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石川 眞澄  Ishikawa Masumi

ORCIDORCID連携する *注記
… 別表記

石川 真澄  イシカワ マスミ

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研究者番号 60222973
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外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2018年度 – 2021年度: 一般財団法人ファジィシステム研究所, 研究部, 特別研究員
2011年度: 九州工業大学, 生命体工学研究科, 教授
2007年度 – 2009年度: 九州工業大学, 大学院・生命体工学研究科, 教授
2008年度: 九州工業大学, 生命体工学研究科, 教授
2005年度 – 2006年度: 九州工業大学, 大学院生命体工学研究科, 教授 … もっと見る
2001年度 – 2005年度: 九州工業大学, 大学院・生命体工学研究科, 教授
2000年度: 九州工業大学, 生命体工学研究科, 教授
1992年度 – 1999年度: 九州工業大学, 情報工学部, 教授 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
知能情報学 / 感性情報学・ソフトコンピューティング / 小区分61040:ソフトコンピューティング関連 / 情報工学
研究代表者以外
知能情報学 / 感性情報学・ソフトコンピューティング / システム工学
キーワード
研究代表者
ニューラルネットワーク / 被験者実験 / 強化学習 / 構造学習 / 概念形成 / 情報圧縮 / navigation / ナビゲーション / 正則化 / 分節化 … もっと見る / 自己組織化 / ウィスコンシンカードソーティングテスト / 順逆モデル / 思考・推論 / モジュール / カップ問題 / ボウル / コンテクスト依存性 / 学習 / コバリアンス学習 / 多義語 / 理解可能性 / 人工知能 / L1ノルム / 理解できるAI / 冗長表現 / ブラックボックス / 疎構造 / スパースモデリング / 積層自己符号化器 / 深層学習 / graph-based map / grid-based map / segmentation / concept formation / self-organizing map / module / mobile robot / 回転不変性 / 平行移動不変性 / 位置推定 / パノラマ画像 / 全方位画像 / 画像情報 / グラフベース地図 / グリッドベース地図 / 自己組織化マップ / 移動ロボット / scene images / environmental map / omni-directional mirror / self-organization / robots / シーン画像 / 環境マップ / 全方位ミラー / ロボット / linear regression / Laplace regularizer / Gaussian regularizer / regularization / generalization / ガウシアン正則化項 / 線形回帰モデル / ラプラス正則化項 / ガウシマン正則化項 / 汎化能力 / information criterion / structural learning / rule extraction / neural networks / 情報量基準 / 規則発見 / 知能ロボティクス / ウイスコンシンカード分類課題 / 前頭葉損傷 / 思考モデル / 思考・推論モデル / 段階的正則化 / 最尤推定 / 統合的視覚モデル / 数量化理論3類 / 文献検索 / ヒューマンインタフェース / 逆最適化問題 / 記号とパターンの統合 / 視覚的認識 / 同義語 / 相関学習 / 図形認識 / エントロピー最小化 / モジュール形成 / 特徴抽出細胞 / タスク分割 / 視覚タスク / モジュール構造 / 誤差逆伝播学習 / モデル化 … もっと見る
研究代表者以外
interpretation of time-series data / Discrete-time quadratic constraints / two-point reaching movement / inverse optimization / 時系列データ解析 / 二次形制約 / 学習 / ニューラルネットワーク / 離散時間2次形制約条件 / 時系列データ解釈 / 離散時間2次形制約 / 2点到達運動 / 逆最適化 / Kullback-Leibler情報量 / 経路計画 / 解空間探索 / 発達 / surprise / 神経回路網 / 制約充足 / 最適化 / 本能的欲求 / SLAM / 移動ロボット / surprize / 探索 / 自己位置推定 / 強化学習 / 確率分布 / 好奇心 / Surprise / ブレイクスルー / 人工知能 / 重点領域研究 / 脳型計算機 / 脳型計算論 隠す
  • 研究課題

    (19件)
  • 研究成果

    (118件)
  • 共同研究者

    (8人)
  •  スパースモデリングの導入による人が理解できる深層学習研究代表者

    • 研究代表者
      石川 眞澄
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分61040:ソフトコンピューティング関連
    • 研究機関
      一般財団法人ファジィシステム研究所
  •  確率分布間距離に基づく好奇心概念の一般化とロボットの自律的発達研究代表者

    • 研究代表者
      永松 正博, 石川 眞澄
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      感性情報学・ソフトコンピューティング
    • 研究機関
      九州工業大学
  •  環境の時間的空間的分節化に基づく強化学習の高度化と移動ロボットへの応用研究代表者

    • 研究代表者
      石川 眞澄
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      感性情報学・ソフトコンピューティング
    • 研究機関
      九州工業大学
  •  海馬場所細胞にヒントを得た移動ロボット用認知地図の構築とその高機能化研究代表者

    • 研究代表者
      石川 眞澄
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      感性情報学・ソフトコンピューティング
    • 研究機関
      九州工業大学
  •  動的逆最適化手法の開発と実システム上での検証

    • 研究代表者
      章 宏
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能情報学
    • 研究機関
      九州工業大学
  •  強化学習による思考・推論のモデル化研究代表者

    • 研究代表者
      石川 眞澄
    • 研究期間 (年度)
      1999
    • 研究種目
      特定領域研究(A)
    • 研究機関
      九州工業大学
  •  シーン画像に基づく環境マップの自己組織的形成とロボットのナビゲーション研究代表者

    • 研究代表者
      石川 眞澄
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能情報学
    • 研究機関
      九州工業大学
  •  強化学習による思考・推論のモデル化研究代表者

    • 研究代表者
      石川 眞澄
    • 研究期間 (年度)
      1998
    • 研究種目
      特定領域研究(A)
    • 研究機関
      九州工業大学
  •  思考・推論への順逆モデルアプローチ研究代表者

    • 研究代表者
      石川 眞澄
    • 研究期間 (年度)
      1997
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      九州工業大学
  •  ニューラルネットの正則化学習と汎化能力研究代表者

    • 研究代表者
      石川 眞澄 (石川 真澄)
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能情報学
    • 研究機関
      九州工業大学
  •  思考・推論への順逆モデルアプローチ研究代表者

    • 研究代表者
      石川 眞澄
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      九州工業大学
  •  脳の計算論と脳計算機の設計

    • 研究代表者
      沢田 康次
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      システム工学
    • 研究機関
      東北大学
  •  視覚的認識のコンテクスト依存性に関する構成的・実験的研究研究代表者

    • 研究代表者
      石川 眞澄
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      九州工業大学
  •  ニューラルネットワークの構造学習による規則の発見研究代表者

    • 研究代表者
      石川 眞澄
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1996
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能情報学
    • 研究機関
      九州工業大学
  •  視覚的認識のコンテクスト依存性に関する構成的・実験的研究研究代表者

    • 研究代表者
      石川 眞澄
    • 研究期間 (年度)
      1994
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      九州工業大学
  •  ニューラルネットワークによる概念の空間表現への順逆アプローチ研究代表者

    • 研究代表者
      石川 眞澄
    • 研究期間 (年度)
      1994
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      知能情報学
    • 研究機関
      九州工業大学
  •  コバリアンス学習を用いた多義語の概念構造のモデル化研究代表者

    • 研究代表者
      石川 眞澄
    • 研究期間 (年度)
      1993
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      九州工業大学
  •  ニューラルネットワークによる多義語の概念形成過程のモデル化研究代表者

    • 研究代表者
      石川 眞澄
    • 研究期間 (年度)
      1992
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      九州工業大学
  •  モジュール構造ニューラルネットワークの学習過程に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      石川 眞澄
    • 研究期間 (年度)
      1992 – 1993
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      情報工学
    • 研究機関
      九州工業大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] Trends in Intelligent Systems and Computer Engineering2008

    • 著者名/発表者名
      Hong Zhang, Masumi Ishikawa
    • 総ページ数
      16
    • 出版者
      Springer
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500175
  • [図書] Trends in Neural Computation(Robot Localization Using Vision(483-512))2007

    • 著者名/発表者名
      Frederik Linaker, Masumi Ishikawa
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500175
  • [図書] Brain-Inspired IT II (Reduction of computational cost in optimization of parameter values in reinforcement learning by a genetic algorithm)2006

    • 著者名/発表者名
      Keiji Kamei, Masumi Ishikawa
    • 出版者
      Elsevier
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500140
  • [図書] Brain-Inspired IT II (Reduction of computational cost in optimization of parameter values in reinforcement learning by a genetic algorithm)2006

    • 著者名/発表者名
      Keiji Kamei, Masumi Ishikawa
    • 総ページ数
      292
    • 出版者
      Elsevier
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500175
  • [図書] Brain-Inspired IT I, International Congress Series 12692004

    • 著者名/発表者名
      kenji Kamei, Masumi Ishikawa
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500140
  • [雑誌論文] 巻頭言「自己組織化マップの俯瞰と今後への期待」2018

    • 著者名/発表者名
      石川眞澄
    • 雑誌名

      知能と情報

      巻: 30

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11487
  • [雑誌論文] Multi-space Competitive DGA for Model Selection and its Application to Localization of Multiple Signal Sources2011

    • 著者名/発表者名
      S.Ishikawa, H.Misawa, R.Kubota, T.Tokiwa, K.Horio, T.Yamakawa
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Computational Intelligence & Intelligent Informatics

      巻: 15 ページ: 1320-1328

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500218
  • [雑誌論文] Emergence of Behaviors by Reinforcement Learning Based on the Desire for Existence2009

    • 著者名/発表者名
      Takao Hagiwara, Masumi Ishikawa
    • 雑誌名

      Brain-Inspired Information Technology 266

      ページ: 39-44

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500218
  • [雑誌論文] Curiosity and Boredom Based on Prediction Error as Novel Internal Rewards2009

    • 著者名/発表者名
      Naoyuki Yamamoto, Masumi Ishikawa
    • 雑誌名

      Brain-Inspired Information Technology Vol. 266

      ページ: 51-55

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500175
  • [雑誌論文] Emergence of Behaviors based on the Desire for Existence by Reinforcement Learning2009

    • 著者名/発表者名
      Mikio Morita, Masumi Ishikawa
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science, Springer 5506

      ページ: 762-769

    • NAID

      110007324955

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500218
  • [雑誌論文] Emergence of Behaviors based on the Desire for Existence by Reinforcement Learning2009

    • 著者名/発表者名
      Mikio Morita, Masumi Ishikawa
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science, Springer

      巻: Vol.5506 ページ: 762-769

    • NAID

      110007324955

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500218
  • [雑誌論文] Brain-Inspired Emergence of Behaviors Based on Values and Curiosity in Mobile Robots2009

    • 著者名/発表者名
      Masumi Ishikawa, 他9名
    • 雑誌名

      Brain-Inspired Information Technology Vol. 266

      ページ: 33-38

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500175
  • [雑誌論文] Skill Transfer of a Mobile Robot Obtained by Reinforcement Learning to a Different Mobile Robot2009

    • 著者名/発表者名
      Keiji Kamei, Masumi Ishikawa
    • 雑誌名

      Brain-Inspired Information Technology 266

      ページ: 57-62

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500218
  • [雑誌論文] Task segmentation in a mobile robot by mnSOM and clustering with spatio-temporal contiguity2009

    • 著者名/発表者名
      Muhammad Aziz Muslim, Masumi Ishikawa, Tetsuo Furukawa
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information & Control

      巻: Vol.5 ページ: 865-875

    • NAID

      120002441406

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500218
  • [雑誌論文] Classification and Novelty Detection of Omni-view Images Taken from a Mobile Robot2009

    • 著者名/発表者名
      Fumiko Kiriake, Masumi Ishikawa
    • 雑誌名

      Brain-Inspired Information Technology 266

      ページ: 45-49

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500218
  • [雑誌論文] Emergence of Behaviors by Reinforcement Learning Based on the Desire for Existence2009

    • 著者名/発表者名
      Takao Hagiwara, Masumi Ishikawa
    • 雑誌名

      Brain-Inspired Information Technology Vol. 266

      ページ: 39-44

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500175
  • [雑誌論文] Brain-Inspired Emergence of Behaviors Based on Values and Curiosity in Mobile Robots2009

    • 著者名/発表者名
      Masumi Ishikawa, Masahiro Nagamatsu, Takao Hagiwara, Naoyuki Yamamoto, Fumiko Kiriake, Takehiko Nishida, Takeshi Yamakawa, Kazuo Ishii, Hideki Nakagawa, Hong Zhang
    • 雑誌名

      Brain-Inspired Information Technology 266

      ページ: 33-38

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500218
  • [雑誌論文] Task segmentation in a mobile robot by mnSOM and clustering with spatio-temporal contiguity2009

    • 著者名/発表者名
      Muhammad Aziz Muslim, Masumi Ishikawa, Tetsuo Furukawa
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information & Control Vol. 5, No. 4

      ページ: 865-875

    • NAID

      120002441406

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500175
  • [雑誌論文] Curiosity and Boredom Based on Prediction Error as Novel Internal Rewards2009

    • 著者名/発表者名
      Naoyuki Yamamoto, Masumi Ishikawa
    • 雑誌名

      Brain-Inspired Information Technology 266

      ページ: 51-55

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500218
  • [雑誌論文] Task segmentation in a mobile robot by mnSOM and clustering with spatio-temporal contiguity2009

    • 著者名/発表者名
      Muhammad Aziz Muslim, Masumi Ishikawa, Tetsuo Furukawa
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information & Control 5

      ページ: 865-875

    • NAID

      120002441406

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500218
  • [雑誌論文] Classification and Novelty Detection of Omni-view Images Taken from a Mobile Robot2009

    • 著者名/発表者名
      Fumiko Kiriake, Masumi Ishikawa
    • 雑誌名

      Brain-Inspired Information Technology Vol. 266

      ページ: 45-49

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500175
  • [雑誌論文] A Fast Stereo Matching Algorithm for Sewer Inspection Robots2008

    • 著者名/発表者名
      Alireza Ahrary, Masumi Ishikawa
    • 雑誌名

      IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering 3

      ページ: 441-448

    • NAID

      10025773238

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500175
  • [雑誌論文] A Fast Stereo Matching Algorithm for Sewer Inspection Robots2008

    • 著者名/発表者名
      Alireza Ahrary, Masumi Ishikawa
    • 雑誌名

      IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering Vol. 3, Issue 4

      ページ: 441-448

    • NAID

      10025773238

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500175
  • [雑誌論文] Modular network self-organizing map : Can it be an artificial cortex?2007

    • 著者名/発表者名
      T. Furukawa, K. Tokunaga, S. Yasui, H. Tamukoh, K. Ishii, M. Ishikawa, K. Horio, K. Natsume
    • 雑誌名

      Brain-Inspired IT III Vol. 1301

      ページ: 43-47

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500175
  • [雑誌論文] Prediction of the optimal parameter values in reinforcement learning as a function of the environment2007

    • 著者名/発表者名
      K. Kamei, M. Ishikawa
    • 雑誌名

      Brain-Inspired IT III Vol. 1301

      ページ: 210-213

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500175
  • [雑誌論文] Task Segmentation in a Mobile Robot by mnSOM : A New Approach To Training Expert Modules2007

    • 著者名/発表者名
      M. Aziz Muslim, Masumi Ishikawa, Tetsuo Furukawa
    • 雑誌名

      Neural Computing and Applications Vol. 16, Issue 6

      ページ: 571-580

    • NAID

      120002441381

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500175
  • [雑誌論文] Brain-inspired emergence of behaviors in mobile robots2007

    • 著者名/発表者名
      M.Ishikawa
    • 雑誌名

      Brain-Inspired IT 1301

      ページ: 48-51

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500175
  • [雑誌論文] パラメータの相互依存性を考慮した強化学習の最適パラメータ推定2007

    • 著者名/発表者名
      亀井圭史, 石川眞澄
    • 雑誌名

      電子情報通信学会技術研究報告 Vol.106, No.588, NC2006-150

      ページ: 191-196

    • NAID

      110006249049

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500175
  • [雑誌論文] An automated intelligent fault detection system for inspection of sewer pipes2007

    • 著者名/発表者名
      Alireza Ahrary, Yoshinori Kawamura, Masumi Ishikawa
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C Vol. 127, No. 6

      ページ: 943-950

    • NAID

      130000090473

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500175
  • [雑誌論文] Brain-inspired emergence of behaviors in mobile robots2007

    • 著者名/発表者名
      M. Ishikawa, K. Ishii, T. Yamakawa, M. Nagamatsu, H. Nakagawa, H. Zhang, T. Furukawa
    • 雑誌名

      Brain-Inspired IT III Vol. 1301

      ページ: 48-51

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500175
  • [雑誌論文] A study of an autonomous mobile robot for sewer inspection system2007

    • 著者名/発表者名
      A. Ahrary, A. Nassiraei, M. Ishikawa
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics Vol. 11, No. 1

      ページ: 23-27

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500175
  • [雑誌論文] A study on an autonomous mobile robot for sewer inspection system2007

    • 著者名/発表者名
      A. Ahrary, A. A. F Nassiraei, M. Ishikawa
    • 雑誌名

      Journal of Artificial Life and Robotics Vol. 11, no. 1

      ページ: 23-27

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500175
  • [雑誌論文] Navigation of an autonomous sewer inspection robots based on stereo camera images and laser scanner data2007

    • 著者名/発表者名
      Alireza Ahrary, Li Tian, Sei-Ichiro Kamata, Masumi Ishikawa
    • 雑誌名

      International Journal on Artificial Intelligence Tools (IJAIT) Vol. 16, Issue 4

      ページ: 611-625

    • NAID

      120002441404

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500175
  • [雑誌論文] Training expert modules for a mobile robot using mnSOM2007

    • 著者名/発表者名
      M. A. Muslim, M. Ishikawa, T. Furukawa
    • 雑誌名

      Brain-Inspired IT III Vol. 1301

      ページ: 172-175

    • NAID

      120002441380

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500175
  • [雑誌論文] A New Approach to Task Segmentation in Mobile Robots by mnSOM2006

    • 著者名/発表者名
      Muhammad Aziz Muslim, Masumi Ishikawa, Tetsuo Furukawa
    • 雑誌名

      IEEE World Congress on Computational Intelligence, Vancouver, Canada

      ページ: 6542-6549

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500175
  • [雑誌論文] Real-Time Appearance-Based Monte Carlo Localization2006

    • 著者名/発表者名
      Fredrik Linaker, Masumi Ishikawa
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems Vol.54 No.3

      ページ: 205-220

    • NAID

      120002441399

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500140
  • [雑誌論文] Training expert modules for a mobile robot using mnSOM2006

    • 著者名/発表者名
      Muhammad Aziz Muslim, Masumi Ishikawa, Tetsuo Furukawa
    • 雑誌名

      Abstracts of BrainIT2006 (The Third International Conference on Brain-Inspired Information Technology)

      ページ: 73-73

    • NAID

      120002441380

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500175
  • [雑誌論文] Real-Time Appearance-Based Monte Carlo Localization2006

    • 著者名/発表者名
      Fredrik Linaker, Masumi Ishikawa
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems Vol.54, No.3

      ページ: 205-220

    • NAID

      120002441399

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500140
  • [雑誌論文] Real-Time Appearance-Based Monte Carlo Localization2006

    • 著者名/発表者名
      Fredrik Linaker, Masumi Ishikawa
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems Vol. 54, No. 3

      ページ: 205-220

    • NAID

      120002441399

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500140
  • [雑誌論文] Prediction of the optimal values of parameters in reinforcement learning as a function of the environment2006

    • 著者名/発表者名
      Keiji Kamei, Masumi Ishikawa
    • 雑誌名

      Abstracts of BrainIT2006 (The Third International Conference on Brain-Inspired Information Technology)

      ページ: 85-85

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500175
  • [雑誌論文] Reduction of computational cost in optimization of parameter values in reinforcement learning by a genetic algorithm2006

    • 著者名/発表者名
      Keiji Kamei, Masumi Ishikawa
    • 雑誌名

      Brain-Inspired IT I I--International Congress Series (Elsevier) 1291

      ページ: 185-188

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500140
  • [雑誌論文] 移動ロボットの強化学習パラメータの環境依存性2006

    • 著者名/発表者名
      亀井圭史, 石川眞澄
    • 雑誌名

      電子情報通信学会技術研究報告 Vol.105 No.659

      ページ: 61-66

    • NAID

      110004680394

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500140
  • [雑誌論文] A New Approach to Task Segmentation in Mobile Robots by mnSOM2006

    • 著者名/発表者名
      Muhammad Aziz Muslim, Masumi Ishikawa, Tetsuo Furukawa
    • 雑誌名

      IEEE World Congress on Computational Intelligence

      ページ: 6542-6549

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500140
  • [雑誌論文] Dependency of values of parameters in reinforcement learning for navigation of a mobile robot on the environment2006

    • 著者名/発表者名
      Keiji Kamei, Masumi Ishikawa
    • 雑誌名

      Neural Information Processing---Letters and Reviews Vol. 10, No. 7-9

      ページ: 219-226

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500140
  • [雑誌論文] Dependency of values of parameters in reinforcement learning for navigation of a mobile robot on the environment2006

    • 著者名/発表者名
      Keiji Kamei, Masumi Ishikawa
    • 雑誌名

      Neural Information Processing---Letters and Reviews Vol.10, No.7-9

      ページ: 219-226

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500140
  • [雑誌論文] Dependency of values of parameters in reinforcement learning for navigation of a mobile robot on the environment2006

    • 著者名/発表者名
      Keiji Kamei, Masumi Ishikawa
    • 雑誌名

      Neural Information Processing---Letters and Reviews Vol. 10, Nos. 7-9

      ページ: 219-226

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500175
  • [雑誌論文] Dependency of values of parameters in reinforcement learning for navigation of a mobile robot on the environment2006

    • 著者名/発表者名
      Keiji Kamei, Masumi Ishikawa
    • 雑誌名

      Neural Information Processing---Letters and Reviews Vol.10, No.7-9

      ページ: 219-226

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500175
  • [雑誌論文] Towards brain inspired navigation of mobile robots2005

    • 著者名/発表者名
      Masumi Ishikawa, Keiji Kamei
    • 雑誌名

      Proceedings of the Fifth Postech-Kyutech Joint Workshop on Neuroinformatics

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500140
  • [雑誌論文] 遺伝的アルゴリズムによる移動ロボットの強化学習パラメータ最適化2005

    • 著者名/発表者名
      亀井圭史, 石川眞澄
    • 雑誌名

      電子情報通信学会技術研究報告 Vol.104, No.477

      ページ: 119-124

    • NAID

      110003234175

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500140
  • [雑誌論文] 強化学習パラメータ最適化のための遺伝的アルゴリズムの計算コスト削減2005

    • 著者名/発表者名
      亀井圭史, 石川眞澄
    • 雑誌名

      日本神経回路学会第15回全国大会(JNNS2005)

      ページ: 188-189

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500140
  • [雑誌論文] Reduction of computational cost in optimization of parameter values in reinforcement learning by a genetic algorithm2005

    • 著者名/発表者名
      Keiji Kamei, Masumi Ishikawa
    • 雑誌名

      The Second International Conference on Brain-inspired Information Technology(BrainIT2005)

      ページ: 83-83

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500140
  • [雑誌論文] Improvement of performance of reinforcement learning by introducing sensory information and a GA with inheritance2005

    • 著者名/発表者名
      Keiji Kamei, Masumi Ishikawa
    • 雑誌名

      International Conference on Neural Information Processing (ICONIP2005)

      ページ: 743-748

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500140
  • [雑誌論文] Improvement of performance of reinforcement learning by introducing sensory information and a GA with inheritance2005

    • 著者名/発表者名
      Keiji Kamei, Masumi Ishikawa
    • 雑誌名

      International Conference on Neural Information Processing(ICONIP2005) (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500140
  • [雑誌論文] A genetic approach to optimizing the values of parameters in reinforcement learning for navigation of a mobile robot2004

    • 著者名/発表者名
      Kenji Kamei, Masumi Ishikawa
    • 雑誌名

      International Conference on Neural Information Processing

      ページ: 1148-1153

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500140
  • [雑誌論文] Real-time appearance-based localization using sequential Monte Calro2004

    • 著者名/発表者名
      Fredrick Linaker, Masumi Ishikawa
    • 雑誌名

      Proceeding of The 4th Postech-kyutech Joint Workshop on Neuroinfomatics

      ページ: 33-33

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500140
  • [雑誌論文] A new approach to localization and navigation of mobile robbots---Effective Bayesian estimation and reinforcement learning---2004

    • 著者名/発表者名
      Masumi Ishikawa, Fredrik Linaker, Kenji Kamei
    • 雑誌名

      NBNI

      ページ: 23-24

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500140
  • [雑誌論文] Rotation invariant features from omnidirectional camera images using a polar higher-order localautocorrelation feature extractor2004

    • 著者名/発表者名
      Fredrik Linaker, Masumi Ishikawa
    • 雑誌名

      Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 4026-4031

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500140
  • [雑誌論文] More Effective Reinforcement Learning by Introducing Sensory Information2004

    • 著者名/発表者名
      Kenji Kamei, Masumi Ishikawa
    • 雑誌名

      International Joint Conference on Neural Networks

      ページ: 3185-3188

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500140
  • [雑誌論文] Rotation invariant features from omnidirectional camera images using a polar higher-order local autocorrelation feature extractor2004

    • 著者名/発表者名
      Fredrik Linaker, Masumi Ishikawa
    • 雑誌名

      Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004)

      ページ: 4026-4031

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500140
  • [雑誌論文] More Effective Reinforcement Learning by Introducing Sensory Information2004

    • 著者名/発表者名
      Keiji Kamei, Masumi Ishikawa
    • 雑誌名

      IJCNN (Budapest, Hungary)

      ページ: 3185-3188

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500140
  • [学会発表] 連続値とカテゴリー値データが混在する深層学習における種々のスパース化とその有効性評価2022

    • 著者名/発表者名
      石川眞澄
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11487
  • [学会発表] 積層自己符号化器学習における種々のスパース化の適用と有効性評価および情報圧縮機構の解明2022

    • 著者名/発表者名
      石川眞澄
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11487
  • [学会発表] 自己符号化器とスパースPCAの性能比較2020

    • 著者名/発表者名
      石川眞澄
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11487
  • [学会発表] 層毎貪欲学習および各種正則化項によるクラス分類深層ネットワークのスパース化2020

    • 著者名/発表者名
      石川眞澄
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11487
  • [学会発表] スパースモデリングによる積層自己符号化器の情報圧縮機構の明確化2020

    • 著者名/発表者名
      石川眞澄
    • 学会等名
      第19回情報科学技術フォーラム(FIT2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11487
  • [学会発表] 積層自己符号化器における人が理解できる深層学習を目指して2019

    • 著者名/発表者名
      石川眞澄
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11487
  • [学会発表] 積層自己符号化器における冗長表現およびブラックボックスの抑制2019

    • 著者名/発表者名
      石川眞澄
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11487
  • [学会発表] 知性獲得への自己組織的アプローチ(特別講演)2010

    • 著者名/発表者名
      石川眞澄
    • 学会等名
      第11回自己組織化マップ研究会
    • 発表場所
      北九州市
    • 年月日
      2010-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500218
  • [学会発表] 強化学習を用いた変動環境下の最短経路探索2010

    • 著者名/発表者名
      甲斐孝史, 石川眞澄
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • 発表場所
      東京都町田市
    • 年月日
      2010-03-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500218
  • [学会発表] Using the Internal Rewards for a Mobile Robot to Survive and Perform a Task Effectively2010

    • 著者名/発表者名
      Mikio Morita, Masumi Ishikawa, Masahiro Nagamatu
    • 学会等名
      Annual Conference of Biomedical Fuzzy Association (BMFSA 2010)
    • 発表場所
      Kitakyushu, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500218
  • [学会発表] 進化型モジュールネットワークとモジュール型強化学習を用いた階層型アーキテクチャ2010

    • 著者名/発表者名
      金源直幸, 石川眞澄
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • 発表場所
      東京都町田市
    • 年月日
      2010-03-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500218
  • [学会発表] 画像特徴抽出フィルタの学習に基づくロボットの位置推定2010

    • 著者名/発表者名
      大木万里子, 石川眞澄
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • 発表場所
      東京都町田市
    • 年月日
      2010-03-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500218
  • [学会発表] 画像特徴抽出フィルタの学習に基づくロボットの位置推定2010

    • 著者名/発表者名
      大木万里子, 石川眞澄
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術研究報告
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2010-03-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500175
  • [学会発表] Using the Internal Rewards for a Mobile Robot to Survive and Perform a Task Effectively2010

    • 著者名/発表者名
      Mikio Morita, Masumi Ishikawa, Masahiro Nagamatu
    • 学会等名
      Annual Conference of Biomedical Fuzzy Association(BMFSA 2010)
    • 発表場所
      Kitakyushu(Japan)
    • 年月日
      2010-10-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500218
  • [学会発表] 進化型モジュールネットワークとモジュール型強化学習を用いた階層型アーキテクチャ2010

    • 著者名/発表者名
      金源直幸, 石川眞澄
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術研究報告
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2010-03-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500175
  • [学会発表] Dual Map Building and Localization for Mobile Robots Based on Panoramic Images2010

    • 著者名/発表者名
      Youbo Cai, Masumi Ishikawa
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術研究報告
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2010-03-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500175
  • [学会発表] 知性獲得への自己組織的アプローチ2010

    • 著者名/発表者名
      石川眞澄
    • 学会等名
      第11回自己組織化マップ研究会2010講演論文集
    • 発表場所
      北九州
    • 年月日
      2010-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500175
  • [学会発表] 強化学習を用いた変動環境下の最短経路探索2010

    • 著者名/発表者名
      甲斐孝史, 石川眞澄
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術研究報告
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2010-03-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500175
  • [学会発表] Dual Map Building and Localization for Mobile Robots Based on Panoramic Images2010

    • 著者名/発表者名
      Youbo Cai, Masumi Ishikawa
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • 発表場所
      東京都町田市
    • 年月日
      2010-03-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500218
  • [学会発表] Hierarchical architecture with modular network SOM and modular reinforcement learning2009

    • 著者名/発表者名
      Masumi Ishikawa, Kosuke Ueno
    • 学会等名
      ICANN 2009, LNCS 5768
    • 発表場所
      Limassol, Cyprus
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500175
  • [学会発表] Surprise-driven Exploration with Rao-Blackwellized Particle Filters2009

    • 著者名/発表者名
      Youbo Cai, Masumi Ishikawa
    • 学会等名
      The 9th Postech-Kyutech Joint Workshop
    • 発表場所
      Pohang, Korea
    • 年月日
      2009-08-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500218
  • [学会発表] Reinforcement learning with internal rewards based on error in a grid-based map2009

    • 著者名/発表者名
      Masumi Ishikawa, Yoshifumi Tanaka
    • 学会等名
      IMS2009
    • 発表場所
      Kunming, China
    • 年月日
      2009-07-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500218
  • [学会発表] グリッドベース地図誤差に基づく好奇心を内部報酬とする強化学習2009

    • 著者名/発表者名
      田中芳典, 石川眞澄
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術研究報告
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-03-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500175
  • [学会発表] 拡散的好奇心付き標準的粒子群最適化器の効果2009

    • 著者名/発表者名
      章宏, 石川眞澄
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • 発表場所
      東京都町田市
    • 年月日
      2009-03-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500175
  • [学会発表] Emergence of Efficient Behaviors by Intrinsic Motivation2009

    • 著者名/発表者名
      Masumi Ishikawa, Youbo Cai, Yoshifumi Tanaka
    • 学会等名
      The 9th Postech-Kyutech Joint Workshop
    • 発表場所
      Pohang, Korea
    • 年月日
      2009-08-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500218
  • [学会発表] 強化学習を用いた生存欲に基づく行動の創発2009

    • 著者名/発表者名
      守田観輝夫, 石川波澄
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • 発表場所
      東京都町田市
    • 年月日
      2009-03-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500175
  • [学会発表] 強化学習を用いた生存欲に基づく行動の創発2009

    • 著者名/発表者名
      守田観輝夫, 石川眞澄
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術研究報告
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-03-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500175
  • [学会発表] Performance Comparison of Surprise and Information Gain in Building a Grid-based Map with Rao-Blackwellized Particle Filters2009

    • 著者名/発表者名
      蔡幼波, 石川眞澄
    • 学会等名
      日本神経回路学会第19回全国大会
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2009-09-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500218
  • [学会発表] 知能の源-----分節化および好奇心2009

    • 著者名/発表者名
      石川眞澄, 蔡幼波
    • 学会等名
      Brain-ISワークショップ
    • 発表場所
      北九州
    • 年月日
      2009-02-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500175
  • [学会発表] 知能の源……分節化および好奇心(招待講演)2009

    • 著者名/発表者名
      石川眞澄, 蔡幼波
    • 学会等名
      Brain-ISワークショップ
    • 発表場所
      北九州市
    • 年月日
      2009-02-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500218
  • [学会発表] Surprise-driven exploration with Rao-Blackwellized particle filters for efficiently constructing occupancy grid maps2009

    • 著者名/発表者名
      Youbo Cai, Masumi Ishikawa
    • 学会等名
      ICONIP2009
    • 発表場所
      Bangkok, Thailand
    • 年月日
      2009-12-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500218
  • [学会発表] Origins of Intelligence--Segmentation and Curiosity2009

    • 著者名/発表者名
      Masumi Ishikawa
    • 学会等名
      ICONIP2009
    • 発表場所
      Bangkok
    • 年月日
      2009-12-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500175
  • [学会発表] グリッドペース地図誤差に基づく好奇心を内部報酬とする強化学習2009

    • 著者名/発表者名
      田中芳典, 石川眞澄
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • 発表場所
      東京都町田市
    • 年月日
      2009-03-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500175
  • [学会発表] Origins of Intelligence--Segmentation and Curiosity(invited talk)2009

    • 著者名/発表者名
      Masumi Ishikawa
    • 学会等名
      ICONIP2009
    • 発表場所
      Bangkok, Thailand
    • 年月日
      2009-12-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500218
  • [学会発表] Emergence of Behaviors based on the Desire for Existence by Reinforcement Learning2009

    • 著者名/発表者名
      Mikio Morita, Masumi Ishikawa
    • 学会等名
      The 9th Postech-Kyutech Joint Workshop
    • 発表場所
      Pohang, Korea
    • 年月日
      2009-08-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500218
  • [学会発表] Hierarchical architecture with modular network SOM and modular reinforcement learning2009

    • 著者名/発表者名
      Masumi Ishikawa, Kosuke Ueno
    • 学会等名
      ICANN 2009
    • 発表場所
      Limassol, Cyprus
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500218
  • [学会発表] Reinforcement learning with internal rewards based on error in a grid-based map2009

    • 著者名/発表者名
      Masumi Ishikawa, Yoshifumi Tanaka
    • 学会等名
      IMS2009
    • 発表場所
      Kunming, China
    • 年月日
      2009-07-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500175
  • [学会発表] 確率的環境変化検出による強化学習の環境変化適応の高速化2009

    • 著者名/発表者名
      亀井圭史, 石川眞澄
    • 学会等名
      日本神経回路学会第19回全国大会
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2009-09-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500218
  • [学会発表] Segmentation and curiosity as origins of intelligence2008

    • 著者名/発表者名
      Masumi Ishikawa
    • 学会等名
      International Workshop on Hybrid and Adaptive Systems for Real-time Robotics Vision and Control, Auckland, New Zealand
    • 発表場所
      Keynote Speech
    • 年月日
      2008-11-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500175
  • [学会発表] Brain-inspired emergence of behaviors based on the desire for existence by reinforcement learning2008

    • 著者名/発表者名
      Masumi Ishikawa, Mikio Morita
    • 学会等名
      International Conference on Neural Information Processing (ICONIP2008)
    • 発表場所
      オークランド
    • 年月日
      2008-11-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500175
  • [学会発表] Brain-inspired emergence of behaviors in mobile robots by reinforcement learning with internal rewards2008

    • 著者名/発表者名
      M. Ishikawa, T. Hagiwara, N. Yamamoto, F. Kiriake
    • 学会等名
      8th Internationa Conference on Hybrid Intelligent Systems(HIS2008)
    • 発表場所
      バルセロナ
    • 年月日
      2008-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500175
  • [学会発表] 忘却から好奇心へ2008

    • 著者名/発表者名
      石川眞澄
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術研究報告
    • 発表場所
      沖縄
    • 年月日
      2008-06-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500175
  • [学会発表] 内発的動機付けを用いた移動ロボットの行動計画2008

    • 著者名/発表者名
      山本尚幸, 石川眞澄
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術研究報告
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-03-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500175
  • [学会発表] Brain-inspired emergence of behaviors in mobile robots by reinforcement learning with internal rewards2008

    • 著者名/発表者名
      Masumi Ishikawa, Takao Hagiwara, Naoyuki Yamamoto, Fumiko Kiriake
    • 学会等名
      8th Internationa Conference on Hybrid Intelligent Systems (HIS2008)
    • 発表場所
      Barcelona, Spain
    • 年月日
      2008-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500175
  • [学会発表] Formation of Graph-based Maps for Mobile Robots using Hidden Markov Models2008

    • 著者名/発表者名
      M. Aziz Muslim, Masumi Ishikawa
    • 学会等名
      2008 IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI2008)
    • 発表場所
      香港
    • 年月日
      2008-06-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500175
  • [学会発表] Brain-inspired Emergence of Behaviors by Reinforcement Learning2008

    • 著者名/発表者名
      Masumi Ishikawa, Mikio Morita, Takao Hagiwara
    • 学会等名
      8th Postech-Kyutech Joint Workshop on Neuroinformatics
    • 発表場所
      北九州
    • 年月日
      2008-08-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500175
  • [学会発表] 価値および好奇心に基づく移動ロボットの脳型行動創発2008

    • 著者名/発表者名
      石川眞澄, 永松正博, 萩原隆男, 山本尚幸, 桐明芙三子, 西田武彦, 山川烈, 石井和男, 中川秀樹, 章宏
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      北九州
    • 年月日
      2008-03-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500175
  • [学会発表] 知能の根源としての分節化と好奇心2008

    • 著者名/発表者名
      石川眞澄
    • 学会等名
      日本知能情報ファジィ学会合同ワークショップ
    • 発表場所
      福岡市
    • 年月日
      2008-12-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500175
  • [学会発表] Brain-inspired emergence of behaviors based on the desire for existence by2008

    • 著者名/発表者名
      Masumi Ishikawa, Mikio Morita
    • 学会等名
      reinforcement learning
    • 発表場所
      New Zealand
    • 年月日
      2008-11-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500175
  • [学会発表] Formation of Graph-based Maps for Mobile Robots using Hidden Markov Models2008

    • 著者名/発表者名
      M. Aziz Muslim, Masumi Ishikawa
    • 学会等名
      2008 IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI2008)
    • 発表場所
      Hong Kong
    • 年月日
      2008-06-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500175
  • [学会発表] Graph-based Maps Formation for Mobile Robots by Hidden Markov Models2008

    • 著者名/発表者名
      Muhammad Aziz Muslim, Masumi Ishikawa
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術研究報告
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-03-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500175
  • [学会発表] フェロー記念講演「忘却から好奇心へ」2008

    • 著者名/発表者名
      石川眞澄
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • 発表場所
      沖縄
    • 年月日
      2008-06-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500175
  • [学会発表] 知能の根源としての分節化と好奇心2008

    • 著者名/発表者名
      石川眞澄
    • 学会等名
      日本知能情報ファジィ学会合同ワークショップ
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2008-12-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500175
  • [学会発表] Evolutionary Canonical Particle Swarm Optimizer --? A Proposal of Meta-Optimization in Model Selection2008

    • 著者名/発表者名
      Hong Zhang, Masumi Ishikawa
    • 学会等名
      18th International Conference on Arfiticial Neural Networks (ICANN2008)
    • 発表場所
      プラハ
    • 年月日
      2008-09-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500175
  • [学会発表] Emergence of Behaviors Based on the Desire for Existence2007

    • 著者名/発表者名
      Masumi Ishikawa, Takao Hagiwara
    • 学会等名
      Proceedings of the 7th Postech-Kyutech Joint Workshop on Neuroinformatics
    • 発表場所
      Pohang, Korea
    • 年月日
      2007-08-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500175
  • [学会発表] Task Segmentation in a Mobile Robot by mnSOM and Clustering with Spatio-temporal Contiguity2007

    • 著者名/発表者名
      Muhammad Aziz Muslim, Masumi Ishikawa, Tetsuko Furukawa
    • 学会等名
      ICONIP2007
    • 年月日
      2007-11-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500175
  • [学会発表] Task Segmentation in a Mobile Robot by mnSOM and Hierarchical Clustering2007

    • 著者名/発表者名
      M. Aziz Muslim, Masumi Ishikawa, Tetsuo Furukawa
    • 学会等名
      Proceedings of the 6th International Workshop on Self-Ogranizing Maps (WSOM2007)
    • 発表場所
      Bielefeld, Germany
    • 年月日
      2007-09-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500175
  • [学会発表] A New Approach to Task Segmentation in Mobile Robots by mnSOM2006

    • 著者名/発表者名
      Muhammad Aziz Muslim, Masumi Ishikawa, Tetsuo Furukawa
    • 学会等名
      IEEE World Congress on Computational Intelligence
    • 発表場所
      Vancouver, Canada
    • 年月日
      2006-07-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500175
  • 1.  章 宏 (30235709)
    共同の研究課題数: 16件
    共同の研究成果数: 5件
  • 2.  永松 正博 (70117307)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 3件
  • 3.  堀尾 恵一 (70363413)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 4.  沢田 康次 (80028133)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  岡部 洋一 (50011169)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  佐藤 俊輔 (60014015)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  矢野 雅文 (80119635)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  津田 一郎 (10207384)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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