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藤井 隆雄  FUJII Takao

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70029510
その他のID
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2006年度: 福井工業大学, 工学部, 教授
2005年度: 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 教授
2001年度 – 2005年度: 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 教授
2000年度 – 2001年度: 大阪大学, 基礎工学研究科, 教授
1997年度 – 1999年度: 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 教授 … もっと見る
1995年度 – 1996年度: 大阪大学, 基礎工学部, 教授
1993年度 – 1994年度: 九州工業大学, 情報工学部, 教授
1990年度: 九州工業大学, 工学部, 教授
1990年度: 九州工業大学, 情報工学部, 教授
1989年度: 大阪大学, 工学部, 助教授 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
計測・制御工学 / 制御工学
研究代表者以外
制御工学 / 計測・制御工学 / 機械力学・制御工学 / 計測・制御工学
キーワード
研究代表者
磁気浮上制御 / サーボ系 / Servo system / 最適制御 / ロバスト制御 / 閉ループ同定 / スピルオーバ / 厳密な線形化 / H_∞制御 / Thermal Process … もっと見る / Model Optimization / State Estimator / ILQ Control / Subspace Method / Fault Detection / Nonlinear System Identification / Wiener Model / 拡張カルマンフィルタ / システム同定 / 非線形システム / 部分空洞化 / ウィーナーモデル / 熱プロセス / モデル最適化 / 状態観測器 / ILQ制御法 / 部分空間法 / 故障診断 / 非線形システム同定 / ウィナーモデル / Spillover / ILQ control / Frequency-shaping / Closed loop identification / HィイD2∞ィエD2 control / Magnetic levitation / Inverse problem / 厳密線形化 / H∽ 制御 / オブザーバ / ILQ / ILQ制御 / 周波数整形 / 磁気浮上 / 逆問題 / ILQ design method / Inverse problem of optimal control / Optimal control / Decoupling control / Multivariable control / Robust control / Control of a magnetic levitation system / ILQ設計法 / 最適制御の逆問題 / 非干渉制御 / 多変数制御 / 2自由度制御系 / 制振制御 … もっと見る
研究代表者以外
制御系設計 / ロバスト制御 / model reference control / data driven controller design / system identification / controller tuning / control systems design / モデル規範制御 / データ駆動型制御器設計 / システム同定 / 制御器チューニング / Large Scale Systems / Digital Control / Delay Systems / modeling / Robot Control / H^* control / Robust Control / H∞制御 / 周波数特性 / モデルの不確かさ / 大規模システム / ディジタル制御 / むだ時間制御 / モデリング / ロボット制御 / H^∞制御 / Parallel Processing / Dynamic Visual Servo / Visual Feedback Control / Motion Control / Environment Recognition / 画像処理 / 運動予測 / ロボット / 視覚サ-ボ系 / 並列処理 / 動的視覚サ-ボ / 視覚フィ-ドバック制御 / 運動制御 / 環境認識 / 人間生活環境 / スマートセンサ情報システム / 知能ロボティクス / 人間科学 / システム工学 / 物理モデル / 制御 / 製品モデル / プラントモデル / 不確かさ / モデル集合 / モデル 隠す
  • 研究課題

    (9件)
  • 研究成果

    (1件)
  • 共同研究者

    (25人)
  •  入出力空間における理想と現実のデータマッチングに基づいた制御系設計

    • 研究代表者
      山本 茂
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  安心・安全社会構築のためのシステム人間科学の創成

    • 研究代表者
      新井 健生
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2005
    • 研究種目
      学術創成研究費
    • 研究機関
      大阪大学
  •  ウィナーモデルに基づく非線形システムの同定,制御とその統合化に関する理論と応用研究代表者

    • 研究代表者
      藤井 隆雄
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  逆問題を応用した磁気浮上制振制御系の実用的設計法に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      藤井 隆雄
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  多モデル理論のための制御モデルの収集と整理

    • 研究代表者
      木村 英紀
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  逆問題を応用したH_∞サーボ系設定法の開発と磁気浮上制御への応用に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      藤井 隆雄
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  逆問題を応用したロバストサーボ系設計法の開発と磁気浮上制御への応用に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      藤井 隆雄
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1994
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      九州工業大学
  •  不完全なモデルにもとづく合理的な制御の可能性、方式および設計法に関する総合的研究

    • 研究代表者
      木村 英紀
    • 研究期間 (年度)
      1990 – 1991
    • 研究種目
      総合研究(A)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  環境認識と運動制御を動的に結合した視覚サ-ボ系の基礎的研究

    • 研究代表者
      木村 英紀
    • 研究期間 (年度)
      1989 – 1990
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      大阪大学

すべて 2005

すべて 雑誌論文

  • [雑誌論文] ビヘイビアアプローチの同時安定化問題に基づく耐故障制御系の設計-二つのシステムに対するコントローラのパラメトリゼーション2005

    • 著者名/発表者名
      金子修, 森, 吉田, 藤井隆雄
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol.41,No.1

      ページ: 75-84

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0018
  • 1.  辻野 太郎 (00227406)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  木村 英紀 (10029514)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  細江 繁幸 (50023198)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  片山 徹 (40026175)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  山本 茂 (70220465)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  金子 修 (00314394)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  土谷 和雄 (70227429)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  佐野 昭 (10051765)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  新井 健生 (90301275)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  田村 坦之 (90029257)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  西田 正吾 (00273607)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  三浦 利章 (00116104)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  井上 健司 (40203228)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  藤重 悟 (10092321)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  潮 俊光 (30184998)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  橋本 浩一 (80228410)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  川谷 亮治 (30169734)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  杉江 俊治 (80171148)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  渡部 慶二 (50007027)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  山本 裕 (70115963)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  荒木 光彦 (60026226)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  美多 勉 (60092102)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  下村 卓 (40243191)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  小原 敦美 (90221168)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  増淵 泉 (90283150)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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