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余田 章  YODA Akira

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70133064
その他のID
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 1999年度 – 2003年度: 筑波大学, 農林工学系, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者以外
農業機械学
キーワード
研究代表者以外
自律走行 / 軌跡制御 / ロボット / 非線形制御 / 軌道制御 / 自動化システム / 農業用車両 / レーザーセンサ / 自立走行 / 作業機着脱 … もっと見る / 道路移動 / 接近制御 / Autonomous Traveling / Robots / Nonlinear Control / Trajectory Control / Automatic Systems / 知能ロボット / ハンドリング / 農作業 / 自動作業 / 追随走行 / 知能トラクタ / トレーラ / フィードバック制御 / 分散型制御系 / Intelligent robots / Trajectory control / Handling / Agricultural operation / Automatic operation / Automatic following control / 電動車両 / 環境負荷 / 農用トラクタ / ロータリ作業 / プラウ作業 / モノコック構造 / 繰返し荷重 / 過大応力 / ANSYS / 衝撃荷重 / 信頼性工学 / けん引作業 / 概念設計 / インホィール・モータ / パワー・エレクトロニクス / electric vehicle / environmental load / farm tractor / rotary operation / plowing operation / monocoque structure / repetitive load / excessive stress 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 共同研究者

    (4人)
  •  試作ルーラル電気ビークルの作業・環境対応特性とその実用化

    • 研究代表者
      小池 正之
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      農業機械学
    • 研究機関
      筑波大学
  •  ハンドリング機能をもつ知能トラクタの開発

    • 研究代表者
      瀧川 具弘
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      農業機械学
    • 研究機関
      筑波大学
  •  生物生産自律走行ロボットのための作業ステーションの研究

    • 研究代表者
      瀧川 具弘
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      農業機械学
    • 研究機関
      筑波大学
  • 1.  瀧川 具弘 (00236382)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  長谷川 英夫 (80292514)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  小池 正之 (60032306)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  野口 良造 (60261773)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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