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大場 光太郎  Ohba Kohtaro

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70221835
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 立命館大学, OIC総合研究機構, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2009年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員
2007年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, グループ長
2005年度 – 2006年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員
1997年度: 東北大, 工学部, 講師
1996年度: 東北大学, 工学部, 講師
1993年度 – 1995年度: 東北大学, 工学部, 助手
1994年度: 東北大学, 工学部, 文部教官助手
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム
研究代表者以外
機械力学・制御 / 理工系
キーワード
研究代表者
センサフュージョン / 障害物回避 / 確立的物体認識 / 視覚システム / 自律移動ロボット
研究代表者以外
Experiment / Acceleration / DOA / 実験 / 加速度 … もっと見る / ECG / Measurement / Estimation / Stairs / Gait / Activity / 運動量 / 心臓病 / デッドレコニング / クラスタリング / 行動識別 / 心電図 / 計測 / 推定 / 階段 / 歩行 / 行動 / Ambulance stretcher / Active control / Blood Pressure / Antivibration / Ambulance / シミュレーション / 振動 / ストレッチャー / アクティブ制御 / 血圧 / 防振 / 救急車 / Motion prediction of human hand / Delivering motion / Grasping force / Robot / Cooperative motion / Man-machine system / 手の位置予測 / 手渡し動作 / 把持力 / ロボット / 協調動作 / 人間機械系 / 知能ロボティクス / 細胞剛性計測 / マイクロマニプレーション / 細胞操作 / マイクロマニピュレーション / マイクロハンド / 細胞・組織 / 知能ロボティックス / バイオ関連機器 / マイクロ・ナノデバイス 隠す
  • 研究課題

    (6件)
  • 研究成果

    (3件)
  • 共同研究者

    (11人)
  •  細胞組織操作のスキルの解明と柔軟微小物体のマニピュレーションへの応用

    • 研究代表者
      井上 健司
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2009
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      山形大学
      大阪大学
  •  意思モデルを用いた画像による人間の行動推定に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      大場 光太郎
    • 研究期間 (年度)
      1997
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  行動識別と運動量計測のための携帯型センサシステム

    • 研究代表者
      猪岡 光
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1996
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東北大学
  •  自律移動ロボットにおける障害物回避のための視覚システムに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      大場 光太郎
    • 研究期間 (年度)
      1994
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  アクティブ制御方式救急車用ベッドの開発

    • 研究代表者
      石原 正
    • 研究期間 (年度)
      1994 – 1995
    • 研究種目
      試験研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東北大学
  •  人間とロボットの協調動作に関する研究

    • 研究代表者
      猪岡 光
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1994
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東北大学

すべて 2009 2007

すべて 学会発表 産業財産権

  • [産業財産権] 平面集積駆動機構2007

    • 発明者名
      谷川民生, 友國伸保, 冨沢哲雄, 大原賢一, 市川明彦, 大場光太郎
    • 権利者名
      独立行政法人産業技術総合研究所
    • 産業財産権番号
      2007-153056
    • 出願年月日
      2007-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17076010
  • [学会発表] デスクトップマイクロハンドの開発2009

    • 著者名/発表者名
      市川明彦, 谷川民生, 大場光太郎
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜国立大学(神奈川県)
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17076010
  • [学会発表] Micro-Manipulator Using Laminate Hinge Mechanism2009

    • 著者名/発表者名
      市川明彦, 谷川民生, 大場光太郎
    • 学会等名
      The 2009 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
    • 発表場所
      名古屋大学(愛知県)
    • 年月日
      2009-11-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17076010
  • 1.  猪岡 光 (20006191)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  池浦 良淳 (20232168)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  石原 正 (10134016)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  佐川 貢一 (30272016)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  井上 健司 (40203228)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  新井 健生 (90301275)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  前 泰志 (50304027)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  田窪 朋仁 (80397695)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  大原 賢一 (50517886)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  谷川 民生 (30357470)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 11.  市川 明彦 (20377823)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件

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