滝本隆 TAKIMOTO Takashi

研究者番号	60581220
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 北九州工業高等専門学校, 生産デザイン工学科, 特命教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2016年度 – 2017年度: 北九州工業高等専門学校, 生産デザイン工学科, 准教授 2014年度 – 2016年度: 北九州工業高等専門学校, その他部局等, 准教授 2015年度: 北九州工業高等専門学校, 生産デザイン工学科(機械創造システムコース), 准教授 2012年度 – 2013年度: 北九州工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授 2011年度 – 2012年度: 北九州工業高等専門学校, 機械工学科, 講師
審査区分/研究分野	研究代表者以外スポーツ科学 / 制御工学 / 機械力学・制御
キーワード	研究代表者以外無線測定装置 / 暑熱環境 / 運動 / 鼓膜温測定 / 無線通信 / 運動中 / 無線測定 / 鼓膜温 / クアッドロータヘリ / マルチホップネットワーク … もっと見る / ジョブスキッピング / センサネットワーク / 操作支援システム / 強化学習 / システム工学 / 制御工学 / スーパバイザ制御 / メディエータ / クアッドロータ / 人間機械系 / ネットワーク / 事象駆動型制御 / スケジューリング / サイバーフィジカルシステム / システム制御工学 / ナノバイオフォトニクス / 細胞機能 / 超微粒子 / ツイザー / レーザー / 運動制御 / 生体細胞 / 画像処理 / 機能分析 / 非接触 / バイオ支援機器 / ロボット制御隠す

暑熱障害防止のための無線鼓膜温測定装置の実用化に関する研究
- 研究代表者
  
  濱田臣二
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  スポーツ科学
- 研究機関
  北九州工業高等専門学校
サイバーフィジカルシステムにおける制御とスケジューリングの協調設計
- 研究代表者
  
  潮俊光
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  大阪大学
ロボット制御技術を活用した次世代バイオ支援機器開発の非接触機能分析システムの研究
- 研究代表者
  
  久池井茂
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  北九州工業高等専門学校

すべて 2017 2016 2013 2012 2011 その他

すべて雑誌論文学会発表産業財産権

[雑誌論文] 運動時における無線鼓膜温測定装置の初歩的開発2017
- 著者名/発表者名
  濱田臣二、久保論敏、滝本隆、吉塚一典
- 雑誌名
  
  北九州工業高等専門学校研究報告
  
  巻: 50
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K01582
[雑誌論文] 運動時における無線鼓膜温測定装置の初歩的開発2017
- 著者名/発表者名
  濵田臣二、久保諭敏、滝本隆、吉塚一典
- 雑誌名
  
  北九州工業高等専門学校研究報告
  
  巻: 50号ページ: 113-119
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K01582
[雑誌論文] Dynamic State-Derivative Feedback Controller for Uncertain Equilibrium Point Stabilization2016
- 著者名/発表者名
  Takashi Takimoto, Takashi Shigekuni
- 雑誌名
  
  International Journal of Control and Automation
  
  巻: 9 号: 1 ページ: 201-208
- DOI
  10.14257/ijca.2016.9.1.18
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360164
[雑誌論文] 画像処理技術とロボット制御技術を活用した注射薬自動仕分けシステムの研究開発2013
- 著者名/発表者名
  久池井茂,滝本隆,今輝幸,船津勝也,下野俊英椋宏孝,友清弘樹,永田啓,松本純
- 雑誌名
  
  医療機器学
  
  巻: vol.83, No.4 ページ: 347-353
- NAID
  10031178410
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560277
[産業財産権] ピッキングシステムおよびピッキング方法2013
- 発明者名
  久池井茂,滝本隆,今輝幸,増田順
- 権利者名
  国立高専機構ほか
- 産業財産権種類
  特許
- 取得年月日
  2013-02-15
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560277
[産業財産権] 識別装置および識別方法2012
- 発明者名
  久池井茂,滝本隆,増田順
- 権利者名
  国立高専機構ほか
- 産業財産権種類
  特許
- 取得年月日
  2012-10-12
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560277
[産業財産権] 識別装置および識別方法2012
- 発明者名
  久池井茂,滝本隆,増田順
- 権利者名
  国立高専機構ほか
- 産業財産権種類
  特許
- 取得年月日
  2012-10-12
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560277
[産業財産権] ピッキングシステムおよびピッキング方法2012
- 発明者名
  久池井茂,滝本隆,増田順
- 権利者名
  国立高専機構ほか
- 産業財産権種類
  特許
- 取得年月日
  2012-10-12
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560277
[学会発表] 運動時における無線鼓膜温測定装置の開発2017
- 著者名/発表者名
  久保諭敏、濵田臣二、滝本隆、吉塚一典
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K01582
[学会発表] クラウドコンピューティングを用いた複数のUAVの遠隔操作支援システムの実装2016
- 著者名/発表者名
  重國高志，安積卓也，潮俊光，滝本隆
- 学会等名
  情報処理学会第７８回全国大会
- 発表場所
  慶応義塾大学矢上キャンパス（横浜市・神奈川県）
- 年月日
  2016-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360164
[学会発表] Development of Quad-rotor Type Underwater Robot for Fixed-point Observation2016
- 著者名/発表者名
  Tenga Tanaka, Hidetaka Fujii, Takayuki Matsuo, Takashi Takimoto
- 学会等名
  Autonomous Underwater Vehicles 2016
- 発表場所
  東京大学生産技術研究所（東京都目黒区）
- 年月日
  2016-11-07
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360164
[学会発表] 運動時における無線鼓膜温測定装置の開発2016
- 著者名/発表者名
  久保論敏、滝本隆、濱田臣二、吉塚一典
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  横浜市
- 年月日
  2016-06-08
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K01582
[学会発表] 屋外環境下におけるマルチローターヘリコプターの編隊飛行制御システム2016
- 著者名/発表者名
  堀航, 滝本隆, 石井和男
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県・横浜市）
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360164
[学会発表] 空撮のための自律型Quadrotorヘリコプターの開発2012
- 著者名/発表者名
  重國高志, 滝本隆
- 学会等名
  日本機械学会九州支部福岡講演会2012
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2012-09-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360164
[学会発表] マルチロータヘリコプターの操縦支援システムの開発2012
- 著者名/発表者名
  河野達也, 滝本隆, 久池井茂
- 学会等名
  第56回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2012-05-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360164
[学会発表] Four Rotor Robotを用いた航空写真撮影システムの開発2012
- 著者名/発表者名
  河野達也, 滝本隆, 久池井茂
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- 発表場所
  浜松
- 年月日
  2012-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360164
[学会発表] 回転不変パラメータマッチングを用いた医療器材の情報管理システムの構築2011
- 著者名/発表者名
  下野俊英,今輝幸,滝本隆,久池井茂
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560277
[学会発表] 画像処理技術とロボット制御技術を活用した返品薬仕分けシステムの研究開発2011
- 著者名/発表者名
  久池井茂,今輝幸,滝本隆,松本純
- 学会等名
  医療機器学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560277
[学会発表] 画像処理を用いた医療用ロボットシステムの研究開発2011
- 著者名/発表者名
  小泉壮太,今輝幸,滝本隆,久池井茂
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560277
[学会発表] マルチロータヘリの軌道生成への有限時間最適制御の応用
- 著者名/発表者名
  河野達也, 潮俊光, 滝本隆
- 学会等名
  電子情報通信学会 2013年ソサイティ大会
- 発表場所
  福岡工業大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360164
[学会発表] Development of flying observation system with helium gas balloon and tilt rotors
- 著者名/発表者名
  Satoshi Kubo, Akinori Sakaguch, and Takashi Takimoto
- 学会等名
  2014 14th International Conference on Control, Automation and Systems
- 発表場所
  Seoul (Korea)
- 年月日
  2014-10-22 – 2014-10-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360164
[学会発表] 有限時間最適制御を用いたマルチロータヘリの軌道生成法の実験的検討
- 著者名/発表者名
  河野達也, 潮俊光, 滝本隆
- 学会等名
  電子情報通信学会システムと数理応用研究会
- 発表場所
  豊田中央研究所
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360164
[学会発表] 観測のための小型自律飛行艇の開発
- 著者名/発表者名
  福田拓生，滝本隆
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- 発表場所
  富山国際会議場（富山県，富山市）
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360164
[学会発表] フォーメーション制御を利用したマルチローターヘリコプターによる観測システムの開発
- 著者名/発表者名
  重國高志，滝本隆
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- 発表場所
  富山国際会議場（富山県，富山市）
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360164
[学会発表] Development of an unmanned autonomous flying wing for aerial observations
- 著者名/発表者名
  Takumi Fukuda and Takashi Takimoto
- 学会等名
  2014 14th International Conference on Control, Automation and Systems
- 発表場所
  Seoul (Korea)
- 年月日
  2014-10-22 – 2014-10-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360164

1. 久池井茂 (50300653)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 4件
2. 吉野慶一 (40249876)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 川原浩治 (20321515)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 潮俊光 (30184998)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
5. 濱田臣二 (10228538)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
6. 吉塚一典 (10220691)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件

滝本 隆 TAKIMOTO Takashi

研究課題

研究成果

共同研究者

暑熱障害防止のための無線鼓膜温測定装置の実用化に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

サイバーフィジカルシステムにおける制御とスケジューリングの協調設計

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ロボット制御技術を活用した次世代バイオ支援機器開発の非接触機能分析システムの研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] 運動時における無線鼓膜温測定装置の初歩的開発2017

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 運動時における無線鼓膜温測定装置の初歩的開発2017

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Dynamic State-Derivative Feedback Controller for Uncertain Equilibrium Point Stabilization2016

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 画像処理技術とロボット制御技術を活用した注射薬自動仕分けシステムの研究開発2013

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[産業財産権] ピッキングシステムおよびピッキング方法2013

発明者名

権利者名

産業財産権種類

取得年月日

データソース

[産業財産権] 識別装置および識別方法2012

発明者名

権利者名

産業財産権種類

取得年月日

データソース

[産業財産権] 識別装置および識別方法2012

発明者名

権利者名

産業財産権種類

取得年月日

データソース

[産業財産権] ピッキングシステムおよびピッキング方法2012

発明者名

権利者名

産業財産権種類

取得年月日

データソース

[学会発表] 運動時における無線鼓膜温測定装置の開発2017

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] クラウドコンピューティングを用いた複数のUAVの遠隔操作支援システムの実装2016

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] Development of Quad-rotor Type Underwater Robot for Fixed-point Observation2016

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

滝本隆 TAKIMOTO Takashi