長津裕己 NAGATSU YUKI

研究者番号	60804987
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 拓殖大学, 工学部, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2023年度 – 2024年度: 拓殖大学, 工学部, 助教 2022年度: 信州大学, 総合情報センター, 特任准教授 2022年度: 岐阜工業高等専門学校, その他部局等, 准教授 2017年度 – 2021年度: 中央大学, 理工学部, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御・システム工学研究代表者以外中区分21:電気電子工学およびその関連分野 / 小区分61050:知能ロボティクス関連
キーワード	研究代表者力制御 / 制御工学 / 知能ロボティックス / 知能機械 / 知能ロボティクス / 機械学習 / 知能機械システム / バイラテラル制御研究代表者以外ヒューマンインタフェース / モーションコピーシステム … もっと見る / データロボティクス / 人間支援 / 抽象化理工学 / 機能的電気刺激 / バイラテラルAI / 手づたえ教示 / 時空間動作伝送 / センサーネットワーク / Wifi / 状態推定 / 生体情報 / 眠気推定 / 機械学習 / 空間知能化隠す

時空間動作伝送に基づく人間支援デザイン科学の創生
- 研究代表者
  
  桂誠一郎
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分21:電気電子工学およびその関連分野
- 研究機関
  慶應義塾大学
力ベース2ch型バイラテラル制御に基づくロボットと人間による動作の相互教示システム研究代表者
- 研究代表者
  
  長津裕己
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  拓殖大学
力ベース2チャンネル型バイラテラル制御による人間動作の抽出・学習と上達研究代表者
- 研究代表者
  
  長津裕己
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2022
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  岐阜工業高等専門学校
   中央大学
人間動作のアクセス時空間制御基盤の創生
- 研究代表者
  
  桂誠一郎
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分21:電気電子工学およびその関連分野
- 研究機関
  慶應義塾大学
空間知能化と機械学習に基づく人の眠気推定に関する研究
- 研究代表者
  
  橋本秀紀
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  中央大学
マルチモーダル機械学習に基づいた人間・ロボットによるスキル継承制御研究代表者
- 研究代表者
  
  長津裕己
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  中央大学
マルチモーダル機械学習による人間動作再現制御の拡張研究代表者
- 研究代表者
  
  長津裕己
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2018
- 研究種目
  
  研究活動スタート支援
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  中央大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Force-Symmetric Type Two-Channel Bilateral Control System Based on Higher-Order Disturbance Observer2024
- 著者名/発表者名
  Nagatsu Yuki
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 12 ページ: 45572-45596
- DOI
  10.1109/access.2024.3378734
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K03767
[雑誌論文] Bilateral Control by Transmitting Force Information with Application to Time-delay Systems and Human Motion Reproduction2021
- 著者名/発表者名
  Nagatsu Yuki、Hashimoto Hideki
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 10 号: 2 ページ: 165-177
- DOI
  10.1541/ieejjia.20004757
- NAID
  130007993780
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 年月日
  2021-03-01
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13780
[雑誌論文] Acceleration-based Disturbance Observer for Hybrid Control of Redundant Systems2020
- 著者名/発表者名
  Nagatsu Yuki、Katsura Seiichiro、Hashimoto Hideki
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics ( Early Access )
  
  巻: －号: 11 ページ: 1-1
- DOI
  10.1109/tie.2020.3034844
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13780, KAKENHI-PROJECT-21H04566
[雑誌論文] Friction and noise suppression for force control system based on integration of observer and force sensor information2020
- 著者名/発表者名
  Nagatsu Yuki、Hashimoto Hideki
- 雑誌名
  
  ROBOMECH Journal
  
  巻: 7 号: 1 ページ: 1-16
- DOI
  10.1186/s40648-020-00157-2
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13780
[雑誌論文] 倒立二輪・安定走行モードを有する移動ロボットの柔軟着地制御2020
- 著者名/発表者名
  NAGATSU Yuki、MATSUSHITA Yukihiro、MATSUBARA Hironori、MURAKOSHI Kazutaka、HASHIMOTO Hideki
- 雑誌名
  
  精密工学会誌
  
  巻: 86 号: 4 ページ: 281-288
- DOI
  10.2493/jjspe.86.281
- NAID
  130007828823
- ISSN
  0912-0289, 1882-675X
- 年月日
  2020-04-05
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13780
[学会発表] A Design Method for Force Transmission/feedback Controller Based on Admittance Control2024
- 著者名/発表者名
  Yuki Nagatsu
- 学会等名
  The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2024)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K03767
[学会発表] Application of Force-Based Two-Channel Bilateral Control for Position/Force Hybrid Control of Redundant Systems2023
- 著者名/発表者名
  Yuki Nagatsu
- 学会等名
  the 9th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14129
[学会発表] Direct Teaching of Motion for Robots Based on Equivalence to Motion Reproduction System Using Force-Based Two-Channel Bilateral Control2023
- 著者名/発表者名
  Yuki Nagatsu
- 学会等名
  the 9th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14129
[学会発表] Force-based Two-channel Bilateral Control for Position/Velocity Controlled Robots2022
- 著者名/発表者名
  Yuki Nagatsu; Hideki Hashimoto
- 学会等名
  2022 IEEE 17th International Conference on Advanced Motion Control (AMC)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14129
[学会発表] Proposal of a Method for Non-Contact Electrocardiogragh Measurement System by Sensor Fusion2022
- 著者名/発表者名
  Ryoto Fujita, Yuki Nagatsu, Hideki Hashimoto
- 学会等名
  The IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04266
[学会発表] Wi-Fiチャネル状態情報を用いた睡眠段階推定システム2022
- 著者名/発表者名
  坪田和也, 長津裕己, 橋本秀紀
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 in Sapporo
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04266
[学会発表] Development of a Device that Suppresses Painful Stimuli Using the Masking Effect of Phantom Sensation2022
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Takebe, Mitsuo Yasushi, Yuki Nagatsu, Hideki Hashimoto
- 学会等名
  The 8th International Symposium on Affective Science and Engineering (ISASE2022) 4.発表年
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04266
[学会発表] Improvement in Noncontact Heart Rate Measurement Accuracy via Infrared Camera Considering Body Movement During Sleep2022
- 著者名/発表者名
  Keisuke Terai, Yuki Nagatsu, Hideki Hashimoto
- 学会等名
  The IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04266
[学会発表] Development of Capacitive Coupled Electrocardiograph in the state of wearing Clothes2022
- 著者名/発表者名
  Naoki Ishiyama, Ryoto Fujita, Yuki Nagatsu, Hideki Hashimoto
- 学会等名
  IEEE 17th International Conference on Advanced Motion Control（AMC2022）
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04266
[学会発表] Wi-Fiチャネル状態情報を用いた人の屋内位置推定システムの検討2022
- 著者名/発表者名
  志賀駿也, 坪田和也, 長津裕己, 橋本秀紀
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 in Sapporo
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04266
[学会発表] IPPG BP Estimation Model Considering Hydrostatic Pressure2022
- 著者名/発表者名
  Keita Hirano, Keisuke Terai, Yuki Nagatsu and Hideki Hashimoto
- 学会等名
  2022 IEEE 4th Global Conference on Life Sciences and Technologies
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04266
[学会発表] Wakefulness State Estimation Method Using Eye Movement and Deep Learning2021
- 著者名/発表者名
  Yutaka Tsuzuki, Naoya Ishida, Yuki Nagatsu, Hideki Hashimoto
- 学会等名
  2021 IEEE 30th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04266
[学会発表] Stabilization for Bilateral Teleoperation by Transmission of Force Information Using Equivalent Torsional Force Feedback2021
- 著者名/発表者名
  Yuki Nagatsu and Hideki Hashimoto
- 学会等名
  The 7th IEEJ International Workshop on Sensing，Actuation，Motion Control，and Optimization (SAMCON2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13780
[学会発表] Biometric Information Acquisition System Using VMD in Wi-Fi Channel Status Information2021
- 著者名/発表者名
  Kazuya Tsubota, Yuki Nagatsu, Hideki Hashimoto
- 学会等名
  IECON 2021-47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IES)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04266
[学会発表] 容量結合型電極を用いた振動環境下における心電計測システムの提案2020
- 著者名/発表者名
  石山直樹，長津裕己，橋本秀紀
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会，空間知能化とアプリケーション
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04266
[学会発表] Unsupervised Anomaly Detection Based on Data Augmentation and Mixing2020
- 著者名/発表者名
  Noki Ishida, Yuki Nagatsu, and Hideki Hashimoto
- 学会等名
  IECON 2020 The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04266
[学会発表] 癒し状態検出のための表情ランドマークの検証2020
- 著者名/発表者名
  武部弘明，安士光男，長津裕己，橋本秀紀
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04266
[学会発表] 複数の容量結合型電極を用いた睡眠中における非侵襲型心電計測システムの提案2020
- 著者名/発表者名
  藤田燎人，石山直樹，長津裕己，橋本秀紀
- 学会等名
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，空間知能化とアプリケーション
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04266
[学会発表] Bilateral Haptic Feedback for Different Working Ranges by Transmission of Force Information2020
- 著者名/発表者名
  Yuki Nagatsu, Hideki Hashimoto
- 学会等名
  13th International Conference on Human System Interaction HSI 2020
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13780
[学会発表] チャネル状態情報を用いた生体情報取得システムに関する研究2020
- 著者名/発表者名
  坪田和也，石山直樹，長津裕己，橋本秀紀
- 学会等名
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，空間知能化とアプリケーション
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04266
[学会発表] RRIに基づくフィードバック制御による覚醒状態制御に関する研究2020
- 著者名/発表者名
  都築優孝，安士光男，長津裕己，橋本秀紀
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会，空間知能化とアプリケーション
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04266
[学会発表] 皮膚電位水準を用いた音と振動で制御する入眠導入装置の開発2020
- 著者名/発表者名
  荒井隆也, 安士光男, 長津裕己, 橋本秀紀
- 学会等名
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，空間知能化とアプリケーション
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04266
[学会発表] Multilateral Haptic Feedback Control by Transmission of Force Information2020
- 著者名/発表者名
  Yuki Nagatsu, Hideki Hashimoto
- 学会等名
  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13780
[学会発表] 赤外線カメラを用いた夜間睡眠時における非接触心拍測定2020
- 著者名/発表者名
  寺井奎祐，荒井隆也，長津裕己，橋本秀紀
- 学会等名
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，空間知能化とアプリケーション
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04266
[学会発表] Bilateral Control by Transmission of Force Information with Application to Time-delay System and Human Motion Reproduction2020
- 著者名/発表者名
  Yuki Nagatsu and H Hashimoto
- 学会等名
  the 6th IEEJ International Workshop on Sensing，Actuation，Motion Control，and Optimization (SAMCON2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13780
[学会発表] Load-Side Sensor-less Disturbance Estimation Based on Integration of Motor-Side Velocity and Acceleration Information for Flexible Manipulators2019
- 著者名/発表者名
  Yuki Nagatsu, Hideki Hashimoto
- 学会等名
  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13780
[学会発表] モード座標変換の概念に基づく力情報のみを伝送するバイラテラル制御による動作の保存・再現2019
- 著者名/発表者名
  長津裕己、橋本秀紀
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13780
[学会発表] Switching Control of Personal Vehicle with Two wheels and Three Wheels Modes2019
- 著者名/発表者名
  Yuki Nagatsu, Yukihiro Matsushita, Kazutaka Murakoshi, Hideki Hashimoto
- 学会等名
  The IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13780
[学会発表] Force Control for Vehicle Robot With Inverted Two-wheeled and Stable Travelling Modes2019
- 著者名/発表者名
  Yuki Nagatsu and H Hashimoto
- 学会等名
  45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13780
[学会発表] 等価制御入力の推定値を用いたスライディングモード制御に基づく倒立ニ輪ビークルのロバスト制御2018
- 著者名/発表者名
  長津　裕己(中央大学)，村越　司昂，Meysar Zeinali，橋本　秀紀
- 学会等名
  第19回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　SI2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13780

1. 桂誠一郎 (00401779)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
2. 吉澤浩志 (70318070)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
3. 板口典弘 (50706637)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
4. 村松久圭 (20874465)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
5. 梅野和也 (30783526)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
6. 山之内亘 (30635305)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
7. 橋本秀紀 (30183908)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 17件
8. 田村裕 (60227288)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

長津 裕己 NAGATSU YUKI

研究課題

研究成果

共同研究者

時空間動作伝送に基づく人間支援デザイン科学の創生

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

力ベース2ch型バイラテラル制御に基づくロボットと人間による動作の相互教示システム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

力ベース2チャンネル型バイラテラル制御による人間動作の抽出・学習と上達研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

人間動作のアクセス時空間制御基盤の創生

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

空間知能化と機械学習に基づく人の眠気推定に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

マルチモーダル機械学習に基づいた人間・ロボットによるスキル継承制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

マルチモーダル機械学習による人間動作再現制御の拡張研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Force-Symmetric Type Two-Channel Bilateral Control System Based on Higher-Order Disturbance Observer2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Bilateral Control by Transmitting Force Information with Application to Time-delay Systems and Human Motion Reproduction2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Acceleration-based Disturbance Observer for Hybrid Control of Redundant Systems2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Friction and noise suppression for force control system based on integration of observer and force sensor information2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 倒立二輪・安定走行モードを有する移動ロボットの柔軟着地制御2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[学会発表] A Design Method for Force Transmission/feedback Controller Based on Admittance Control2024

長津裕己 NAGATSU YUKI