• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

兼重 明宏  Kaneshige Akihiro

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70224615
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 豊田工業高等専門学校, 機械工学科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2025年度: 豊田工業高等専門学校, 機械工学科, 教授
2011年度 – 2023年度: 豊田工業高等専門学校, 機械工学科, 教授
2012年度: 豊田工業高等専門学校, 教授
2007年度 – 2009年度: 豊田工業高等専門学校, 機械工学科, 教授
2007年度: 豊田工業高等専門学校, 機械千学科, 教授 … もっと見る
2002年度 – 2006年度: 徳山工業高等専門学校, 機械電気工学科, 助教授
1999年度 – 2001年度: 大島商船高等専門学校, 商船学科, 助教授
1996年度 – 1998年度: 大島商船高等専門学校, 商船学科, 講師 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
機械力学・制御 / 知能機械学・機械システム / 機械力学・制御 / 小区分59020:スポーツ科学関連 / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 知能機械学・機械システム
研究代表者以外
機械力学・制御 / 中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 / 教育工学
キーワード
研究代表者
搬送制御 / 天井クレーン / 振れ止め制御 / 障害物回避 / 障害物認識 / 旋回クレーン / FMS / 最適経路計画 / 自律走行 / 液体タンク … もっと見る / 機械力学・制御 / 振動抑制 / 液体搬送 / 自律化 / 直線搬送 / 荷振れ / 安全性 / 作業効率 / 船体動揺 / 姿勢制御 / 地切り / 輸送機器 / 知能機械 / 2自由度制御系 / 液面振動 / 制振制御 / 2自由度制御系 / direct transferring / object swing / transferring control / safety / working efficiency / vibration control / ship oscillation / rotary crane / 直線搬送像 / 液体タンク搬送 / 経路計画 / 音源方向定位 / スロッシング / 搬送機器 … もっと見る
研究代表者以外
遠隔制御 / マルチラテラル遠隔制御 / マルチラテラル制御 / 制御工学 / 力制御 / バイラテラル遠隔制御 / 群ロボット / 安定性解析 / バイラテラル制御 / むだ時間制御 / 運動と力の相互作用 / 力学的インタラクション / テレコピーロボット / バイラテラルテレコントロール / Curriculum / Usable Technique / Patent Education / Practice Education / Creativity Exercise / Creativity Education / Patents by Students / Technical College / カリキュラム / 使える技術 / 特許教育 / 実践教育 / 創造演習 / 創造教育 / 学生特許 / 高専 / ハプティック / マルチラテラル / 電子機器工学 / 機械力学・制御 / 力覚共有 / 国際情報交換(アメリカ,ドイツ) / 力覚制御 / ハプティックス 隠す
  • 研究課題

    (14件)
  • 研究成果

    (93件)
  • 共同研究者

    (27人)
  •  剣道競技における竹刀打突力の再現と竹刀の耐久性、安全性の評価研究代表者

    • 研究代表者
      兼重 明宏
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分59020:スポーツ科学関連
    • 研究機関
      豊田工業高等専門学校
  •  安全性と作業効率を考慮した旋回クレーン地切り時姿勢制御システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      兼重 明宏
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
    • 研究機関
      豊田工業高等専門学校
  •  テレコピーロボットにおける群挙動の安定化制御と世界規模の実証実験

    • 研究代表者
      三好 孝典
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
    • 研究機関
      長岡技術科学大学
      豊橋技術科学大学
  •  安全性と操作性を考慮した遠隔運転天井クレーン液体タンク搬送システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      兼重 明宏
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      豊田工業高等専門学校
  •  テレコピーロボットを用いた遠隔地間における運動と力覚の複製

    • 研究代表者
      三好 孝典
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
  •  マルチラテラル遠隔制御の研究と力覚共有マウスへの応用

    • 研究代表者
      三好 孝典
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
  •  安全性と作業性を考慮したマン・マシン融合天井クレーン液体タンク搬送システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      兼重 明宏
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      豊田工業高等専門学校
  •  安全性と効率性を考慮した自律走行天井クレーン液体タンク搬送制御システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      兼重 明宏
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2009
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      豊田工業高等専門学校
  •  高専教育の特質を活かした学生特許を主眼とする創造教育の教育方法構築に関する研究

    • 研究代表者
      門脇 重道
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      教育工学
    • 研究機関
      徳山工業高等専門学校
  •  安全性と作業性を考慮したマン・マシン融合船舶搭載型旋回クレーン制御システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      兼重 明宏
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      徳山工業高等専門学校
  •  安全性と作業効率の向上を考慮した船舶搭載型施回クレーン搬送制御システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      兼重 明宏
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      徳山工業高等専門学校
      大島商船高等専門学校
  •  FMS指向自律走行天井クレーンのリアルタイム搬送制御システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      兼重 明宏
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      大島商船高等専門学校
  •  協調作業を考慮した自律走行クレーンのリアルタイム搬送制御システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      兼重 明宏
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大島商船高等専門学校
  •  障害物認識・回避と荷振れを考慮した自律走行天井クレーンシステムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      兼重 明宏
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      大島商船高等専門学校

すべて 2024 2023 2022 2020 2019 2018 2017 2016 2014 2013 2012 2011 2009 2008 2007 2005 2004 2003 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] 専門基礎ライブラリー 機械設計2017

    • 著者名/発表者名
      柳田秀記、兼重明宏、西村太志,他
    • 総ページ数
      344
    • 出版者
      実教出版
    • ISBN
      9784407340631
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06284
  • [図書] システム制御工学2003

    • 著者名/発表者名
      寺崎一彦, 兼重明宏, 他
    • 総ページ数
      194
    • 出版者
      朝倉書店
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560212
  • [雑誌論文] ペトリネット禁止状態問題における制御プレース数を考慮したコントローラの設計2023

    • 著者名/発表者名
      KUME Kosuke、KANESHIGE Akihiro、HASHIZUME Susumu
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 59 号: 12 ページ: 550-557

    • DOI

      10.9746/sicetr.59.550

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03958
  • [雑誌論文] Minimum-time S-curve commands for vibration-free transportation of an overhead crane with actuator limits2020

    • 著者名/発表者名
      Tho Ho Duc, Kaneshige Akihiro, Terashima Kazuhiko
    • 雑誌名

      Control Engineering Practice

      巻: 98 ページ: 104390-104390

    • DOI

      10.1016/j.conengprac.2020.104390

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06284
  • [雑誌論文] Training Simulator for Acquiring Operational Skill to Operate Overhead Traveling Crane while Suppressing Load Sway2019

    • 著者名/発表者名
      Noda Yoshiyuki、Hoshi Ryuki、Kaneshige Akihiro
    • 雑誌名

      Shock and Vibration

      巻: 2019 号: 1 ページ: 1-12

    • DOI

      10.1155/2019/3060457

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06284
  • [雑誌論文] 天井クレーンによる液体タンク搬送制御システムの制振設計2017

    • 著者名/発表者名
      兼重 明宏、天野 敬道、上木 諭、野田 善之、三好 孝典、寺嶋 一彦
    • 雑誌名

      鋳造工学

      巻: 89 号: 9 ページ: 577-584

    • DOI

      10.11279/jfes.89.577

    • NAID

      130006110001

    • ISSN
      1342-0429, 2185-5374
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06284
  • [雑誌論文] 天井クレーン液体容器搬送制御システムの設計2017

    • 著者名/発表者名
      上木 諭、山内 悠、兼重 明宏、三好 孝典、寺嶋 一彦
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 83 号: 855 ページ: 17-00237-17-00237

    • DOI

      10.1299/transjsme.17-00237

    • NAID

      130006219620

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06284, KAKENHI-PROJECT-15H03937
  • [雑誌論文] A Design of the Tele-operation Control System for Liquid Container Transfer by an Overhead Traveling Crane2014

    • 著者名/発表者名
      A.Kaneshige
    • 雑誌名

      11th International Conference on Remote Engineering and Virtual Instrumentation(REV2014)

      巻: 1 ページ: 29-30

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560275
  • [雑誌論文] A Design of the Tele-operation Control System for Liquid Container Transfer by an Overhead Traveling Crane2014

    • 著者名/発表者名
      A.Kaneshige, Y.KAWASAKI, S.Ueki, T. Miyosi and K.Terashima
    • 雑誌名

      Proc. of 11th International Conference on Remote Engineering and Virtual Instrumentation(REV2014)

      巻: Feb.25-28 ページ: 29-30

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560275
  • [雑誌論文] Development of an Autonomous Mobile Overhead Traveling Crane with on-line Obstacle Recognition and Path-Planning Based on Obstacle Information -The design of a transfer control system in consideration of oscillating control-2013

    • 著者名/発表者名
      A.Kaneshige
    • 雑誌名

      The 2013 2nd International Symposium on Computer, Communication, Control and Automation (3CA 2013)

      巻: 1 ページ: 468-473

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560275
  • [雑誌論文] Development of an Autonomous Mobile Overhead Traveling Crane with on-line Obstacle Recognition and Path-Planning Based on Obstacle Information -The design of a transfer control system in consideration of oscillating control-2013

    • 著者名/発表者名
      A.Kaneshige,Y.Kawasaki,S.Ueki,S.Nagai
    • 雑誌名

      Proc. of The 2013 2nd International Symposium on Computer, Communication, Control and Automation (3CA 2013)

      ページ: 468-473

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560275
  • [雑誌論文] A Design of an Overhead Crane Tele-operation Control System2013

    • 著者名/発表者名
      H.Kato, S.Ueki, A.Kaneshige, T.Miyoshi and K.Terashima
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics(ICM2013)

      巻: Feb.27-28 ページ: 868-873

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560275
  • [雑誌論文] Development of the Autonomous Overhead Travelling Crane with Real Time Path-Planning Based on Obstacle Information2012

    • 著者名/発表者名
      A.Kaneshige, S.Ngai, S.Ueki, T.Miyosi and K.Terashima
    • 雑誌名

      Proc. of 13th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems CTS'2012

      ページ: 274-279

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560275
  • [雑誌論文] An Algorithm for On-line Path Planning of Autonomous Mobile Overhead Traveling Crane Based on Obstacle Information2012

    • 著者名/発表者名
      A.Kaneshige, S.Ngai, S.Ueki, T.Miyosi and K.Terashima
    • 雑誌名

      Proc. of 2012 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)

      巻: (CD-ROM) ページ: 780-785

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560275
  • [雑誌論文] Three-Dimensional Obstacle Avoidance Online Path-Planning Method for Autonomous Mobile Overhead Crane2011

    • 著者名/発表者名
      S.Ngai, A.Kaneshige and S.Ueki
    • 雑誌名

      Proc. of the 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation

      巻: (CD-ROM) ページ: 1497-1502

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560275
  • [雑誌論文] Object Manipulation Based on Robust and Adaptive Control by Hemispherical Soft Fingertips2011

    • 著者名/発表者名
      S. Ueki, H. Kawasaki, T. Mouri, A. Kaneshige
    • 雑誌名

      Proc. of the 18th IFAC World Congress

      ページ: 14654-14659

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560275
  • [雑誌論文] Educational Joint Project Between NCT and TUT in Japan using Tele-Control System2011

    • 著者名/発表者名
      Tran Quoc Trung, Takanori Miyoshi, Takashi Imamura, Makoto Honda, Masayuki Okabe, Shinya Oyama, Yuzuru Ohba, Tomoyasu Ichimura, Yoshihito Sawaguchi, YasunoriKawai, Akihiro Kaneshige,Hideo Kitagawa, Masakatsu Kawata, Eiji Nishiyama, Kazuhiko Terashima
    • 雑誌名

      Proc. of the 18th IFAC World Congress

      ページ: 5188-5194

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560275
  • [雑誌論文] The Development of an Autonomous Mobile Overhead Crane System for the Liquid Tank Transfer2009

    • 著者名/発表者名
      A. Kaneshige, T. Miyoshi, K. Terashima
    • 雑誌名

      Proc. of 2009 IEEE/ASME International Conference on Adovanced Intelligent Mechatronics, Singapore (CD-ROM)

      ページ: 630-635

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560247
  • [雑誌論文] The Development of an Autonomous Mobile Overhead Crane System for the Liquid Tank Transfer2009

    • 著者名/発表者名
      Akihiro KANESHIGE
    • 雑誌名

      Proc.of 2009 IEEE/ASME International Conference on Adovanced Intelligent Mechatronics

      ページ: 630-635

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560247
  • [雑誌論文] Model and control system for 3-D transfer of liquid tank with overhead crane considering suppression of liquid vibration2008

    • 著者名/発表者名
      A. Kaneshige, N, Kaneshige, S. Hasegawa, T. Miyoshi, K. Terashima
    • 雑誌名

      International Journal of Cast Metals Research Vol.21,No.1-3

      ページ: 293-29

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560247
  • [雑誌論文] 3-D Transfer of Liquid Tank with an Overhead Crane Considering the Suppression of Liquid Vibration2008

    • 著者名/発表者名
      A. Kaneshige, N, Kaneshige, S. Hasegawa, T. Miyoshi, K. Terashima
    • 雑誌名

      Proc. of 10th Asian Foundry Congress(AFC10), Nagoya, Japan

      ページ: 560-565

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560247
  • [雑誌論文] Modeling for 3-D Transfer of Liquid Tank with an Overhead Crane Considering the suppression of Liquid Vibration2008

    • 著者名/発表者名
      兼重明宏
    • 雑誌名

      Proc. of 9th International Conference on Modeling and Simulation of Electric Machines (CD-ROM)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560247
  • [雑誌論文] 3-D Transfer of Liquid Tank with an Overhead Crane Considering the Suppression of Liquid Vibration2008

    • 著者名/発表者名
      兼重明宏
    • 雑誌名

      Proc. of 10th Asian Foundry Congress (AFC10)

      ページ: 560-565

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560247
  • [雑誌論文] The Development of an Autonomous Mobile Crane System Considering On-line Obstacle Recognition and Path Planning2008

    • 著者名/発表者名
      A. Kaneshige, Shigeo Hasegawa, K. Terashima
    • 雑誌名

      International Journal of Automation Technology vol.2,No.2

      ページ: 131-140

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560247
  • [雑誌論文] The Development of an Autonomous Mobile Crane System Considering On-line Obstacle Recognition and Path Planning2008

    • 著者名/発表者名
      Akihiro Kaneshige
    • 雑誌名

      International Journal of Automation Technology Vol.2 No.2

      ページ: 131-140

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560247
  • [雑誌論文] Modeling for 3-D Transfer of Liquid Tank with an Overhead Crane Considering the suppression of Liquid Vibration2008

    • 著者名/発表者名
      A. Kaneshige, N, Kaneshige, T. Miyoshi, K. Terashima
    • 雑誌名

      Proc. of 9th International Conference on Modeling and Simulation of Electric Machines, Converters and Systems, Quebec, CANADA (CD-ROM)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560247
  • [雑誌論文] Model and control system for 3-D transfer of liquid tank with overhead crane considering suppression of liquid vibration2008

    • 著者名/発表者名
      兼重明宏
    • 雑誌名

      International Journal of Cast Metals Research Vol. 21, No. 1-3

      ページ: 293-298

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560247
  • [雑誌論文] On-line Path Planning and Obstacle Recognition for an Autonomous Mobile Overhead Traveling Crane2005

    • 著者名/発表者名
      赤松武, 兼重明宏他
    • 雑誌名

      Proc.of SICE Annual Conference 2005(掲載数約800件) (CD-ROM)

      ページ: 459-464

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560212
  • [雑誌論文] Development of the Operation Support System for a Rotary Crane Considering the Collision Avoidance to Ground2005

    • 著者名/発表者名
      兼重明宏他
    • 雑誌名

      Proc.of SICE Annual Conference 2005(掲載数約800件) CD-ROM

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560212
  • [雑誌論文] Development of the Operation Support System for a Rotary Crane Considering the Collision Avoidance to the Ground2005

    • 著者名/発表者名
      Akihiro Kaneshige
    • 雑誌名

      Proc.of SICE Annual Conference 2005

      ページ: 2643-2646

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560212
  • [雑誌論文] オンライン障害物認識,経路計画を考慮した天井クレーンシステムの開発2005

    • 著者名/発表者名
      赤松武, 兼重明宏, 小川敬志, 寺嶋一彦
    • 雑誌名

      第48回自動制御連合講演会講演論文集(掲載数約450件) CD-ROM

    • NAID

      130004599659

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560212
  • [雑誌論文] On-line Path Planning and obstacle Recognition for an Autonomous Mobile overhead Trilveling Crane2005

    • 著者名/発表者名
      赤松武, 兼重明宏他
    • 雑誌名

      Proc.of SICE Annual Conference 2005(掲載数約800件) CD-ROM

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560212
  • [雑誌論文] The development of An Autonomous Overhead Traveling Crane With Real Time Path Planning Based on the Potential Method2005

    • 著者名/発表者名
      Akihiro Kaneshige
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE International Conference on control and Automation

      ページ: 1079-1084

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560212
  • [雑誌論文] Development of Autonomous Overhead Crane System Considering On-line Obstacle Recognition and Path Planning2005

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Akamatsu, Akihiro Kaneshige
    • 雑誌名

      Proc.of Automatic control union conference

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560212
  • [雑誌論文] The development of An Autonomous overhead Traveling Crane With Real Time Path Planning Based on the Potential Method2005

    • 著者名/発表者名
      兼重明宏, 赤松武, 寺嶋一彦
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE International Conference on control and Automation(掲載数232件) CD-ROM

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560212
  • [雑誌論文] Development of the Operation Support System for a Rotary Crane Considering the Collision Avoidance to the Ground2005

    • 著者名/発表者名
      兼重明宏他
    • 雑誌名

      Proc.of SICE Annual Conference 2005(掲載数約800件) (CD-ROM)

      ページ: 2643-2646

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560212
  • [雑誌論文] The development of An Autonomous Overhead Traveling Crane With Real Time Path Planning Based on the Potential Method2005

    • 著者名/発表者名
      兼重明宏, 赤松武, 寺嶋一彦
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE International Conference on control and Automation(掲載数232件) (CD-ROM)

      ページ: 1079-1084

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560212
  • [雑誌論文] オンライン障害物認識・回避経路計画を考慮した自律型天井クレーンシステムの開発2005

    • 著者名/発表者名
      兼重明宏, 赤松武, 小川敬志, 藤本浩, 寺嶋一彦
    • 雑誌名

      第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(掲載数約300件) CD-ROM

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560212
  • [雑誌論文] Development of the Operation Support System for a Rotary Crane Considering the Collision Avoidance to the Ground2005

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Akamatsu, Akihiro Kaneshige
    • 雑誌名

      Proc.of SICE Annual Conference 2005

      ページ: 459-464

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560212
  • [雑誌論文] オンライン障害物認識・回避経路計画を考慮した自律型天井クレーンシステムの開発2005

    • 著者名/発表者名
      兼重明宏, 赤松武, 小川敬志, 藤本浩, 寺嶋 一彦
    • 雑誌名

      第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(掲載数約300件) (CD-ROM)

      ページ: 13-14

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560212
  • [雑誌論文] Development of Autonomous Overhead Crane System Considering On-line Obstacle Recognition and Path Planning2005

    • 著者名/発表者名
      Akihiro Kaneshige
    • 雑誌名

      Proc.of SICE System Integration Division Annuual Conference

      ページ: 13-14

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560212
  • [雑誌論文] オンライン障害物認識,経路計画を考慮した天井クレーンシステムの開発2005

    • 著者名/発表者名
      赤松武, 兼重明宏, 小川敬志, 寺嶋一彦
    • 雑誌名

      第48回自動制御連合講演会講演論文集(掲載数約450件) (CD-ROM)

    • NAID

      130004599659

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560212
  • [雑誌論文] 自律型天井クレーンのポテンシャル法によるオンライン障害物回避経路計画2004

    • 著者名/発表者名
      兼重明宏, 赤松武, 寺嶋一彦
    • 雑誌名

      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560212
  • [雑誌論文] Real Time Path Planning Based on the Potential Method with 3-D Diffusion Process for an Overhead Traveling Crane2004

    • 著者名/発表者名
      Kaneshige, T.Akamatsu, K.Terashima
    • 雑誌名

      Proc.of the 5th Asian Control Conference (CD-ROM)

      ページ: 1725-1732

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560212
  • [雑誌論文] ポテンシャル法による自律型天井クレーンのオンライン経路計画2004

    • 著者名/発表者名
      兼重明宏, 赤松武, 藤本浩, 寺嶋一彦
    • 雑誌名

      計測自動制御学会中国支部講演会

      ページ: 178-179

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560212
  • [雑誌論文] Hands-on Education for Creativity at the Core of Creative Production2004

    • 著者名/発表者名
      Koichi, ISHIDA, Hiroshi FUJIMOTO, Shigemichi KADOWAKI, ItuoSAKURAMOTO, Akihiro KANESHIGE, Hisashi ITOU
    • 雑誌名

      Engineering Education Vol.53, No.1

      ページ: 57-62

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300278
  • [雑誌論文] Real Time Path Planning Based on the Potential Method for an Autonomous Mobile Overhead Traveling Crane2004

    • 著者名/発表者名
      T.Akamatsu, A.Kaneshige, K.Terashima
    • 雑誌名

      (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560212
  • [産業財産権] SYSTEM FOR CONTROLLING TRANSPORT OF LIQUID TANK BY OVERHEAD CRANE, AND METHOD FOR TRANSPORTING LIQUID TANK BY OVERHEAD CRANE2017

    • 発明者名
      橋本邦弘,鈴木薪雄,兼重明宏,上木諭,山内悠
    • 権利者名
      新東工業株式会社,国立高等専門学校機構
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2017
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06284
  • [学会発表] Trajectory Control with Consideration of Vibration Suppression in Straight Transfer System with Arbitrary Initial State2024

    • 著者名/発表者名
      Akira Uchida, Yoshiyuki Noda, and Akihiro Kaneshige
    • 学会等名
      2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03958
  • [学会発表] クレーンの地切り時および搬送時の姿勢制御2023

    • 著者名/発表者名
      兼重明宏, 木全悠斗, 佐郷幸法, 内田輝, 野田善之
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03958
  • [学会発表] クレーンの地切り時姿勢制御機構の開発2023

    • 著者名/発表者名
      兼重 明宏,木全 悠斗,佐郷 幸法,野田 善之,上木 諭
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03958
  • [学会発表] クレーンの地切り時姿勢制御系の開発2023

    • 著者名/発表者名
      木全 悠斗, 兼重 明宏, 野田 善之, 佐郷 幸法
    • 学会等名
      第66回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03958
  • [学会発表] 自動走行天井クレーンにおけるLiDARを用いた環境認識システム2022

    • 著者名/発表者名
      内田輝,野田善之,兼重明宏,星龍貴,細田康二
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03958
  • [学会発表] Trajectory Planning with Consideration for Load Sway Suppression and Obstacles Avoidance using Articial Potential Method and Sequential Quadratic Programming in Automated Overhead Traveling Crane2020

    • 著者名/発表者名
      Kanata Matsusawa, Yoshiyuki Noda, Akihiro Kaneshige
    • 学会等名
      Proc.of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06284
  • [学会発表] 天井クレーンにおける障害物回避と振動抑制を考慮した オンデマンド搬送軌道計画2019

    • 著者名/発表者名
      松澤彼方, 野田善之, 兼重明宏
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06284
  • [学会発表] On-demand Trajectory Planning with Load Sway Suppression and Obstacles Avoidance in Automated Overhead Traveling Crane System2019

    • 著者名/発表者名
      K.Matsusawa, Y. Noda, A. Kaneshige
    • 学会等名
      Proc. of 2019 IEEE 15th International Conference on Automation Science and Engineering(CASE2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06284
  • [学会発表] 人工ポテンシャル法と軌道最適化を統合した天井クレーンの搬送軌道計画法2019

    • 著者名/発表者名
      松澤彼方, 野田善之, 兼重明宏
    • 学会等名
      第20回システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06284
  • [学会発表] VRクレーンシミュレータを用いた荷振れ抑制操作技能習得のための教示訓練システム2018

    • 著者名/発表者名
      野田善之,星龍貴,兼重明宏
    • 学会等名
      日本鋳造工学会第171回全国講演大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06284
  • [学会発表] 天井クレーンにおけるタッチインターフェースを用いた搬送軌道指示とそれに基づく荷振れ抑制を考慮した搬送軌道計画法の開発2018

    • 著者名/発表者名
      松澤彼方,野田善之,兼重明宏
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06284
  • [学会発表] 天井クレーン液体容器搬送制御システムの操作性に関する研究2018

    • 著者名/発表者名
      兼重明宏, 上木諭, 野田善之,三好孝典,寺嶋一彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06284
  • [学会発表] Development of molten metal transport support system with an overhead crane2018

    • 著者名/発表者名
      A.Kaneshige, S.Ueki, Y.Noda and T.Miyosh
    • 学会等名
      The 73rd World Foundry Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06284
  • [学会発表] 天井クレーンにおける荷振れ抑制操作技能の解析とトレーニングシミュレータの開発2018

    • 著者名/発表者名
      野田善之,星龍貴,兼重明宏
    • 学会等名
      第61回自動制御連合講演会論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06284
  • [学会発表] 天井クレーンによる溶湯搬送支援システムの開発2017

    • 著者名/発表者名
      兼重明宏,上木諭,山内悠,三好孝典,寺嶋一彦
    • 学会等名
      日本鋳造工学会第170回全国講演大会講演概要集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06284
  • [学会発表] Robust Sliding Mode Control with Integral Sliding Surface of an Under actuated Rotary Hook System,2017

    • 著者名/発表者名
      Ho Duc Tho,田崎良佑,兼重明宏,三好孝典,寺嶋一彦,
    • 学会等名
      Proc. of the IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2017),
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03937
  • [学会発表] Robust Sliding Mode Control with Integral Sliding Surface of an Under actuated Rotary Hook System2017

    • 著者名/発表者名
      Ho Duc Tho,田崎良佑,兼重明宏,三好孝典,寺嶋一彦
    • 学会等名
      Proc. of the IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronic(AIM2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06284
  • [学会発表] Design of The Remote Operation Control System for Vibration Suppression of the Liquid Container by An Overhead Traveling Crane2016

    • 著者名/発表者名
      Akihiro Kaneshige, Yu Yamauchi, Satoshi Ueki, Takanori Miyoshi and Kazuhiro Terashima
    • 学会等名
      The 72nd World Foundry Congress
    • 発表場所
      Nagoya
    • 年月日
      2016-05-21
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03937
  • [学会発表] A Design of the Tele-operation Control System for Liquid Container Transfer by an Overhead Traveling Crane2014

    • 著者名/発表者名
      Kaneshige Akihiro, Kawasaki Yudai, Ueki Satoshi, Miyosi Takanori, Terashima Kazuhiko
    • 学会等名
      REV2014
    • 発表場所
      Portugal
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360090
  • [学会発表] 天井クレーンによる液面振動抑制を考慮した液体タンク搬送制御系の設計2013

    • 著者名/発表者名
      兼重明宏,兼重直樹,上木諭,三好孝典,寺嶋一彦
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560275
  • [学会発表] 自律型天井クレーンシステムの開発2013

    • 著者名/発表者名
      川崎雄大,高木元気,上木諭,兼重明宏
    • 学会等名
      第55回自動制御連合講演会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560275
  • [学会発表] 天井クレーンによる液面振動抑制を考慮した液体タンク搬送制御系の設計2013

    • 著者名/発表者名
      兼重 明宏
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560275
  • [学会発表] 高専-豊橋技科大間における遠隔制御システムを用いた体験型授業の実施2012

    • 著者名/発表者名
      柴田悠次, 松崎貴大, 美間康平, 今村孝, 三好孝典, 小山慎哉, 大場譲, 市村智康, 沢口義人, 河合康典, 川田昌克, 北川秀夫, 兼重明宏, 内堀晃彦, 西山英治, 寺嶋一彦
    • 学会等名
      日本ロボット学会第30回記念学術講演会
    • 発表場所
      札幌市
    • 年月日
      2012-09-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360090
  • [学会発表] 自律型天井クレーンシステムの開発―オンライン障害物回避経路計画システムの開発―2012

    • 著者名/発表者名
      兼重明宏
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      浜松市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560275
  • [学会発表] 自律型天井クレーンシステムの開発―オンライン障害物回避経路計画システムの開発―2012

    • 著者名/発表者名
      兼重明宏,永井駿介,上木諭,三好孝典,寺嶋一彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      (CD-ROM)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560275
  • [学会発表] 天井クレーン遠隔遠隔搬送制御の設計2012

    • 著者名/発表者名
      加藤浩斗,上木諭,兼重明宏,三好孝典,寺嶋一彦
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560275
  • [学会発表] An Algorithm for On-line Path Planning of Autonomous Mobile Overhead Traveling Crane Based on Obstacle Information2012

    • 著者名/発表者名
      A.Kaneshige
    • 学会等名
      Proc. of 2012 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering
    • 発表場所
      Seoul(Korea)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560275
  • [学会発表] Development of the Autonomous Overhead Travelling Crane with Real Time Path-Planning Based on Obstacle Information2012

    • 著者名/発表者名
      A.Kaneshige
    • 学会等名
      Proc. of 13th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems CTS'2012
    • 発表場所
      Sofia(Bulgaria)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560275
  • [学会発表] 天井クレーンにおけるオンライン経路計画法-第2報経路の妥当性の評価-2011

    • 著者名/発表者名
      永井駿介,兼重明宏,上木諭,寺嶋一彦,三好孝典
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560275
  • [学会発表] 天井クレーンの3次元オンライン経路計画2011

    • 著者名/発表者名
      永井駿介,兼重明宏,上木諭,寺嶋一彦,三好孝典
    • 学会等名
      第54回自動制御連合講演会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560275
  • [学会発表] 音源方向定位を用いた障害物回避ロボットの開発2009

    • 著者名/発表者名
      兼重明宏
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2009
    • 発表場所
      福岡国際会議場(福岡県)
    • 年月日
      2009-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560247
  • [学会発表] 音源情報を用いた障害物回避移動ロボットの開発2009

    • 著者名/発表者名
      兼重明宏
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2009
    • 発表場所
      芝浦工業大学(東京都)
    • 年月日
      2009-12-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560247
  • [学会発表] 音源方向定位を用いた障害物回避ロボットの開発2009

    • 著者名/発表者名
      兼重明宏
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560247
  • [学会発表] 音源情報を用いた障害物回避移動ロボットの開発2009

    • 著者名/発表者名
      兼重明宏
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560247
  • [学会発表] 天井クレーンによる液体タンク搬送制御系設計に関する研究(タンク内液体挙動の解明とロッド・タンク連成系の最適設計の検討)2009

    • 著者名/発表者名
      兼重明宏
    • 学会等名
      日本鋳造工学会第155回全国講演大会講演概要集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560247
  • [学会発表] 搬送システムの自動化2008

    • 著者名/発表者名
      兼重明宏
    • 学会等名
      日本鋳造工学会東海YFEフォーラム'08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560247
  • [学会発表] 天井クレーンによる液体搬送システムのモデリングと制御2008

    • 著者名/発表者名
      兼重明宏
    • 学会等名
      日本鋳造工学会第152回全国講演大会講演概要集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560247
  • [学会発表] 搬送システムの自動化2008

    • 著者名/発表者名
      兼重明宏
    • 学会等名
      日本鋳造工学会東海YFEフォーラム '08
    • 発表場所
      名古屋市
    • 年月日
      2008-12-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560247
  • [学会発表] 天井クレーンによる液体搬送システムのモデリングと制御2008

    • 著者名/発表者名
      兼重明宏
    • 学会等名
      日本鋳造工学会第152回全国講演大会
    • 発表場所
      金沢市
    • 年月日
      2008-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560247
  • [学会発表] 液面振動抑制を考慮した天井クレーンによる3次元液体搬送モデルの導出2007

    • 著者名/発表者名
      兼重明宏
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560247
  • [学会発表] 液面振動抑制を考慮した天井クレーンによる3次元液体搬送モデルの導出2007

    • 著者名/発表者名
      兼重 明宏
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2007-12-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560247
  • [学会発表] オンラインの障害物認識, 経路計画, 搬送制御を考慮した天井クレーンの自律化2007

    • 著者名/発表者名
      兼重明宏, 寺嶋一彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560247
  • [学会発表] A Suggestion on Educational Methods for Edison-Like Talent2004

    • 著者名/発表者名
      Shigemichi KADOWAKI, Hiroshi FUJIMOTO, Koichi ISHIDA, Ituo, SAKURAMOTO, Akihiro KANESHIGE, Taturou FUJIMITSU
    • 学会等名
      Engineering Education Research Lectures in Heisei 16
    • 発表場所
      KANAZAWA
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300278
  • [学会発表] Hands-on Education for Creativity at the Core of Creative Production2004

    • 著者名/発表者名
      Koichi ISHIDA, Hiroshi FUJIMOTO, Shigemichi KADOWAKI, Ituo, SAKURAMOTO, Akihiro KANESHIGE, Hisashi ITOU
    • 学会等名
      Engineering Education Research Lectures in Heisei 16
    • 発表場所
      KANAZAWA
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300278
  • [学会発表] Experiment of Virtual Tug-of-war via Internet with Multilateral Telecontrol

    • 著者名/発表者名
      Takanori Miyoshi, Takashi Imamura, Shinya Oyama, Yuzuru Ohba, Tomoyasu Ichimura, Yoshihito Sawaguchi, Hideo Kitagawa, Yusuke Aoki, Akihiro Kaneshige, Satoshi Ueki, Yasunori Kawai, Toru Saitoh, Yuichi Takaku, Yasushi Kami, Masakatsu Kawata, Akihiko Uchibori, Kazuhiko Terashima
    • 学会等名
      The 13th Annual Workshop on Network and Systems Support for Games (NetGames 2014)
    • 発表場所
      Nagoya
    • 年月日
      2014-12-04 – 2014-12-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360090
  • 1.  三好 孝典 (10345952)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 19件
  • 2.  上木 諭 (50467213)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 18件
  • 3.  藤本 浩 (00311085)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 6件
  • 4.  今村 孝 (10422809)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 2件
  • 5.  河合 康典 (90413765)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 2件
  • 6.  小山 慎哉 (50435385)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 2件
  • 7.  寺嶋 一彦 (60159043)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 5件
  • 8.  上 泰 (20413809)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  石橋 豊 (40252308)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  大場 譲 (80455104)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  野田 善之 (60426492)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 15件
  • 12.  川田 昌克 (90311042)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 13.  沢口 義人 (50455119)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 14.  内堀 晃彦 (60304490)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 15.  岡田 美智男 (50374096)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  門脇 重道 (90035056)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 17.  石田 浩一 (50222998)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 18.  桜本 逸男 (70225853)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  藤満 達朗 (70035062)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 20.  真下 智昭 (20600654)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  青木 悠祐 (70584259)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  北川 秀夫 (80224955)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  三枝 亮 (80386606)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  内山 直樹 (10273327)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  田崎 良佑 (70644467)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  佐郷 幸法 (70766435)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 27.  櫻本 逸男
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 3件

URL: 

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi