永松正博 MASAHIRO Nagamatu

研究者番号	70117307
その他のID
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2011年度: 九州工業大学, 生命体工学研究科, 教授 2009年度 – 2011年度: 九州工業大学, 大学院・生命体工学研究科, 教授 2002年度 – 2003年度: 九州工業大学, 大学院・生命体工学研究科, 教授 1999年度 – 2000年度: 九州工業大学, 工学部, 教授
審査区分/研究分野	研究代表者計算機科学 / 感性情報学・ソフトコンピューティング
キーワード	研究代表者 neural network / Lagrangian method / satisfiability problem / ニューラルネットワーク / 充足可能性問題 / 探索 / global state-space search / constraint satisfaction problem / 大域的解空間探索 / Lagrangeの方法 … もっと見る / 制約充足問題 / routing problem / ambiguity / state space search / propositional calculus / combinatorial problem / タブ探索 / 配線問題 / あいまいさ / 解空間の探索 / ラグランジュの方法 / 命題論理 / 組合せ問題 / Kullback-Leibler情報量 / 経路計画 / 解空間探索 / 発達 / surprise / 神経回路網 / 制約充足 / 最適化 / 本能的欲求 / SLAM / 移動ロボット / surprize / 自己位置推定 / 強化学習 / 確率分布 / 好奇心 / Surprise 隠す

確率分布間距離に基づく好奇心概念の一般化とロボットの自律的発達研究代表者
- 研究代表者
  
  永松正博, 石川眞澄
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  感性情報学・ソフトコンピューティング
- 研究機関
  九州工業大学
大域的な解空間の探索を可能とする力学系による制約充足問題の解法研究代表者
- 研究代表者
  
  永松正博
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2003
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  計算機科学
- 研究機関
  九州工業大学
組合せ問題におけるラグランジュの方法による解空間の探索に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  永松正博
- 研究期間 (年度)
  1999 – 2000
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  計算機科学
- 研究機関
  九州工業大学

すべて 2011 2010 2009

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] モーションサンプルと窓を使用した粒子フィルタによる複数移動物体の追跡2011
- 著者名/発表者名
  佐藤肇展, 田中佑季, 永松正博
- 雑誌名
  
  バイオメディカル・ファジー・システム学会誌
  
  巻: Vol.13 ページ: 41-48
- NAID
  110008686334
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500218
[雑誌論文] Constraint Satisfaction with Neural Network for Trajectory Planning2010
- 著者名/発表者名
  Shinji Nagano, Yoichi Fujimoto, Masahiro Nagamatu
- 雑誌名
  
  Studies in Computational Intelligence, Springer, 226
  
  ページ: 69-72
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500218
[雑誌論文] Trajectory Planning with Dynamics Constraints for an Underactuated Manipulator2009
- 著者名/発表者名
  Yuya Nishida, Masahiro Nagamatu
- 雑誌名
  
  Lecture Notes in Computer Science, Springer 5506
  
  ページ: 787-793
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500218
[雑誌論文] Brain-Inspired Emergence of Behaviors Based on Values and Curiosity in Mobile Robots2009
- 著者名/発表者名
  Masumi Ishikawa, Masahiro Nagamatsu, Takao Hagiwara, Naoyuki Yamamoto, Fumiko Kiriake, Takehiko Nishida, Takeshi Yamakawa, Kazuo Ishii, Hideki Nakagawa, Hong Zhang
- 雑誌名
  
  Brain-Inspired Information Technology 266
  
  ページ: 33-38
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500218
[雑誌論文] Trajectory Planning with Dynamics Constraints for an Underactuated Manipulator2009
- 著者名/発表者名
  Yuya Nishida, Masahiro Nagamatu
- 雑誌名
  
  Lecture Notes in Computer Science, Springer
  
  巻: Vol.5506 ページ: 787-793
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500218
[学会発表] クラウドサービスにおける仮想サーバー物理サーバ割当に関する最適化2011
- 著者名/発表者名
  岡崎正剛, 永松正博
- 学会等名
  バイオメディカルファジィシステム学会2011年度年次大会
- 発表場所
  山口市山口大学
- 年月日
  2011-10-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500218
[学会発表] オフショア開発におけるプロジェクト管理の最適化2011
- 著者名/発表者名
  倉田孝之, 永松正博
- 学会等名
  バイオメディカルファジィシステム学会2011年度年次大会
- 発表場所
  山口市山口大学
- 年月日
  2011-10-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500218
[学会発表] 選言的制約充足手法を用いたUMLクラス図の自動レイアウト2011
- 著者名/発表者名
  上田敏雄, 永松正博
- 学会等名
  バイオメディカルファジィシステム学会, 2011年度年次大会
- 発表場所
  山口大学(山口)
- 年月日
  2011-10-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500218
[学会発表] 粒子フィルタと窓を使用したジェスチャ追跡2011
- 著者名/発表者名
  佐藤肇展, 永松正博
- 学会等名
  バイオメディカルファジィシステム学会2011年度年次大会
- 発表場所
  山口市山口大学
- 年月日
  2011-10-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500218
[学会発表] 車両型ロボットの経路探索に関する研究2011
- 著者名/発表者名
  工藤幸二, 永松正博
- 学会等名
  バイオメディカルファジィシステム学会2011年度年次大会
- 発表場所
  山口市山口大学
- 年月日
  2011-10-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500218
[学会発表] 品質を考慮に入れたスケジューリング問題に関する研究2011
- 著者名/発表者名
  森重良太, 永松正博
- 学会等名
  バイオメディカルファジィシステム学会2011年度年次大会
- 発表場所
  山口市山口大学
- 年月日
  2011-10-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500218
[学会発表] 選言的制約充足手法を用いたUMLクラス図の自動レイアウト2011
- 著者名/発表者名
  上田敏雄, 永松正博
- 学会等名
  バイオメディカルファジィシステム学会2011年度年次大会
- 発表場所
  山口市山口大学
- 年月日
  2011-10-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500218
[学会発表] Using the Internal Rewards for a Mobile Robot to Survive and Perform a Task Effectively2010
- 著者名/発表者名
  Mikio Morita, Masumi Ishikawa, Masahiro Nagamatu
- 学会等名
  Annual Conference of Biomedical Fuzzy Association (BMFSA 2010)
- 発表場所
  Kitakyushu, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500218
[学会発表] Using Restricted Weight Update in Lagrangian Method for Optimization Problem2010
- 著者名/発表者名
  Yoichi Fujimoto, Jagath Weerasinghe, Masahiro Nagamatu
- 学会等名
  Annual Conference of Biomedical Fuzzy Association (BMFSA 2010)
- 発表場所
  Kitakyushu, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500218
[学会発表] Using the Internal Rewards for a Mobile Robot to Survive and Perform a Task Effectively2010
- 著者名/発表者名
  Mikio Morita, Masumi Ishikawa, Masahiro Nagamatu
- 学会等名
  Annual Conference of Biomedical Fuzzy Association(BMFSA 2010)
- 発表場所
  Kitakyushu(Japan)
- 年月日
  2010-10-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500218
[学会発表] モーションサンプルと窓を使用した複数移動物体の追跡2010
- 著者名/発表者名
  佐藤肇展, 田中佑季, 永松正博
- 学会等名
  バイオメディカルファジィシステム学会2010年度年次大会
- 発表場所
  北九州市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500218
[学会発表] 車両型ロボットの経路プランニングに関する研究2009
- 著者名/発表者名
  佐藤雅彦, 永松正博
- 学会等名
  第17回電子情報通信学会九州支部学生会講演会
- 発表場所
  九州工業大学飯塚市
- 年月日
  2009-09-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500218
[学会発表] 小売店における商品配置の最適化に関する研究2009
- 著者名/発表者名
  熊田友也, 永松正博
- 学会等名
  第17回電子情報通信学会九州支部学生会講演会
- 発表場所
  九州工業大学飯塚市
- 年月日
  2009-09-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500218
[学会発表] Lagrangian Method for Solving Software-MCU Assignment Problem2009
- 著者名/発表者名
  Jagath Weerasinghe, Masahiro Nagamatu
- 学会等名
  The Fourth IEEE International Conference on In dustrial and Information Systems(2009)
- 発表場所
  University of Peradeniya, Sri Lanka
- 年月日
  2009-12-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500218
[学会発表] Solving optimization problem for car electronics system2009
- 著者名/発表者名
  Weerasinghe Jagath, 永松正博
- 学会等名
  第17回電子情報通信学会九州支部学生会講演会
- 発表場所
  九州工業大学飯塚市
- 年月日
  2009-09-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500218
[学会発表] ビデオ映像からの物体追跡に関する研究2009
- 著者名/発表者名
  田中佑季, 永松正博
- 学会等名
  第17回電子情報通信学会九州支部学生会講演会
- 発表場所
  九州工業大学飯塚市
- 年月日
  2009-09-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500218
[学会発表] Using Long and Short Term Memories in Solving Optimization Problems2009
- 著者名/発表者名
  Masahiro Nagamatul, Jagath Weerasinghe
- 学会等名
  ICONIP2009
- 発表場所
  Bangkok, Thailand
- 年月日
  2009-12-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500218
[学会発表] 車両型ロボットの経路プランニングに関する研究2009
- 著者名/発表者名
  佐藤雅彦, 永松正博
- 学会等名
  第17回電子情報通信学会九州支部学生会講演会
- 発表場所
  九州工業大学(飯塚)
- 年月日
  2009-09-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500218

1. 石川眞澄 (60222973)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 3件
2. 堀尾恵一 (70363413)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

永松 正博 MASAHIRO Nagamatu

研究課題

研究成果

共同研究者

確率分布間距離に基づく好奇心概念の一般化とロボットの自律的発達研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

大域的な解空間の探索を可能とする力学系による制約充足問題の解法研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

組合せ問題におけるラグランジュの方法による解空間の探索に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] モーションサンプルと窓を使用した粒子フィルタによる複数移動物体の追跡2011

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Constraint Satisfaction with Neural Network for Trajectory Planning2010

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Trajectory Planning with Dynamics Constraints for an Underactuated Manipulator2009

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Brain-Inspired Emergence of Behaviors Based on Values and Curiosity in Mobile Robots2009

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Trajectory Planning with Dynamics Constraints for an Underactuated Manipulator2009

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[学会発表] クラウドサービスにおける仮想サーバー物理サーバ割当に関する最適化2011

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] オフショア開発におけるプロジェクト管理の最適化2011

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] 選言的制約充足手法を用いたUMLクラス図の自動レイアウト2011

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] 粒子フィルタと窓を使用したジェスチャ追跡2011

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] 車両型ロボットの経路探索に関する研究2011

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] 品質を考慮に入れたスケジューリング問題に関する研究2011

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] 選言的制約充足手法を用いたUMLクラス図の自動レイアウト2011

永松正博 MASAHIRO Nagamatu