• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

山本 茂  yamamoto shigeru

研究者番号 70220465
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0002-2013-7069
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 金沢大学, 融合科学系, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2025年度: 金沢大学, 融合科学系, 教授
2021年度: 金沢大学, フロンティア工学系, 教授
2017年度 – 2019年度: 金沢大学, フロンティア工学系, 教授
2009年度 – 2017年度: 金沢大学, 電子情報学系, 教授
2005年度 – 2006年度: 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 助教授 … もっと見る
2000年度 – 2005年度: 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 助教授
2002年度: 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 教授
2001年度: 東京大学, 大学院・基礎工学研究科, 助教授
1998年度 – 2000年度: 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 講師
1997年度: 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 助手
1997年度: 東京大学, 大阪大学・基礎工学部, 助手
1995年度 – 1996年度: 大阪大学, 基礎工学部, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
制御・システム工学 / 制御工学 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御工学 / 複合領域 / 計測・制御工学
研究代表者以外
計測・制御工学 / 制御工学
キーワード
研究代表者
適応制御 / 制御工学 / ロバスト制御 / 振動発電 / 制御系設計 / システム同定 / モデル集合 / model reference control / data driven controller design / system identification … もっと見る / controller tuning / control systems design / モデル規範制御 / データ駆動型制御器設計 / 制御器チューニング / max-plus代数 / 捕食・被食モデル / 交通流 / 超離散化 / セルオートマトン / モデル同定 / モデル化 / Just-in-time (JIT) モデリング / 内部モデル制御 / 制御理論 / 遅延 / 時間遅延方程式 / 確率微分方程式 / 時間遅延微分方程式 / 時間遅延 / ゆらぎ / 人間機械系 / フィードバック制御 / 通信ネットワーク / オンデマンド予測 / ネットワーク化制御 / 分散制御 / データベースモデリング / モデルオンデマンド / カオス制御 / 非線形システム / マルチモデル / 同時実行 / 同定と制御 / チューニング制御 / H∞制御 … もっと見る
研究代表者以外
モデル集合 / システム同定 / ロバスト制御 / ハイブリッドシステム / モデル集合同定 / System identification / モデル / 制御 / 二次安定化 / 制御系 / スーパバイザ制御 / 安定解析 / モデリング / ペトリネット / LPV control / Adaptive control / Control Systems / Learning theory / Complexity / 4SID Method / Model / 統計的学習理論 / 線形パラメータ変動システム / 熱交換器 / 部分空間同定 / スイッチング制御 / 情報量基準 / 複雑度 / 内部モデル制御 / ブレンディングコントロール / 運動制御 / 逆モデル / モデル駆動制御 / サンプル複雑度 / 赤池情報量基準 / パラメータ追従制御 / 適応制御 / 学習理論 / 複雑さ / 4SID法 / robust control / switching control / stability analysis / fault detection / Petri nets / supervisory control / hybrid systems / ス-パバイザ制御 / ハイブリッドペトリネット / 安定性 / 故障 / オンライン制御 / 分散システム / 切替制御 / 故障診断 / ハイブリットシステム / 学習 / ill-posedness / 入出力データ / 事前情報 / 不完全知識 / モデル集合の検証 / モデル集合の同定 / 連鎖散乱表現 / 包含関係 / 線形行列不等式 / モデル低次元化 / 等価性 / 連鎖散乱行列 / Quadratic stabilization / Control system / Robust control / Uncertainty / Model set / 対称システム / 線形分数変換 / 雑音 / データ / 不確かさ / 人間生活環境 / スマートセンサ情報システム / 知能ロボティクス / 人間科学 / システム工学 / サンプル値制御 / 非線形現象 / モバイルロボット / 分散スーパバイザ / 離散事象システム 隠す
  • 研究課題

    (19件)
  • 研究成果

    (82件)
  • 共同研究者

    (24人)
  •  双子型振動発電とその発電量向上・広帯域化のための適応制御機構の確立研究代表者

    • 研究代表者
      山本 茂
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      金沢大学
  •  振動発電の発電量向上と広帯域化を担う革新的自己駆動型適応制御機構の開拓研究代表者

    • 研究代表者
      山本 茂
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      金沢大学
  •  長寿命バイオロギングを可能にする振動発電システムの最適設計と実時間最適化研究代表者

    • 研究代表者
      山本 茂
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2018
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      金沢大学
  •  ロバスト制御系の常時最適化と瞬時再設計による実用的適応制御研究代表者

    • 研究代表者
      山本 茂
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      金沢大学
  •  超離散反応拡散モデルを用いた自己駆動個体群の集団現象の解析と設計研究代表者

    • 研究代表者
      山本 茂
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      金沢大学
  •  モデル・制御・性能のトリプレット構造の解明によるJIT適応型内部モデル制御の構築研究代表者

    • 研究代表者
      山本 茂
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      金沢大学
  •  生体制御系におけるゆらぎの安定性と通信ネットワーク型分散制御システムへの応用研究代表者

    • 研究代表者
      山本 茂
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      金沢大学
  •  入出力空間における理想と現実のデータマッチングに基づいた制御系設計研究代表者

    • 研究代表者
      山本 茂
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  データを分散共有するネットワーク型モデルオンデマンド研究代表者

    • 研究代表者
      山本 茂
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2004
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  非線形システムの大域的な制御を目的としたマルチモデルの構築に関する基礎研究研究代表者

    • 研究代表者
      山本 茂
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  安心・安全社会構築のためのシステム人間科学の創成

    • 研究代表者
      新井 健生
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2005
    • 研究種目
      学術創成研究費
    • 研究機関
      大阪大学
  •  モバイル通信機能をもつ複合離散事象システムのモデリングと分散スーパバイザ制御

    • 研究代表者
      潮 俊光
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2002
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  リアルタイム制御の新展開-ハイブリッドダイナミカルシステム理論の体系化

    • 研究代表者
      潮 俊光
    • 研究期間 (年度)
      2000
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  観測データに基づくモデル集合の同定とロバスト制御系設計の同時実行に関する基礎研究研究代表者

    • 研究代表者
      山本 茂
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  複雑度にもとづくモデル集合の解析と時変制御に関する研究

    • 研究代表者
      木村 英紀
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  モデル集合の同定と制御に関する研究

    • 研究代表者
      木村 英紀
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  高位レベルの制御のためのハイブリッドスーパバイザの設計と制御系検証システムの試作

    • 研究代表者
      潮 俊光
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  H∞制御のための最小モデル集合の同定とチューニングコントローラ研究代表者

    • 研究代表者
      山本 茂
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  モデル集合のシステム理論と制御

    • 研究代表者
      木村 英紀
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1996
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京大学

すべて 2023 2022 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2006 2005 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] Systems and Human Science -for Safety, Security, and Dependability-2005

    • 著者名/発表者名
      Tatsuo Arai, Shigeru Yamamoto, Kazuhisa Makino Eds.
    • 総ページ数
      553
    • 出版者
      Elsevier
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0018
  • [雑誌論文] Twin Vibrational Power Generators and Extremum Seeking Control2023

    • 著者名/発表者名
      Shigeru Yamamoto, Haiming Wu, Takumi Kawaguchi, Toshiyuki Ueno
    • 雑誌名

      IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering

      巻: 18 号: 6 ページ: 953-959

    • DOI

      10.1002/tee.23789

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20944
  • [雑誌論文] 振動の乱雑さに対応する極値探索制御による振動発電システムの効率化2023

    • 著者名/発表者名
      川口 拓海, 山本 茂, 上野 敏幸
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 59 号: 1 ページ: 19-25

    • DOI

      10.9746/sicetr.59.19

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20944
  • [雑誌論文] Multi-Input Multi-Output Model-Free Predictive Control and Its Application to Wastewater Treatment2017

    • 著者名/発表者名
      Hongran Li and Shigeru Yamamoto
    • 雑誌名

      IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering

      巻: 12(5) 号: 5 ページ: 753-758

    • DOI

      10.1002/tee.22462

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [雑誌論文] Model-Free Predictive Control Using Polynomial Regressors2017

    • 著者名/発表者名
      Hongran Li and Shigeru Yamamoto
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 10 号: 2 ページ: 93-99

    • DOI

      10.9746/jcmsi.10.93

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [雑誌論文] An Improvement on Data-Driven Pole Placement for State Feedback Control and Model Identification2017

    • 著者名/発表者名
      Pyone Ei Ei Shwe and Shigeru Yamamoto
    • 雑誌名

      Intelligent Control and Automation

      巻: 8(3) 号: 03 ページ: 753-758

    • DOI

      10.4236/ica.2017.83011

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [雑誌論文] <i>l</i><sub>1</sub>ノルム最適化に基づくセルオートマトンモデルの同定法2016

    • 著者名/発表者名
      山本倖大,山本 茂
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 52 号: 9 ページ: 459-466

    • DOI

      10.9746/sicetr.52.459

    • NAID

      130005265942

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630196
  • [雑誌論文] FRITを用いた多入出力むだ時間系に対するスミス補償器のチューニング - 出力にむだ時間を持つ場合2015

    • 著者名/発表者名
      奥谷明大, 金子修, 山本茂
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 28 ページ: 58-65

    • NAID

      130005069906

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [雑誌論文] Extremum Seeking for Dead-Zone Compensation and Its Application to a Two-Wheeled Robot2015

    • 著者名/発表者名
      Dessy Novita and Shigeru Yamamoto
    • 雑誌名

      Jounal of Automation and Control Engineering

      巻: 3 ページ: 265-269

    • DOI

      10.12720/joace.3.4.265-269

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [雑誌論文] 全状態オブザーバを併用した積分型サーボ系に対する制御器とモデルのFRITベースド同時更新2014

    • 著者名/発表者名
      金子修,宮島健,山本茂
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 27 ページ: 122-131

    • NAID

      130004565050

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [雑誌論文] FRIT for Non-Minimum Phase Systems in the 2DOF Control Architecture: Simultaneous Attainment of Controllers and Models2014

    • 著者名/発表者名
      Osamu Kaneko, Yusuke Wadagaki, Shigeki Yoshitake and Shigeru Yamamoto
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 7 号: 1 ページ: 35-40

    • DOI

      10.9746/jcmsi.7.35

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [雑誌論文] Fictitious Reference Iterative Tuning to Modified IMC for Unstable Plants2013

    • 著者名/発表者名
      Hien Thi Nguyen, Osamu Kaneko and Shigeru Yamamoto
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 6 号: 5 ページ: 345-352

    • DOI

      10.9746/jcmsi.6.345

    • NAID

      10031199685

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [雑誌論文] Direct Controller Tuning Based on Data Matching2006

    • 著者名/発表者名
      Shigeru Yamamoto
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE-ICASE Joint Conference 2006

      ページ: 4028-4031

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560392
  • [雑誌論文] Direct controller tuning based on data matching2006

    • 著者名/発表者名
      Shigeru Yamamoto
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE-ICASE Joint Conference 2006

      ページ: 4028-4031

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560392
  • [雑誌論文] 手動操作系において切替操作を行うオペレータの異常検出2005

    • 著者名/発表者名
      内田一成, 山本 茂, 奥 宏史
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 Vol.18,No.1

      ページ: 22-27

    • NAID

      10014005723

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0018
  • [雑誌論文] Asymptotic Mean Square Stability Analysis for a Stochastic Delay Differential Equation

    • 著者名/発表者名
      Peng Xue and Shigeru Yamamoto
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control

      巻: Vol.5, No.3(印刷中)

    • NAID

      10031140125

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21656107
  • [学会発表] 片持ち梁構造の応力分布を考慮した振動発電システムのモデリングとシミュレータ作成2023

    • 著者名/発表者名
      西川仁希斗,外村知也,浅谷健介,奥宏史,牛田俊,山本茂
    • 学会等名
      第66回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20944
  • [学会発表] 微分―積分を用いる極値探索制御の厳密な収束性解析2023

    • 著者名/発表者名
      奥宏史,山本茂,西川仁希斗,外村知也
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20944
  • [学会発表] 振動の乱雑さを考慮した極値探索制御による振動発電システムの効率化2022

    • 著者名/発表者名
      川口拓海, 山本茂 上野敏幸
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20944
  • [学会発表] 複数周波数加振下での振動発電システムの可変キャパシタンスによる出力電力最大化2020

    • 著者名/発表者名
      武 達也, 目黒 誉之, 山本 茂, 上野 敏幸:
    • 学会等名
      2019年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05974
  • [学会発表] 動発電システムの固有周波数変動による発電量低下を補償する極値探索制御を用いた実時間発電量最大化2020

    • 著者名/発表者名
      目黒 誉之, 武 達也, 山本 茂, 上野 敏幸
    • 学会等名
      2019年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05974
  • [学会発表] Efficiency Optimization of Permanent Magnet Synchronous Machine using Model-Referenced Square-wave-based Extremum Seeking Control2019

    • 著者名/発表者名
      Guanqing Luo and Shigeru Yamamoto
    • 学会等名
      12th Asian Control Conference 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [学会発表] 振動発電システムの可変キャパシタンスによる共振周波数調整と極値探索制御による出力電力最大化の検討2019

    • 著者名/発表者名
      武 達也,目黑誉之,山本 茂,上野敏幸
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05974
  • [学会発表] 振動発電システムの極値探索制御を用いた加振周波数変動下における出力最大化2019

    • 著者名/発表者名
      武 達也, 目黒 誉之, 山本 茂, 上野 敏幸
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05974
  • [学会発表] 振動発電システムの可変キャパシタンス自動調整による出力電力最大化2019

    • 著者名/発表者名
      武 達也, 目黒 誉之, 山本 茂, 上野 敏幸
    • 学会等名
      2019年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05974
  • [学会発表] 振動発電システムの機械パラメータ変動に対応する可変キャパシタの自動調整2019

    • 著者名/発表者名
      目黒 誉之, 武 達也, 山本 茂, 上野 敏幸
    • 学会等名
      2019年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05974
  • [学会発表] モデル誤差抑制補償器の入出力データによるチューニング法2019

    • 著者名/発表者名
      佐野 太郎, 山本 茂
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [学会発表] Model-Free Predictive Control and Its Relation to Parameter Estimation Based Predictive Control2019

    • 著者名/発表者名
      Nicha Chaovalit and Shigeru Yamamoto
    • 学会等名
      SICE International Symposium on Control Systems 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [学会発表] 振動発電システムの機械パラメータ変動に対する極値探索制御による実時間電力最大化2019

    • 著者名/発表者名
      目黒 誉之, 武 達也, , 山本 茂, 上野 敏幸
    • 学会等名
      計測自動制御学会東北支部55周年記念学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05974
  • [学会発表] 極値探索制御を用いた磁歪式振動発電デバイスの出力電力最大化の試み2019

    • 著者名/発表者名
      武 達也, 目黒 誉之, 山本 茂, 上野 敏幸
    • 学会等名
      計測自動制御学会東北支部55周年記念学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05974
  • [学会発表] 振動発電システムの固有周波数変動に対応する極値探索制御による実時間発電量最大化2019

    • 著者名/発表者名
      目黒 誉之, 武 達也, 山本 茂, 上野 敏幸
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05974
  • [学会発表] 可変キャパシタンスと極値探索制御による振動発電システムの出力最大化2018

    • 著者名/発表者名
      武 達也,山本 茂,上野敏幸
    • 学会等名
      第36回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2018)
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05974
  • [学会発表] 複数周波数加振力を利用する振動発電システムの極値探索制御によるインピーダンス整合2018

    • 著者名/発表者名
      武 達也,金田一陽平,山本 茂
    • 学会等名
      第62回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05974
  • [学会発表] A Data-Driven Tuning Method for Model Error Compensator2018

    • 著者名/発表者名
      Taro Sano and Shigeru Yamamoto
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [学会発表] データ駆動再帰型遅延フィードバック制御によるカオスシステムの安定化2018

    • 著者名/発表者名
      荒俣 亮太,山本 茂
    • 学会等名
      第61回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [学会発表] Output power maximization of a vibration power generation system by extremum seeking control2018

    • 著者名/発表者名
      Tatsuya Take, Yohei Kindaichi, and Shigeru Yamamoto
    • 学会等名
      ymposium on Systems Science of Bio-Navigation 2018
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05974
  • [学会発表] 極値探索制御を用いた複数周波数振動における振動発電システムの出力最大化2018

    • 著者名/発表者名
      武 達也,金田一陽平,山本 茂
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05974
  • [学会発表] 交通流の基本図にメタ安定状態を持つ新しい1次元3状態3近傍セルオートマトンモデル2017

    • 著者名/発表者名
      田中拓栄,山本 茂
    • 学会等名
      第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      岡山岡山大学津島キャンパス(岡山県岡山市)
    • 年月日
      2017-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630196
  • [学会発表] 振動発電システムの極値探索制御による実時間出力最大化2017

    • 著者名/発表者名
      金田一陽平,武 達也,山本 茂
    • 学会等名
      第18回SICEシステムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05974
  • [学会発表] Rotational Synchronous Extremum Seeking Control for a Wind Energy System: Vibration Suppression Evaluation Via Small-Scale Experiments2017

    • 著者名/発表者名
      Yohei Kindaichi, Tatsuya Okubo, and Shigeru Yamamoto
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [学会発表] 感染症伝播の反応拡散モデルとセルオートマトンモデルの超離散化による考察2017

    • 著者名/発表者名
      中西 慧 ,山本 茂
    • 学会等名
      第49回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • 発表場所
      北海道大学工学部(北海道札幌市)
    • 年月日
      2017-02-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630196
  • [学会発表] データ駆動状態フィードバック極配置法の性能解析2017

    • 著者名/発表者名
      北島智哉,山本 茂
    • 学会等名
      第49回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • 発表場所
      北海道大学工学部(北海道札幌市)
    • 年月日
      2017-02-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [学会発表] データ駆動極配置法のBall&Beam I-PD制御系による性能評価2017

    • 著者名/発表者名
      井上 裕義,山本 茂
    • 学会等名
      第61回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [学会発表] 風力発電システムの回転同期型極値探索制御の予備実験2017

    • 著者名/発表者名
      金田一陽平,大窪達也,山本 茂
    • 学会等名
      第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      岡山大学津島キャンパス(岡山県岡山市)
    • 年月日
      2017-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [学会発表] 小型自動走行車両の車線追従のためのデータ駆動予測制御2017

    • 著者名/発表者名
      山本健吾,山本 茂
    • 学会等名
      第49回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • 発表場所
      北海道大学工学部(北海道札幌市)
    • 年月日
      2017-02-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [学会発表] A Data-Driven Pole Placement Approach to Design of Recursive Delayed Feedback Control2017

    • 著者名/発表者名
      Ryota Aramata and Shigeru Yamamoto
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [学会発表] 交差点近傍の車両台数と流入量に基づく交通信号の自律分散モデル予測制御2017

    • 著者名/発表者名
      頼末祥秀,山本 茂
    • 学会等名
      第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      岡山大学津島キャンパス(岡山県岡山市)
    • 年月日
      2017-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630196
  • [学会発表] 離散時間カオスシステムに対する再帰型遅延フィードバック制御のデータ駆動型極配置2017

    • 著者名/発表者名
      山本 茂
    • 学会等名
      第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      岡山大学津島キャンパス(岡山県岡山市)
    • 年月日
      2017-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [学会発表] データ駆動極配置法:SISO出力フィードバックの場合2017

    • 著者名/発表者名
      山本 茂
    • 学会等名
      第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      岡山大学津島キャンパス(岡山県岡山市)
    • 年月日
      2017-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [学会発表] ロトカボルテラ方程式系の逆超離散化を用いた同定法に関する考察2016

    • 著者名/発表者名
      松井康知,山本倖大,山本 茂
    • 学会等名
      第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      南山大学(名古屋市・愛知県)
    • 年月日
      2016-03-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630196
  • [学会発表] An Application of Data-Driven Pole Placement: Simultaneously Deriving Linearized State-Space Model and Pole Placement Gain2016

    • 著者名/発表者名
      Pyone Ei Ei Shwe and Shigeru Yamamoto
    • 学会等名
      The Seventh International Conference on Science and Engineering 2016
    • 発表場所
      ヤンゴン(ミャンマー)
    • 年月日
      2016-12-10
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [学会発表] 超小型群ロボットのモデリングと制御実験2016

    • 著者名/発表者名
      中村泰紀,山本 茂
    • 学会等名
      第48回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • 発表場所
      北海道大学(札幌市・北海道)
    • 年月日
      2016-03-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630196
  • [学会発表] グレーボックスモデリングとデータ駆動型極配置 - Ball & Beam実験装置を用いた考察2016

    • 著者名/発表者名
      山本 茂,井上 裕義
    • 学会等名
      第59回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      北九州国際会議場(福岡県北九州市)
    • 年月日
      2016-11-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [学会発表] 拡張バーガーズセルオートマトンモデルに基づく高密度交通流の渋滞制御2016

    • 著者名/発表者名
      田中拓栄,山本倖大,山本 茂
    • 学会等名
      第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      南山大学(名古屋市・愛知県)
    • 年月日
      2016-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630196
  • [学会発表] ロトカボルテラ方程式系の離散ダイナミクスを表現するオートマトンモデルの同定法2015

    • 著者名/発表者名
      松井康知,山本倖大,山本 茂
    • 学会等名
      第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2015-03-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630196
  • [学会発表] 適応モデル予測制御系の構成に関する一考察2015

    • 著者名/発表者名
      谷原 渉,山本 茂
    • 学会等名
      第47回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • 発表場所
      北海道札幌市
    • 年月日
      2015-03-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [学会発表] l1ノルム最適化に基づくセルオートマトンモデル同定手法に関する考察2015

    • 著者名/発表者名
      山本倖大,山本 茂
    • 学会等名
      第27回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2015-01-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630196
  • [学会発表] 等価なバーガーズセルオートマトンモデルの逆超離散化に関する考察2015

    • 著者名/発表者名
      山本倖大,山本 茂
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2015
    • 発表場所
      函館アリーナ(函館市・北海道)
    • 年月日
      2015-11-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630196
  • [学会発表] 状態観測値を用いた極配置法2015

    • 著者名/発表者名
      山本 茂,岡野祐貴,金子 修
    • 学会等名
      第59回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2015-05-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [学会発表] 非線形ARXモデルのl1ノルム最小化に基づく同定とモデル予測制御2015

    • 著者名/発表者名
      岡田裕介,山本 茂
    • 学会等名
      第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      東京都
    • 年月日
      2015-03-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [学会発表] ラゲールモデルとラゲール関数の組み合わせによる非線形システムの表現とフィードバック制御2015

    • 著者名/発表者名
      浅井恭平,山本 茂
    • 学会等名
      第47回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • 発表場所
      北海道札幌市
    • 年月日
      2015-03-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [学会発表] A New Model-Free Predictive Control Method Using Input and Output Data; The 3rd International Conference on Key Engineering2014

    • 著者名/発表者名
      Shigeru Yamamoto
    • 学会等名
      The 3rd International Conference on Key Engineering Materials and Computer Science
    • 発表場所
      Singapore
    • 年月日
      2014-08-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [学会発表] FRIT of ILQ Based Integral Type Servo Controllers and Its Applications2014

    • 著者名/発表者名
      Osamu Kaneko, Fumiaki Sawakawa, and Shigeru Yamamoto
    • 学会等名
      The 12th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC 2014)
    • 発表場所
      北海道札幌市
    • 年月日
      2014-08-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [学会発表] Derivation of a Cellular Automaton Model Based on a Binary Decision Diagram and Shannon's Expansion2014

    • 著者名/発表者名
      Kota Yamamoto and Shigeru Yamamoto
    • 学会等名
      SICE2014
    • 発表場所
      Sapporo
    • 年月日
      2014-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630196
  • [学会発表] 二自由度制御構造を用いたヒステリシス特性の補償と推定のデータ駆動型同時実行 - FRITによるアプローチ2014

    • 著者名/発表者名
      高田翔午,金子修,山本茂
    • 学会等名
      第57回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      群馬県渋川市
    • 年月日
      2014-11-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [学会発表] Data-Driven Tuning of Nonlinear Internal Model Controllers for Pneumatic Artificial Muscles2014

    • 著者名/発表者名
      Shogo Takada, Osamu Kaneko, Taiki Nakamura, and Shigeru Yamamoto
    • 学会等名
      2014 Australian Control Conference (AUCC2014)
    • 発表場所
      Canberra, Australia
    • 年月日
      2014-11-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [学会発表] 4チャネルバイラテラル制御系のチューニング法2014

    • 著者名/発表者名
      辻 昌紀,山本 茂,金子 修
    • 学会等名
      第46回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • 発表場所
      北海道大学(北海道札幌市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [学会発表] Fictitious Reference Iterative Tuning of Internal Model Controllers for Nonlinear Systems with Hysteresis2014

    • 著者名/発表者名
      Shogo Takada, Osamu Kaneko, and Shigeru Yamamoto
    • 学会等名
      The 5th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes (ADCONIP2014)
    • 発表場所
      広島県広島市
    • 年月日
      2014-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [学会発表] Extremum Seeking for Dead-Zone Compensation and Its Application toa Two-Wheeled Robot2014

    • 著者名/発表者名
      Dessy Novita and Shigeru Yamamoto
    • 学会等名
      The 2nd International Conference on Control, Robotics and Cybernetics
    • 発表場所
      Singapore
    • 年月日
      2014-08-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [学会発表] ILQサーボ系を利用したFRITによるモデル・目標応答・制御ゲインの同時獲得2013

    • 著者名/発表者名
      澤川史明,金子修,山本茂
    • 学会等名
      第56回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      新潟大学工学部(新潟県新潟市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [学会発表] 非線形システムのためのラゲールネットワークを用いた内部モデル制御とチューニング ―アンモニア除去プロセスへの適用―2013

    • 著者名/発表者名
      浅井恭平,山本 茂,金子 修
    • 学会等名
      平成25年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • 発表場所
      北見工業大学(北海道北見市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [学会発表] データ指向型制御への期待: Just-In-Time法を中心に2012

    • 著者名/発表者名
      山本 茂
    • 学会等名
      電気学会制御研究会
    • 発表場所
      金沢大学サテライトプラザ(石川県)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [学会発表] A PID tuning method based on matching between one-shot experimental data and filtered desired closed-loop responses2012

    • 著者名/発表者名
      Shigeru Yamamoto
    • 学会等名
      The 51st IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Grand Wailea Hotel (米国・ハワイ)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [学会発表] 拡張Burgersセルオートマトンモデルに基づく渋滞抑制制御2011

    • 著者名/発表者名
      清田将太,山本茂
    • 学会等名
      第43回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • 発表場所
      北海道大学(北海道)
    • 年月日
      2011-03-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21656107
  • [学会発表] Moment stability in mean square of stochastic delay differential equation2011

    • 著者名/発表者名
      Peng Xue, Shigeru Yamamoto, and YosukeIkei
    • 学会等名
      The 23rd Chinese Control and Decision Conference
    • 発表場所
      Mianzhou Hotel, Mianyang(China)
    • 年月日
      2011-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21656107
  • [学会発表] On Second Moment Stability Conditions of a Stochastic Delay Differential Equation2011

    • 著者名/発表者名
      Xue Peng and Shigeru Yamamoto
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      琉球大学(沖縄県)
    • 年月日
      2011-03-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21656107
  • [学会発表] On mean square stability of a stochastic delay differential equation2011

    • 著者名/発表者名
      Peng Xue and Shigeru Yamamoto
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2011
    • 発表場所
      早稲田大学(東京都)
    • 年月日
      2011-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21656107
  • [学会発表] Convergence and Confidence Intervals of a Stochastic Differential Equation2011

    • 著者名/発表者名
      Peng Xue and Shigeru Yamamoto
    • 学会等名
      The 43rd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications
    • 発表場所
      立命館大学(滋賀県)
    • 年月日
      2011-10-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21656107
  • [学会発表] Bayesian Online Changepoint Detection to Improve Transparency in Human-Machine Interaction Systems2010

    • 著者名/発表者名
      Hon Fai Lau and Shigeru Yamamoto
    • 学会等名
      49th IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Hilton Atlanta(USA)
    • 年月日
      2010-12-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21656107
  • [学会発表] A Human Motor Control Model based on Model-free Predictive Control2010

    • 著者名/発表者名
      Pailin Jiewpaibul and Shigeru Yamamoto
    • 学会等名
      The 3rd Thailand-Japan International Academic Conference
    • 発表場所
      名古屋大学(愛知県)
    • 年月日
      2010-11-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21656107
  • [学会発表] Network Interpretation of a Human-Machine Interaction System2009

    • 著者名/発表者名
      Hon Fai Lau and Shigeru Yamamoto
    • 学会等名
      the 7th Asian Control Conference
    • 発表場所
      Hong Kong Convention & Exhibition Center(Hong Kong)
    • 年月日
      2009-08-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21656107
  • [学会発表] A Model-Free Predictive Control Method by l1-Minimization

    • 著者名/発表者名
      Shigeru Yamamoto
    • 学会等名
      The 10th Asian Control Conference 2015 (ASCC 2015)
    • 発表場所
      Kota Kinabalu, Malaysia
    • 年月日
      2015-06-01 – 2015-06-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • 1.  潮 俊光 (30184998)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  小林 啓吾 (10314395)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  奥 宏史 (20351455)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 4件
  • 4.  牛田 俊 (30343114)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 1件
  • 5.  木村 英紀 (10029514)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  藤井 隆雄 (70029510)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  金子 修 (00314394)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 12件
  • 8.  大石 泰章 (80272392)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  津村 幸治 (80241941)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  井村 順一 (50252474)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  高井 重昌 (60243177)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  土居 伸二 (50217600)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  新井 健生 (90301275)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 14.  田村 坦之 (90029257)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  西田 正吾 (00273607)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  三浦 利章 (00116104)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  井上 健司 (40203228)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  藤重 悟 (10092321)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  田原 鉄也 (90272393)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  得竹 浩 (80295716)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  上野 敏幸 (30338256)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 22.  浅沼 春彦 (10757298)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  小松崎 俊彦 (80293372)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  北川 章夫 (10214785)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

URL: 

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi