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岩附 信行  IWATSUKI Nobuyuki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70193753
その他のID
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2007年度 – 2010年度: 東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 教授
2006年度: 東京工業大学, 大学院理工学研究科, 教授
2002年度 – 2005年度: 東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 教授
2000年度 – 2001年度: 東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 助教授
1995年度 – 1999年度: 東京工業大学, 工学部, 助教授 … もっと見る
1994年度: 東京工業大学, 工学部, 助手
1988年度 – 1993年度: 東京工業大学, 精密工学研究所, 助手
1990年度: 東京工業大学精密工学研究所, 助手
1987年度: 東京鳴業大学, 精密工学研究所, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 知能機械学・機械システム / 機械力学・制御 / 設計工学・機械要素・トライボロジー / 機械力学・制御 / 理工系
研究代表者以外
設計工学・機械要素・トライボロジー / 機械要素 / 機械力学・制御
キーワード
研究代表者
ロボット / 超多自由度ロボット / 網構造ロボット / 運動学解析 / Closed-loop mechanism / Robot with huge DOF / 位置制御 / 協調動作 / 閉ループ機構 / 機構総合 … もっと見る / 冗長自由度 / 運動制御 / 知能機械 / 軌道生成 / アナログ電子回路 / Trajectory Generation / Motion Control / Robotic Manipulator / Intelligent Systems / Cooperative Motion / Dexterous Machinery / Learning Control / Hyper Redundant Robot / 運動学 / ロボットマニピュレータ / 器用な機械 / 学習制御 / Optimum Motion Control / Compliance / Interference between Actuators / Kinematic Analysis / Elastic Elements / Network-Structure Robot / Hyper Redundant Mechanism / Robotics / つりあい方程式 / 多自由度機構 / 最適運動制御 / コンプライアンス / アクチュエータ運動干渉 / 弾性要素 / 超多自由度機構 / Measuring Accuracy / Image Sensor / Analogue Electronic Circuit / 2D Fourier Transform / Phase Detector / Two-dimensional Displacement / Laser Speckle Interferometer / Vibration Measurement / 測定誤差 / 相関法 / 実時間測定 / 測定精度 / イメージセンサ / 2次元フーリエ変換 / 位相検出器 / 2次元面内変位測定 / レーザスペックル干渉計 / 精密振動計測 / Position control / Overacturator mechanism / Representative point / Kinematic analysis / Network-structure module / Network-structure robot / フィードバック制御 / 位置決め制御 / 代表点 / 特異姿勢 / 過アクチュエータ / 過アクチュエータ機構 / モジュール代表点 / 網構造モジュール / Screw principle / Water pipe / Branch / Step climbing over / CCD camera / Pipe inspection / In-pipe micro-robot / Robot / 機構 / 性能解析 / 駆動トルク / 管路網 / 「ねじ原理」マイクロロボット / 管内移動ロボット / ねじ原理 / 水道管 / 分岐管 / 段差通過 / CCDカメラ / 管内検査 / 管内マイクロロボット / Co-operational motion / Displacement analysis / Interference of motions / Mechanical synthesis / Redundant DOF / Network structure robot / 総合 / 網構造 / パラレルメカニズム / 空間機構 / 直動アクチュエータ / 変位解析 / 運動干渉 / 機械騒音 / 最適化 / エンベロープ / 虫の鳴き音 / 脳波計測 / 能動騒音制御 / 快音化制御 / 感性工学 / 騒音制御 / 電極形成 / パルプモルフアクチュエータ / ニッケルメッキ / アクチュエータ群 / 繊毛運動 / はんだぬれ性 / ニッケルめっき / 静電植毛法 / パイプモルフアクチュエータ / 水熱合成法 / 繊毛アクチュエータ群 / 共振駆動 / 群の制御 / マイクロマシン / マイクロアクチュエータ / 圧電アクチュエータ / 群制御 / ランダム振動子 / 多自由度ロボット / 階層制御 / 障害物回避 / ナビゲーション / 反射運動 / 超多自由度 / 面内振動 / 変位測定 / 位相検出 / フーリェ変換 / 干渉縞 / レーザ干渉計 / レーザ … もっと見る
研究代表者以外
振動モード解析 / Noise / 騒音 / こおろぎ / すずむし / アクチュエ-タ / 音響放射パワー / ねじの原理 / ライフライン / マイクロマシン / 検査ロボット / 小径管 / マイクロロボット / FREQUENCY RESPONSE / TRANGENT RESPONSE / VIBRATION / EFFICIENCY / NO-BACKLASH / DOUBLE FLANK MESHING / REDUCTION GEARS / GEAR MECHANISM / 剛性 / ノーバックラッシ / 周波数応答 / 過渡応答 / 振動 / 効率 / ノ-バックラッシ / 両歯面かみあい / 減速機 / 歯車機構 / Frequency spectrum / Sound generating mechanism / Finite element method / Wing / Experimental modal analysis / Cricket / Bell cricket / 静音快適化設計 / 実験振動モード解析 / 発音機構 / 有限要素法 / 翅 / 鳴き音 / Sound radiation power / Vibration mode analysis / Crickets / Optimum silent design / 静音最適設計 / Piezoelectricity / Magnetostriction / Actuator / Robotics / サイクロイド減速機 / 圧電アクチュヒ-タ / 圧電 / 超磁歪 / モ-タ / ロボット / WATER ABSORPTIVE POLYMER / ACTUATOR / FRICTIONAL RESISTANCE / MEASUREMENT OF SMALL FORCE / BATTERY / ENERGY / TRAVELING MECHANISM / MICROMECHANISM / ポリマ-ゲル / 微小生物 / 電磁誘導 / エネルギ-蓄積 / マイクロ理工学 / 走行 / 表面張力 / 電解液 / 天井面 / 高吸水性ポリマ- / 拡大機構 / 円箇軸受面 / 測定 / 微小力 / マンクロバッテリー / エネルギー伝送 / 高吸水性ポリマー / アクチュエータ / 摩擦抵抗 / 微小力測定 / パッテリー / エネルギー / 走行機械 / マイクロメカニズム / 片持つはり / 最適化 / 最小自乗法 / リブ補強矩形板 / パラメータ同定 / 最小二乗法 / 固有値解析 / 固有振動数 / 構造設計 / モードシェイプ / 静粛工学 / 音響インテンシティ / 最適化法 / モード合成法 / モード解析 / 騒音推定 / 振動・騒音 / 移動ロボット 隠す
  • 研究課題

    (20件)
  • 研究成果

    (69件)
  • 共同研究者

    (10人)
  •  虫の鳴き音の感性工学的検討と快音化能動騒音制御への応用研究代表者

    • 研究代表者
      岩附 信行
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2010
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  誤差履歴線形和学習制御による超多自由度ロボットの運動制御研究代表者

    • 研究代表者
      岩附 信行
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  マイクロ繊毛アクチュエータ群の研究研究代表者

    • 研究代表者
      岩附 信行
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2008
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  弾性要素を付与した超多自由度網構造ロボットの総合と制御研究代表者

    • 研究代表者
      岩附 信行
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  電子回路フーリエ変換レーザスペックル干渉法による実時間2次元面内振動測定機の開発研究代表者

    • 研究代表者
      岩附 信行
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  モードシェイプシンセシス法の研究

    • 研究代表者
      林 巖 (林 巌)
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      萌芽的研究
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  超多自由度網構造ロボットのモジュールベース制御研究代表者

    • 研究代表者
      岩附 信行
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  すずむしの発音機構を規範とする機械の静音快適化の研究

    • 研究代表者
      林 巌
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      設計工学・機械要素・トライボロジー
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  細管内検査用「ねじ原理」マイクロロボットの実用化研究代表者

    • 研究代表者
      林 巖 (林 巌), 岩附 信行
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      設計工学・機械要素・トライボロジー
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  網構造をもつ超多自由度形状可変ロボットの研究研究代表者

    • 研究代表者
      岩附 信行
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  ランダム振動子の集合体からなる超多自由度移動ロボットの研究研究代表者

    • 研究代表者
      岩附 信行
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  すずむしの羽の発音機構の工学的解明と機械の静音最適構造設計への応用に関する研究

    • 研究代表者
      林 巌 (林 巖)
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      設計工学・機械要素・トライボロジー
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  小径管内壁検査マイクロロボットの研究

    • 研究代表者
      林 巌
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      設計工学・機械要素・トライボロジー
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  高精度騒音推定法とモード合成法に基づく機械構造・形状の静音最適化システムの開発

    • 研究代表者
      林 巌
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      試験研究(B)
    • 研究分野
      設計工学・機械要素・トライボロジー
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  構成ユニットの反射運動に基づく超多自由度ロボットの運動制御研究代表者

    • 研究代表者
      岩附 信行
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  小径管内移動作業マイクロロボットの研究

    • 研究代表者
      林 巌
    • 研究期間 (年度)
      1994
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      設計工学・機械要素・トライボロジー
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  アナログ-フーリエ変換を応用したレーザスペックル干渉計による実時間振動測定研究代表者

    • 研究代表者
      岩附 信行
    • 研究期間 (年度)
      1993
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  自走マイクロメカニズムの研究

    • 研究代表者
      林 輝
    • 研究期間 (年度)
      1990 – 1992
    • 研究種目
      一般研究(A)
    • 研究分野
      機械要素
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  宇宙ロボット用超磁歪アクチュエ-タの研究

    • 研究代表者
      林 巌
    • 研究期間 (年度)
      1990 – 1991
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械要素
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  ノ-バックラッシ歯車装置の開発

    • 研究代表者
      林 輝
    • 研究期間 (年度)
      1987 – 1989
    • 研究種目
      一般研究(A)
    • 研究分野
      機械要素
    • 研究機関
      東京工業大学

すべて 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 2003

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] 秋の虫の鳴き音を規範とした機械騒音の快音化能動制御 ~快音関数の検討と制御性能向上の試み~2010

    • 著者名/発表者名
      藤山智史, 岩附信行, 森川広一
    • 雑誌名

      日本機械学会

      巻: Dynamics and Design Conference 2010 CD-ROM講演論文集(CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21656062
  • [雑誌論文] マイクロ繊毛アクチュエータ群の開発 〜ニッケルめっき電極接合による繊毛アクチュエータアレイ・群の作成と駆動実験〜2009

    • 著者名/発表者名
      西田吉人, 岩附 信行, 森川広一
    • 雑誌名

      日本AEM学会誌 17-1

      ページ: 2-7

    • NAID

      110007132101

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078206
  • [雑誌論文] マイクロ繊毛アクチュエータ群の静電植毛2009

    • 著者名/発表者名
      前田全啓, 岩附信行, 森川広一
    • 雑誌名

      2009年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集

      ページ: 637-638

    • NAID

      130005029778

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078206
  • [雑誌論文] Active Noise Control to Modify Noise to Comfortable Sound Based on Feature of Insect's Singing2009

    • 著者名/発表者名
      Shuichi Takaoka, Nobuyuki Iwatsuki, Koichi Morikawa
    • 雑誌名

      Proc. of the 13^<th> Asia Pacific Vibration Conference (CD-ROM)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21656062
  • [雑誌論文] 虫の鳴き音の特徴に基づく快音化能動制御2009

    • 著者名/発表者名
      高岡俊一, 岩附信行, 森川広一
    • 雑誌名

      日本機械学会Dynamics and Design Conference 2009 CD-ROM講演論文集 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21656062
  • [雑誌論文] Micro Cilium Actuators in Group2008

    • 著者名/発表者名
      Nobuyuki Iwatsuki, Koichi Morikawa
    • 雑誌名

      Proc. of The 2nd International Symposium on Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs

      ページ: 93-96

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078206
  • [雑誌論文] マイクロ繊毛アクチュエータ2008

    • 著者名/発表者名
      岩附信行
    • 雑誌名

      トライボロジスト 53-2

      ページ: 88-93

    • NAID

      10021138775

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078206
  • [雑誌論文] Fabrication of Micro Cilium Actuators in Group and Driving Experiments2008

    • 著者名/発表者名
      Nobuyuki Iwatsuki, Yoshito Nishida, Koichi Morikawa
    • 雑誌名

      Proc. of The 11th International Conference on New Actuators

      ページ: 342-345

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078206
  • [雑誌論文] 運動可能性の目標運動達成支援性に基づく超多自由度ロボットの器用さの評価と最適制御2008

    • 著者名/発表者名
      松浦 大輔, 岩附 信行, 岡田昌史
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集 C編 74-740

      ページ: 946-952

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560243
  • [雑誌論文] Micro Cilium Actuators in Group2008

    • 著者名/発表者名
      Nobuyuki Iwatsuki, Koichi Morikawa
    • 雑誌名

      The 2nd International Symposium on Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs

      ページ: 93-96

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078206
  • [雑誌論文] マイクロ繊毛アクチュエータ群の研究2008

    • 著者名/発表者名
      岩附信行, 森川広一
    • 雑誌名

      文部科学省科学研究費補助金特定領域研究「ブレイクスルーを生み出す次世代アクチュエータ研究」第5回公開シンポジウム資料

      ページ: 87-90

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078206
  • [雑誌論文] Fabrication of Micro Cilium Actuators in Group with Nickel Plating and Sheet Conveyance Experiments2008

    • 著者名/発表者名
      Nobuyuki Iwatsuki, Koichi Morikawa, Yoshito Nishida
    • 雑誌名

      Proc. of The 12th International Conference on Mechatronics Technology (CD-ROM)

      ページ: 1-6

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078206
  • [雑誌論文] マイクロ繊毛アクチュエータの外周電極の分割形成と先端楕円軌道生成への試み2008

    • 著者名/発表者名
      尾上知道, 岩附信行
    • 雑誌名

      2008年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集

      ページ: 921-922

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078206
  • [雑誌論文] Fabrication of Micro Cilium Actuators in Group with Nickel Plating and Sheet Conveyance Expepiments2008

    • 著者名/発表者名
      Nobuyuki Iwatsuki, Koichi Morikawa, Yoshito Nishida
    • 雑誌名

      CD-ROM Proc. of The 12th International Conference on Mechatronics Technology

      ページ: 1-6

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078206
  • [雑誌論文] Motion Control of Hyper Redundant Robots with Learning Control Based on Linear Combination of Error History and Acquisition of Initial Configuration with Backward Learning2007

    • 著者名/発表者名
      Daisuke, Matsuura, Nobuyuki, Iwatsuki
    • 雑誌名

      Transactions of JSME, Ser.C 73-732

      ページ: 2305-2311

    • NAID

      110006380490

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560243
  • [雑誌論文] Micro Cilium Actuators in Group2007

    • 著者名/発表者名
      NobuyuM Iwatsuki, Koichi Morikawa
    • 雑誌名

      Proc. of The 4th Public Symposium on Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs

      ページ: 81-84

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078206
  • [雑誌論文] Redundancy Utilization of Hyper Redundant Robots Based on Movability and Assistability2007

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Matsuura, Nobuyuki Iwatsuki and Masafumi Okada
    • 雑誌名

      CD-ROM Proc. of IEEE/RSJ 2007 International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2007) 1

      ページ: 2534-2539

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560243
  • [雑誌論文] 超多自由度ロボットの誤差履歴線形和学習に基づく運動制御と後退学習による初期姿勢の獲得2007

    • 著者名/発表者名
      松浦 大輔, 岩附 信行
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集 C編 73-732

      ページ: 2305-2311

    • NAID

      110006380490

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560243
  • [雑誌論文] 圧電マイクロ繊毛アクチュエータの内部電極の接合2007

    • 著者名/発表者名
      岩附信行, 森川広一, 田辺龍太, 西田古人
    • 雑誌名

      第19回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集

      ページ: 307-308

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078206
  • [雑誌論文] Fabrication of a Micro Cilium Actuator and Its Driving Experiments2007

    • 著者名/発表者名
      Nobuyuki Iwatsuki, Koichi Morikawa, Yoshito Nishida and Ryota Tanabe
    • 雑誌名

      Proc. of 11th International Conference on Mechatronics Technology (CD-ROM)

      ページ: 1-6

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078206
  • [雑誌論文] Motion Control of Hyper Redundant Robots to Utilize Redundancy Based on Movability and Assistability2007

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Matsuura, Nobuyuki Iwatsuki
    • 雑誌名

      Proc. of The 3rd Tokyo Tech-KAIST Joint Workshop for Mechanical Engineering Students in Tokyo

      ページ: 85-86

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560243
  • [雑誌論文] マイクロ繊毛アクチュエータの作成と駆動実験2007

    • 著者名/発表者名
      岩附信行, 森川広一, 西田吉人, 田辺龍太
    • 雑誌名

      第13回日本IFTOMM会議シンポジウム前刷集

      ページ: 77-80

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078206
  • [雑誌論文] Fabrication of a Micro Cilium Actuator and Its Driving Experiments2007

    • 著者名/発表者名
      Nobuyuki Iwatsuki, Koichi Morikawa, Yoshito Nishida and Rvota Tanabe
    • 雑誌名

      CD-ROM Proc. of 11th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2007)

      ページ: 1-6

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078206
  • [雑誌論文] 圧電マイクロ繊毛アクチュエータの内部電極の接合2007

    • 著者名/発表者名
      岩附信行, 森川広一, 田辺龍太, 西田吉人
    • 雑誌名

      第19回電磁力関連のシンポジウム予稿集 (2007年5月17日発表)

      ページ: 2-2

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078206
  • [雑誌論文] Redundancy Utilization of Hyper Redundant Robots on Movability and Assistability2007

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Matsuura, Nobuyuki Iwatsuki and Masafumi Okada
    • 雑誌名

      CD-ROM Proc. of JSEM-KSME Joint International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology(ICMDT2007) 1

      ページ: 1-8

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560243
  • [雑誌論文] マイクロ繊毛アクチュエータ群の開発〜ニッケルめっき電極接合による繊毛アクチュエータアレイ・群の作成と駆動実験〜2007

    • 著者名/発表者名
      西田吉人, 岩附信行, 森川広一
    • 雑誌名

      日本AEM学会誌 17-1

      ページ: 2-7

    • NAID

      110007132101

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078206
  • [雑誌論文] Development of Micro Ciliary Actuators in Group2006

    • 著者名/発表者名
      Nobuyuki Iwatsuki, Koichi Morita, Kenjiro Morita
    • 雑誌名

      Proc.of 1^<st> International Symposium on Next-Generation Actuators Leading Breakthrough (2006年4月20日発表)

      ページ: 4-4

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078206
  • [雑誌論文] 超多自由度ロボットの自由度の有効使用の評価と運動制御への適用2006

    • 著者名/発表者名
      松浦大輔, 岩附信行, 岡田昌史
    • 雑誌名

      日本機会学会2006年度年次大会講演論文集 4

      ページ: 131-132

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560243
  • [雑誌論文] Motion Control of Hyper Redundant Robots to Utilize Redundancy Based on Movability and Assistability2006

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Matsuura, Nobuyuki Iwatsuki, Masafumi Okada
    • 雑誌名

      CD-ROM Proc. of The 10th International Conference on Machatronics Technology

      ページ: 1-6

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560243
  • [雑誌論文] Development of Micro Ciliary Actuators in Group2006

    • 著者名/発表者名
      Nobuyuki Iwatsuki, Kenjiro Morita, Koichi Morikawa
    • 雑誌名

      Proc. of The 10th International Conference on New Actuators

      ページ: 752-755

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078206
  • [雑誌論文] 超多自由度マニピュレータの部分的特異姿勢の評価とそれに基づく運動制御2006

    • 著者名/発表者名
      松浦大輔, 岩附信行
    • 雑誌名

      第6回機械要素潤滑設計部門講演会講演論文集

      ページ: 114-118

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560243
  • [雑誌論文] マイクロ繊毛アクチュエータの研究2006

    • 著者名/発表者名
      岩附信行, 森川広一, 森田堅次郎
    • 雑誌名

      第18回電磁力関連のシンポジウム予稿集 (2006年5月19日発表)

      ページ: 4-4

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078206
  • [雑誌論文] 水熱合成法によるマイクロ繊毛アクチュエータの圧電薄膜の形成2006

    • 著者名/発表者名
      森田堅次郎, 岩附信行, 岡田昌史
    • 雑誌名

      第12回日本IFToMM会議シンポジウム前刷集

      ページ: 71-74

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078206
  • [雑誌論文] Development of Micro Ciliary Actuators in Group2006

    • 著者名/発表者名
      Nobuyuki Iwatsuki, Koichi Morita, Kenjiro Morita
    • 雑誌名

      Proc. of the 1^<st> International Symposium on Next-Generation Actuators Leading Breakthrough

      ページ: 85-88

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078206
  • [雑誌論文] マトイクロ繊毛アクチュエータ群の研究2006

    • 著者名/発表者名
      岩附信行, 森川広一
    • 雑誌名

      ブレイクスルーを生み出す次世代アクチュエータ研究(第3回公開シンポジウム資料)(文部科学省科学研究費補助金特定領域研究)

      ページ: 109-112

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078206
  • [雑誌論文] マイクロ繊毛アクチュエータ群の研究2005

    • 著者名/発表者名
      岩附信行
    • 雑誌名

      文部科学省科学研究費補助金特定領域研究「ブレイクスルーを生み出す次世代アクチュエータ研究」第1回公開シンポジウム資料

      ページ: 101-104

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078206
  • [雑誌論文] Motion Control of a Hyper Redundant Manipulator Built by Serially Connecting with Many Parallel Mechanism Units with a Few DOF2004

    • 著者名/発表者名
      Nobuyuki Iwatsuki, Norifumi Nishizaka Kouichi Morikawa, Koji Kondoh
    • 雑誌名

      Proc.of the 8th International Conference on Mechatronics Technology

      ページ: 29-34

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560215
  • [雑誌論文] 超多自由度ロボットの機構と制御2004

    • 著者名/発表者名
      岩附信行
    • 雑誌名

      日本機械学会第4回機素潤滑設計部門講演会講演論文集

      ページ: 7-10

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560215
  • [雑誌論文] Mechanisms and Control System for Hyper Redundant Robots (in Japanese)2004

    • 著者名/発表者名
      Nobuyuki Iwatsuki
    • 雑誌名

      Proc.of the 4th Machine Design and Tribology Division Meeting in JSME

      ページ: 7-10

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560215
  • [雑誌論文] Motion Control of a Hyper Redundant Manipulator Built by Serially Connecting with Many Parallel Mechanism Units with a Few DOF2004

    • 著者名/発表者名
      Nobuyuki Iwatsuki, Norifumi Nishizaka, Kouichi Morikawa, Koji Kondoh
    • 雑誌名

      Proc.of the 8th International Conference on Mechatronics Technology(Keynote paper)

      ページ: 29-34

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560215
  • [雑誌論文] Motion Control of a Hyper Redundant Manipulator Built by Serially Connecting with Many Parallel Mechanism Units with a Few DOF2004

    • 著者名/発表者名
      Nobuyuki Iwatsuki, Norifumi Nishizaka, Kouichi Morikawa, Koji Kondoh
    • 雑誌名

      Proc.of the 8th International Conference on Mechatronics Technology (Keynote paper)

      ページ: 29-34

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560215
  • [雑誌論文] Motion Control of Planar Network-structure Robots with Elastic Elements2003

    • 著者名/発表者名
      Nobuyuki Iwatsuki, Tomokatsu Kitamura, Iwao Hayashi, Kouichi Morikawa
    • 雑誌名

      Proc.of the 7th International Conference on Mechatronics Technology

      ページ: 47-52

    • NAID

      130007002055

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560215
  • [雑誌論文] Motion Control of Multi-DOF Network-Structure Robots with Elastic Elements2003

    • 著者名/発表者名
      Nobuyuki Iwatsuki, Tomokatsu Kitamura, Iwao Hayashi, Kouichi Morikawa
    • 雑誌名

      Proc.of the International Workshop Of Mechanical Sciences and Engineering

      ページ: 1-8

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560215
  • [雑誌論文] Motion Control of Multi-DOF Network-structure Robots with Elastic Elements2003

    • 著者名/発表者名
      Nobuyuki Iwatsuki, Tomokatsu Kitamura, Iwao Hayashi, Kouichi Morikawa
    • 雑誌名

      Proc.of the 6th International Workshop of Mechanical Sciences and Engineering

      ページ: 1-8

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560215
  • [学会発表] マイクロ繊毛アクチュエータ群の静電植毛2009

    • 著者名/発表者名
      前田全啓, 岩附信行, 森川広一
    • 学会等名
      2009年度精密工学会春季大会学術講演会
    • 発表場所
      中央大学後楽園キャンパス
    • 年月日
      2009-03-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078206
  • [学会発表] マイクロ繊毛アクチュエータ群2009

    • 著者名/発表者名
      岩附信行
    • 学会等名
      (社)日本工業技術振興協会スマート・アクチュエータセンサ委員会講演会
    • 発表場所
      田町キャンパスイノベーションセンター
    • 年月日
      2009-02-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078206
  • [学会発表] マイクロ繊毛アクチュエータ群2009

    • 著者名/発表者名
      岩附信行
    • 学会等名
      (社)日本工業技術振興協会スマート・アクチュエータセンサ委員会講演会
    • 発表場所
      東京工業大学田町キャンパスイノベーションセンター
    • 年月日
      2009-02-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078206
  • [学会発表] マイクロ繊毛アクチュエータ群の研究2008

    • 著者名/発表者名
      岩附信行
    • 学会等名
      文部科学省科学研究費補助金特定領域研究「ブレイクスルーを生み出す次世代アクチュエータ研究」第5回公開シンポジウム
    • 発表場所
      東京大学武田先端知ビル
    • 年月日
      2008-12-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078206
  • [学会発表] マイクロ繊毛アクチュエータの外周電極の分割形成と先端楕円軌道生成への試み,2008

    • 著者名/発表者名
      尾上知道, 岩附信行, 森川広一
    • 学会等名
      2008年度精密工学会秋季大会学術講演会
    • 発表場所
      東北大学川内キャンパス
    • 年月日
      2008-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078206
  • [学会発表] Fabrication of Micro Cilium Actuators in Group with Nickel Plating and Sheet Conveyance Experiments2008

    • 著者名/発表者名
      Nobuyuki Iwatsuki, Koichi Morikawa, Yoshito Nishida
    • 学会等名
      The 12th International Conference on Mechatronics Technology
    • 発表場所
      Radisson Hotel Sudbury
    • 年月日
      2008-10-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078206
  • [学会発表] Micro Cilium Actuators in Group2008

    • 著者名/発表者名
      Nobuyuki Iwatsuki
    • 学会等名
      The 2nd International Symposium on Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs
    • 発表場所
      APAホテル東京ベイ
    • 年月日
      2008-04-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078206
  • [学会発表] マイクロ繊毛アクチュエータ群の開発〜ニッケルめっきに電極接合による繊毛アクチュエータアレイ・群の作成と駆動実験〜2008

    • 著者名/発表者名
      西田吉人, 岩附信行, 森川広一
    • 学会等名
      第20回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
    • 発表場所
      別府国際コンベンションセンター
    • 年月日
      2008-05-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078206
  • [学会発表] マイクロ繊毛アクチュエータ群の研究2008

    • 著者名/発表者名
      岩附信行
    • 学会等名
      文部科学省科学研究費補助金特定領域研究「ブレィクスルーを生み出す次世代アクチュエータ研究」第5回公開シンポジウム
    • 発表場所
      東京大学武田先端知ビル
    • 年月日
      2008-12-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078206
  • [学会発表] Micro Cilium Actuators in Group2008

    • 著者名/発表者名
      Nobuyuki Iwatsuki, Koichi Morikawa
    • 学会等名
      The 2nd International Symposium on Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs
    • 発表場所
      APA hotel Tokyo-bay
    • 年月日
      2008-04-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078206
  • [学会発表] Fabrication of Micro Cilium Actuators in Group and Driving Experiments2008

    • 著者名/発表者名
      Nobuyuki Iwatsuki, Yoshito Nishida, Koichi Morikawa
    • 学会等名
      The 11th International Conference on New Actuators
    • 発表場所
      Bremen Convention Center
    • 年月日
      2008-06-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078206
  • [学会発表] マイクロ繊毛アクチュエータの作成と駆動実験2007

    • 著者名/発表者名
      岩附信行
    • 学会等名
      第13回日本IFTOMM会議シンポジウム
    • 発表場所
      東京工業大学東京都目黒区
    • 年月日
      2007-07-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078206
  • [学会発表] Micro Cilium Actuators in Group2007

    • 著者名/発表者名
      Nobuyuki Iwatsuki
    • 学会等名
      The 4th Public Symposium on Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs
    • 発表場所
      Okinawa International Convention Center, Naha, Okinawa
    • 年月日
      2007-11-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078206
  • [学会発表] 圧電マイクロ繊毛アクチュエータの内部電極の接合2007

    • 著者名/発表者名
      岩附信行, 森川広一, 田辺龍太, 西田吉人
    • 学会等名
      第19回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
    • 発表場所
      早稲田大学国際会議場
    • 年月日
      2007-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078206
  • [学会発表] マイクロ繊毛アクチュエータの作成と駆動実験2007

    • 著者名/発表者名
      岩附信行, 森川広一, 西田吉人, 田辺龍太
    • 学会等名
      第13回日本IFToMM会議シンポジウム
    • 発表場所
      東京工業大学
    • 年月日
      2007-07-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078206
  • [学会発表] Fabrication of a Micro Cilium Actuator and Its Driving Experimentc2007

    • 著者名/発表者名
      Nobuyuki Iwatsuki, Koichi Morikawa, Yoshito Nishida and Ryota Tanabe
    • 学会等名
      11th International Conference on Mechatronics Technology
    • 発表場所
      Lotte Hotel Ulsan
    • 年月日
      2007-11-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078206
  • [学会発表] Micro Cilium Actuators in Group2007

    • 著者名/発表者名
      Nobuyuki Iwatsuki, Koichi Morikawa
    • 学会等名
      Proc. of The 4th Public Symposium on Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs
    • 発表場所
      Okinawa International Convention Center
    • 年月日
      2007-11-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078206
  • [学会発表] Fabrication of a Micro Cilium Actuator and Its Driving Experiments2007

    • 著者名/発表者名
      Nobuyuki Iwatsuki,
    • 学会等名
      11th International Conference on Mechatronics Techaology (ICMT2007)
    • 発表場所
      Lotte Hotel Ulsan, Ulsan, Korea
    • 年月日
      2007-11-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078206
  • [学会発表] Development of Micro Ciliary Actuators in Group2006

    • 著者名/発表者名
      Nobuyuki Iwatsuki, Koichi Morita, Kenjiro Morita
    • 学会等名
      1st International Symposium on Next-Generation Actuators Leading Breakthrough
    • 発表場所
      幕張プリンスホテル
    • 年月日
      2006-04-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078206
  • [学会発表] Development of Micro Ciliary Actuators in Group2006

    • 著者名/発表者名
      Nobuyuki Iwatsuki, Kenjiro Morita, Koichi Morikawa
    • 学会等名
      The 10th International Conference on New Actuators
    • 発表場所
      Bremen Convention Center
    • 年月日
      2006-06-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078206
  • [学会発表] マイクロ繊毛アクチュエータ群の研究2006

    • 著者名/発表者名
      岩附信行, 森川広一
    • 学会等名
      文部科学省科学研究費補助金特定領域研究「ブレイクスルーを生み出す次世代アクチュエータ研究」第3回公開シンポジウム
    • 発表場所
      仙台国際センター
    • 年月日
      2006-12-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078206
  • [学会発表] 水熱合成法によるマイクロ繊毛アクチュエータの圧電薄膜の形成2006

    • 著者名/発表者名
      森田堅次郎, 岩附信行, 岡田昌史
    • 学会等名
      第12回日本IFToMM会議シンポジウム
    • 発表場所
      東京工業大学大岡山キャンパス
    • 年月日
      2006-06-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078206
  • [学会発表] マイクロ繊毛アクチュエータの研究2006

    • 著者名/発表者名
      岩附信行, 森川広一, 森田堅次郎
    • 学会等名
      第18回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
    • 発表場所
      神戸国際会館
    • 年月日
      2006-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078206
  • [学会発表] マイクロ繊毛アクチュエータ群の研究2005

    • 著者名/発表者名
      岩附信行, 森川広一
    • 学会等名
      文部科学省科学研究費補助金特定領域研究「ブレイクスルーを生み出す次世代アクチュエータ研究」第2回公開シンポジウム
    • 発表場所
      岡山大学創立50周年記念館
    • 年月日
      2005-12-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078206
  • [学会発表] マイクロ繊毛アクチュエータ群の研究2005

    • 著者名/発表者名
      岩附信行, 森川広一
    • 学会等名
      文部科学省科学研究費補助金特定領域研究「ブレイクスルーを生み出す次世代アクチュエータ研究」第1回公開シンポジウム
    • 発表場所
      東京工業大学
    • 年月日
      2005-01-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078206
  • 1.  林 巌 (80016790)
    共同の研究課題数: 14件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  森川 広一 (00282830)
    共同の研究課題数: 9件
    共同の研究成果数: 39件
  • 3.  林 輝 (40016762)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  吉田 和弘 (00220632)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  浜口 幸久 (70016161)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  徳田 耕一 (40016548)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  中村 哲朗 (20016819)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  平塚 健一 (30181168)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  斉藤 正毅
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  後藤 博史
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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