萩原朋道 Hagiwara Tomomichi

研究者番号	70189463
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所属 (現在)	2025年度: 京都大学, 工学研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2025年度: 京都大学, 工学研究科, 教授 2022年度 – 2023年度: 京都大学, 工学研究科, 教授 2016年度 – 2020年度: 京都大学, 工学研究科, 教授 2012年度 – 2015年度: 京都大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 2011年度: 京都大学, 大学院・工学研究科, 教授 … もっと見る 2005年度 – 2010年度: 京都大学, 工学研究科, 教授 2008年度: 京都大学, 大学院・工学研究科, 教授 2004年度 – 2005年度: 京都大学, 大学院・工学研究科, 教授 2002年度 – 2003年度: 京都大学, 工学研究科, 教授 2001年度 – 2002年度: 京都大学, 大学院・工学研究科, 教授 2000年度: 京都大学, 工学研究科, 助教授 1996年度 – 1998年度: 京都大学, 工学研究科, 助教授 1997年度: 京都大学, 大学院・工学研究科, 助教授隠す
審査区分/研究分野	研究代表者制御工学 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 計測・制御工学 / 制御・システム工学 / 制御工学研究代表者以外計測・制御工学
キーワード	研究代表者サンプル値系 / 周期時変系 / 高速リフティング / 準ハンケル作用素 / サンプル値制御系 / むだ時間系 / 周波数応答作用素 / 周期時変スケーリング / ロバスト安定解析 / 線形行列不等式 … もっと見る / ハンケルノルム / H2ノルム / spectral analysis / sampled-data systems / スペクトル解析 / ロバスト性能解析 / パラメータ不確かさ / 離散時間系 / 周波数領域 / 不均一むだ時間 / critical instant / 非負性 / 誘導ノルム / 双対性 / 外部非負性 / 離散時間制御器 / 制御性能規範 / ハンケル作用素 / 動的システム / 演算時間遅れ / L_2/L_2ハンケルノルム / L_∞/L_2誘導ノルム / 準ハンケルノルム / 制御系の性能解析 / 関数空間L2 / 関数空間L∞ / 最適制御器 / 一般化制御対象の離散化 / L∞/L2誘導ノルム / H2性能 / 作用素論 / 核関数近似 / 入力近似 / L∞ノルム / harmonic analysis / robust performance analysis / robust stability analysis / frequency response operators / periodically time-varying systems / 有限次元化 / 複素解析 / 状態空間での計算法 / Hilbert-Scbmidtノルム / 制御装置離散化 / 調和解析 / bisection method / harmonic Lyapunov equation / Nyquist stability criterion / positive-realness / frequency response operator / linear periodic systems / 周期系 / H_∞ノルム / H_2ノルム / 安定解析 / 周波数応答 / 制御装置の離散化 / 一般化固有値問題 / 物理パラメータの不確かさ / 2分法 / 調和リアプノフ方程式 / ナイキスト安定判別法 / 正実性 / 連続時間線形周期時変系 / 微分差分方程式 / 無限行列表現 / ロバスト安定性 / 誘導ノルム解析 / 区分的1次関数近似 / compression作用素 / 非因果的周期時変スケーリング / 作用素近似 / スケーリング / compression 作用素 / サンプル値 / シフト不変性 / 伸張型LMI / 準有限ランク近似 / 非因果的 / モノドロミー作用素 / μ解析 / 非因果的周期時変スケーリン / ロバスト安定化 / ディジタル制御装置 / KYP補題 / 伝達作用素 / 線形分数変換 / (D,G)スケーリング / 空気圧シリンダ / 安定条件 / 凸最適化 / 非線形性 / ディザ / 非線形摩擦 / 最適制御 / 2自由度制御系 / ディジタル制御 / 空圧サーボの位置決め制御 … もっと見る研究代表者以外 Nonlinear analysis / Robust stability analysis / Bode diagram / Sensitivity functions / Frequency-dependent weight / Frequency response / Intersample behavior / Design and analysis of control systems / ロパスト安定解析 / 非線形解析 / ロバスト安定解析 / ボード線図 / 感度関数・相補感度関数 / 周波数重み / 周波数応答 / サンプル点間応答 / 制御系の解析と設計隠す

周期時変系・サンプル値系のノルム解析の精緻化とある種のむだ時間の影響評価への展開研究代表者
- 研究代表者
  
  萩原朋道
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  京都大学
サンプル値系の性能評価の統合的研究：誘導・準ハンケルノルム解析と非負性・双対性研究代表者
- 研究代表者
  
  萩原朋道
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  京都大学
準ハンケル作用素を取巻く作用素とそれらのノルム解析を介した制御系性能評価への挑戦研究代表者
- 研究代表者
  
  萩原朋道
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  京都大学
作用素論に基づく連続時間系・サンプル値系の制御性能解析に関する新展開と周辺研究研究代表者
- 研究代表者
  
  萩原朋道
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  京都大学
作用素論・代数論的研究に基づく制御系解析・設計のためのスケーリング手法の高度化研究代表者
- 研究代表者
  
  萩原朋道
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  京都大学
高速リフティングに基づく制御系設計・解析に関する作用素論的研究とその代数型拡張研究代表者
- 研究代表者
  
  萩原朋道
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  京都大学
作用素論的アプローチに基づく制御系解析・設計手法の先鋭化と体系化に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  萩原朋道
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  京都大学
代数的手法と解析的手法の相互補完に基づく制御理論の展開とその応用研究代表者
- 研究代表者
  
  萩原朋道
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2005
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  京都大学
代数的手法と解析的手法の有機的結合に基づく新たな制御理論の枠組み構築の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  萩原朋道
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2002
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  京都大学
凸最適化アプローチによる非線形制御系の解析・設計とその新世代空圧制御機器への応用研究代表者
- 研究代表者
  
  萩原朋道
- 研究期間 (年度)
  1997 – 1998
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  京都大学
空圧サーボの超高精度コンピュータ制御研究代表者
- 研究代表者
  
  萩原朋道
- 研究期間 (年度)
  1996
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  京都大学
ディジタル制御系のポスト・モダン周波数応答理論
- 研究代表者
  
  荒木光彦
- 研究期間 (年度)
  1996 – 1998
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  京都大学

[雑誌論文] サンプル値系の外部非負性と Lq/L_infinity ハンケルノルム解析2023
- 著者名/発表者名
  志賀亮介，萩原朋道，蛯原義雄
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 59
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04153
[雑誌論文] Internal/External Positivity of Sampled-Data Systems: Definitions and the Necessary and Sufficient Conditions2023
- 著者名/発表者名
  R. Shiga, T. Hagiwara and Y. Ebihara
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 12 ページ: 1031-1038
- DOI
  10.1109/access.2023.3347281
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04153
[雑誌論文] Quasi L2/L2 Hankel Norms and the L2/L2 Hankel Norm/Operator of Sampled-Data Systems2023
- 著者名/発表者名
  T. Hagiwara and H. Hara
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Automatic Control
  
  巻: 68
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04153
[雑誌論文] サンプル値系の外部非負性とL_qL_infinityハンケルノルム解析2023
- 著者名/発表者名
  志賀亮介, 萩原朋道, 蛯原義雄
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 59
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04153
[雑誌論文] Quasi L2/L2 Hankel Norms and L2/L2 Hankel Norm/Operator of Sampled-Data Systems2023
- 著者名/発表者名
  T. Hagiwara and H. Hara
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Automatic Control
  
  巻: 68 ページ: 1-8
- DOI
  10.1109/tac.2022.3205270
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04153
[雑誌論文] The Generalized H2 Controller Synthesis Problem of Sampled-Data Systems2022
- 著者名/発表者名
  J. H. Kim and T. Hagiwara
- 雑誌名
  
  Automatica
  
  巻: 142
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04153
[雑誌論文] Generalized Framework for Computing the H_infinity-Induced Norm of Sampled-Data Systems2022
- 著者名/発表者名
  D. Kwak, J. H. Kim and T. Hagiwara
- 雑誌名
  
  Applied Mathematics and Computation
  
  巻: 437 ページ: 127518-127518
- DOI
  10.1016/j.amc.2022.127518
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04153
[雑誌論文] On Well-Definability of the $L_\infty/L_2$ Hankel Operator and Detection of All the Critical Instants in Sampled-Data Systems2021
- 著者名/発表者名
  T. Hagiwara, A. Inai and J. H. Kim
- 雑誌名
  
  IET Control Theory & Applications
  
  巻: 5 号: 5 ページ: 668-682
- DOI
  10.1049/cth2.12069
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04198
[雑誌論文] $L_1$ Optimal Controller Synthesis for Sampled-Data Systems via Piecewise Linear Kernel Approximation2021
- 著者名/発表者名
  J. H. Kim and T. Hagiwara
- 雑誌名
  
  International Journal of Robust and Nonlinear Control
  
  巻: --- 号: 10 ページ: 4933-4950
- DOI
  10.1002/rnc.5513
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04198
[雑誌論文] Computing the $L_\infty$-Induced Norm of LTI Systems: Generalization of Piecewise Quadratic and Cubit Approximations2020
- 著者名/発表者名
  J. H. Kim, Y. W. Choi and T. Hagiwara
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 8 ページ: 139868-139880
- DOI
  10.1109/access.2020.3012253
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04198
[雑誌論文] The L_infinity/L_2 Hankel Operator/Norm of Sampled-Data Systems2018
- 著者名/発表者名
  T. Hagiwara, A. Inai and J. H. Kim
- 雑誌名
  
  SIAM Journal on Control and Optimization
  
  巻: 56 号: 5 ページ: 3685-3707
- DOI
  10.1137/17m1123146
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04198
[雑誌論文] Extensive theoretical/numerical comparative studies on H2 and generalised H2 norms in sampled-data systems2017
- 著者名/発表者名
  J. H. Kim and T. Hagiwara
- 雑誌名
  
  International Journal of Control
  
  巻: 90
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06138
[雑誌論文] Extensive Theoretical/Numerical Comparative Studies on $H_2$ and Generalised $H_2$ Norms in Sampled-Data Systems2017
- 著者名/発表者名
  J. H. Kim and T. Hagiwara
- 雑誌名
  
  International Journal of Control
  
  巻: 未定
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06138
[雑誌論文] Upper/Lower Bounds of Generalized H2 Norms in Sampled-Data Systems with Convergence Rate Analysis and Discretization Viewpoint2017
- 著者名/発表者名
  Kim Jung Hoon、Hagiwara Tomomichi
- 雑誌名
  
  Systems & Control Letters
  
  巻: 107 ページ: 28-35
- DOI
  10.1016/j.sysconle.2017.06.008
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06138
[雑誌論文] Further results on the L1 analysis of sampled-data systems via kernel approximation approach2016
- 著者名/発表者名
  Jung Hoon Kim, Tomomichi Hagiwara
- 雑誌名
  
  International Journal of Control
  
  巻: 印刷中号: 8 ページ: 1684-1697
- DOI
  10.1080/00207179.2016.1144239
- 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14J05353, KAKENHI-PROJECT-15K06138
[雑誌論文] L1 discretization for sampled-data controller synthesis via piecewise linear approximation2016
- 著者名/発表者名
  Jung Hoon Kim, Tomomichi Hagiwara
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Automatic Control
  
  巻: 印刷中号: 5 ページ: 1143-1157
- DOI
  10.1109/tac.2015.2452815
- 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14J05353, KAKENHI-PROJECT-15K06138
[雑誌論文] L_infinity-Induced Norm Analysis of Sampled-Data Systems via Piecewise Constant and Linear Approximations2015
- 著者名/発表者名
  J. H. Kim and T. Hagiwara
- 雑誌名
  
  Automatica
  
  巻: 51
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06138
[雑誌論文] Spectrum of Monodromy Operator for a Time-Delay System with Application to Stability Analysis2015
- 著者名/発表者名
  J. H. Kim, T. Hagiwara and K. Hirata
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Automatic Control
  
  巻: 60
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06138
[雑誌論文] Computing the L_infinity-Induced Norm of LTI Systems via Kernel Approximation and Its Comparison with Input Approximation2015
- 著者名/発表者名
  J. H. Kim and T. Hagiwara
- 雑誌名
  
  IET Control Theory & Applications
  
  巻: 9
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06138
[雑誌論文] Quasi-Finite-Rank Approximation of Compression Operators on $L_\infty[0,h)$ with Application to Stability Analysis of Time-Delay Systems2014
- 著者名/発表者名
  J. H. Kim and T. Hagiwara
- 雑誌名
  
  IET Control Theory & Applications
  
  巻: 8 号: 2 ページ: 77-85
- DOI
  10.1049/iet-cta.2013.0458
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560545
[雑誌論文] Computing the L∞[0,h)-induced norm of a compression operator via fast-lifting2014
- 著者名/発表者名
  Jung Hoon Kim, Tomomichi Hagiwara
- 雑誌名
  
  Systems & Control Letters
  
  巻: 67 ページ: 1-8
- DOI
  10.1016/j.sysconle.2014.01.009
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14J05353, KAKENHI-PROJECT-24560545
[雑誌論文] Unified Treatment of Robust Stability Conditions for Discrete -Time Systems through an Infinite Matrix Framework2013
- 著者名/発表者名
  Y. Hosoe and T. Hagiwara
- 雑誌名
  
  Automatica
  
  巻: Vol. 5
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560545
[雑誌論文] Conversion of Linear Time-Invariant Time-Delay Feedback Systems into Delay-Differential Equations with Commensurate Delays2013
- 著者名/発表者名
  T. Yamazaki and T. Hagiwara
- 雑誌名
  
  International Journal of Systems Science
  
  巻: Vol. 6 号: 8 ページ: 1643-1656
- DOI
  10.1080/00207721.2012.748942
- NAID
  120005651921
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560545
[雑誌論文] 台車型倒立振子制御実験による非因果的周期時変スケーリングに基づくロバスト性能設計の有効性検証2013
- 著者名/発表者名
  片山啓，細江陽平，萩原朋道
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: 26
- NAID
  10031192913
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560545
[雑誌論文] Robust stability analysis based on finite impulse response scaling for discrete-time linear time-invariant systems2013
- 著者名/発表者名
  Y. Hosoe and T. Hagiwara
- 雑誌名
  
  IET Control Theory & Applications
  
  巻: 7 号: 11 ページ: 1463-1471
- DOI
  10.1049/iet-cta.2013.0053
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-12J04848, KAKENHI-PROJECT-24560545
[雑誌論文] Conversion of Linear Time-Invariant Delay-Differential Equations with External Input and Output into Representation as Time-Delay Feedback Systems2012
- 著者名/発表者名
  T. Yamazaki and T. Hagiwara
- 雑誌名
  
  SICE Journal on Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: Vol. 5
- NAID
  10031140135
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560545
[雑誌論文] Note on Well-Posedness and Separator-Type Robust Stability Theorem of LTI Systems2012
- 著者名/発表者名
  T. Hagiwara
- 雑誌名
  
  SICE Journal on Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: Vol. 5
- NAID
  10031140131
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560545
[雑誌論文] Robust performance controller synthesis based on discrete-time noncausal linear periodically time-varying scaling2012
- 著者名/発表者名
  Y. Hosoe, T. Hagiwara
- 雑誌名
  
  Asian Journal of Control
  
  巻: 14 号: 5 ページ: 1194-1204
- DOI
  10.1002/asjc.473
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-12J04848, KAKENHI-PROJECT-24560545
[雑誌論文] Block Checker/Diagonal Transformation Matrices, Their Properties, and the Interplay with Fast-Lifting2011
- 著者名/発表者名
  T.Hagiwara
- 雑誌名
  
  International Journal of Systems Science
  
  巻: 42 号: 8 ページ: 1293-1303
- DOI
  10.1080/00207721.2010.496057
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560461
[雑誌論文] Fast-Lifting Approach to the Computation of the Spectrum of Retarded Time-Delay Systems2011
- 著者名/発表者名
  T.Hagiwara
- 雑誌名
  
  European Journal of Control
  
  巻: 17 ページ: 162-171
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560461
[雑誌論文] Noncausal Linear Periodically Time-Varying Scaling for Robust Stability Analysis of Discrete-Time Systems : Frequency-Dependent Scaling In-duced by Static Separators2011
- 著者名/発表者名
  T. Hagiwara and Y. Ohara
- 雑誌名
  
  Automatica
  
  巻: Vol.46, No.1 ページ: 167-173
- URL
  http://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2009.10.019
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560461
[雑誌論文] Fast-Lifting Approach to the Computation of the Spectrum of Retarded Time-Delay Systems2011
- 著者名/発表者名
  T. Hagiwara and K. Hirata
- 雑誌名
  
  European Journal of Control
  
  巻: Vol.17, No.2 ページ: 162-171
- URL
  http://ejc.revuesonline.com/article.jsp?articleId=16019
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560461
[雑誌論文] Block Checker/Diagonal Transformation Matrices, Their Properties, and the Interplay with Fast-Lifting2011
- 著者名/発表者名
  T. Hagiwara
- 雑誌名
  
  International Journal of Systems Science
  
  巻: Vol.42, No.8 ページ: 1293-1303
- URL
  http://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/00207721.2010.496057
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560461
[雑誌論文] Properties of Discrete-Time Noncausal Linear Periodically Time-Varying Scaling and Their Relation-ship with Shift-Invariance in Lifting-Timing2011
- 著者名/発表者名
  Y. Hosoe and T. Hagiwara
- 雑誌名
  
  International Journal of Control
  
  巻: Vol.84, No.6 ページ: 1067-1079
- URL
  http://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/00207179.2011.591432
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560461
[雑誌論文] Noncausal Linear Periodically Time-Varying Scaling for Robust Stability Analysis of Discrete-Time Systems : Frequency-Dependent Scaling Induced by Static Separators2010
- 著者名/発表者名
  T.Hagiwara, Y.Ohara
- 雑誌名
  
  Automatica
  
  巻: 46-1 ページ: 167-173
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560461
[雑誌論文] Quasi-Finite-Rank Approximation of Compression Operators in Sampled-Data Systems and Time-Delay Systems2010
- 著者名/発表者名
  T.Hagiwara, K.Morioka, K.Okada
- 雑誌名
  
  International Journal of Control
  
  巻: 83-11 ページ: 2385-2394
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560461
[雑誌論文] 離散時間非因果的周期時変スケーリングに基づくロバスト安定化制御器設計2010
- 著者名/発表者名
  細江陽平・萩原朋道
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 46-4 ページ: 219-228
- NAID
  10026208065
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560461
[雑誌論文] Stability Analysis of Sampled-Data Systems with Static Sector Nonlinearities via Causal Linear Periodically Time-Varying Scal-ing2010
- 著者名/発表者名
  K. Morioka and T. Hagiwara
- 雑誌名
  
  SICE Journal on Control, Measure-ment, and System Integration
  
  巻: Vol.3, No.4 ページ: 260-265
- URL
  http://www.jstage.jst.go.jp/article/jcmsi/3/4/3260/article/
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560461
[雑誌論文] 離散時間非因果的周期時変スケーリングに基づくロバスト安定化制御器設計2010
- 著者名/発表者名
  細江陽平, 萩原朋道
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: Vol.46, No.4 ページ: 219-228
- NAID
  10026208065
- URL
  http://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr/46/4/46219/article/-char/ja
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560461
[雑誌論文] Stability Analysis of Sampled-Data Systems with Static Sector Nonlinearities via Causal Linear Periodically Time-Varying Scaling2010
- 著者名/発表者名
  K.Morioka, T.Hagiwara
- 雑誌名
  
  SICE Journal on Control, Measurement and System Integration
  
  巻: 3-4 ページ: 260-265
- NAID
  10031140014
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560461
[雑誌論文] Quasi-Finite-Rank Approximation of Com-pression Operators in Sampled-Data Systems and Time-Delay Systems2010
- 著者名/発表者名
  T. Hagiwara, K. Morioka and K. Okada
- 雑誌名
  
  International Journal of Control
  
  巻: Vol.83, No.11 ページ: 2385-2394
- URL
  http://dx.doi.org/10.1080/00207179.2010.523849
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560461
[雑誌論文] Modified Fast-Sample/Fast-Hold Approximation and γ-independent H∞-discretisation for General Sampled-Data Systems by Fast-Lifting2009
- 著者名/発表者名
  T.Hagiwara, K.Okada
- 雑誌名
  
  International Journal of Control 82-9
  
  ページ: 1762-1771
- NAID
  120002317397
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560461
[雑誌論文] Noncausal Linear Periodically Time-varying Scaling for Robust Stability Analysis of Discrete-time Systems : Frequency-dependent Scaling Induced by Static Separators2009
- 著者名/発表者名
  T.Hagiwara, Y.Ohara
- 雑誌名
  
  Automatica 46-1
  
  ページ: 167-173
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560461
[雑誌論文] Modified Fast-Sample/Fast-Hold Approximation and γ-independent H∞-Discretization for General Sampled-Data2009
- 著者名/発表者名
  T. Hagiwara, K, Okada
- 雑誌名
  
  International Journal of Control (掲載決定)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560432
[雑誌論文] Separator-Type Robust Stability Theorem of Sampled-Data Systems Allowing Noncausal LPTV Scaling2009
- 著者名/発表者名
  T, Hagiwara
- 雑誌名
  
  Automatica (掲載決定)
- NAID
  120001462501
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560432
[雑誌論文] Separator-type Robust Stability Theorem of Sampled-data Systems Allowing Noncausal LPTV Scaling2009
- 著者名/発表者名
  T.Hagiwara
- 雑誌名
  
  Automatica 45-8
  
  ページ: 1868-1872
- NAID
  120001462501
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560461
[雑誌論文] Linear Periodically Time-Varying Scaling and Its Properties2008
- 著者名/発表者名
  T. Hagiwara and R. Mori
- 雑誌名
  
  Systems & Control Letters (掲載確定)
- NAID
  120001587279
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560432
[雑誌論文] Linear Periodically Time-Varying Scaling and Its Properties2008
- 著者名/発表者名
  T. Hagiwara and R. Mori
- 雑誌名
  
  Systems & Control Letters Vol.57, No.10
  
  ページ: 816-821
- NAID
  120001587279
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560432
[雑誌論文] Modified Fast-Sample/Fast-Hold Approximation for Sampled-Data System Analysis2008
- 著者名/発表者名
  T. Hagiwara and H. Umeda
- 雑誌名
  
  European Journal of Control Vol.14, No.4
  
  ページ: 286-296
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560432
[雑誌論文] An Iterative Method with Guaranteed Convergence for Robust Performance Analysis of Sampled-Data Systems against Parameter Uncertainties2007
- 著者名/発表者名
  T. Hagiwara and K. Horiguchi
- 雑誌名
  
  International Journal of Control Vol.80, No.9
  
  ページ: 1471-1480
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560432
[雑誌論文] Transfer Functions and Statistical Analysis of FDLCP Systems Described by Higher-Order Differential Equations2006
- 著者名/発表者名
  T. Hagiwara, Discussion on
- 雑誌名
  
  European Journal of Control Vol.12, No.5
  
  ページ: 574-575
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560432
[雑誌論文] A Study on the Spectrum of the Sampled-Data Transfer Operator with Application to Robust Exponential Stability Problems2005
- 著者名/発表者名
  T.Hagiwara
- 雑誌名
  
  SIAM Journal on Control and Optimization 44/1
  
  ページ: 313-327
- NAID
  120005540839
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560375
[雑誌論文] A Study on the Spectrum of the Sampled-Data Transfer Operator with Application to Robust Exponential Stability Problems2005
- 著者名/発表者名
  T.Hagiwara
- 雑誌名
  
  SIAM Journal on Control and Optimization 44-1
  
  ページ: 313-327
- NAID
  120005540839
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560375
[雑誌論文] 2-Regularized Nyquist Criterion in Linear Continuous-Time Periodic Systems and Its Implementation2005
- 著者名/発表者名
  J.Zhou, T.Hagiwara
- 雑誌名
  
  SIAM Journal on Control and Optimization Vol.44, No.2
  
  ページ: 618-645
- NAID
  120005540838
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560375
[雑誌論文] 2-Regularized Nyquist Criterion in Linear Continuous-Time Periodic Systems and Its Implementation2005
- 著者名/発表者名
  J.Zhou, T.Hagiwara
- 雑誌名
  
  SIAM Journal on Control and Optimization 44/2
  
  ページ: 618-645
- NAID
  120005540838
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560375
[雑誌論文] A Study on the Spectrum of the Sampled-Data Transfer Operator with Application to Robust Exponential Stability Problems2005
- 著者名/発表者名
  T.Hagiwara
- 雑誌名
  
  SIAM J.Control and Optimization 掲載予定
- NAID
  120005540839
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560375
[雑誌論文] Inertia Approach to the Hamiltonian Eigenvalue Tests for Frequency-Domain Inequality Conditions2005
- 著者名/発表者名
  T.Hagiwara
- 雑誌名
  
  Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems, Series B : Applications & Algorithms Special Issue
  
  ページ: 279-283
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560375
[雑誌論文] A Study on the Spectrum of the Sampled-Data Transfer Operator with Application to Robust Exponential Stability Problems2005
- 著者名/発表者名
  T.Hagiwara
- 雑誌名
  
  SIAM Journal on Control and Optimization Vol.44, No.1,
  
  ページ: 313-327
- NAID
  120005540839
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560375
[雑誌論文] 2-Regularized Nyquist Criterion in Linear Continuous-Time Periodic Systems and Its Implementation2005
- 著者名/発表者名
  J.Zhou, T.Hagiwara
- 雑誌名
  
  SIAM Journal on Control and Optimization 44-2
  
  ページ: 618-645
- NAID
  120005540838
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560375
[雑誌論文] Inertia Approach to the Hamiltonian Eigenvalue Tests for Frequency-Domain Inequality Conditions2005
- 著者名/発表者名
  T.Hagiwara
- 雑誌名
  
  Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems, Series B: Applications & Algorithms, Special Issue
  
  ページ: 279-283
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560375
[雑誌論文] Positive-Realness Analysis of Sampled-Data Systems and Its Applications2004
- 著者名/発表者名
  T.Hagiwara, M.Mugiuda
- 雑誌名
  
  Automatica 40/6
  
  ページ: 1043-1051
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560375
[雑誌論文] Spectral Characteristics and Eigenvalues Computation of the Harmonic State Operators in Continuous-Time Periodic Systems2004
- 著者名/発表者名
  J.Zhou, T.Hagiwara, M.Araki
- 雑誌名
  
  Systems & Control Letters 53-2
  
  ページ: 141-155
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560375
[雑誌論文] Spectral Characteristics and Eigenvalues Computation of the Harmonic State Operators in Continuous-Time Periodic Systems2004
- 著者名/発表者名
  J.Zhou, T.Hagiwara, M.Araki
- 雑誌名
  
  Systems & Control Letters 53/2
  
  ページ: 141-155
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560375
[雑誌論文] Spectral Characteristics and Eigenvalues Computation of the Harmonic State Operators in Continuous-TimePeridic Systems2004
- 著者名/発表者名
  J.Zhou, T.Hagiwara, M.Araki
- 雑誌名
  
  Systems & Control Letters Vol.53, No.2
  
  ページ: 141-155
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560375
[雑誌論文] Positive-Realness Analysis of Sampled-Data Systems and Its Applications2004
- 著者名/発表者名
  T.Hagiwara, T.Mugiuda
- 雑誌名
  
  Automatica 40-6
  
  ページ: 1043-1051
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560375
[雑誌論文] Positive-Realness Analysis of Sampled-Data Systems and Its Applications2004
- 著者名/発表者名
  T.Hagiwara, T.Mugiuda
- 雑誌名
  
  Automatica Vol.40, No.6
  
  ページ: 1043-1051
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560375
[雑誌論文] Trace Formula of Linear Continuous-Time Periodic Systems via the Harmonic Lyapunov Equation2003
- 著者名/発表者名
  J.Zhou, T.Hagiwara, M.Araki
- 雑誌名
  
  International Journal of Control Vol.76,No.5
  
  ページ: 488-500
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560375
[雑誌論文] Trace Formula of Linear Continuous-Time Periodic Systems via the Harmonic Lyapunov Equation2003
- 著者名/発表者名
  J.Zhou, T.Hagiwara, M.Araki
- 雑誌名
  
  International Journal of Control 76/5
  
  ページ: 488-500
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560375
[雑誌論文] Discussion on "Transfer functions and analysis of FDLCP systems described by higher order differential
- 著者名/発表者名
  T.Hagiwara
- 雑誌名
  
  European Journal of Control (掲載決定)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560432
[雑誌論文] Separator-Type Robust Stability Theorem of Sampled-Data Systems Allowing Noncausal LPTV Scaling
- 著者名/発表者名
  T. Hagiwara
- 雑誌名
  
  Automatica (to appear)
- NAID
  120001462501
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560432
[雑誌論文] Modified Fast-Sample/Fast-Hold Approximation and γ-Independent H_∞-Discretization for General Sampled-Data Systems by Fast-Lifting
- 著者名/発表者名
  T. Hagiwara and K. Okada
- 雑誌名
  
  International Journal of Control (to appear)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560432
[学会発表] $L_\infty/L_2$ Hankel Norm Analysis and Characterization of Critical Instants for Continuous-Time Linear Periodically Time-Varying Systems2023
- 著者名/発表者名
  T. Hagiwara, T. Yuyama and J. H. Kim
- 学会等名
  62nd IEEE Conference on Decision and Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04153
[学会発表] A New Quasi-Finite-Rank Approximation of Compression Operators with Application to the $L_1$ Discrtization for Sampled-Data Systems2023
- 著者名/発表者名
  D. Kwak, J. H. Kim and T. Hagiwara
- 学会等名
  62nd IEEE Conference on Decision and Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04153
[学会発表] Definitions of Internal\slash External Positivity of Sampled-Data Systems and the Necessary and Sufficient Conditions2023
- 著者名/発表者名
  R. Shiga, T. Hagiwara and Y. Ebihara
- 学会等名
  22nd IFAC World Congress
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04153
[学会発表] Generalized Fast-Hold Approximation Approach to Sampled-Data $L_1$ Synthesis2023
- 著者名/発表者名
  D. Kwak, J. H. Kim and T. Hagiwara
- 学会等名
  22nd IFAC World Congress
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04153
[学会発表] Generalized Kernel Approximation for Computing the L_infinity-Induced Norm of Sampled-Data Systems2022
- 著者名/発表者名
  D. Kwak, J. H. Kim and T. Hagiwara
- 学会等名
  The 13th Asian Control Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04153
[学会発表] L2/L1-Induced Norm Analysis in Sampled-Data Systems2022
- 著者名/発表者名
  M. Sugiyama and T. Hagiwara
- 学会等名
  The 13th Asian Control Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04153
[学会発表] 演算時間遅れを考慮したサンプル値系における$L_2/L_2$準ハンケルノルムの計算法と$L_2/L_2$ハンケル作用素2019
- 著者名/発表者名
  原洋揮，萩原朋道
- 学会等名
  第62回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04198
[学会発表] Generalization of Piecewise Constant Approximation in the $L_\infty/L_2$ Optimal Control of Sampled-Data Systems2019
- 著者名/発表者名
  J. H. Kim and T. Hagiwara
- 学会等名
  2019 European Control Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04198
[学会発表] Properties of the Quasi $L_2/L_2$ Hankel Norms and the $L_2/L_2$ Hankel Operators of Sampled-Data Systems2019
- 著者名/発表者名
  H. Hara and T. Hagiwara
- 学会等名
  2019 European Control Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04198
[学会発表] 多出力サンプル値系のLinfinity/L2準ハンケル作用素におけるcriticalな境界の特徴付け2018
- 著者名/発表者名
  稲井顕，萩原朋道，金正勳
- 学会等名
  計測自動制御学会第５回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06138
[学会発表] A Study on the Optimal Controller Synthesis for Minimizing the L_2 Norm of the Response to the Worst-Timing Impulse Disturbance in LTI Sampled-Data Systems2018
- 著者名/発表者名
  J. H. Kim and T. Hagiwara
- 学会等名
  2018 IEEE Conference on Decision and Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04198
[学会発表] サンプル値系のLinfinity/L2準ハンケル作用素におけるcriticalな境界の特徴付け2018
- 著者名/発表者名
  稲井顕，萩原朋道，金正勳
- 学会等名
  Ｈ29年度SICE関西支部・ISCIE若手研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06138
[学会発表] A Discretization Approach to the Analysis of yet Another H2 Norm of LTI Sampled-Data Systems2017
- 著者名/発表者名
  J. H. Kim and T. Hagiwara
- 学会等名
  56th IEEE Conference on Decision and Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06138
[学会発表] Kernel Approximation Approach to the L1 Optimal Sampled-Data Controller Synthesis Problem2017
- 著者名/発表者名
  J. H. Kim and T. Hagiwara
- 学会等名
  20th IFAC World Congress
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06138
[学会発表] サンプル値系の$L_\infty/L_2$準ハンケルノルムの計算法2017
- 著者名/発表者名
  稲井顕，萩原朋道，金正勳
- 学会等名
  平成28年度SICE関西支部・ISCIE若手研究発表会
- 発表場所
  大阪大学（大阪府吹田市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06138
[学会発表] Characterization of Quasi Linfinity/L2 Hankel Norms of Sampled-Data Systems2017
- 著者名/発表者名
  A. Inai, T. Hagiwara and J. H. Kim
- 学会等名
  20th IFAC World Congress
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06138
[学会発表] サンプル値系における$L_\infty/L_2$準ハンケルノルムの解析2017
- 著者名/発表者名
  稲井顕，萩原朋道，金正勳
- 学会等名
  第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  岡山大学（岡山県岡山市）
- 年月日
  2017-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06138
[学会発表] 連続時間線形周期時変系のLinfinity/L2ハンケルノルムとその性質2017
- 著者名/発表者名
  檜垣周佑，萩原朋道，金正勳
- 学会等名
  第61回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06138
[学会発表] サンプル値系における $L_\infty/L_2$ ハンケル作用素とそのノルムに関する考察2016
- 著者名/発表者名
  稲井顕，金正勳，萩原朋道
- 学会等名
  第60回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  京都テルサ（京都府京都市）
- 年月日
  2016-05-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06138
[学会発表] A Study on Discretization Approach to the $L_\infty/L_2$ Optimal Control Synthesis Problem in Sampled-Data Systems2016
- 著者名/発表者名
  J. H. Kim and T. Hagiwara
- 学会等名
  2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control
- 発表場所
  Las Vegas （アメリカ）
- 年月日
  2016-12-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06138
[学会発表] The $L_\infty/L_2$ Hankel Norm of Sampled-Data Systems2016
- 著者名/発表者名
  T. Hagiwara, A. Inai and J. H. Kim
- 学会等名
  2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control
- 発表場所
  Las Vegas （アメリカ）
- 年月日
  2016-12-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06138
[学会発表] L_1 Analysis of LTI Systems via Piecewise Higher-Order Approximation2015
- 著者名/発表者名
  Y. W. Choi, J. H. Kim and T. Hagiwara
- 学会等名
  2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
- 発表場所
  Sydney, Australia
- 年月日
  2015-09-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06138
[学会発表] Induced Norm from L_2 to L_infinity in SISO Sampled-Data Systems2015
- 著者名/発表者名
  J. H. Kim and T. Hagiwara
- 学会等名
  2015 American Control Conference
- 発表場所
  Chicago, USA
- 年月日
  2015-07-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06138
[学会発表] Kernel Approximation Approach to the L_1 Analysis of Sampled-Data Systems2015
- 著者名/発表者名
  J. H. Kim and T. Hagiwara
- 学会等名
  2015 European Control Conference
- 発表場所
  Linz, Austria
- 年月日
  2015-07-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06138
[学会発表] Computation of the Induced Norm from L_2 to L_infinity in SISO Sampled-Data Systems: Discretization Approach with Convergence Rate Analysis2015
- 著者名/発表者名
  J. H. Kim and T. Hagiwara
- 学会等名
  2015 IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  Osaka, Japan
- 年月日
  2015-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06138
[学会発表] A Study on Piecewise Linear Approximation in the $L_1$ Optimal Control Problem of Sampled-Data Systems2014
- 著者名/発表者名
  J. H. Kim and T. Hagiwara
- 学会等名
  21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
- 発表場所
  Groningen, The Netherlands
- 年月日
  2014-07-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560545
[学会発表] L_1 Analysis of Sampled-Data Systems Via Fast-Lifting and Piecewise Linear Approximation2013
- 著者名/発表者名
  J. H. Kim and T. Hagiwara
- 学会等名
  52nd IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  Palazzo dei Congressi, Florence, Italy
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560545
[学会発表] Computing the $L_\infty[0,h)$-Induced Norm of a Compression Operator2013
- 著者名/発表者名
  J. H. Kim and T. Hagiwara
- 学会等名
  2013 European Control Conference
- 発表場所
  ETH Zurich, Zurich, Switzerland
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560545
[学会発表] Demonstrating the Effectiveness of Noncausal LPTV Scaling through Control Experiments with Cart Inverted Pendulum2013
- 著者名/発表者名
  K. Katayama, Y. Hosoe and T. Hagiwara
- 学会等名
  5th IFAC International Workshop on Periodic Control Systems
- 発表場所
  University of Caen Basse-Normandie, Cean, France
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560545
[学会発表] compression 作用素のL∞[0, h)誘導ノルムの計算2013
- 著者名/発表者名
  金正勳，萩原朋道
- 学会等名
  計測自動制御学会第13回制御部門大会
- 発表場所
  福岡
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560545
[学会発表] A Note on Representation of Nonlinear Time-Varying Delay-Differential Equations as Time-Delay Feedback Systems2013
- 著者名/発表者名
  T. Yamazaki and T. Hagiwara
- 学会等名
  Asian Control Conference 2013
- 発表場所
  Military Museum, Istanbul, Turkey
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560545
[学会発表] Stability Analysis of Time-Delay Systems Based on a Power of the Monodromy Operator2013
- 著者名/発表者名
  Y. Saito and T. Hagiwara
- 学会等名
  2013 European Control Conference
- 発表場所
  ETH Zurich, Zurich, Switzerland
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560545
[学会発表] Introducing Integral Compensation into Controller Synthesis Based on Noncausal LPTV Scaling and Control Experiments with Cart Inverted Pendulum2013
- 著者名/発表者名
  R. Yamamoto, Y. Hosoe and T. Hagiwara
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2013
- 発表場所
  名古屋大学（名古屋市千種区不老町）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560545
[学会発表] A Study on the Spectrum of Monodromy Operator for a Time-Delay System2013
- 著者名/発表者名
  J. H. Kim, T. Hagiwara and K. Hirata
- 学会等名
  Asian Control Conference 2013
- 発表場所
  Military Museum, Istanbul, Turkey
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560545
[学会発表] モノドロミー作用素の累乗のノルム計算に基づくむだ時間系の安定解析法2012
- 著者名/発表者名
  齊藤勇来，萩原朋道
- 学会等名
  計測自動制御学会第41回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  神奈川
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560545
[学会発表] 構造的不確かさの動的要素に対するFIRスケーリングの活用2012
- 著者名/発表者名
  萩原朋道
- 学会等名
  計測自動制御学会第12回制御部門大会
- 発表場所
  奈良県文化会館
- 年月日
  2012-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560461
[学会発表] Robust Stability Analysis Based on Discrete-Time FIR Scaling2012
- 著者名/発表者名
  Y. Hosoe and T. Hagiwara
- 学会等名
  2012 American Control Conference
- 発表場所
  Montreal
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560545
[学会発表] Robust Stability Analysis Based on Noncausal LPTV FIR Scaling: Explicit Procedure and Relationship with Causal LTI FIR Scaling2012
- 著者名/発表者名
  Y. Hosoe and T. Hagiwara
- 学会等名
  51st IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  Hawaii, US
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560545
[学会発表] Infinite Matrix Representations of Robust Stability Conditions for Discrete-Time Systems2012
- 著者名/発表者名
  T.Hagiwara
- 学会等名
  2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference
- 発表場所
  オーランド
- 年月日
  2012-12-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560461
[学会発表] Quasi-Finite-Rank Approximation of Compression Operators Based on L∞[0, h]-Induced Norm2012
- 著者名/発表者名
  J. H. Kim and T. Hagiwara
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2012
- 発表場所
  Akita
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560545
[学会発表] L∞[O,h]誘導ノルムに基づくcompression作用素の準有限ランク近似2012
- 著者名/発表者名
  萩原朋道
- 学会等名
  計測自動制御学会第12回制御部門大会
- 発表場所
  奈良県文化会館
- 年月日
  2012-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560461
[学会発表] Fast-Lifting Approach to the Computation of the Spectral Radius of Neutral Time-Delay Sys-tems2011
- 著者名/発表者名
  T. Hagiwara and T. Fujinami
- 学会等名
  IFAC Workshop on Time Delay Sys-tems
- 発表場所
  Prague
- 年月日
  2011-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560461
[学会発表] 集中定数部の累乗に対する有限ランク近似に基づくむだ時間系の安定解析法2011
- 著者名/発表者名
  萩原朋道
- 学会等名
  第55回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  大阪大学
- 年月日
  2011-05-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560461
[学会発表] 離散時間FIRスケーリングに基づくロバスト安定解析2011
- 著者名/発表者名
  萩原朋道
- 学会等名
  計測自動制御学会第40回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  コスモスクウェア国際交流センター
- 年月日
  2011-09-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560461
[学会発表] A Note on Separator-Type Robust stability Theorem and Well-Posedness of Linear Time-Invariant Systems2011
- 著者名/発表者名
  T.Hagiwara
- 学会等名
  2011 Australian Control Conference
- 発表場所
  メルボルン
- 年月日
  2011-11-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560461
[学会発表] Robust Stability Analysis with Cycling-Based LPTV Scaling and Its Relationship with Lifting-Based Approach2011
- 著者名/発表者名
  T.Hagiwara
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2011
- 発表場所
  早稲田大学
- 年月日
  2011-09-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560461
[学会発表] ポリトープ型不確かさを含むサンプル値系の高速リフティングに基づくロバスト安定解析2011
- 著者名/発表者名
  萩原朋道
- 学会等名
  第55回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  大阪大学
- 年月日
  2011-05-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560461
[学会発表] A Note on Separator-Type Robust stability Theorem and Well-Posedness of Linear Time-Invariant Systems2011
- 著者名/発表者名
  T. Hagiwara
- 学会等名
  2011 Australian Control Conference
- 発表場所
  Merbourne
- 年月日
  2011-11-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560461
[学会発表] Relationship between Noncausal Linear Periodically Time-Varying Scaling and Causal Linear Time-Invariant Scaling for Discrete-Time Systems2011
- 著者名/発表者名
  T.Hagiwara
- 学会等名
  18^<th> IFAC World Congress
- 発表場所
  ミラノ
- 年月日
  2011-08-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560461
[学会発表] Infinite Ma-trix Representations of Robust Stability Con-ditions for Discrete-Time Systems2011
- 著者名/発表者名
  Y. Hosoe and T. Hagiwara
- 学会等名
  2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference
- 発表場所
  Orlando
- 年月日
  2011-12-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560461
[学会発表] Block Checker/Diagonal Transformation Matrices, Their Properties, and the Interplay with Fast-Lifting2010
- 著者名/発表者名
  T.Hagiwara
- 学会等名
  計測自動制御学会第10回制御部門大会
- 発表場所
  熊本
- 年月日
  2010-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560461
[学会発表] Fast-lifting approach to the computation of the spectral radius of neutral time-delay systems2010
- 著者名/発表者名
  T.Hagiwara, T.Fujinami
- 学会等名
  IFAC Workshop on Time-Delay Systems
- 発表場所
  Prague
- 年月日
  2010-06-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560461
[学会発表] Monodromy Op-erator Approach to Time-Delay Systems : Nu-merical Method for Solving Operator Lya-punov Inequalities2010
- 著者名/発表者名
  T. Hagiwara and T. Inui
- 学会等名
  19th International Sym-posium on Mathematical Theory of Networks and Systems
- 発表場所
  Budapest
- 年月日
  2010-07-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560461
[学会発表] Monodromy operator approach to time-delay systems : numerical method for solving operator Lyapunov inequalities2010
- 著者名/発表者名
  T.Hagiwara, T.Inui
- 学会等名
  19^<th> International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
- 発表場所
  Budapest
- 年月日
  2010-07-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560461
[学会発表] Monodromy operator approach to time-delay systems : fast-lifting based treatment of operator Lyapunov inequalities2010
- 著者名/発表者名
  T.Hagiwara
- 学会等名
  19^<th> International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
- 発表場所
  Budapest
- 年月日
  2010-07-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560461
[学会発表] Monodromy Operator Ap-proach to Time-Delay Systems : Fast-Lifting Based Treatment of Operator Lyapunov In-equalities2010
- 著者名/発表者名
  T. Hagiwara
- 学会等名
  19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Sys-tems
- 発表場所
  Budapest
- 年月日
  2010-07-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560461
[学会発表] Effects induced by noncausality of scaling on robust stability analysis of discrete-time periodically time-varying systems2010
- 著者名/発表者名
  Y.Hosoe, T.Hagiwara
- 学会等名
  2010 SICE Annual Conference
- 発表場所
  Taipei
- 年月日
  2010-08-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560461
[学会発表] Synthesis of robust performance controllers based on discrete-time noncausal linear periodically time-varying scaling2010
- 著者名/発表者名
  Y.Hosoe, T.Hagiwara
- 学会等名
  IFAC Workshop on Periodic Control Systems
- 発表場所
  Antalya, Turkey
- 年月日
  2010-08-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560461
[学会発表] 補正型Fast-Sample/Fast-Hold近似によるH∞離散化の直達項の構造を利用した改善2009
- 著者名/発表者名
  小堺祐平, 萩原朋道
- 学会等名
  第53回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  神戸
- 年月日
  2009-05-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560461
[学会発表] 離散時間非因果的周期時変スケーリングに基づくロバスト制御器設計手法の性質とその応用2009
- 著者名/発表者名
  細江陽平, 萩原朋道
- 学会等名
  計測自動制御学会第38回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2009-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560461
[学会発表] 静的セパレータにより表現される不等式制約を満たす離散時間コントローラの設計2009
- 著者名/発表者名
  細江陽平, 大原康宏, 蛯原義雄, 萩原朋道
- 学会等名
  計測自動制御学会関西支部若手研究発表会
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2009-01-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560432
[学会発表] Stability Analysis of Nonlinear Sampled-data Systems via Causal Linear Periodically Time-varying Scaling2009
- 著者名/発表者名
  K.Morioka, T.Hagiwara
- 学会等名
  ICROS-SICE International Joint Conference 2009
- 発表場所
  Fukuoka
- 年月日
  2009-08-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560461
[学会発表] Quasi-finite-rank Approximation of Compression Operators in Sampled-data Systems and Time-delay Systems2009
- 著者名/発表者名
  T.Hagiwara, K.Okada
- 学会等名
  IFAC Workshop on Control Applications of Optimization
- 発表場所
  Jyvaskyla, Finland
- 年月日
  2009-05-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560461
[学会発表] 非因果的ホールドによる積分作用素のスペクトル計算について2009
- 著者名/発表者名
  平田健太郎, 糸数篤, 萩原朋道
- 学会等名
  計測自動制御学会第9回制御部門大会
- 発表場所
  広島
- 年月日
  2009-03-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560432
[学会発表] LMIを用いた強正実化出力フィードバックコントローラの設計Part1, Part22009
- 著者名/発表者名
  大原康宏, 蛯原義雄, 萩原朋道
- 学会等名
  計測自動制御学会関西支部若手研究会
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2009-01-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560432
[学会発表] LMI を用いた強正実化出力フィードバックコントローラの設計Part 1, Part 22009
- 著者名/発表者名
  大原康宏, 蛯原義雄, 萩原朋道
- 学会等名
  計測自動制御学会関西支部若手研究発表会
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2009-01-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560432
[学会発表] 静的セパレータにより表現される不等式制約を満たす離散時間コントローラの設計2009
- 著者名/発表者名
  細江陽平, 大原康宏, 蛯原義雄, 萩原朋道
- 学会等名
  計測自動制御学会関西支部若手研究会
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2009-01-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560432
[学会発表] Fast-Lifting Approach to the Computation of the Spec-trum of Retarded Time-Delay Systems2009
- 著者名/発表者名
  T. Hagiwara and K. Hirata
- 学会等名
  Eu-ropean Control Conference 2009
- 発表場所
  Budapest
- 年月日
  2009-08-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560461
[学会発表] (D, G)-scalingタイプの非因果的周期時変スケーリングを用いたサンプル値系のロバスト安定解析/安定化2009
- 著者名/発表者名
  大原康宏, 萩原朋道
- 学会等名
  計測自動制御学会第9回制御部門大会
- 発表場所
  広島
- 年月日
  2009-03-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560432
[学会発表] Fast-lifting Approach to the Computation of the Spectrum of Retarded Time-delay Systems2009
- 著者名/発表者名
  T.Hagiwara, K.Hirata
- 学会等名
  European Control Conference 2009
- 発表場所
  Budapest, Hungary
- 年月日
  2009-08-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560461
[学会発表] On Numerical Computation of the Spectrum of a Class of Integral Operators via Non-causal Hold Discretization2009
- 著者名/発表者名
  K.Hirata, A.Itokazu, T.Hagiwara
- 学会等名
  8^<th> IFAC Workshop on Time-Delay Systems
- 発表場所
  Sinaia, Romania
- 年月日
  2009-09-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560461
[学会発表] 非因果的周期時変スケーリングに基づく離散時間ロバスト安定化コントローラの設計2009
- 著者名/発表者名
  細江陽平, 萩原朋道
- 学会等名
  計測自動制御学会第9回制御部門大会
- 発表場所
  広島
- 年月日
  2009-03-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560432
[学会発表] γ-independent H∞-Discretization of Sampled-Data Systems by Modified Fast-Sample/Fast-Hold Approximation2008
- 著者名/発表者名
  T, Hagiwara, K. Okada
- 学会等名
  2008 American Control Conference
- 発表場所
  Seattle
- 年月日
  2008-06-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560432
[学会発表] Fast-Lifting Approach to Time-Delay Systems : Fundamental Framework2008
- 著者名/発表者名
  T. Hagiwara
- 学会等名
  47th IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  Cancun
- 年月日
  2008-12-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560432
[学会発表] Frequency-Dependent Scaling Induced by Noncausal Linear Periodically Time-Varying Scaling for Discrete-Time Systems2008
- 著者名/発表者名
  T. Hagiwara and Y. Ohara
- 学会等名
  17th IFAC World Congress
- 発表場所
  Seoul
- 年月日
  2008-07-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560432
[学会発表] Fast-Lifting Approach to LTI Systems Described by Delay Differential Equations, Part 2 : Numerical Methodvia Reduction to a Finite-Dimensional Convex Problem2008
- 著者名/発表者名
  T. Hagiwara
- 学会等名
  計測自動制御学会第8回制御部門大会
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2008-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560432
[学会発表] γ-Independent H_∞-Discretization of Sampled-Data Systems by Modified Fast-Sample/Fast-Hold Approximation with Fast Lifting2008
- 著者名/発表者名
  T. Hagiwara and K. Okada
- 学会等名
  2008 American Control Conference
- 発表場所
  Seattle
- 年月日
  2008-06-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560432
[学会発表] Fast-Lifting Approach to Time-Delay Systems : Fundamental Framework2008
- 著者名/発表者名
  T. Hagiwara
- 学会等名
  47th IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  Cancun, Mexico
- 年月日
  2008-12-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560432
[学会発表] Fast-Lifting Approach to LTI Systems Described by Delay Differential Equations, Part 1 : Fundamental Framework2008
- 著者名/発表者名
  T. Hagiwara
- 学会等名
  計測自動制御学会第8回制御部門大会
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2008-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560432
[学会発表] 因果的周期時変スケーリングを用いた非線形サンプル値系の安定解析2008
- 著者名/発表者名
  守岡賢一, 萩原朋道
- 学会等名
  第52回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2008-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560432
[学会発表] Robust Stability Analysis and Stabilization of General Sampled-Data Systems with Noncausal Linear Periodically Time-Varying Scaling2008
- 著者名/発表者名
  K. Okada and T. Hagiwara
- 学会等名
  計測自動制御学会第8回制御部門大会
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2008-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560432
[学会発表] 非因果的周期時変スケーリングに基づくサンプル値系のロバスト安定解析2007
- 著者名/発表者名
  梅田紘章, 萩原朋道
- 学会等名
  第51回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2007-05-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560432
[学会発表] 離散時間系の非因果的周期時変スケーリング : 静的セパレータから誘導される周波数依存スケーリングに基づくロバスト安定解析2007
- 著者名/発表者名
  大原康宏, 萩原朋道
- 学会等名
  計測自動制御学会第36回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  札幌
- 年月日
  2007-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560432
[学会発表] Modified Fast-Sample/Fast-Hold Approximation for Sampled-Data System Analysis2007
- 著者名/発表者名
  T. Hagiwara and H. Umeda
- 学会等名
  European Control Conference
- 発表場所
  Kos, Greece
- 年月日
  2007-07-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560432
[学会発表] サンプル値系の高速リフティングに基づく補正型Fast-Sample/Fast-Hold近似によるγに依存しないH∞離散化2007
- 著者名/発表者名
  岡田幸一郎、萩原朋道
- 学会等名
  計測自動制御学会第36回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  札幌
- 年月日
  2007-09-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560432
[学会発表] Noncausal Linear Periodically Time-Varying Scaling for Discrete-Time Systems2007
- 著者名/発表者名
  T. Hagiwara and Y. Ohara
- 学会等名
  IFAC Workshop on Periodic Control Systems
- 発表場所
  St. Petersburg
- 年月日
  2007-08-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560432
[学会発表] サンプル値系の高速リフティングに基づく補正型Fast-Sample/Fast-Hold近似によるγに依存しないH_∞離散化2007
- 著者名/発表者名
  岡田幸一郎, 萩原朋道
- 学会等名
  計測自動制御学会第36回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  札幌
- 年月日
  2007-09-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560432
[学会発表] 非因果的周期時変スケーリングを用いた離散時間系のロバスト安定解析2007
- 著者名/発表者名
  大原康宏, 萩原朋道
- 学会等名
  第51回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2007-05-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560432
[学会発表] 非因果的周期時変スケーリングに基づくサンプル値系のロバスト安定解析と安定化2007
- 著者名/発表者名
  梅田紘章, 萩原朋道
- 学会等名
  計測自動制御学会第7回制御部門大会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2007-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560432
[学会発表] Modified Fast-Sample/Fast-Hold Approximation for Sampled-Data System Analysis2007
- 著者名/発表者名
  T. Hagiwara and H. Umeda
- 学会等名
  European Control Conference 2007
- 発表場所
  Kos
- 年月日
  2007-07-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560432
[学会発表] Noncausal Linear Periodically Time-Varying Scaling for Discrete-Time Systems2007
- 著者名/発表者名
  T. Hagiwara and Y. Ohara
- 学会等名
  IFAC Workshop on Periodic System Control
- 発表場所
  St. Petersburg, Russia
- 年月日
  2007-08-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560432
[学会発表] Robust Stability Analysis of Sampled-Data Systems with Noncausal Periodically Time-Varying Scaling : Optimization of Scaling via Approximate Discretization and Error Bound Analysis2007
- 著者名/発表者名
  T. Hagiwara and H. Umeda
- 学会等名
  46th IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  New Orleans
- 年月日
  2007-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560432
[学会発表] 離散時間系の非因果的周期時変スケーリング:静的セパレータから誘導される周波数依存スケーリングに基づくロバスト安定解析2007
- 著者名/発表者名
  大原康宏、萩原朋道
- 学会等名
  計測自動制御学会第36回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  札幌
- 年月日
  2007-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560432
[学会発表] Robust Stability Analysis of Sampled-Data Systems via Periodically Time-Varying Scaling2006
- 著者名/発表者名
  T. Hagiwara and R. Mori
- 学会等名
  2006 American Control Conference
- 発表場所
  Minneapolis
- 年月日
  2006-06-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560432
[学会発表] Causal/Noncausal Linear Periodically Time-Varying Scaling for Robust Stability Analysis, Part II. Properties of Causal/Noncausal Scaling2006
- 著者名/発表者名
  T. Hagiwara
- 学会等名
  第6回計測自動制御学会制御部門大会
- 発表場所
  名古屋
- 年月日
  2006-05-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560432
[学会発表] サンプル値系のH_∞ノルム解析における補正型Fast-Sample/Fast-Hold近似2006
- 著者名/発表者名
  梅田紘章, 萩原朋道
- 学会等名
  計測自動制御学会第35回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2006-09-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560432
[学会発表] Discretization of Continuous-Time Controllers Based on the Hilbert-Schmidt Norm of the Sampled-Data Frequency Response2006
- 著者名/発表者名
  T. Hagiwara, H. Umeda and M. Sawada
- 学会等名
  45th IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  San Diego
- 年月日
  2006-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560432
[学会発表] Discretization of Continuous-Time Controllers Based on the Hilbert-Schmidt Norm of the Sampled-Data Frequency Response2006
- 著者名/発表者名
  T. Hagiwara, H. Umeda and M. Sawada
- 学会等名
  第6回計測自動制御学会制御部門大会
- 発表場所
  名古屋
- 年月日
  2006-05-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560432
[学会発表] Causal/Noncausal Linear Periodically Time-Varying Scaling for Robust Stability Analysis, Part I. Robust Stability Condition Allowing Noncausal Scaling2006
- 著者名/発表者名
  T. Hagiwara
- 学会等名
  第6回計測自動制御学会制御部門大会
- 発表場所
  名古屋
- 年月日
  2006-05-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560432
[学会発表] セパレータ型安定定理に基づくサンプル値制御系のロバスト安定解析に関する考察2006
- 著者名/発表者名
  田中寛朗, 萩原朋道
- 学会等名
  第50回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2006-05-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560432
[学会発表] A Study on Robust Stability Analysis of Sampled-Data Systems against Parametric Uncertainties via a Separator-Type Stability Theorem2006
- 著者名/発表者名
  T. Hagiwara and H. Tanaka
- 学会等名
  SICE-ICASE International Joint Conference 2006
- 発表場所
  Pusan
- 年月日
  2006-10-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560432
[学会発表] パラメータの不確かさに関するサンプル値系のロバスト強正実解析2006
- 著者名/発表者名
  堀口和洋, 萩原朋道
- 学会等名
  第50回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2006-05-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560432
[学会発表] Causal/Noncausal Linear Periodically Time-Varying Scaling for Robust Stability Analysis and Their Properties, Proc2006
- 著者名/発表者名
  T. Hagiwara
- 学会等名
  the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
- 発表場所
  Kyoto
- 年月日
  2006-07-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560432
[学会発表] Computing the $L_\infty$-Induced Norm of LTI Systems
- 著者名/発表者名
  J. H. Kim and T. Hagiwara
- 学会等名
  53rd IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  Los Angeles
- 年月日
  2014-12-15 – 2014-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560545
[学会発表] Characterization of the Induced Norms from $L_2$ to $L_\infty$ and from $l_2$ to $l_\infty$ and Their Computations
- 著者名/発表者名
  J. H. Kim and T. Hagiwara
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2014
- 発表場所
  Sapporo
- 年月日
  2014-09-09 – 2014-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560545

1. 荒木光彦 (60026226)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
2. 古谷栄光 (40219118)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. Kim Jung Hoon

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 15件

萩原 朋道 Hagiwara Tomomichi

研究課題

研究成果

共同研究者

周期時変系・サンプル値系のノルム解析の精緻化とある種のむだ時間の影響評価への展開研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

サンプル値系の性能評価の統合的研究：誘導・準ハンケルノルム解析と非負性・双対性研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

準ハンケル作用素を取巻く作用素とそれらのノルム解析を介した制御系性能評価への挑戦研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

作用素論に基づく連続時間系・サンプル値系の制御性能解析に関する新展開と周辺研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

作用素論・代数論的研究に基づく制御系解析・設計のためのスケーリング手法の高度化研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

高速リフティングに基づく制御系設計・解析に関する作用素論的研究とその代数型拡張研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

作用素論的アプローチに基づく制御系解析・設計手法の先鋭化と体系化に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

代数的手法と解析的手法の相互補完に基づく制御理論の展開とその応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

代数的手法と解析的手法の有機的結合に基づく新たな制御理論の枠組み構築の研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

凸最適化アプローチによる非線形制御系の解析・設計とその新世代空圧制御機器への応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

空圧サーボの超高精度コンピュータ制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ディジタル制御系のポスト・モダン周波数応答理論

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] サンプル値系の外部非負性と Lq/L_infinity ハンケルノルム解析2023

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

萩原朋道 Hagiwara Tomomichi