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則次 俊郎  NORITSUGU Toshiro

ORCIDORCID連携する *注記
… 別表記

則次俊郎

則次 俊郎(則次俊郎)  ノリツグ トシロウ

隠す
研究者番号 70043726
その他のID
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2016年度: 津山工業高等専門学校, 校長
2015年度: 津山工業高等専門学校, その他部局等, その他
2013年度 – 2014年度: 津山工業高等専門学校, その他部局等, 校長
2013年度: 津山工業高等専門学校, 校長
2011年度 – 2012年度: 岡山大学, 自然科学研究科, 教授 … もっと見る
2010年度 – 2012年度: 岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 教授
2005年度 – 2008年度: 岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 教授
2005年度 – 2007年度: 岡山大学, 大学院自然科学研究科, 教授
2004年度 – 2005年度: 岡山大学, 工学部, 教授
2000年度 – 2001年度: 岡山大学, 工学部, 教授
1995年度 – 1996年度: 岡山大学, 工学部, 教授
1992年度 – 1993年度: 岡山大学, 工学部, 教授
1986年度: 岡山大学, 工学部, 助教授 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 知能機械学・機械システム / 機械力学・制御工学 / 理工系
研究代表者以外
リハビリテーション科学・福祉工学 / 機械力学・制御工学 / リハビリテーション科学・福祉工学 / 理工系
キーワード
研究代表者
Muscle string / Pneumatic Servo / Robot / ロボット / 空気圧サーボ / パワーアシストグローブ / ウェアラブルパワーアシスト / 空気圧ゴム人工筋 / パワーアシスト / ウェアラブル … もっと見る / ゴム人工筋 / 知能ロボティクス / Voice input / Small-sized air pump / Nursing assist / Muscle support / Wearable power assist / Pneumatic rubber artificial muscle / 股装具 / 腰動作支援 / 小型コンプレッサ / 音声入力 / 小型エアポンプ / Muscle String / 介護支援 / 筋力補助 / Human-Friendly Mechanical System / Medical Welfare Apparatus / Change of Posture / Dispersion of Body Contact Pressure / Bedsore Prevention / Medical Care Assist Bed / Soft Actuator / 人体搬送 / 人間共存型機械システム / 医療・福祉機器 / 体位変換 / 体圧分散 / 床ずれ防止 / 空気圧制御 / 介護支援ベッド / ソフトアクチュエータ / Adaptive Control / Mechanical Impedance / Electric Rheological Fluid / Rehabilitation / Human Collaboration Robot / Rubber Artificial Muscle / ERダンパ / 適応同定 / 機械インピーダンス / 電気粘性流体 / リハビリテーション / 人間共棲型ロボット / Vibration control / Two degrees of freedom control / Active control / Pneumatic servo / Precise vibration isolation table / 空気圧駆動系 / 2自由度サーポ系 / 振動制御 / 2自由度制御 / アクティブ制御 / 精密除振台 / 筋電信号 / パワーアシストウェア / 人工筋 / 福祉介護 / 制御工学 / 立ち上がり支援装置 / 立ち上がり動作支援装置 / リハビリテーション支援 / 福祉・介護ロボット / 人間親和メカニズム / 空気圧ソフトアクチュエータ / 福祉介護ロボット / 空気圧駆動 / アクチュエータ / 知能機械 / 人間機械システム / ソフトメカニクス / メカトロニクス / ロボティクス … もっと見る
研究代表者以外
人工筋肉 / キャビテーション / 可動域訓練装置 / 把持装置 / CAVITAION / VORTEX DIODE / IMITATED LIQUID / DESIGN METHOD / RELIABILITY TEST / PURE FLUIDIC PUMP / WAST NUCLEAR FUEL REPROCESSING PROCESS / ポンプ / 純流体素子 / 高回復圧力流体素子 / 渦流形ダイオード / 模擬液 / 設計法 / 信頼性試験 / 純流体式ポンプ / 核燃料再処理プラント / standing movement assistance system / artificial muscle / 立位補助システム / ポンプ効率 / フルイディクス / 気体駆動ポンプ / 対向ノズル形流体ダイオード / 指屈曲拘縮 / 受動可動域訓練装置 / 運動療法 / 麻痺手 / 痙性指 / 受動的訓練装置 / 痙性麻痺 / 屈曲拘縮 / 指伸展訓練装置 / 歩行支援システム / 麻痺手支援システム / 受動可動訓練装置 / 麻痺手用装具 / 指圧センサー / グローブ型装具 / 対立装具 / 圧センサー / リハビリテーション医学 / 福祉用具・支援機器 / 健康・福祉工学 / リハビリテーション / 精密位置決め / ロボット / 機能性材料 / 特殊環境 / MEMS / 超精密位置決め / モータ / アクチュエータ 隠す
  • 研究課題

    (13件)
  • 研究成果

    (81件)
  • 共同研究者

    (17人)
  •  人工筋肉を用いた痙性指拘縮に対する受動可動域訓練装置の実用化に関する研究

    • 研究代表者
      千田 益生
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      岡山大学
  •  人工筋肉を用いた麻痺手を動かすシステムの実用化に関する研究

    • 研究代表者
      千田 益生
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      岡山大学
  •  自立・介護を支援するソフトアシストウェアの開発研究代表者

    • 研究代表者
      則次 俊郎 (則次 俊郎(則次俊郎))
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      岡山大学
  •  人工筋肉を用いた、麻痺手を動かすシステムに関する研究

    • 研究代表者
      千田 益生
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      岡山大学
  •  人工筋肉を用いた立位補助システムに関する研究

    • 研究代表者
      千田 益生
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      岡山大学
  •  ブレイクスルーを生み出す次世代アクチュエータ研究

    • 研究代表者
      樋口 俊郎
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2009
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      東京大学
  •  空気圧ソフトアクチュエータの開発と人間親和メカニズムへの応用研究代表者

    • 研究代表者
      則次 俊郎
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2008
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      岡山大学
  •  身体機能を拡張・補助する人間親和型ウェアラブルパワーアシスト装置の開発研究代表者

    • 研究代表者
      則次 俊郎
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      岡山大学
  •  面駆動型空気圧ソフトアクチュエータを用いた介護支援ベッドの開発研究代表者

    • 研究代表者
      則次 俊郎
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      岡山大学
  •  ゴム人工筋マニピュレータの制御性能向上と人間共棲型作業への応用研究代表者

    • 研究代表者
      則次 俊郎
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1996
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      岡山大学
  •  2自由度サーボ系による精密除振台のアクティブ制御研究代表者

    • 研究代表者
      則次 俊郎
    • 研究期間 (年度)
      1992 – 1993
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      岡山大学
  •  対向ノズル形流体ダイオードによる気体駆動ポンプに関する研究

    • 研究代表者
      和田 力
    • 研究期間 (年度)
      1986
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      岡山大学
  •  渦流形ダイオードを用いた気体駆動ポンプの実用化試験

    • 研究代表者
      和田 力
    • 研究期間 (年度)
      1985 – 1986
    • 研究種目
      試験研究
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      岡山大学

すべて 2013 2012 2011 2010 2008 2007 2006 2005 2004 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] Actuator アクチュエータが未来を創る2011

    • 著者名/発表者名
      則次俊郎ほか 28 名
    • 出版者
      産業図書株式会社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360106
  • [図書] アクチュエー タ研究開発の最前線2011

    • 著者名/発表者名
      樋口俊郎、大岡昌博監修、則次俊郎ほか分 担執筆
    • 出版者
      エヌ・ティー・エス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360106
  • [図書] アクチュエータ研究開発の最前線第4章第1節空気圧ゴム人工筋の開発と身体動作支援装置への応用2011

    • 著者名/発表者名
      則次俊郎, ほか共著
    • 出版者
      株式会社エヌ・ティー・エス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360106
  • [図書] Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs, Chapter 22 Pneumatic Rubber Muscles and Application to Welfare Robotics2010

    • 著者名/発表者名
      Toshiro Noritsugu, 他共著
    • 総ページ数
      12
    • 出版者
      Springer
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360106
  • [図書] Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs, Chapter 22 Pneumatic Rubber Muscles and Application to Welfare Robotics2010

    • 著者名/発表者名
      Toshiro Noritsugu
    • 出版者
      Springer
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360106
  • [雑誌論文] 筋電により人間の意思を反映したパワーアシストグローブの制御2013

    • 著者名/発表者名
      小西秀和、則次俊郎、高岩昌弘、佐々木大輔
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: Vol.49、No.1 ページ: 59-65

    • NAID

      10031140824

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360106
  • [雑誌論文] Design of Wearable Power Assist Wear for Low Back Support Using Pneumatic Actuators2013

    • 著者名/発表者名
      Xiangpan Li, Toshiro Noritsugu, Masahiro Takaiwa and Daisuke Sasaki
    • 雑誌名

      International Journal of Automation Technology

      巻: Vol.7,No.2 ページ: 228-236

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360106
  • [雑誌論文] 空気圧ゴム人工筋の開発とその応用2012

    • 著者名/発表者名
      則次俊郎
    • 雑誌名

      油空圧技術

      巻: 51巻 ページ: 1-6

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360106
  • [雑誌論文] Curved Type Pneumatic Artificial Rubber Muscle Using Shape-Memory Polymer2012

    • 著者名/発表者名
      Kuzuto Takashima, Toshiro Noritsugu, Jonathan Rossiter, Shijie Guo and Toshiharu Mukai
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: Vol.24, No.3 ページ: 472-479

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360106
  • [雑誌論文] 二関節型ゴム人工筋を用いた支援装置モデルの解析と制御2011

    • 著者名/発表者名
      稲葉智也、則次俊郎
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編)

      巻: Vol.77、No.778 ページ: 2323-2335

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360106
  • [雑誌論文] Development of Soft Power-Assist Glove and Control Based on Human Intent2011

    • 著者名/発表者名
      Yoko Kadowaki, Toshiro Noritsugu, et al
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: VOL.23 ページ: 281-291

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360106
  • [雑誌論文] Development of Soft Power-Assist Glove and Control Based on Human Intent2011

    • 著者名/発表者名
      Yoko Kadowaki, Toshiro Noritsugu, Masahiro Takaiwa, Daisuke Sasaki, and Machiko Kato
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: Vol.23, No.2 ページ: 281-291

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360106
  • [雑誌論文] 二関節筋型ゴム人工筋を用いた支援装置モデルの解析と制御2011

    • 著者名/発表者名
      稲葉智也、則次俊郎
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編)

      巻: 77巻 ページ: 2323-2335

    • NAID

      130000873669

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360106
  • [雑誌論文] 空気圧ゴム人工筋を用いた身体動作支援装置の最新動向2011

    • 著者名/発表者名
      則次俊郎
    • 雑誌名

      計測と制御

      巻: Vol.50, No.1 ページ: 30-35

    • NAID

      10027787239

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360106
  • [雑誌論文] 空気圧ゴム人工筋を用いた上肢動作支援ウェアラブルマスタスレーブ装置の開発2010

    • 著者名/発表者名
      H佐々木大輔、則次俊郎、高岩昌弘, ほか
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 28 ページ: 208-214

    • NAID

      10026090483

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360106
  • [雑誌論文] Laboratory of Intelligent Machine Control Okayama University2008

    • 著者名/発表者名
      Toshiro Noritsugu
    • 雑誌名

      International Journal of Fluid Power 8

      ページ: 63-68

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078210
  • [雑誌論文] シート状湾曲型空気圧ゴム人工筋の開発と肘部パワーアシストウェアへの応用2008

    • 著者名/発表者名
      荒金正哉、則次俊郎、高岩昌弘、佐々木大輔、猶本真司、
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.26、No.6

      ページ: 674-682

    • NAID

      10024269678

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078210
  • [雑誌論文] Wearable Master-Slave Training Device for Lower Limb Constructed with Pneumatic Rubber Artificial Muscles2008

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Sasaki、Toshiro Noritsugu、Masahiro Takaiwa
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics Vol.20、No.3

      ページ: 466-472

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078210
  • [雑誌論文] Wearable Power Assist Device for Standing Up Motion Usiong Pneumatic Rubber Artificial Muscles2007

    • 著者名/発表者名
      Toshiro Noritsugu
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics 19

      ページ: 619-628

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078210
  • [雑誌論文] 最近の空気庄アクチュエータの技術動向2007

    • 著者名/発表者名
      則次 俊郎
    • 雑誌名

      機械設計 51

      ページ: 60-63

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078210
  • [雑誌論文] 人工筋肉によるリハビリテーション支援2007

    • 著者名/発表者名
      千田益生、則次俊郎
    • 雑誌名

      関節外科 26

      ページ: 109-110

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500477
  • [雑誌論文] 人工筋肉によるリハビリテーション支援2007

    • 著者名/発表者名
      千田益生, 則次俊郎
    • 雑誌名

      関節外科 26

      ページ: 109-110

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500477
  • [雑誌論文] 空気圧ゴム人工筋の開発と人間支援ロボットへの応用2006

    • 著者名/発表者名
      則次俊郎
    • 雑誌名

      日本AEM学会誌 Vol.14、No.3

      ページ: 186-190

    • NAID

      110004862757

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078210
  • [雑誌論文] Human Motion Assist Robot using Pneumatic Rubber Artificial Muscle -For Realization of Power Assist Wear2006

    • 著者名/発表者名
      Toshiro, Noritsugu
    • 雑誌名

      Hydraulics and Pneumatics Vol. 45, No. 11

      ページ: 12-17

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360124
  • [雑誌論文] 空気圧ゴム人工筋を用いた人間動作支援ロボット-パワーアシストウェアの実現に向けて-2006

    • 著者名/発表者名
      則次俊郎
    • 雑誌名

      油空圧技術 45・11

      ページ: 12-17

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360124
  • [雑誌論文] ウェアラブルフルードパワーについて2006

    • 著者名/発表者名
      則次俊郎
    • 雑誌名

      フルードパワー 19・2

      ページ: 39-44

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360124
  • [雑誌論文] 空気圧ゴム人工筋を用いた人間動作支援ロボット -パワーアシストウェアの実現に向けて-2006

    • 著者名/発表者名
      則次俊郎
    • 雑誌名

      油空圧技術 45・11

      ページ: 12-17

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360124
  • [雑誌論文] 空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストグローブの開発2006

    • 著者名/発表者名
      佐々木大輔、則次俊郎、山本裕司、高岩昌弘
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.24、No.5

    • NAID

      10018009509

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078210
  • [雑誌論文] 空気圧ゴム人工筋の開発と人間支援ロボツトへの応用2006

    • 著者名/発表者名
      則次俊郎
    • 雑誌名

      日本AEM学会誌 14・3

      ページ: 186-190

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078210
  • [雑誌論文] Pneumatic Soft Actuator for Human Assist Technology2006

    • 著者名/発表者名
      Toshiro Noritsugu
    • 雑誌名

      フルードパワーシステム 37・1

      ページ: 30-40

    • NAID

      10019591594

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078210
  • [雑誌論文] Pneumatic Soft Actuator for Human Assist Technology2006

    • 著者名/発表者名
      Toshiro, Noritsugu
    • 雑誌名

      Journal of The Japan Fluid Power System Society Vol. 37, No. 1

      ページ: 30-40

    • NAID

      10019591594

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360124
  • [雑誌論文] 空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストグローブの開発2006

    • 著者名/発表者名
      則次俊郎
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 24・5

      ページ: 640-646

    • NAID

      10018009509

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078210
  • [雑誌論文] Pneumatic Soft Actuator for Human Assist Technology2006

    • 著者名/発表者名
      Toshiro Noritsugu
    • 雑誌名

      フルードパワーシステム 37・1

      ページ: 30-40

    • NAID

      10019591594

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360124
  • [雑誌論文] ソフトメカニズムによるウェアラブル人間支援ロボット(基調講演)2006

    • 著者名/発表者名
      則次俊郎
    • 雑誌名

      平成18年度春季フルードパワーシステム講演会講演論文集

      ページ: 7-9

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078101
  • [雑誌論文] Development of Wearable Waist Power Assist Device Using Curved Pneumatic Artificial Muscle2005

    • 著者名/発表者名
      Toshiro, Noritsugu
    • 雑誌名

      Transactions of The Japan Fluid Power System Society Vol. 36, No. 6

      ページ: 143-151

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360124
  • [雑誌論文] Wearable Fluid Power2005

    • 著者名/発表者名
      Toshiro, Noritsugu
    • 雑誌名

      Fluid Power Vol. 19, No. 2

      ページ: 39-44

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360124
  • [雑誌論文] Pneumatic Soft Actuator for Human Assist Technology2005

    • 著者名/発表者名
      Toshiro Noritsugu
    • 雑誌名

      Proceeding of the 6th JFPS International Symposium on Fluid Power 2005, Special Lecture

      ページ: 11-20

    • NAID

      10019591594

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360124
  • [雑誌論文] Development of Pneumatic Rubber Artificial Muscle for Human Support Applications2005

    • 著者名/発表者名
      Toshiro Noritsugu
    • 雑誌名

      Proceedings of the Ninth Scandinavian International Conference on Fluid Power,2005 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078210
  • [雑誌論文] 湾曲型空気圧ゴム人工筋を用いた腰部パワーアシスト装置の開発2005

    • 著者名/発表者名
      則次俊郎、高雷
    • 雑誌名

      日本フルードパワーシステム学会論文集 Vol.36、No.6

      ページ: 143-151

    • NAID

      10029930127

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078210
  • [雑誌論文] フルードパワーの挑戦 ウエアラブルフルードパワーについて2005

    • 著者名/発表者名
      則次俊郎
    • 雑誌名

      フルードパワー 19・2

      ページ: 39-44

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360124
  • [雑誌論文] 湾曲型空気圧ゴム人工筋を用いた腰部パワーアシスト装置の開発2005

    • 著者名/発表者名
      則次俊郎
    • 雑誌名

      日本フルードパワーシステム学会論文集 36・6

      ページ: 143-151

    • NAID

      10029930127

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360124
  • [雑誌論文] ロボット工学とソフトマテリアル2005

    • 著者名/発表者名
      則次俊郎
    • 雑誌名

      日本ゴム協会誌 78・8

      ページ: 295-300

    • NAID

      10015419478

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078210
  • [雑誌論文] 空気圧ソフトアクチュエータとその応用2004

    • 著者名/発表者名
      則次俊郎
    • 雑誌名

      フルードパワーシステム 35巻・6号

      ページ: 363-367

    • NAID

      10029808447

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078210
  • [産業財産権] 手袋型パワーアシスト装置2011

    • 発明者名
      則次俊郎、佐々木大輔、小川和徳、池田智浩
    • 権利者名
      国立大学法人岡山大学、ダイヤ工業株式会社
    • 産業財産権番号
      2011-057791
    • 出願年月日
      2011-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360106
  • [産業財産権] 流体アクチュエータ、流体アクチュエータの製造方法、流体アクチュエータを備えた筋力補助装置、及び流体アクチュエータで構成した拘束具2005

    • 発明者名
      則次俊郎
    • 権利者名
      国立大学法人岡山大学
    • 産業財産権番号
      2005-259988
    • 出願年月日
      2005-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078210
  • [産業財産権] 流体アクチュエータ、流体アクチュエータの製造方法、流体アクチュエータを備えた筋力補助装置、及び流体アクチュエータで構成し拘束具2005

    • 発明者名
      則次 俊郎
    • 権利者名
      岡山大学
    • 産業財産権番号
      2005-259988
    • 出願年月日
      2005-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078210
  • [産業財産権] ポンプ2005

    • 発明者名
      則次 俊郎, 高野 和潔
    • 権利者名
      岡山大学, 岡山県
    • 産業財産権番号
      2005-280846
    • 出願年月日
      2005-09-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360124
  • [産業財産権] 流体アクチュエータ及びこの流体アクチュエータを備えた立ち上がり動作支援装置並びに動作支援装置2005

    • 発明者名
      則次 俊郎
    • 権利者名
      岡山大学
    • 産業財産権番号
      2005-334947
    • 出願年月日
      2005-11-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078210
  • [産業財産権] 流体アクチュエータ及びこの流体アクチュエータを備えた立ち上がり動作支援装置2005

    • 発明者名
      則次俊郎
    • 権利者名
      岡山大学
    • 産業財産権番号
      2005-334947
    • 出願年月日
      2005-11-18
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360124
  • [産業財産権] 流体アクチュエータ及びこの流体アクチュエータを備えた立ち上がり動作支援装置並びに動作支援装置2005

    • 発明者名
      則次俊郎
    • 権利者名
      国立大学法人岡山大学
    • 産業財産権番号
      2005-334947
    • 出願年月日
      2005-11-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078210
  • [学会発表] 空気圧ゴム人工筋を用いたリハビリ用パワーアシストウェアの開発2013

    • 著者名/発表者名
      則次俊郎
    • 学会等名
      電子情報通信学会東海支部 平成 24 年度専門講習会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2013-01-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360106
  • [学会発表] 気圧ゴム人工筋を用いた身体装着型パワーアシスト装置の開発2013

    • 著者名/発表者名
      則次俊郎
    • 学会等名
      第11回福祉工学カフェ
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2013-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360106
  • [学会発表] ゴム人工筋を用いたパワーアシストグルーブの開発2012

    • 著者名/発表者名
      則次俊郎
    • 学会等名
      日本作業療法学会
    • 発表場所
      宮崎
    • 年月日
      2012-06-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360106
  • [学会発表] 空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストウェアの開発2012

    • 著者名/発表者名
      則次俊郎
    • 学会等名
      ポリテクカレッジ島根開設 20 周年記念 記念講演会
    • 発表場所
      島根
    • 年月日
      2012-09-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360106
  • [学会発表] 産学連携研究を通した制御工学教育2011

    • 著者名/発表者名
      則次俊郎
    • 学会等名
      徳島大学創成学習開発センター&FD委員会共催特別講演会
    • 発表場所
      徳島
    • 年月日
      2011-02-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360106
  • [学会発表] 空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストウェア2011

    • 著者名/発表者名
      則次俊郎
    • 学会等名
      日本機械学会年次大会
    • 発表場所
      東京工業大学(東京都)(招待講演)
    • 年月日
      2011-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360106
  • [学会発表] に優しい身体装着型パワーアシストロボットの開発2011

    • 著者名/発表者名
      則次俊郎
    • 学会等名
      平成 23 年度第52回全国電子工業教育研究会総会・協議会岡山大会 特別講演
    • 発表場所
      岡山
    • 年月日
      2011-08-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360106
  • [学会発表] 空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストウェア2011

    • 著者名/発表者名
      則次俊郎
    • 学会等名
      日本機械学会年次大会、機素潤滑設計部門企画 基調講演
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360106
  • [学会発表] ゴム人工筋を用いたソフトパワーアシストウェア2010

    • 著者名/発表者名
      則次俊郎、石野裕文、佐々木大輔
    • 学会等名
      第12回建設ロボットシンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2010-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360106
  • [学会発表] 社会との連携を通した制御工学教育2010

    • 著者名/発表者名
      則次俊郎
    • 学会等名
      第53回自動制御連合講演会(制御工学教育研究集会)、特別講演
    • 発表場所
      高知
    • 年月日
      2010-11-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360106
  • [学会発表] ロボットの研究開発動向について2010

    • 著者名/発表者名
      則次俊郎
    • 学会等名
      香川県次世代ものづくり研究会
    • 発表場所
      高松
    • 年月日
      2010-10-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360106
  • [学会発表] 空気圧ゴム人工筋を用いた装着型歩行訓練装置2008

    • 著者名/発表者名
      高田潤、則次俊郎、高岩昌弘、佐々木大輔
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078210
  • [学会発表] Pneumatic Soft Actuator for Human Friendly Mechanism2008

    • 著者名/発表者名
      Toshiro Noritsugu
    • 学会等名
      2nd International Symposium on Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs APA Hotel & Resort Tokyo Bay Makuhari
    • 発表場所
      千葉
    • 年月日
      2008-04-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078210
  • [学会発表] Development of Power Assist Wear using Pneumatic Rubber Artificial Muscles2008

    • 著者名/発表者名
      Toshiro Noritsugu
    • 学会等名
      Proc. of 15th International Symposium on Mechatronics and Machine Vision In Practice
    • 発表場所
      ニユージーランド
    • 年月日
      2008-12-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078210
  • [学会発表] シート状湾曲型空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストグローブの開発2008

    • 著者名/発表者名
      則次俊郎
    • 学会等名
      日本機械学会2008年度年次大会
    • 発表場所
      神奈川
    • 年月日
      2008-08-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078210
  • [学会発表] Power Assist Wear Driven with Pneumatic Rubber Artificial Muscles2008

    • 著者名/発表者名
      Toshiro Noritsugu
    • 学会等名
      Proc. of Third Asia International Symposium on Mechatronics (AISM 2008)
    • 発表場所
      北海道
    • 年月日
      2008-08-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078210
  • [学会発表] ツイストモーションアクチュエータを用いた前腕部動作支援装置2008

    • 著者名/発表者名
      則次俊郎
    • 学会等名
      日本機械学会機素潤滑設計部門第8回機素潤滑設計部門講演会
    • 発表場所
      岡山
    • 年月日
      2008-04-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078210
  • [学会発表] 、シート状湾曲型空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストグローブの開発2008

    • 著者名/発表者名
      則次俊郎、間嶋隼平、守本崇昭、佐々木大輔、高岩昌弘
    • 学会等名
      日本機械学会2008年度年次大会
    • 発表場所
      神奈川
    • 年月日
      2008-08-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078210
  • [学会発表] ツイスト型空気圧人工筋を用いたひねり動作支援2008

    • 著者名/発表者名
      石野裕文、則次俊郎、高岩昌弘、佐々木大輔
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      兵庫
    • 年月日
      2008-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078210
  • [学会発表] Pneumatic Soft Actuator for Human Friendly Mechanism 2nd International Symposium on Next-Generation Actuators Leading2008

    • 著者名/発表者名
      Toshiro Noritsugu
    • 学会等名
      Breakthroughs APA Hotel & Resort Tokyo Bay Makuhari
    • 発表場所
      千葉
    • 年月日
      2008-04-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078210
  • [学会発表] Power Assist Wear Driven with Pneumatic Rubber Artificial Muscles2008

    • 著者名/発表者名
      Toshiro Noritsugu、Masahiro Takaiwa and Daisuke Sasaki
    • 学会等名
      Proc. of 15th International Symposium on Mechatronics and Machine Vision In Practice
    • 発表場所
      ニュージーランド
    • 年月日
      2008-12-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078210
  • [学会発表] POWER ASSIST WEAR FOR UPPER LIMB DRIVEN BY SHEET-LIKE PNEUMATIC RUBBER MUSCLE、Proc2008

    • 著者名/発表者名
      Masaya ARAGANE,oshiro NORITSUGU、Masahiro TAKAIWA、Daisuke SASAKI
    • 学会等名
      of The 7th JFPS International Symposium on Fluid Power TOYAMA2008
    • 発表場所
      富山
    • 年月日
      2008-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078210
  • [学会発表] ソフトアクチュエータを用いたパワーアシストウエアの開発2008

    • 著者名/発表者名
      荒金正哉、則次俊郎、高岩昌弘、佐々木大輔
    • 学会等名
      平成20年春季フルードパワーシステム講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078210
  • [学会発表] 空気圧ゴム人工筋と膝装具を用いた立ち上がり動作支援装置の開発2008

    • 著者名/発表者名
      藤原啓輔、則次俊郎、高岩昌弘、佐々木大輔、末長大輔
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078210
  • [学会発表] Pneumatic Rubber Artificial Muscles and Application to Wearable power Assist Device2007

    • 著者名/発表者名
      Toshiro Noritsugu
    • 学会等名
      Ninth International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization, FLUCOME 2007
    • 発表場所
      アメリカ フロリダ
    • 年月日
      2007-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078210
  • [学会発表] 空気圧アクチュエータの福祉機器への応用-ゴム人工筋を用いたウェアラブルパワーアシストロボット-2006

    • 著者名/発表者名
      則次俊郎
    • 学会等名
      2006年度日本機械学会年次大会市民フォーラム「寝たきりにならない介護支援」
    • 発表場所
      熊本大学
    • 年月日
      2006-09-18
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360124
  • [学会発表] Application of Pneumatic Actuator to Welfare Device2006

    • 著者名/発表者名
      Toshiro, Noritsugu
    • 学会等名
      Annual Conference of Japan Society of Mechanical Engineers
    • 発表場所
      Kumamoto
    • 年月日
      2006-09-18
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360124
  • [学会発表] ソフトメカニズムによるウェアラブル人間支援ロボット(基調講演)2006

    • 著者名/発表者名
      則次俊郎
    • 学会等名
      平成18年度春季フルードパワーシステム講演会
    • 発表場所
      札幌
    • 年月日
      2006-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078101
  • [学会発表] Pneumatic Soft Actuator for Human Assist Technology2005

    • 著者名/発表者名
      Toshiro Noritsugu
    • 学会等名
      The 6th JFPS International Symposium on Fluid Power 2005 (special Lecture)
    • 発表場所
      つくば市
    • 年月日
      2005-11-08
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360124
  • [学会発表] Pneumatic Soft Actuator for Human Assist Technology2005

    • 著者名/発表者名
      Toshiro, Noritsugu
    • 学会等名
      The 6th JFPS International Symposium on Fluid Power 2005
    • 発表場所
      Tsukuba
    • 年月日
      2005-11-08
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360124
  • [学会発表] ゴム人工筋を用いたパワーアシストグローブの開発

    • 著者名/発表者名
      則次俊郎
    • 学会等名
      日本作業療法学会
    • 発表場所
      宮崎
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360106
  • 1.  高岩 昌弘 (60243490)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 14件
  • 2.  千田 益生 (60226694)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 2件
  • 3.  堅山 佳美 (90397886)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  佐々木 大輔 (50372686)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 15件
  • 5.  黒澤 実 (70170090)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  服部 正 (70326297)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  横田 眞一 (10092579)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  和田 力 (00032920)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  高木 実 (60033247)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  清水 顕 (00032946)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  樋口 俊郎 (10111569)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  鈴森 康一 (00333451)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  吉田 和弘 (00220632)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  山本 晃生 (40313035)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  神田 岳文 (30346449)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  吉富 秀樹 (20290786)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  山根 猛
    共同の研究課題数: 1件
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