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安 鍾賢  Ahn Jonghyun

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 60817104
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 広島工業大学, 工学部, 講師
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度: 広島工業大学, 工学部, 講師
2022年度: 広島工業大学, 工学部, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分24020:船舶海洋工学関連
研究代表者以外
小区分41040:農業環境工学および農業情報工学関連
キーワード
研究代表者
実海域運用 / 水中ロボット / 有害生物駆除 / 実海域実験 / クラゲ駆除装置開発
研究代表者以外
リモートセンシング / 農業情報システム / 農業ロボティクス / スマート農業 / 収穫時期予測 … もっと見る / 物体認識 / 画像処理 / 非接触計測 / サーモグラフィ 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (4件)
  • 共同研究者

    (2人)
  •  全果実温度計測が実現する高確度な収穫時期予測と高効率化な施設園芸

    • 研究代表者
      佐藤 雅紀
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分41040:農業環境工学および農業情報工学関連
    • 研究機関
      長崎総合科学大学
  •  自律型水中ロボットを用いたクラゲ駆除システムの開発と実海域検証実験研究代表者

    • 研究代表者
      安 鍾賢
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分24020:船舶海洋工学関連
    • 研究機関
      広島工業大学

すべて 2023 2022

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Development of Small-size Jellyfish Removal ROV and its Evaluation of Removal Motion Performance in Tank2022

    • 著者名/発表者名
      Jonghyun Ahn, Hiroyuki Yokota, Shinsuke Yasukawa
    • 雑誌名

      Journal of Robotics, Networking and Artificial Life

      巻: 9 号: 1 ページ: 66-71

    • DOI

      10.57417/jrnal.9.1_66

    • ISSN
      2352-6386, 2405-9021
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14431
  • [学会発表] 小型水中ロボットへの搭載を目的とした広範囲吸引クラゲ駆除装置の開発2023

    • 著者名/発表者名
      升田翔雲, 安鍾賢
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in Nagoya
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14431
  • [学会発表] Development of a Jellyfish Removal Device to Equip on Underwater Robot and Its Suction Performance Evaluation2023

    • 著者名/発表者名
      S. Masuda, J. Ahn, K. Ishii
    • 学会等名
      OCEANS 2024 Singapore
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14431
  • [学会発表] Development of Moon Jellyfish Removal ROV System and Its Sea Trial2022

    • 著者名/発表者名
      Jonghyun Ahn
    • 学会等名
      International Symposium on Underwater Technology 23 (UT 23)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14431
  • 1.  佐藤 雅紀 (10709067)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  石井 和男 (10291527)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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