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余田 章
YODA Akira
ORCID連携する
*注記
研究者番号
70133064
その他のID
所属 (過去の研究課題情報に基づく)
*注記
1999年度 – 2003年度: 筑波大学, 農林工学系, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者以外
農業機械学
キーワード
研究代表者以外
自律走行 / 軌跡制御 / ロボット / 非線形制御 / 軌道制御 / 自動化システム / 農業用車両 / レーザーセンサ / 自立走行 / 作業機着脱
…
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/ 道路移動 / 接近制御 / Autonomous Traveling / Robots / Nonlinear Control / Trajectory Control / Automatic Systems / 知能ロボット / ハンドリング / 農作業 / 自動作業 / 追随走行 / 知能トラクタ / トレーラ / フィードバック制御 / 分散型制御系 / Intelligent robots / Trajectory control / Handling / Agricultural operation / Automatic operation / Automatic following control / 電動車両 / 環境負荷 / 農用トラクタ / ロータリ作業 / プラウ作業 / モノコック構造 / 繰返し荷重 / 過大応力 / ANSYS / 衝撃荷重 / 信頼性工学 / けん引作業 / 概念設計 / インホィール・モータ / パワー・エレクトロニクス / electric vehicle / environmental load / farm tractor / rotary operation / plowing operation / monocoque structure / repetitive load / excessive stress
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研究課題
(
3
件)
共同研究者
(
4
人)
研究開始年: 新しい順
研究開始年: 古い順
試作ルーラル電気ビークルの作業・環境対応特性とその実用化
研究代表者
小池 正之
研究期間 (年度)
2001 – 2003
研究種目
基盤研究(B)
研究分野
農業機械学
研究機関
筑波大学
ハンドリング機能をもつ知能トラクタの開発
研究代表者
瀧川 具弘
研究期間 (年度)
2000 – 2002
研究種目
基盤研究(B)
研究分野
農業機械学
研究機関
筑波大学
生物生産自律走行ロボットのための作業ステーションの研究
研究代表者
瀧川 具弘
研究期間 (年度)
1997 – 1999
研究種目
基盤研究(B)
研究分野
農業機械学
研究機関
筑波大学
研究課題数: 降順
研究課題数: 昇順
1.
瀧川 具弘
(00236382)
共同の研究課題数:
3件
共同の研究成果数:
0件
2.
長谷川 英夫
(80292514)
共同の研究課題数:
3件
共同の研究成果数:
0件
3.
小池 正之
(60032306)
共同の研究課題数:
2件
共同の研究成果数:
0件
4.
野口 良造
(60261773)
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
0件
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