長嶋豊 NAGASHIMA Yutaka

研究者番号	70198323
その他のID
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所属 (現在)	2025年度: 佐世保工業高等専門学校, その他, 特命教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2016年度: 佐世保工業高等専門学校, その他(地域共同テクノセンター), 特命教授 2006年度 – 2007年度: 佐世保工業高等専門学校, 電気電子工学科, 教授 2003年度: 佐世保工業高等専門学校, 電気工学科, 教授 2002年度 – 2003年度: 佐世保工業高等専門学校, 電気工学科, 助教授 2000年度: 佐世保工業高等専門学校, 電気工学科, 助教授 1998年度 – 2000年度: 佐世保工業高等専門学校, 講師 1988年度 – 1990年度: 佐世保工業高等専門学校, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム / 知能機械学・機械システム / 情報通信工学研究代表者以外知能機械学・機械システム / 情報工学 / 計測工学
キーワード	研究代表者 WROV / UROV / 無響水槽 / SSBL / 自律型海中ロボット / Automatic buoy / Pilot support software / PSoC processor / Hybrid type ROV / Underwater Vehicle … もっと見る / クロロフィルa / 塩分濃度 / 濁度 / ブイ / ハイブリッド型 / 自律型 / 自動ブイ / 操縦者支援ソフト / PSoCプロセッサ / ハイブリッドROV / 海中ロボット / SSBL : Super Short Base-Line / Positioning system / VARIVEC Propeller / Neural network control / Fuzzy control / PID control / Autonomous navigation / AUV / 遺伝的アルゴリズム / CPLD素子 / 衝突防止ソナー / ニューラルネットワーク / 閉鎖性海域 / 音響測位システム / 人工藻場 / 測距 / SSBL測位システム / PID制御 / ニューラルネットワーク制御 / ファジイ制御 / 可変ベクトルプロペラ / Recognition Fish Species / Super Short Base-Line System / 3D-Positioning System / Autonomous Navigation / Autonomous Underwater Vehicle / SONAR / Frequency Shift Keying / Underwater Transmission / スワッシュプレート / 並列分散型 / バリベックプロペラ / 水中ロボット / マルチパス / FSK変調方式 / 海洋情報伝送 / 航行用センサ / 障害物センサ / 遠隔制御 / FSK方式 / ソナー / 深度センサ / 電子コンパス / 測位システム / 水中音響 … もっと見る研究代表者以外水中ロボット / レーザー / ソナー / 概形計測 / 閉鎖水面環境 / 閉鎖空間 / 探査 / ロボット / 洞窟 / design optimization / fuzzy decision / numerical processing / drawing circuit diagram / expert system for designings / student model / ITS for electronic circuits / ファジィ推論 / 設計型エキスパートシステム / 専用AI構築ツール / デバイスデータベース / 電子回路設計 / 知的CAI / ファジィ理論 / 意味ネットワ-ク / 回路図作成機能 / 設計エキスパ-ト / 回路定数最適化 / アナログ回線 / 最適化法 / ファジィ決定 / 数式処理 / 回路図作成 / 設計エキスパ-トシステム / 学習者モデル / 電子回路ITS / Supersonic wave / analysis of the scattered wave / diffraction tomography / Anechoic tank / 大型無響水槽 / 超音波 / 散乱波解析 / 回折トモグラフィ / 無響水槽隠す

水没によって閉鎖された空間環境を探査する水中・非水中複合ロボットシステム
- 研究代表者
  
  真部広紀
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  佐世保工業高等専門学校
浅海域調査用コンパクトなハイブリッド型海中ロボットの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  長嶋豊
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2007
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  佐世保工業高等専門学校
コンパクトな自律型海中ロボットの実用化研究研究代表者
- 研究代表者
  
  長嶋豊
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2003
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  佐世保工業高等専門学校
海洋情報伝送システムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  長嶋豊
- 研究期間 (年度)
  1998 – 2000
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  情報通信工学
- 研究機関
  佐世保工業高等専門学校
大型無響水槽を用いた回折トモグラフィ開発支援システムに関する研究
- 研究代表者
  
  高比良秀彰, 南部幸久
- 研究期間 (年度)
  1998 – 2000
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  計測工学
- 研究機関
  佐世保工業高等専門学校
電子回路CAIシステムのための知的ソフトウェアの開発
- 研究代表者
  
  田畑亨
- 研究期間 (年度)
  1988 – 1990
- 研究種目
  
  試験研究(B)
- 研究分野
  
  情報工学
- 研究機関
  佐世保工業高等専門学校

すべて 2016 2015 2014 2013 2008 2007 2006 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] ロボット探査の予備実験に使用する天窓・溶岩チューブ洞窟の類似地形について2016
- 著者名/発表者名
  眞部広紀/前田貴信/長嶋豊/浦田健作/染谷孝/久間英樹/ 新部一太郎/長谷川均/岡本渉/春山純一
- 雑誌名
  
  佐世保工業高等専門学校研究報告
  
  巻: 第53号ページ: 14-27
- NAID
  120005953227
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420235
[雑誌論文] 宮古諸島下地島の西沿岸域におけるアンキアライン陥没ドリーネ群の予備調査2016
- 著者名/発表者名
  眞部広紀/長嶋豊/浦田健作/山本祐二/近藤正義/岡本渉
- 雑誌名
  
  佐世保工業高等専門学校研究報告
  
  巻: 第53号ページ: 5-13
- NAID
  120005953226
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420235
[雑誌論文] 徳之島浅間湾屋のウンブキ水中洞窟におけるロボット探査とソナーによる形態計測の予備実験2015
- 著者名/発表者名
  眞部広紀, 長嶋豊, 浦田健作, 染谷孝, 原田明, 福岡聡紀
- 雑誌名
  
  佐世保工業高等専門学校研究報告
  
  巻: 51 ページ: 19-27
- NAID
  120005861005
- 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420235
[雑誌論文] バリベックプロペラを用いた浅海域調査用海中ロボット-無線と細径ケーブルによるハイブリッド化-2008
- 著者名/発表者名
  長嶋豊
- 雑誌名
  
  日本マリンエンジニアリング学会誌 43(印刷中)
- NAID
  10024276326
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560265
[雑誌論文] Development of a compact hybrid type remotely operated vehicle for the shallow water2007
- 著者名/発表者名
  Y. Nagashima, H. Nabnabe, O. Shiku, K. Shimoo, N. Taguchi
- 雑誌名
  
  Research Report of Sasebo National College of Technology No.44
  
  ページ: 35-43
- NAID
  110006471019
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560265
[雑誌論文] 浅海域用コンパクトなハイブリッド型海中ロポットの開発2007
- 著者名/発表者名
  長嶋豊, 真部広紀, 志久修, 下尾浩正
- 雑誌名
  
  佐世保工業高等専門学校研究報告第44号
  
  ページ: 35-42
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560265
[雑誌論文] Development of a compact untethered remotely operated vehicle2007
- 著者名/発表者名
  K. Shimoo, T. Ishimatsu, S. Kishima, N. Taguchi, Y. Nagashima
- 雑誌名
  
  Proceedings of The International Conference of Mechatronics and Information Technology
  
  ページ: 46-51
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560265
[雑誌論文] Development of a compact untethered remotely operated vehicle2007
- 著者名/発表者名
  K.Shimoo, T.Ishimatsu, S.Kishima, N.Taguchi, Y.Nagashima
- 雑誌名
  
  Proceedings of The 2007 International Conference on Mechatronics and Information Technology
  
  ページ: 46-51
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560265
[雑誌論文] 浅海域用コンパクトなハイブリッド型海中ロボットの開発2007
- 著者名/発表者名
  長嶋豊, 真部広紀, 志久修, 下尾浩正, 田口喜祥
- 雑誌名
  
  佐世保工業高等専門学校研究報告 44
  
  ページ: 35-42
- NAID
  110006471019
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560265
[雑誌論文] Development of a Compact Untethered Remotely Operated Vehicle2007
- 著者名/発表者名
  Y. Nagashima, K. Shimoo, T. Ishimatsu
- 雑誌名
  
  Proceedings of The 2007 International Conference on Mechatronics and Information Technology
  
  ページ: 46-51
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560265
[雑誌論文] Development of a Compact Hybrid Underwater Vehicle Using Variable Vector Propeller2006
- 著者名/発表者名
  Y.Nagashima
- 雑誌名
  
  Proceeding of The 23rd International Symposium on Automation And Robotics in Construction
  
  ページ: 66-71
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560265
[雑誌論文] Development of a Compact Hybrid Underwater Vehicle Using Variable Vector Propeller2006
- 著者名/発表者名
  Y. Nagashima
- 雑誌名
  
  Proceedings of The 23rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction
  
  ページ: 66-71
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560265
[雑誌論文] Development of a Compact Hybrid Underwater Vehicle Using Variable Vector Propeller2006
- 著者名/発表者名
  Y.Nagashima, N.Taguchi, T.Ishimatsu
- 雑誌名
  
  Proceedings of The 23rd International Symposium on Automation And Robotics in Construction
  
  ページ: 66-71
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560265
[雑誌論文] 海中ロボット技術を活かした水中考古学調査-小値賀島前方湾における予備実験-2006
- 著者名/発表者名
  長嶋豊
- 雑誌名
  
  水中考古学研究第2号
  
  ページ: 49-54
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560265
[雑誌論文] 海中ロボット技術を活かした水中考古学調査-小値賀島前方湾における予備実験-2006
- 著者名/発表者名
  長嶋豊, 真部広紀
- 雑誌名
  
  水中考古学研究 2
  
  ページ: 49-54
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560265
[雑誌論文] Maritime Archaeological Survey Using Underwater Vehicle Technology Preliminary Experiments at the Maekata Bay, Ojika Island-2006
- 著者名/発表者名
  Y. Nagashima, H. Nabnabe
- 雑誌名
  
  The Journal of Underwater Archaeological Studies No.2
  
  ページ: 49-54
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560265
[学会発表] ROVを援用した水中洞窟調査(短報)～宮古島平良ピキャズと平尾台不動洞2016
- 著者名/発表者名
  眞部広紀/長嶋豊/浦田健作/染谷孝//山本祐二/近藤正義/白石/香一
- 学会等名
  日本洞窟学会
- 発表場所
  第42回大会（苅田町平尾台大会)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420235
[学会発表] 鹿児島県徳之島浅間湾屋のウンブキ水中洞窟におけるロボット探査とソナーによる形態計測の予備実験2014
- 著者名/発表者名
  眞部広紀, 長嶋豊, 浦田健作, 染谷孝, 原田明, 福岡聡紀
- 学会等名
  日本洞窟学会
- 発表場所
  日本洞窟学会第40回大会（七釜大会）学術講演会
- 年月日
  2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420235
[学会発表] 3Dモデリングを目指した水中洞窟探査用自律型水中ロボットの開発2014
- 著者名/発表者名
  原田明・川下智幸・眞部　広紀・長嶋　豊
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 in Toyama
- 発表場所
  富山市総合体育館
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420235
[学会発表] 熊本県岩戸洞水中洞窟におけるロボット探査とソナーによる形態計測の予備実験2013
- 著者名/発表者名
  眞部広紀・長嶋豊・浦田健作・染谷孝
- 学会等名
  日本洞窟学会第39回大会
- 発表場所
  マイスペース会議室区役所横店（東京都新宿区）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420235
[学会発表] コンパクトなハイブリッド型海中ロボットの開発2007
- 著者名/発表者名
  長嶋豊, 下尾浩正, 杵嶋暁, 田口喜祥
- 学会等名
  計測自動制御学会九州支部第26回学術講演会論文集
- 発表場所
  鹿児島市鹿児島大学
- 年月日
  2007-12-01
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560265
[学会発表] Developmen of a compact hybrid Remotely Operated Vehicle2007
- 著者名/発表者名
  Y. Nagashima, K. Shimoo, S. Kishima, N. Taguchi, T. Ishimatsu
- 学会等名
  The 26th SICE Kyushu Branch Annual
- 発表場所
  Kagoshima city
- 年月日
  2007-12-01
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560265
[学会発表] コンパクトなハイブリッド型海中ロボットの開発2007
- 著者名/発表者名
  長嶋豊, 下尾浩正, 杵嶋暁, 田口喜祥
- 学会等名
  計測自動制御学会九州支部学術講演会論文集
- 発表場所
  鹿児島市鹿児島大学
- 年月日
  2007-12-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560265
[学会発表] 3D モデリングを目指した水中洞窟探査用自律型水中ロボットの開発
- 著者名/発表者名
  原田明, 長嶋豊, 眞部広紀, 川下智幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
- 発表場所
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 in Toyama
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420235

1. 南部幸久 (00228115)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
2. 石松隆和 (10117062)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
3. 真部広紀 (10249881)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 3件
4. 高比良秀彰 (80249896)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
5. 大塚正雄 (60300654)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 志久修 (00235516)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
7. 田畑亨 (20044456)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 市川永治 (40149993)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 尾家祐二 (50167293)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 前田貴信 (90290832)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
11. 大垣正勝

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

長嶋 豊 NAGASHIMA Yutaka

研究課題

研究成果

共同研究者

水没によって閉鎖された空間環境を探査する水中・非水中複合ロボットシステム

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

浅海域調査用コンパクトなハイブリッド型海中ロボットの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

コンパクトな自律型海中ロボットの実用化研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

海洋情報伝送システムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

大型無響水槽を用いた回折トモグラフィ開発支援システムに関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

電子回路CAIシステムのための知的ソフトウェアの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] ロボット探査の予備実験に使用する天窓・溶岩チューブ洞窟の類似地形について2016

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 宮古諸島下地島の西沿岸域におけるアンキアライン陥没ドリーネ群の予備調査2016

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 徳之島浅間湾屋のウンブキ水中洞窟におけるロボット探査とソナーによる形態計測の予備実験2015

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] バリベックプロペラを用いた浅海域調査用海中ロボット-無線と細径ケーブルによるハイブリッド化-2008

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

説明

データソース

[雑誌論文] Development of a compact hybrid type remotely operated vehicle for the shallow water2007

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

説明

データソース

[雑誌論文] 浅海域用コンパクトなハイブリッド型海中ロポットの開発2007

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Development of a compact untethered remotely operated vehicle2007

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Development of a compact untethered remotely operated vehicle2007

著者名/発表者名

雑誌名

説明

長嶋豊 NAGASHIMA Yutaka

[学会発表] 3Dモデリングを目指した水中洞窟探査用自律型水中ロボットの開発2014