鳥巣諒 TORISU Ryo

研究者番号	70038264
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2008年度: 岩手大学, 農学部, 教授 2003年度 – 2006年度: 岩手大学, 農学部, 教授 1999年度 – 2001年度: 岩手大学, 農学部, 教授 1995年度 – 1997年度: 岩手大学, 農学部, 教授 1988年度 – 1989年度: 岩手大学, 農学部, 助教授
審査区分/研究分野	研究代表者農業機械学 / 農業情報工学研究代表者以外農業機械学 / 農業機械 / 農業環境工学
キーワード	研究代表者 NN車両モデル / 自律走行 / 移動ロボット / robustness / platooning system / broadcaster / tractor-implement system / generalization / on-tracking control system / Neural Network vehicle model … もっと見る / farm mobile robot for sloping terrain / platooning / ファージ車両モデル / AI車両モデル / ロバスト性 / プラトーニングシステム / 肥料散布作業 / トラクタ・作業機系 / 汎化能力 / 追従制御系 / 傾斜地用移動ロボット / Vehicle navigation system / Autopilot vehicle / Contour farming / Neural Network / Genetic Algorithm / Contour-line travel / Autonomous tractor / Farm vehicle / 車両モデル / トータルステーション / Al車両モデル / 傾斜地走行 / 遺伝的アルゴリズム / 農用トラクタ / 無人化農業 / 2次形式評価関数 / 傾斜地 / 車両ナビゲーションシステム / 無人操縦トラクタ / 傾斜地農業 / ニューラルネットワーク / 遺伝アルゴリズム / 等高線走行 / 自立走行トラクタ / 農用車両 / optimal time control / motion planning / auto-pilot / headland / mobile robot (car-like robot) / tractor / nonholonomic system / 最短時間制御 / 軌道計画 / 枕地 / トラクタ / 非ホロノミック系 / 温度制御アルゴリズム / 温度計測 / 発熱量の推定 / 熱伝達係数の同定 / 熱収支方程式の構築 / カオスの発現 / カオス時系列解析 / ハス / 恒温植物 … もっと見る研究代表者以外画像処理 / 自律走行 / mechanical manipulation of soil / soil pulverization / tillage methods / burying property of soil / soil penetration / vibrating machine / pendulous hoe / four-bar linkage / 深耕 / 振動 / 耕うんトルク / 反転性 / 耕うん軌跡 / 耕うんのスペクトル解析 / 振動特性 / 深耕性 / 土壌埋没特性 / 土壌反転特性 / 4節リンク機構 / クランク耕うん法 / Hough Transform / HSI Transform / Image Processing / Autonomous Vehicle / Weeding / Levee / GPS / Hough変換 / HIS変換 / 自立走行 / 除草 / 畦畔 / spectral analysis / identification / H_* control / tractor-implement system / 4WD tractor / スペクトル解析 / 同定 / H∞制御 / H_∞制御 / トラクター作業機系 / 4WDトラクタ / Liquid Fuel / Liquid Tar / Bio-Gas Engine / Up-Flow Type Reactor / Pyrolysis Gasification / Biomass / 液化燃料 / 液体燃料 / 液体タ-ル / バイオガスエンジン / 上向流式炉 / 熱分解ガス化 / バイオマス / クローラ型車両 / レーザスキャナ / 果樹園 / 履帯式車両 / 作業台車隠す

果樹園用知能化多用途作業台車の開発
- 研究代表者
  
  武田純一
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  農業環境工学
- 研究機関
  岩手大学
中山間地振興を目指した傾斜牧草地作業用移動ロボットの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  鳥巣諒
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2006
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  農業情報工学
- 研究機関
  岩手大学
恒温植物(ハス)のカオス時系列解析と発熱制御システムの解明研究代表者
- 研究代表者
  
  鳥巣諒
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2004
- 研究種目
  
  萌芽研究
- 研究分野
  
  農業情報工学
- 研究機関
  岩手大学
NN,GP,GAを併用した等高線自律走行ロボットの設計研究代表者
- 研究代表者
  
  鳥巣諒
- 研究期間 (年度)
  1999 – 2001
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  農業機械学
- 研究機関
  岩手大学
水田畦畔除草ロボットの開発
- 研究代表者
  
  武田純一
- 研究期間 (年度)
  1999 – 2001
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  農業機械学
- 研究機関
  岩手大学
最適制御理論によるノンホロノミック車両系の軌道計画研究代表者
- 研究代表者
  
  鳥巣諒
- 研究期間 (年度)
  1996 – 1997
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  農業機械学
- 研究機関
  岩手大学
4WDトラクター作業機系のH_∞制御に関する研究
- 研究代表者
  
  武田純一
- 研究期間 (年度)
  1995 – 1997
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  農業機械学
- 研究機関
  岩手大学
バイオマスを自家発電などへ総合利用するための立地別最適条件を究明する実験研究
- 研究代表者
  
  清水浩
- 研究期間 (年度)
  1989 – 1991
- 研究種目
  
  一般研究(B)
- 研究分野
  
  農業機械
- 研究機関
  岩手大学
深耕用クランク耕うんに関する研究
- 研究代表者
  
  伴野達也
- 研究期間 (年度)
  1988 – 1989
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  農業機械
- 研究機関
  岩手大学

すべて 2009 2006 2005

すべて雑誌論文

[雑誌論文] ファジィ制御による履帯式農用車両の自律走行-直線経路への追従制御-2009
- 著者名/発表者名
  武田純一・齋藤雅憲・鳥巣諒
- 雑誌名
  
  農業機械学会誌 71(2)
  
  ページ: 66-73
- NAID
  10024965866
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18580252
[雑誌論文] 計算上のロバスト性考慮した実時間制御アルゴリズムとその応用2006
- 著者名/発表者名
  小林友明, 井前譲, 鳥巣諒ほか
- 雑誌名
  
  シュミレーション 25
  
  ページ: 202-209
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17580227
[雑誌論文] Applications of Real-time Control Algorithm Considering Numerical Robustness2006
- 著者名/発表者名
  T.Kobayashi, J.Maenishi, J.Emae, G.Zhai, R.Torisu
- 雑誌名
  
  Simulation Vol.25, No.3
  
  ページ: 202-209
- NAID
  110004811932
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17580227
[雑誌論文] 計算上のロバスト性を考慮した実時間制御アルゴリズムとその応用2006
- 著者名/発表者名
  小林智明, 前西潤一, 井前譲, 貴生, 鳥巣諒
- 雑誌名
  
  シミュレーション 25・32
  
  ページ: 202-209
- NAID
  110004811932
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17580227
[雑誌論文] Autonomaus Guidance of Tractor Along Arbitary Paths on Sloped Terrain2005
- 著者名/発表者名
  Z.X.Zhu, J.Takeda, R.Torisu
- 雑誌名
  
  J.of Japanese Society of Agricultural Machinery 67(5)
  
  ページ: 86-92
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17580227
[雑誌論文] Neural Network for estimating Vehicle Behavior on Sloping Terrain2005
- 著者名/発表者名
  Z.X.Zhu, R.Torisu, J.Takeda, et al.
- 雑誌名
  
  Biosystems Engineering 91(4)
  
  ページ: 403-411
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17580227

1. 武田純一 (80133908)

共同の研究課題数: 7件

共同の研究成果数: 3件
2. 井前譲 (30184807)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 2件
3. 庄野浩資 (90235721)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
4. 清水浩 (00091645)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 種田健造 (20163644)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 太田義信 (60003787)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 木谷収 (00024539)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 片岡崇 (40231253)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 前田武己 (40333760)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 伴野達也 (90003730)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 伊藤菊一 (50232434)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 木村俊範 (60111241)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

鳥巣 諒 TORISU Ryo

研究課題

研究成果

共同研究者

果樹園用知能化多用途作業台車の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

中山間地振興を目指した傾斜牧草地作業用移動ロボットの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

恒温植物(ハス)のカオス時系列解析と発熱制御システムの解明研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

NN,GP,GAを併用した等高線自律走行ロボットの設計研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

水田畦畔除草ロボットの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

最適制御理論によるノンホロノミック車両系の軌道計画研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

4WDトラクター作業機系のH_∞制御に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

バイオマスを自家発電などへ総合利用するための立地別最適条件を究明する実験研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

深耕用クランク耕うんに関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] ファジィ制御による履帯式農用車両の自律走行-直線経路への追従制御-2009

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 計算上のロバスト性考慮した実時間制御アルゴリズムとその応用2006

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Applications of Real-time Control Algorithm Considering Numerical Robustness2006

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

説明

データソース

[雑誌論文] 計算上のロバスト性を考慮した実時間制御アルゴリズムとその応用2006

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Autonomaus Guidance of Tractor Along Arbitary Paths on Sloped Terrain2005

鳥巣諒 TORISU Ryo