安田清 Yasuda Kiyoshi

研究者番号	60523165
所属 (現在)	2025年度: 神戸大学, 工学研究科, 非常勤講師
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2019年度 – 2022年度: 大阪工業大学, 情報科学部, 客員教授 2017年度: 京都府立医科大学, 大学院医学研究科, 特任講師
審査区分/研究分野	研究代表者以外中区分62:応用情報学およびその関連分野 / ヒューマンインタフェース・インタラクション
キーワード	研究代表者以外認知症 / 自助・互助 / 在宅認知症支援 / エージェント / スマートシステム / スマートセンサ情報システム / エージェント対話 / IoT / 在宅介護 / 「こころ」センシング … もっと見る / センサ情報システム / コト・データベース / 人物トラッキング / 移動ロボット / コミュニケーションロボット / 認知症介護 / ヒューマンコンピュータインタラクション / 情報工学 / 記憶 / チャンス発見 / 介護支援隠す

在宅高齢者・認知症当事者の「こころ」の外化に基づく自助・互助支援システムの開発
- 研究代表者
  
  中村匡秀
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分62:応用情報学およびその関連分野
- 研究機関
  神戸大学
高齢者、介護スタッフの思いを記録し記憶へと繋ぐシステム
- 研究代表者
  
  桑原教彰
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  ヒューマンインタフェース・インタラクション
- 研究機関
  京都工芸繊維大学

すべて 2023 2022 2021 2020 2019 2016 2015

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Assisting Personalized Healthcare of Elderly People: Developing a Rule-Based Virtual Caregiver System Using Mobile Chatbot2022
- 著者名/発表者名
  Miura Chisaki,Sinan Chen,Sachio Saiki,Masahide Nakamura,Kiyoshi Yasuda
- 雑誌名
  
  Sensors
  
  巻: Vol.22, No.10: 3829 号: 10 ページ: 3829-3829
- DOI
  10.3390/s22103829
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01138
[雑誌論文] The sustained and selective effectiveness of a videophone conversation for individuals with dementia2019
- 著者名/発表者名
  Kiyoshi Yasuda, Jin Narumoto, Mutsuo Sano, Noriaki Kuwahara, Kazuhiro Kuwabara
- 雑誌名
  
  Journal of Alzheimer’s Research and Therapy
  
  巻: Vol.1, No. 1 ページ: 6-14
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01138
[雑誌論文] Videophone Conversation of Two Individuals with Dementia Using an Anime Agent System2016
- 著者名/発表者名
  Kiyoshi Yasuda , Masao Fuketa, Kazuhiro Morita, Jyun-ich Aoe, Noriaki Kuwahara
- 雑誌名
  
  Lecture Notes in Computer Science
  
  巻: 9745 ページ: 317-326
- DOI
  10.1007/978-3-319-40247-5_32
- ISBN
  9783319402468, 9783319402475
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H01698
[雑誌論文] Give a Dog ICT Devices: How Smartphone-Carrying Assistance Dogs May Help People with Dementia2015
- 著者名/発表者名
  Chika Oshima, Kiyoshi Yasuda, Toshiyuki Uno, Kimie Machishima, Koichi Nakayama
- 雑誌名
  
  International Journal of Advanced Computer Science and Applications(IJACSA)
  
  巻: vol.6 ページ: 168-176
- オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H01698
[学会発表] Quantitative Expression of Elderly Multi-Modal Emotions with Spoken Dialogue Agent and Edge {AI}2023
- 著者名/発表者名
  Sinan Chen,Hayato Ozono,Masahide Nakamura,Kiyoshi Yasuda
- 学会等名
  2023 6th IEEE Eurasian Conference on Educational Innovation (ECEI),
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01138
[学会発表] 個人適応型の動画を活用した在宅高齢者のためのストレス解消サービスの実証実験2023
- 著者名/発表者名
  堀江寛,陳思楠,中村匡秀,安田清
- 学会等名
  電子情報通信学会技術研究報告,Vol.122, No.448, SC2022-48
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01138
[学会発表] Study of Stress Relief Service by Watching Personalized Videos for Elderly People at Home2022
- 著者名/発表者名
  Hiro Horie,Sinan Chen,Masahide Nakamura,Kiyoshi Yasuda
- 学会等名
  2022 IEEE International Conference on Industry 4.0, Artificial Intelligence, and Communications Technology (IAICT),
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01138
[学会発表] 在宅高齢者の自助支援に向けたエージェント対話ログ分析サービスの検討2022
- 著者名/発表者名
  雲丹亀和希,中村匡秀,佐伯幸郎,陳思楠,安田清
- 学会等名
  電子情報通信学会技術研究報告,Vol.122, No.239, SC2022-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01138
[学会発表] ALPS:Assisted Living by Personalized Speakers for People with Dementia2022
- 著者名/発表者名
  Takumi Akashi,Masahide Nakamura,Kiyoshi Yasuda,Sachio Saiki
- 学会等名
  The 35th Global Conference of Alzheimer's Disease International (ADI2022),
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01138
[学会発表] 在宅高齢者の生活ログに基づいたALPS支援ルール推薦手法の検討2022
- 著者名/発表者名
  明石拓弥,中村匡秀,佐伯幸郎,安田清,陳思楠
- 学会等名
  電子情報通信学会技術研究報告,Vol.122, No.239, SC2022-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01138
[学会発表] ALPS：Assisted Living by Personalized Speakerの実装と評価実験2022
- 著者名/発表者名
  明石拓弥,佐伯幸郎,中村匡秀,安田清
- 学会等名
  電子情報通信学会技術研究報告,Vol.121, No.424
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01138
[学会発表] 動画を活用した在宅高齢者のためのストレス解消サービスの研究2022
- 著者名/発表者名
  堀江寛,陳思楠,中村匡秀,安田清
- 学会等名
  電子情報通信学会技術研究報告,Vol.121, No.381, HIP2021-59
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01138
[学会発表] {Compass4SL}: a Service for Sharing Problems and Solutions for the Elderly at Home2021
- 著者名/発表者名
  Kazuki Unigame,Daiki Takatsuki,Sachio Saiki,Masahide Nakamura,Kiyoshi Yasuda
- 学会等名
  22nd IEEE/ACIS International Fall Virtual Conference on Software Engineering, Artificial Intelligence, Networking and Parallel/Distributed Computing (SNPD2021),
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01138
[学会発表] 在宅高齢者を対象とした困り事・対処法共有サービスの実装2021
- 著者名/発表者名
  雲丹亀和希,佐伯幸郎,中村匡秀,安田清
- 学会等名
  電子情報通信学会技術研究報告,Vol.120, No.434, SC2020-42
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01138
[学会発表] 在宅高齢者を支援する個人適応型スピーカーサービスの提案2021
- 著者名/発表者名
  明石拓弥,佐伯幸郎,中村匡秀,安田清
- 学会等名
  電子情報通信学会技術研究報告,Vol.120, No.434
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01138
[学会発表] 在宅高齢者・認知症当事者を対象とした困り事・対処法共有サービスの研究開発2021
- 著者名/発表者名
  中村匡秀,雲丹亀和希,佐伯幸郎,安田清
- 学会等名
  第10回?本認知症予防学会学術集会,Vol.O23, No.5
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01138
[学会発表] Proposal for a Personalized Adaptive Speaker Service to Support the Elderly at home2021
- 著者名/発表者名
  Takumi Akashi,Masahide Nakamura,Kiyoshi Yasuda,Sachio Saiki
- 学会等名
  22nd IEEE-ACIS International Conference on Software Engineering, Artificial Intelligence, Networking and Parallel Distributed Computing (SNPD2021),
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01138
[学会発表] 在宅高齢者を支援する個人適応型スピーカーサービスの提案2021
- 著者名/発表者名
  明石拓弥,佐伯幸郎,中村匡秀,安田清
- 学会等名
  日本認知症予防学会学術集会プログラム・予稿集,
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01138
[学会発表] 在宅高齢者を対象とした「こころ」の見守りサービスの運用と品質評価2021
- 著者名/発表者名
  三浦稚咲,佐伯幸郎,中村匡秀,安田清
- 学会等名
  電子情報通信学会技術研究報告,Vol.120, No.432, HCS2020-75
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01138
[学会発表] Developing a Smart System Encouraging Self-Aid and Mutual Voluntary Aid for Elderly People at Home2020
- 著者名/発表者名
  Masahide Nakamura,Kenji Hatano,Jun Miyazaki,Kiyoshi Yasuda,Noriaki Kuwahara,Hiroaki KazuiI,Sachio Saiki,Seiki Tokunaga,Mihoko Otake,Naoki Kodama,Naoko Kosugi
- 学会等名
  ISG's 12th World Conference of Gerontechnology,Vol.19(suppl)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01138
[学会発表] Implementing and Evaluating feedback feature of Mind Monitoring Service for Elderly People at Home2020
- 著者名/発表者名
  Chisaki Miura,Sachio Saiki,Masahide Nakamura,Kiyoshi Yasuda
- 学会等名
  The 22nd International Conference on Information Integration and Web-based Applications & Services (iiWAS2020),
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01138
[学会発表] Implementing Mind Monitoring Service for Elderly People at Home Using LINE Chatbot2020
- 著者名/発表者名
  Chisaki Miura,Haruhisa Maeda,Sachio Saiki,Masahide Nakamura,Kiyoshi Yasuda
- 学会等名
  ISG's 12th World Conference of Gerontechnology,Vol.19(suppl)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01138
[学会発表] Extracting and Evaluating Personal Interests with Dialogue Agent2020
- 著者名/発表者名
  Yuki Tokuda,Masahide Nakamura,Sachio Saiki,Kiyoshi Yasuda
- 学会等名
  11th International Conference, DHM 2020, Held as Part of the 22nd HCI International Conference, HCII 2020,Vol.LNCN 12198, No.1
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01138
[学会発表] 在宅高齢者を対象とした「こころ」の見守りサービスのフィードバック機能実装と評価2020
- 著者名/発表者名
  三浦稚咲,佐伯幸郎,中村匡秀,安田清
- 学会等名
  電子情報通信学会技術研究報告,Vol.120, No.136, HCS2020-33
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01138
[学会発表] 対話エージェントを活用した個人関心事の抽出と評価2020
- 著者名/発表者名
  徳田裕紀,佐伯幸朗,中村匡秀,安田清
- 学会等名
  電子情報通信学会技術研究報告,Vol.119, No.482, SC2019-35
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01138
[学会発表] 高齢者ケアの科学的な評価を目的としたユーザ定義の顔特徴量の測定2020
- 著者名/発表者名
  平山孝輔,佐伯幸郎,中村匡秀,安田清
- 学会等名
  電子情報通信学会技術研究報告,Vol.119, No.482, SC2019-37
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01138
[学会発表] LINE チャットボットを用いた在宅高齢者の「こころ」の見守りサービスの実証実験2020
- 著者名/発表者名
  三浦稚咲,前田晴久,佐伯幸郎,中村匡秀,安田清
- 学会等名
  電子情報通信学会技術研究報告,Vol.119, No.477, LOIS2019-80
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01138
[学会発表] Compass4SL:在宅高齢者を対象とした困り事対処法共有サービス2020
- 著者名/発表者名
  高槻大貴,佐伯幸郎,中村匡秀,安田清
- 学会等名
  電子情報通信学会技術研究報告,Vol.119, No.477, LOIS2019-81
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01138
[学会発表] Capturing User-defined Facial Features for Scientific Evidence of Elderly Care2020
- 著者名/発表者名
  Kosuke Hirayama,Sachio Saiki,Masahide Nakamura,Kiyoshi Yasuda
- 学会等名
  The 2020 International Workshop on Pervasive Information Flow (PerFlow'20), Held in conjunction with PerCom 2020
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01138
[学会発表] 在宅高齢者を対象とした「こころ」の見守りサービスの試作と予備的評価2019
- 著者名/発表者名
  三浦稚咲,前田晴久,佐伯幸郎,中村匡秀,安田清
- 学会等名
  電子情報通信学会技術研究報告,Vol.119, No.165, WIT2019-9
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01138
[学会発表] 在宅高齢者に向けた「こころ」センシングのためのルールベース問いかけ機構2019
- 著者名/発表者名
  前田晴久,佐伯幸郎,中村匡秀,安田清
- 学会等名
  電子情報通信学会技術研究報告,Vol.119, No.165, WIT2019-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01138
[学会発表] Memory Aid Service Using Mind Sensing and Daily Retrospective by Virtual Agent2019
- 著者名/発表者名
  Haruhisa Maeda,Sachio Saiki,Masahide Nakamura,Kiyoshi Yasuda
- 学会等名
  10th International Conference, DHM 2019, Held as Part of the 21st HCI International Conference, HCII 2019,Vol.LNCS 11582, No.2
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01138
[学会発表] もの忘れや認知症の人向けのAssistive Technologyを健常高齢者に伝える”もの忘れアドバイザー”の養成2019
- 著者名/発表者名
  安田清
- 学会等名
  2019年日本高次脳機能障害学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01138
[学会発表] Recording Daily Health Status with Chatbot on Mobile Phone - A Preliminary Study -2019
- 著者名/発表者名
  Haruhisa Maeda,Sachio Saiki,Masahide Nakamura,Kiyoshi Yasuda
- 学会等名
  the 12th International Conference on Mobile Computing and Ubiquitous Networking (ICMU 2019),
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01138
[学会発表] 在宅高齢者を対象とした困りごと対処法推薦・共有サービスの提案2019
- 著者名/発表者名
  高槻大貴,中村匡秀,佐伯幸郎,安田清
- 学会等名
  電子情報通信学会技術研究報告,Vol.119, No.275, SC2019-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01138
[学会発表] Rule-Based Inquiry Service to Elderly at Home for Efficient Mind Sensing2019
- 著者名/発表者名
  Haruhisa Maeda,Sachio Saiki,Masahide Nakamura,Kiyoshi Yasuda
- 学会等名
  21st International Conference on Information Integration and Web-based Applications & Services (iiWAS2019),
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01138
[学会発表] Implementation and Evaluation of Personal Ontology Building System with Virtual Agent2019
- 著者名/発表者名
  Shota Nakatani,Sachio Saiki,Masahide Nakamura,Kiyoshi Yasuda
- 学会等名
  10th International Conference, DHM 2019, Held as Part of the 21st HCI International Conference, HCII 2019,Vol.LNCS 11582, No.2
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01138
[学会発表] もの忘れアドバイザーの養成2019
- 著者名/発表者名
  安田清
- 学会等名
  2019年みんなの認知症情報学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01138
[学会発表] Daily Support for People with dementia using Assistive Technology; Low, Middle, and High-tech Interventions2019
- 著者名/発表者名
  Kiyoshi Yasuda
- 学会等名
  CBCS Atrium, The University of south Florida, USA
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01138
[学会発表] Prototyping and Preliminary Evaluation of Mind Monitoring Service for Elderly People at Home2019
- 著者名/発表者名
  Chisaki Miura,Haruhisa Maeda,Sachio Saiki,Masahide Nakamura,Kiyoshi Yasuda
- 学会等名
  21st International Conference on Information Integration and Web-based Applications & Services (iiWAS2019),
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01138
[学会発表] 環境センシングに基づく在宅認知症者のための異常検知・対応サービスの検討2016
- 著者名/発表者名
  玉水一柔, 徳永清輝, 堀内大祥, まつ本真佑, 佐伯幸郎, 中村匡秀, 安田清
- 学会等名
  電子情報通信学会知的環境とセンサネットワーク研究会(ASN)
- 発表場所
  箱根湯本温泉の旅館ホテルおかだ、神奈川県、日本
- 年月日
  2016-01-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H01698
[学会発表] 認知症高齢者の記憶補助のための対話型エージェントシステムの評価2016
- 著者名/発表者名
  堀内大祥, まつ本真佑, 佐伯幸郎, 中村匡秀, 安田　清
- 学会等名
  電子情報通信学会　知的環境とセンサネットワーク研究会(ASN)
- 発表場所
  箱根湯本温泉の旅館ホテルおかだ、神奈川県、日本
- 年月日
  2016-01-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H01698
[学会発表] Video phone conversation for psychological stabilization of individuals with dementia2015
- 著者名/発表者名
  Kiyoshi Yasuda, Noriaki Kuwahara, Kazunari Morimoto, Kazuhiro Kuwabara, Nobuji Tetsutani
- 学会等名
  2015　Alzheimer’s Disease Congress
- 発表場所
  London,UK
- 年月日
  2015-06-24
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H01698
[学会発表] Design of Memory Aids Agent Service Based Location and Time for People with Dementia2015
- 著者名/発表者名
  Seiki Tokunaga, Hiroyasu Horiuchi, Sachio Saiki, Shinsuke Matsumoto, Masahide Nakamura, and Kiyoshi Yasuda
- 学会等名
  2015 Alzheimer's Disease Congress
- 発表場所
  London,UK
- 年月日
  2015-06-23
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H01698

1. 桑原教彰 (60395168)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 4件
2. 阿部明典 (40221725)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 中村匡秀 (30324859)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 34件
4. 三輪洋靖 (30367073)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 渡辺健太郎 (10635808)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 太田順 (50233127)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 山下淳 (30334957)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 米澤朋子 (90395161)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 山添大丈 (70418523)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 杉原太郎 (50401948)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 波多野賢治 (80314532)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
12. 宮崎純 (40293394)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
13. 数井裕光 (30346217)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
14. 佐伯幸郎 (40549408)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 30件
15. 徳永清輝 (90835092)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
16. 大武美保子 (10361544)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 児玉直樹 (50383146)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
18. 小杉尚子 (80589648)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
19. グライナー智恵子 (20305270)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

安田 清 Yasuda Kiyoshi

研究課題

研究成果

共同研究者

在宅高齢者・認知症当事者の「こころ」の外化に基づく自助・互助支援システムの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

高齢者、介護スタッフの思いを記録し記憶へと繋ぐシステム

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Assisting Personalized Healthcare of Elderly People: Developing a Rule-Based Virtual Caregiver System Using Mobile Chatbot2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] The sustained and selective effectiveness of a videophone conversation for individuals with dementia2019

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Videophone Conversation of Two Individuals with Dementia Using an Anime Agent System2016

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISBN

データソース

[雑誌論文] Give a Dog ICT Devices: How Smartphone-Carrying Assistance Dogs May Help People with Dementia2015

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[学会発表] Quantitative Expression of Elderly Multi-Modal Emotions with Spoken Dialogue Agent and Edge {AI}2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 個人適応型の動画を活用した在宅高齢者のための ストレス解消サービスの実証実験2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Study of Stress Relief Service by Watching Personalized Videos for Elderly People at Home2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 在宅高齢者の自助支援に向けたエージェント対話ログ分析サービスの検討2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] ALPS:Assisted Living by Personalized Speakers for People with Dementia2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 在宅高齢者の生活ログに基づいたALPS支援ルール推薦手法の検討2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] ALPS：Assisted Living by Personalized Speakerの実装と評価実験2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 動画を活用した在宅高齢者のためのストレス解消サービスの研究2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] {Compass4SL}: a Service for Sharing Problems and Solutions for the Elderly at Home2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 在宅高齢者を対象とした困り事・対処法共有サービスの実装2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 在宅高齢者を支援する個人適応型スピーカーサービスの提案2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 在宅高齢者・認知症当事者を対象とした困り事・対処法共有サービスの研究開発2021

安田清 Yasuda Kiyoshi

[学会発表] 個人適応型の動画を活用した在宅高齢者のためのストレス解消サービスの実証実験2023

[学会発表] LINE チャットボットを用いた在宅高齢者の「こころ」の見守りサービスの実証実験2020