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今村 由芽子  imamura yumeko

研究者番号 60760436
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0003-3296-4384
所属 (現在) 2025年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2019年度 – 2025年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員
2017年度 – 2018年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 研究員
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分08030:家政学および生活科学関連 / 知能ロボティクス
研究代表者以外
小区分08030:家政学および生活科学関連 / 中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 知能ロボティクス
キーワード
研究代表者
スマートテキスタイル / ニットセンサ / 歩行解析 / ウェアデバイス / ウェアラブルセンサ / バイオメカニクス / アシスト機器 / 動作計測 / 身体能力
研究代表者以外
スマートテキスタイル … もっと見る / 人の行動モデル化 / 理解モデル / 教師なし学習 / 未言語事象 / 人型システム / 人間動作解析 / 最適化 / 動力学解析 / モーションシンセシス / ディジタルヒューマンモデル 隠す
  • 研究課題

    (5件)
  • 研究成果

    (11件)
  • 共同研究者

    (16人)
  •  テキスタイルアクチュエータの開発とそれを用いた人への介入に関する研究

    • 研究代表者
      中島 明哉
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分08030:家政学および生活科学関連
    • 研究機関
      国立研究開発法人産業技術総合研究所
  •  美しい歩行の獲得のためのニットセンサを用いたウェアデバイス開発と姿勢改善効果研究代表者

    • 研究代表者
      今村 由芽子
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分08030:家政学および生活科学関連
    • 研究機関
      国立研究開発法人産業技術総合研究所
  •  機械学習に基づいた未言語事象の理解と説明に関する研究

    • 研究代表者
      佐川 立昌
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      国立研究開発法人産業技術総合研究所
  •  アシスト装具と身体能力に応じた動作戦略の変化に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      今村 由芽子
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2022
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      国立研究開発法人産業技術総合研究所
  •  人型システム力学理論の新展開とインタラクション指向モーションシンセシスの創成

    • 研究代表者
      吉田 英一
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      国立研究開発法人産業技術総合研究所

すべて 2023 2022 2021 2020 2019 2017

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Simulation-based design for robotic care device: Optimizing trajectory of transfer support robot2017

    • 著者名/発表者名
      Imamura Yumeko、Ayusawa Ko、Endo Yui、Yoshida Eiichi
    • 雑誌名

      Proc. IEEE Int. Conf. on Rehabilitation Robotics

      巻: 1 ページ: 851-856

    • DOI

      10.1109/icorr.2017.8009355

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00768
  • [学会発表] 高齢者歩行時の動的安定性向上を目指したアシストパターン決定法2023

    • 著者名/発表者名
      北原 丈裕、今村 由芽子、岸本 一昭、比留川 博久、小竹 元基
    • 学会等名
      第28回ロボティクスシンポジア
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K12763
  • [学会発表] Gait Changes with Powered Wear for Walking Aid: Verification Experiment Measuring Walking Motion and Physical Characteristics2023

    • 著者名/発表者名
      Imamura Yumeko、Sumitani Masahiko、Otake Yuko、Hanzawa Fumiya、Kishimoto Kazuaki
    • 学会等名
      IEEE SMC2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00545
  • [学会発表] 高齢者のための歩行支援用パワードウェアの評価 ―アシスト時の歩行特徴量の比較2022

    • 著者名/発表者名
      今村 由芽子、住谷 昌彦、大竹 祐子、半沢 文也、岸本 一昭
    • 学会等名
      LIFE2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K12763
  • [学会発表] 高齢者のための歩行支援用パワードウェアによる歩容変化2022

    • 著者名/発表者名
      今村 由芽子、住谷 昌彦、大竹 祐子、半沢 文也、岸本 一昭
    • 学会等名
      第27回ロボティクスシンポジア
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K12763
  • [学会発表] 歩行時の股関節屈曲・伸展タイミング支援が高齢者の歩容特性に与える影響とその効果2022

    • 著者名/発表者名
      米谷 有香梨、姜 喆峰、今村 由芽子、岸本 一昭、比留川 博久、小竹 元基
    • 学会等名
      第23回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K12763
  • [学会発表] IMUを用いた歩行計測とワイヤ駆動アシストスーツによる歩行アシスト制御2021

    • 著者名/発表者名
      今村 由芽子、比留川 博久、松本 吉央
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K12763
  • [学会発表] ワイヤ駆動アシストスーツによる歩行動作への影響2020

    • 著者名/発表者名
      今村 由芽子、村上 健太、半沢 文也、岸本 一昭、大竹 祐子、住谷 昌彦
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K12763
  • [学会発表] Simulation-based Design of Transfer Support Robot and Experimental Verification2019

    • 著者名/発表者名
      Yumeko Imamura, Yui Endo and Eiichi Yoshida
    • 学会等名
      2019 IEEE International Conference on Soft Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K12763
  • [学会発表] Kinematic Analysis of Effect on Walking Motion by Assistive Powered Wear with Wire-driven Assist2019

    • 著者名/発表者名
      Yumeko Imamura, Kenta Murakami, Fumiya Hanzawa, Kazuaki Kishimoto, Yuko Otake and Masahiko Sumitani
    • 学会等名
      2019 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K12763
  • [学会発表] Field testing of the influence of assistive wear on the physical fitness of nursing-care workers2017

    • 著者名/発表者名
      Yumeko IMAMURA, Takayuki TANAKA and Kazuki TAKIZAWA
    • 学会等名
      The Ninth International Conference on Social Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K12763
  • 1.  吉安 祐介 (10712234)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  鮎澤 光 (60649086)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 3.  泉 小波 (70601821)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  森 郁惠 (90415753)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  吉田 英一 (30358329)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 6.  遠藤 維 (40599073)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 7.  Kheddar Abder (90572082)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  佐川 立昌 (30362627)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  高野 渉 (30512090)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  山野辺 夏樹 (90455436)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  中島 明哉 (80504737)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  木水 貢 (00504705)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  守田 啓輔 (30504807)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  中嶋 香奈子 (00760290)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  西野 涼子 (11004242)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  大槻 麻衣 (30609095)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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