宮嵜哲郎 Miyazaki Tetsuro

研究者番号	60734481
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 講師
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2021年度 – 2025年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 講師 2020年度 – 2021年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分59030:体育および身体教育学関連研究代表者以外中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 / 小区分53020:循環器内科学関連 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連
キーワード	研究代表者力覚提示による運動教示 / 力学提示による運動教示 / 神経系トレーニング / 筋力系トレーニング / 運動器総合強化 / 空気圧式全身運動トレーニング装置研究代表者以外駆動装置 / 光ファイバ / 合併症 / 生検鉗子 … もっと見る / 心筋生検 / 鉗子 / 圧感知 / 光ファイバー / 群体ロボット / 熱照射 / 非接触駆動 / 気液相変化 / ソフトロボット / 準同型暗号 / 指標 / セキュリティ / 検証実験 / セキュリティ指標 / サイバーセキュリティ / 暗号化制御 / 省エネルギー駆動 / 空気圧ゴム人工筋 / ロバスト制御 / 物理システムの計算による状態推定 / 流体駆動ロボット / 受動電極 / 筋電位隠す

人と調和し訓練効果を最大化するロボット装着型トレーニング研究代表者
- 研究代表者
  
  宮嵜哲郎
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分59030:体育および身体教育学関連
- 研究機関
  東京大学
気液相変化を用いた大変形可能なマイクロ群体ロボットの提案とその計測制御方法の探求
- 研究代表者
  
  川嶋健嗣
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  挑戦的研究(開拓)
- 審査区分
  
  中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
- 研究機関
  東京大学
光ファイバによる圧力検知機構を有し先端駆動操作が可能な心筋生検ロボット鉗子の開発
- 研究代表者
  
  梅本朋幸
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分53020:循環器内科学関連
- 研究機関
  東京医科歯科大学
暗号化制御系におけるセキュリティメトリクスの顕在化
- 研究代表者
  
  小木曽公尚
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  電気通信大学
神経系と血管系のネットワークを模倣した流体駆動ロボットのロバスト制御
- 研究代表者
  
  川嶋健嗣
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
- 研究機関
  東京大学
筋電計測原理を用いて視覚的に接触状態が提示可能な心筋細胞生検用ロボット鉗子の開発
- 研究代表者
  
  梅本朋幸
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分53020:循環器内科学関連
- 研究機関
  東京医科歯科大学
運動器総合強化のための空気圧式全身運動トレーニング装置の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  宮嵜哲郎
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2021
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分59030:体育および身体教育学関連
- 研究機関
  東京大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020

すべて雑誌論文学会発表図書

[図書] バイオインダストリー(担当:分担執筆, 範囲:pp. 64 - 72)2022
- 著者名/発表者名
  宮嵜哲郎, 川瀬利弘, 曽我部舞奈, 川嶋健嗣
- 総ページ数
  9
- 出版者
  シーエムシー出版
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K19594
[雑誌論文] 空気圧人工筋を用いた身体運動支援システム2023
- 著者名/発表者名
  宮嵜哲郎
- 雑誌名
  
  フルードパワーシステム
  
  巻: 54-3 ページ: 15-18
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04544
[雑誌論文] A Quick Response Soft Actuator by Miniaturized Liquid-to-Gas Phase Change Mechanism with environmental thermal source2023
- 著者名/発表者名
  Maina Sogabe, Florian Christoffer Uetrecht, Takahiro Kanno, Tetsuro Miyazaki, Kenji Kawashima
- 雑誌名
  
  Sensors and Actuators:A.Physical
  
  巻: 361 ページ: 1-11
- DOI
  10.1016/j.sna.2023.114587
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04544
[雑誌論文] Posture estimation by clustering pressure information and control implementation for pneumatically driven gait-assistive robot2023
- 著者名/発表者名
  Tetta Kadokura, Tetsuro Miyazaki, Toshihiro Kawase, Maina Sogabe, Kenji Kawashima
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 12 ページ: 35874-35887
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04544
[雑誌論文] 空気圧ゴム人工筋を用いた運動教示システム2023
- 著者名/発表者名
  宮嵜哲郎，冨田佳秀，川嶋健嗣
- 雑誌名
  
  油空気圧技術
  
  巻: 62-3 ページ: 23-28
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04544
[雑誌論文] Adapting Balance Training by Changing the Direction of the Tensile Load on the Lumbar Region2022
- 著者名/発表者名
  Tetsuro Miyazaki, Takuro Aoki, Junya Aizawa, Toshihiro Kawase, Maina Sogabe and Kenji Kawashima,
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 34 号: 6 ページ: 1361-1370
- DOI
  10.20965/jrm.2022.p1361
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2022-12-20
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04544
[雑誌論文] Optical-fiber-type Contact Force Detector for Improving Safety and Workability of Myocardial Biopsy2022
- 著者名/発表者名
  Umemoto Tomoyuki、Sato Kei、Miyazaki Tetsuro、Kawase Toshihiro、Sogabe Maina、Sasano Tetsuo、Kawashima Kenji
- 雑誌名
  
  Sensors and Materials
  
  巻: 34 号: 11 ページ: 4185
- DOI
  10.18494/SAM4049
- ISSN
  0914-4935, 2435-0869
- 年月日
  2022-11-30
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K08443
[雑誌論文] A pneumatic rotary actuator for forceps tip rotation2022
- 著者名/発表者名
  Katsuhiko Fukushima, Tetsuro Miyazaki, Toshihiro Kawase, Takahiro Kanno, Maina Sogabe, Yoshikazu Nakajima, Kenji Kawashima
- 雑誌名
  
  Sensors and Actuators: A. Physical
  
  巻: 333 ページ: 1-9
- DOI
  10.1016/j.sna.2021.113222
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04544
[雑誌論文] Running Motion Assistance Using a Soft Gait-Assistive Suit and Its Experimental Validation2021
- 著者名/発表者名
  Miyazaki Tetsuro、Kawase Toshihiro、Kanno Takahiro、Sogabe Maina、Nakajima Yoshikazu、Kawashima Kenji
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 9 ページ: 94700-94713
- DOI
  10.1109/access.2021.3093209
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K19594, KAKENHI-PROJECT-21H04544
[雑誌論文] Pneumatic Reservoir Computing for Sensing Soft Body: Computational Ability of Air in Tube and Its Application to Posture Estimation of Soft Exoskeleton2021
- 著者名/発表者名
  Kawase Toshihiro、Miyazaki Tetsuro、Kanno Takahiro、Tadano Kotaro、Nakajima Yoshikazu、Kawashima Kenji
- 雑誌名
  
  Sensors and Materials
  
  巻: 33 号: 8 ページ: 2803
- DOI
  10.18494/SAM.2021.3345
- ISSN
  0914-4935, 2435-0869
- 年月日
  2021-08-24
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04375, KAKENHI-PROJECT-21H04544
[学会発表] Bilateral Control of Robotic Myocardial Biopsy Using Pneumatic Actuators2024
- 著者名/発表者名
  Zhen LI, Tomoyuki UEMOTO, Tetsuro MIYAZAKI, Kenji KAWASHIMA
- 学会等名
  The 12th JFPS International Symposium on Fluid Power
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K07572
[学会発表] Research on Gait Change Using Visual and Force Sensory Stimuli Presentation System2023
- 著者名/発表者名
  Kenshin Kondo, Tetsuro Miyazaki, Maina Sogabe, Kenji Kawashima
- 学会等名
  IEEE ROMAN
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04544
[学会発表] 空気圧駆動スーツと VR を用いた感覚刺激提示による歩容変化の観察2023
- 著者名/発表者名
  近藤憲信，宮嵜哲郎，曽我部舞奈，川嶋健嗣
- 学会等名
  日本フルードパワーシステム学会春季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04544
[学会発表] 空気圧駆動型腕部屈曲アシストスーツの力制御に関する検討2023
- 著者名/発表者名
  冨田佳秀，宮嵜哲郎，曽我部舞奈，川嶋健嗣
- 学会等名
  日本フルードパワーシステム学会秋季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04544
[学会発表] 空気圧駆動バイラテラル暗号化制御系へのFDI攻撃の検知2023
- 著者名/発表者名
  古謝勝將，宮嵜哲郎，寺西郁，曽我部舞奈，小木曽公尚，川嶋健嗣
- 学会等名
  2023年度計測自動制御学会産業応用部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22779
[学会発表] A Pneumatically Driven Arm Motion Teaching System Using Visual and Torque Feedback2023
- 著者名/発表者名
  Yoshihide Tomita, Tetsuro Miyazaki, Maina Sogabe, Kenji Kawashima
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04544
[学会発表] 気液相変化を用いた湾曲ソフトアクチュエータの最適設計とその検証2023
- 著者名/発表者名
  Florian Christoffer UETRECHT，曽我部舞奈，宮嵜哲郎，川嶋健嗣
- 学会等名
  日本フルードパワーシステム学会春季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04544
[学会発表] A false data injection attack model targeting passivity of encrypted wave variable based bilateral control system2023
- 著者名/発表者名
  Naoto Shono、Tetsuro Miyazaki、Kaoru Teranishi、Kiminao Kogiso、Kenji Kawashima
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integrations
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22779
[学会発表] Limit Cycle Generation with Pneumatically Driven Physical Reservoir Computing2023
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Shinkawa, Toshihiro Kawase, Tetsuro Miyazaki, Takahiro Kanno, Maina Sogabe, Kenji Kawashima
- 学会等名
  IEEE ICRA
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04544
[学会発表] オンライン状態推定を用いた空気圧ゴム人工筋歩行アシストロボットの制御2022
- 著者名/発表者名
  門倉哲太，宮嵜哲郎，曽我部舞奈，川瀬利弘，川嶋健嗣
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04544
[学会発表] Multi-Joint Motion Estimation of a Soft Gait Assistive Suit Using Pneumatic Reservoir Computing2022
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Hayashi, Toshihiro Kawase, Tetsuro Miyazaki, Maina Sogabe, Yoshikazu Nakajima, Kenji Kawashima
- 学会等名
  022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04544
[学会発表] 空気圧駆動式歩容アシストスーツの歩行・走行制御モードスイッチング2022
- 著者名/発表者名
  山本宜季，宮嵜哲郎，曽我部舞奈，川嶋健嗣
- 学会等名
  秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04544
[学会発表] 視覚・力覚の同時提示による空気圧駆動型腕部運動教示システム2022
- 著者名/発表者名
  冨田佳秀，宮嵜哲郎，曽我部舞奈，川嶋健嗣
- 学会等名
  計測自動制御学会産業応用部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04544
[学会発表] 空気圧ゴム人工筋内部圧力による歩行状態推定アルゴリズム2022
- 著者名/発表者名
  門倉哲太，宮嵜哲郎，曽我部舞奈，川瀬利弘，川嶋健嗣
- 学会等名
  日本フルードパワーシステム学会春季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04544
[学会発表] 湾曲型空気圧ゴム人工筋を用いた腰部アシストスーツの開発2022
- 著者名/発表者名
  島崎亮太，宮嵜哲郎，川嶋健嗣，藤田壽憲
- 学会等名
  計測自動制御学会産業応用部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04544
[学会発表] 空気圧式全身運動トレーニング装置を用いたタンデム立位訓練2022
- 著者名/発表者名
  青木琢朗, 宮嵜哲郎, 曽我部舞奈, 川嶋健嗣, 川瀬利弘, 中島義和
- 学会等名
  令和3年度生体医歯工学共同研究拠点成果報告会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K19594
[学会発表] Online Assistance Control of a Pneumatic Gait Assistive Suit Using Physical Reservoir Computing Exploiting Air Dynamics2022
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Hayashi, Toshihiro Kawase, Tetsuro Miyazaki, Maina Sogabe, Yoshikazu Nakajima, Kenji Kawashima
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04544
[学会発表] Development of Bidirectional Arm Curl Machine Using Pneumatic Artificial Rubber Muscles2021
- 著者名/発表者名
  Toshihiro Kawase, Tomoya Nakanishi, Shintaro Yoshida, Singo Ohno, Ryo Sakurai, Tetsuro Miyazaki, Takahiro Kanno, Maina Sogabe, Yoshikazu Nakajima, Kenji Kawashima
- 学会等名
  11th JFPS International Symposium on Fluid Power
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04544
[学会発表] 空気圧リザバーコンピューティングの性能向上に向けた管路ネットワークの周波数特性解析2021
- 著者名/発表者名
  川瀬利弘，宮嵜哲郎，曽我部舞奈，菅野貴皓，中島義和，川嶋健嗣
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会流体計測シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04544
[学会発表] 空気圧リザバーコンピューティングを用いた人工筋アシストスーツの歩容推定2021
- 著者名/発表者名
  林滉之，川瀬利弘，宮嵜哲郎，曽我部舞奈，菅野貴皓，中島義和，川嶋健嗣
- 学会等名
  第39回ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04544
[学会発表] 空気圧駆動式パワーアシストデバイスおよびトレーニングシステムの研究2021
- 著者名/発表者名
  宮嵜哲郎, 川嶋健嗣
- 学会等名
  第26 回フルードパワー国際見本市カレッジ研究発表展示コーナー
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K19594
[学会発表] Development of a Whole Body Training Device by Multi-directional Force Input Using Pneumatic Artificial Muscles2021
- 著者名/発表者名
  Soichiro Ito, Tetsuro Miyazaki, Junya Aizawa, Toshihiro Kawase, Maina Sogabe, Takahiro Kanno, Yoshikazu Nakajima, Kenji Kawashima
- 学会等名
  11th JFPS International Symposium on Fluid Power
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04544
[学会発表] Development of a Whole Body Training Device by Multi-directional Force Input Using Pneumatic Artificial Muscles2021
- 著者名/発表者名
  Soichiro Ito, Tetsuro Miyazaki, Junya Aizawa, Toshihiro Kawase, Maina Sogabe, Takahiro Kanno, Yoshikazu Nakajima, Kenji Kawashima
- 学会等名
  The JFPS International Symposium on Fluid Power HAKODATE 2020
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K19594
[学会発表] Development of Bidirectional Arm Curl Machine Using Pneumatic Artificial Rubber Muscles2021
- 著者名/発表者名
  Toshihiro Kawase, Tomoya Nakanishi, Shintaro Yoshida, Shingo Ohno, Ryo Sakurai, Tetsuro Miyazaki, Takahiro Kanno, Maina Sogabe, Yoshikazu Nakajima, Kenji Kawashima
- 学会等名
  The JFPS International Symposium on Fluid Power HAKODATE 2020
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K19594
[学会発表] 屈曲型空気圧ゴム人工筋の先端把持力推定2021
- 著者名/発表者名
  仲井佑友輔，宮嵜哲郎，曽我部舞奈，川瀬利弘，菅野貴皓，大野信吾，川嶋健嗣
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会流体計測シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04544
[学会発表] 空気圧リザバーコンピューティングを用いた人工筋アシストスーツの複数関節動作推定2020
- 著者名/発表者名
  林滉之, 川瀬利弘, 宮嵜哲郎, 菅野貴皓, 中島義和, 川嶋健嗣
- 学会等名
  計測自動制御学会 2020年度産業応用部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K19594

1. 梅本朋幸 (00813750)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
2. 川嶋健嗣 (40300553)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 22件
3. 曽我部舞奈 (80788951)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 20件
4. 只野耕太郎 (90523663)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
5. 川瀬利弘 (40633904)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 12件
6. 小木曽公尚 (30379549)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
7. 金子修 (00314394)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 畑秀明 (00713041)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 和田洋一郎 (10322033)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 小泉憲裕 (10396765)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 定本知徳 (40839966)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 澤田賢治 (80550946)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 猪俣敦夫 (90505869)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

宮嵜 哲郎 Miyazaki Tetsuro

研究課題

研究成果

共同研究者

人と調和し訓練効果を最大化するロボット装着型トレーニング研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

気液相変化を用いた大変形可能なマイクロ群体ロボットの提案とその計測制御方法の探求

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

光ファイバによる圧力検知機構を有し先端駆動操作が可能な心筋生検ロボット鉗子の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

暗号化制御系におけるセキュリティメトリクスの顕在化

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

神経系と血管系のネットワークを模倣した流体駆動ロボットのロバスト制御

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

筋電計測原理を用いて視覚的に接触状態が提示可能な心筋細胞生検用ロボット鉗子の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

運動器総合強化のための空気圧式全身運動トレーニング装置の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[図書] バイオインダストリー(担当:分担執筆, 範囲:pp. 64 - 72)2022

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[雑誌論文] 空気圧人工筋を用いた身体運動支援システム2023

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] A Quick Response Soft Actuator by Miniaturized Liquid-to-Gas Phase Change Mechanism with environmental thermal source2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Posture estimation by clustering pressure information and control implementation for pneumatically driven gait-assistive robot2023

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 空気圧ゴム人工筋を用いた運動教示システム2023

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Adapting Balance Training by Changing the Direction of the Tensile Load on the Lumbar Region2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Optical-fiber-type Contact Force Detector for Improving Safety and Workability of Myocardial Biopsy2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

宮嵜哲郎 Miyazaki Tetsuro