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井上 紘一  INOUE Koichi

ORCIDORCID連携する *注記
… 別表記

井上 絋一  イノウエ コウイチ

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研究者番号 70026079
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2006年度 – 2007年度: 大阪産業大学, 工学研究科, 客員教授
2002年度: 京都大学, 大学院・工学研究科, 教授
2000年度 – 2002年度: 京都大学, 工学研究科, 教授
2000年度: 京都大学, 大学院・工学研究科, 教授
1995年度 – 1998年度: 京都大学, 工学研究科, 教授 … もっと見る
1991年度 – 1994年度: 京都大学, 工学部, 教授
1988年度 – 1989年度: 京都大学, 工学部, 教授
1986年度: 京大, 工学部, 助教授
1985年度: 京都大学, 工, 助教授 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
機械力学・制御工学 / 社会システム工学 / 感性情報学・ソフトコンピューティング / 広領域 / 社会システム工学
研究代表者以外
社会システム工学 / 社会システム工学
キーワード
研究代表者
ヒューマンエラー / ヒューマン・エラー / Risk / リスク / 安全性評価 / センサの最適配置 / セキュリティ / Optimal control / External forces / Modal filters … もっと見る / Active control / Positioning of Actuators / Positioning of sensors / Flexible structures / Vibration control / アクティブコントロール / モーダルフィルタ / アクチュエータの最適配置 / 独立モ-ド空間制御 / 外部入力 / アクティブコントロ-ル / モ-ダルフィルタ- / アクチュエ-タの最適配置 / 柔軟構造物 / 制振 / 振動制御 / Fail-Safe Failure / Sensor System Optimization / Reliability Optimization / Protective System / Safety Monitoring System / Optimal Logic Structure / センサ・システム / 誤作動故障 / 不作動故障 / 故障診断 / 最適化 / 論理構成 / 安全保護システム / 安全監視システム / Control System Design / Order Formation / Learning and Adaption / Complex Systems / 制御工学 / 制御系設計 / 秩序形成 / 学習・適応 / 複雑系 / Action Generation / Situation Awareness / Component Failure / Error Classification Rule / Mental Images / Root Cause / Human Errors / Complex System Accidents / 行為生成 / 状況認識 / 要素故障 / エラー分類規則 / メンタルイメージ / 背景要因 / 複雑系事故 / Reliability / Neural Network / Control Interface / Information Gathering / Autonomous Flight Control / Safety and Disaster Prevention / Aero-robot / ボイスコマンドシステム / インテリジェント制御 / 適応制御 / インテリジェントシステム / 3次元地形情報 / 情報収集活動 / 安全・防災活動 / 信頼性 / ニューラルネットワーク / 操縦インタフェース / 情報収集 / 自律飛行制御 / 安全防災活動 / エアロロボット / Team performance / Human error / Decision making / System reliability / Fault diagnosis system / Safety assessment / Interlligent system / エキスパート・システム / コンパイル / 矛盾 / 整合性 / ルール型知識 / 離散事象システム / 不確実な状況 / 誤診断 / チーム作業 / 意思決定 / 診断手順 / 故障診断システム / 知的統合 / Safety Control / Safety Management / Alarm / Supervisory Control / Petri Net / Reliability Analysis / Human Error / Man-Machine System / 安全制御 / 安全管理 / アラーム / 監視制御 / ペトリ・ネット / 信頼性解析 / マン・マシン・システム / Safety Evaluation / Security Evaluation / Optimal Allocation of Security Sensors / Optimal Allocation of Security Guards / Multiple Cut Problem / Alarm System / Security / プレフロ-・プッシュ・アルゴリズム / 一般化最大流問題 / 防備突破難易度 / 監視装置の最適配置 / 識別 / セキュリティ評価 / 監視センサの最適配置 / 警備要員の最適配置 / 多重カット問題 / 防犯システム / 制御CAD / 記号処理 / 状態推定 / 最適制御 / レギュレータ / オブザーバ / 数式処理 / システムアプローチ / システムズアプローチ / セキュリティ工学 / 遺伝的アルゴリズム / 警備員の最適配置 / 多重カットセット … もっと見る
研究代表者以外
ボンドグラフ / Bond graphs / Bond Graph / Accident Sequence Condition / Bayesian Network / Failure diagnosis / System Safety Design / Depth in Defense / Latency / Information Flow / システム故障発生条件 / 物理的相似則 / 防御システム / 複合システム / 事故連鎖条件 / ベィジアンネット / 故障診断 / システム安全設計 / 多層防護 / 潜在性 / 情報流 / Tree graphs / Qualitative analysis / Steady state / Deviation / System state equations / Failure Effect Analysis / System behavior / ツリーグラフ / 定性的解析 / 定常状態 / 偏差 / システム状態方程式 / 故障影響度評価 / システム挙動 / Cognitive engineering / Human-Machine interations / Human errors / Event sequences / Behavior model / Situation dependency / Man-Machine systems / リスク / 行動モデル / 認知工学 / 人間機械相互作用 / ヒューマンエラー / 事象系列 / 挙動モデル / 状況依存性 / 人間機械系 / System Failure Cause / Qualitative Reasoning / Energy Flow / Causal Relation / Accident Sequence Scenario / Safety Assessment / Autonomous System / 事故原因 / 定性推論 / エネルギー流 / 因果関係 / 事故連鎖シナリオ / 安全性評価 / 自律型システム 隠す
  • 研究課題

    (14件)
  • 研究成果

    (12件)
  • 共同研究者

    (8人)
  •  学習・適応機能による秩序形成の解明とその機械システム制御への応用研究代表者

    • 研究代表者
      井上 紘一
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      感性情報学・ソフトコンピューティング
    • 研究機関
      大阪産業大学
  •  物理的相似則に基づいた統合モデルによる複合システムの安全設計支援

    • 研究代表者
      幸田 武久
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      社会システム工学
    • 研究機関
      京都大学
  •  自律型エアロロボットの開発とその安全・防災への応用に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      井上 紘一
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      広領域
    • 研究機関
      京都大学
  •  複雑系事故におけるヒューマンエラーの背景要因解析研究代表者

    • 研究代表者
      井上 紘一
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      社会システム工学
    • 研究機関
      京都大学
  •  システム挙動モデルを用いたシステム信頼性・安全性解析

    • 研究代表者
      幸田 武久
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      社会システム工学
    • 研究機関
      京都大学
  •  セキュリティ・センサあるいは警備員の最適配置に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      井上 紘一
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1998
    • 研究種目
      萌芽的研究
    • 研究分野
      社会システム工学
    • 研究機関
      京都大学
  •  人間機械系の安全性解析に関する基礎的研究

    • 研究代表者
      幸田 武久
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1996
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      社会システム工学
    • 研究機関
      京都大学
  •  知的総合システムの安全性評価に関する基礎的研究研究代表者

    • 研究代表者
      井上 紘一
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1995
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      社会システム工学
    • 研究機関
      京都大学
  •  マン・マシン・システムを対象とした信頼性・安全性解析支援システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      井上 紘一
    • 研究期間 (年度)
      1992 – 1993
    • 研究種目
      試験研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      京都大学
  •  自律型システムの安全性評価

    • 研究代表者
      幸田 武久
    • 研究期間 (年度)
      1992 – 1993
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      社会システム工学
    • 研究機関
      京都大学
  •  セキュリティの観点からの社会システムの安全性評価に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      井上 紘一
    • 研究期間 (年度)
      1991 – 1992
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      社会システム工学
    • 研究機関
      京都大学
  •  柔軟構造物の振動アクティブ制御系設計に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      井上 紘一
    • 研究期間 (年度)
      1988 – 1989
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      京都大学
  •  数式処理による最適制御の解析解導出と見通しのよい制御CADシステムへの応用研究代表者

    • 研究代表者
      井上 紘一
    • 研究期間 (年度)
      1985
    • 研究種目
      特定研究
    • 研究機関
      京都大学
  •  安全監視・保護システムの高信頼度化に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      井上 紘一
    • 研究期間 (年度)
      1985 – 1986
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      京都大学

すべて 2008 2007 2006

すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] ニューラルネットワーク計算知能(10章を担当)(編集:渡辺圭吾)2006

    • 著者名/発表者名
      中西 弘明, 井上 紘一
    • 総ページ数
      295
    • 出版者
      森北出版
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500180
  • [雑誌論文] Designing Methods of Robust Controllers against Stochastic Uncertainties by Training Neural Network2006

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Nakanishi, Koichi Inoue
    • 雑誌名

      Transactions of the Society of Instruments and Control Engineers Vol.42

      ページ: 611-617

    • NAID

      10017626309

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500180
  • [雑誌論文] ニューラルネットワークの学習による確率的な不確かさに対するロバスト制御系の構築法2006

    • 著者名/発表者名
      中西 弘明, 井上 紘一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 42

      ページ: 611-617

    • NAID

      10017626309

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500180
  • [雑誌論文] Neural Network for Computational Intelligence2006

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Nakanishi, Koichi Inoue
    • 雑誌名

      Morikita Publishing Co., Ltd Chapter 10

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500180
  • [学会発表] Robust Autonomous Flight Control of an UAV by Use of Neural Networks2008

    • 著者名/発表者名
      H.Nakanishi, K.Inoue
    • 学会等名
      IFAC World Congress 2008
    • 発表場所
      Seoul,Korea
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500180
  • [学会発表] Robust Autonomous Flight Control of an UAV by Use of Neural Networks2008

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Nakanishi, Koichi Inoue
    • 学会等名
      IFAC World Congress 2008
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500180
  • [学会発表] 環境と競合的な学習による秩序形成2007

    • 著者名/発表者名
      中西 弘明、井上 紘一
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会
    • 発表場所
      国立オリンピック記念青少年総合センター
    • 年月日
      2007-10-26
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500180
  • [学会発表] Design of Adaptive Flight Control Systems for Environmental Uncertainties for Autonomous Unmanned Helicopter2007

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Nakanishi, Koichi Inoue
    • 学会等名
      The 17the FAN Symposium
    • 発表場所
      Aichi Institute of Technology, Japan
    • 年月日
      2007-08-11
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500180
  • [学会発表] 自律型無人ヘリコプタのための環境適応型飛行制御系の構築2007

    • 著者名/発表者名
      中西 弘明、井上 紘一
    • 学会等名
      第17回インテリジェントシステムシンポジウム
    • 発表場所
      愛知工業大学本山キャンパス
    • 年月日
      2007-08-11
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500180
  • [学会発表] Order Formation in Competitive Training against Environment2007

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Nakanishi, Koichi Inoue
    • 学会等名
      SICE Symposium on Systems and Information
    • 発表場所
      National Olympics Memorial Youth Center
    • 年月日
      2007-10-26
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500180
  • [学会発表] Order Formation in Learning Nonlinear Robust Control Systems by Use of Neural Networks2006

    • 著者名/発表者名
      H.Nakanishi, K.Inoue
    • 学会等名
      IEEE Int.Conference on Neural Networks 2006
    • 発表場所
      Vancouver,Canada
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500180
  • [学会発表] Order Formation in Learning Nonlinear Robust Control Systems by Use of Neural Networks2006

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Nakanishi, Koichi Inoue
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Neural Networks 2006
    • 発表場所
      Vancouver, Canada
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500180
  • 1.  幸田 武久 (60205333)
    共同の研究課題数: 11件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  中西 弘明 (50283635)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 12件
  • 3.  大橋 美奈子 (30319579)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  熊本 博光 (10109019)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  松本 英治 (30093313)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  矢富 盟祥 (90135541)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  高見 勲
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  佐藤 彰
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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