• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

楊 光  Yang Guang

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 60897982
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 大阪工業大学, 工学部, 講師
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度: 大阪工業大学, 工学部, 講師
2022年度 – 2023年度: 高知工科大学, 総合研究所, 助教(PD)
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分90150:医療福祉工学関連
研究代表者以外
小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
キーワード
研究代表者
生活空間セマンティクス / モデル予測制御 / セマンティック / 多層構造マップ / シミュレーション / 経路計画 / 生活支援ロボット
研究代表者以外
安全制御法 / 安全な軌道生成法 / 安全な経路計画法 … もっと見る / 安定機構 / 資材自動搬送 / 安全メカナムホイール / 安全な軌道生成 / 安全な経路計画 / 大型ソフト・グリッパ安全機構 / 安全制御 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (6件)
  • 共同研究者

    (3人)
  •  機構・制御の融合による複雑な実環境下での建築内装材自動搬送の革新的事故防止対策

    • 研究代表者
      王 碩玉
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
    • 研究機関
      高知工科大学
  •  生活空間セマンティクスを用いた生活支援ロボットの運動制御手法の開発研究代表者

    • 研究代表者
      楊 光
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分90150:医療福祉工学関連
    • 研究機関
      大阪工業大学
      高知工科大学

すべて 2023 2022

すべて 学会発表

  • [学会発表] Safe and Efficient Motion Planning for Material Transportation Robots considering Intention Prediction of Obstacles2023

    • 著者名/発表者名
      Guang Yang, Shuoyu Wang, Hajime Okamura, Yasuhiro Ueda, Toshiaki Yasui et al.
    • 学会等名
      2023 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18244
  • [学会発表] Task Planning with Desire-Driven Reasoning in Household Care Domains2023

    • 著者名/発表者名
      Guang Yang, Shuoyu Wang, Junyou Yang and Peng Shi
    • 学会等名
      17th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18244
  • [学会発表] 安全性と能率化の両立を目指す建築資材搬送ロボットの動作計画法2023

    • 著者名/発表者名
      楊光, 王碩玉, 岡村甫, 上田康浩, 安井利彰, 山田哲也, 宮澤友基, 吉田彩斗美, 稲田雄大, 猪野真吾, 奥畑一男, 溝渕宣誠
    • 学会等名
      第21回建設ロボットシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18244
  • [学会発表] 建築資材自動搬送における安全性と効率化の関係解明およ びロボット運動制御への応用2023

    • 著者名/発表者名
      楊光, 王碩玉, 岡村甫, 上田康浩, 安井利彰, 山田哲也, 宮澤友基, 吉田彩斗美, 稲田雄大, 猪野真吾, 奥畑一男, 溝渕宣誠
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18244
  • [学会発表] Multi-Grouped Grid Map for Semantic-Aware Motion Planning of Mobile Robots2022

    • 著者名/発表者名
      Guang Yang; Shuoyu Wang; Junyou Yang; Peng Shi
    • 学会等名
      2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18244
  • [学会発表] 距離型ファジィ推論法に基づく生理的欲求の定量化および同定法2022

    • 著者名/発表者名
      楊光, 王碩玉, 楊俊友,SHI PENG
    • 学会等名
      第 35 回バイオメディカル・ファジィ・システム学会年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18244
  • 1.  王 碩玉 (90250951)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  芝田 京子 (00307117)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  園部 元康 (50455169)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

URL: 

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi