- 年月日
  2009-12-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20246049
[学会発表] Parallel-distributed Model in Three-dimensional Soft-fingered Grasping and Manipulation2009
- 著者名/発表者名
  Takahiro Inoue, Shinichi Hirai
- 学会等名
  IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation
- 発表場所
  神戸市、神戸ポートピアホテル
- 年月日
  2009-05-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20246049
[学会発表] Parallel-Distributed Model in Three-Dimensional Soft-Fingered Grasping and Manipulation2009
- 著者名/発表者名
  T. Inoue, S. Hirai
- 学会等名
  IEEE ICRA
- 発表場所
  Kobe
- 年月日
  2009-05-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20860066
[学会発表] Parallel-distributed Model in Three-dimensional Soft-fingered Grasping and Manipulation2009
- 著者名/発表者名
  Takahiro Inoue, Shinichi Hirai
- 学会等名
  Proc.IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation(2092-2097)
- 発表場所
  Kobe
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20246049
[学会発表] Task-selection Control by Thumb and Forefinger Based on Softfinger Contact2008
- 著者名/発表者名
  Takahiro Inoue
- 学会等名
  Third Asia International Symposium on Mechatronics 2008
- 発表場所
  北海道大学
- 年月日
  2008-08-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20860066
[学会発表] Task-selection Control by Thumb and Forefinger Based on Softfinger Contact2008
- 著者名/発表者名
  Takahiro Inoue
- 学会等名
  Third Asia International Symposium on Mechatronics (AISM2008)
- 発表場所
  札幌
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20246049
[学会発表] Parallel-Distributed Model of Soft Fingertips in Three-Dimensional Grasping and Manipulation2008
- 著者名/発表者名
  T. Inoue, S. Hirai
- 学会等名
  IEEE ROBIO
- 発表場所
  Bangkok, Thailand
- 年月日
  2008-11-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20860066
[学会発表] 摘みクスクにおける非ヤコビ制御2008
- 著者名/発表者名
  井上貴浩
- 学会等名
  精密工学会知能メカトロニクスワークショップ
- 発表場所
  高松市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20860066
[学会発表] Task-selection Control by Thumb and Forefinger Based on Softfinger Contact2008
- 著者名/発表者名
  T. Inoue, S. Hirai
- 学会等名
  AISM
- 発表場所
  Sapporo
- 年月日
  2008-08-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20860066
[学会発表] Task-selection Control by Thumb and Forefinger Based on Softfinger Contact2008
- 著者名/発表者名
  Takahiro Inoue, Shinichi Hirai
- 学会等名
  Third Asia International Symposium on Mechatronics (AISM2008)
- 発表場所
  Sapporo
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20246049
[学会発表] 柔軟指による3次元把持と操作2008
- 著者名/発表者名
  平井慎一, 井上貴浩
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  神戸大学
- 年月日
  2008-09-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20860066
[学会発表] 拮抗型ばね駆動モデルによる不良設定問題の解消
- 著者名/発表者名
  井上貴浩, 加藤亮祐, 平井慎一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  アクトシティ浜松, 静岡県
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246046

1. 森川茂廣 (60220042)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
2. 平井慎一 (90212167)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 27件
3. 田中弘美 (10268154)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
4. 三谷篤史 (70388148)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
5. 犬伏俊郎 (20213142)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 野間春生 (00374108)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 王忠奎 (50609873)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

井上 貴浩 Inoue Takahiro

研究課題

研究成果

共同研究者

触知覚センシングにおける軟組織のダイナミクス・トライボロジー

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

軟組織のトライボロジー

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

遅れの多いヒトの運動制御メカニズムを規範とする視触覚統合制御手法の提案研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

人の巧みさに関する軟組織の力学の解明

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

人指の巧みさに寄与する解剖学的下位メカニズムの力学の解明研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] Mechanics and Control of Soft-fingered Manipulation(ISBN978-1-84800-980-6)2008

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[図書] Mechanics and Control of Soft-fingered Manipulation2008

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[図書] Mechanics and Control of Soft-fingered Manipulation2008

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[図書] Springer-Verlag, Mechanics and Control of Soft-fingered Manipulation2008

著者名/発表者名

総ページ数

データソース

[雑誌論文] 柔軟指による把持物体の姿勢制御2009

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 柔軟指による把持物体の姿勢制御2009

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 柔軟指による把持物体の姿勢制御2009

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 視覚情報遅れを考慮した2指1自由度対ロボットハンドによる対向操り動作2009

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 視覚情報遅れを考慮した2指1自由度対ロボットハンドによる対向操り動作2009

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 柔軟指による把持物体の姿勢制御2009

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 視覚情報遅れを考慮した2指1自由度対ロボットハンドによる対向操り動作2009

井上貴浩 Inoue Takahiro