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渡辺 敦  WATANABE Atsushi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70167104
その他のID
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 1990年度 – 1993年度: 東京都立大学, 工学部, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者
機械力学・制御工学
研究代表者以外
機械工作
キーワード
研究代表者
optical linear encoder / control design / state feedback control / PID control / sliding mode / variable structure / servo control / high precision positioning / スライディングモード / パルス制御 … もっと見る / 可変構造制御 / 非線形制御 / 位置ぎめ制御 / 状態フィードバック / 光学的リニア・エンコーダ / 制御設計 / 状態フィードバック制御 / PID制御 / スライディング・モード / 可変構造 / サーボ・コントロール / 精密位置ぎめ … もっと見る
研究代表者以外
Linear Motion / Bearing / Motion Accuracy / Tribology / Friction / Vacuum / トライボロジ / 直線運動 / ベアリング / 運動精度 / トロイボロジ / 摩擦 / 真空 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 共同研究者

    (6人)
  •  精密位置ぎめ装置の非線形制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      渡辺 敦
    • 研究期間 (年度)
      1992 – 1993
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      東京都立大学
  •  真空環境用高精度直線運動機構の設計に関する研究

    • 研究代表者
      古川 勇二
    • 研究期間 (年度)
      1990 – 1992
    • 研究種目
      試験研究(B)
    • 研究分野
      機械工作
    • 研究機関
      東京都立大学
  • 1.  緒貫 信行 (90166463)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  古川 勇二 (10087190)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  横川 宗彦 (10191496)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  佐久間 秀夫 (20128573)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  吉葉 正行 (30094288)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  川田 誠一 (20152960)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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