安藤嘉則 Ando yoshinori

研究者番号	70242831
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 群馬大学, 大学院理工学府, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2015年度 – 2017年度: 群馬大学, 大学院理工学府, 准教授 2001年度: 名古屋大学, 工学研究科, 講師 2000年度 – 2001年度: 群馬大学, 機械システム工学科, 講師 1999年度: 名古屋大学, 大学院・工学研究科, 講師 1998年度 – 1999年度: 名古屋大学, 工学研究科, 講師 … もっと見る 1997年度: 名古屋大学, 大学院・工学研究科, 講師 1995年度: 名古屋大学, 工学部, 講師 1994年度 – 1995年度: 名古屋大学, 工学部, 助手隠す
審査区分/研究分野	研究代表者電力工学・電力変換・電気機器研究代表者以外制御工学 / 計測・制御工学 / 機械力学・制御 / 航空宇宙工学
キーワード	研究代表者トルクリミット値 / トルク調整 / 最大伝達トルク / トルクリミット / 非接触伝達 / トルク制限機能 / ハルバッハ配列 / 積層式 / 磁気歯車研究代表者以外 dissipative system … もっと見る / ロバスト制御 / 消散システム / H∞制御 / 画像処理 / VTOL / Inertial sensor / Visual sensor / Image processing / Mobile robot / Kalman filter / Sensor fusion / 慣性センサ / ビジュアルセンサ / 移動ロボット / カルマンフィルタ / センサ融合 / robust control / passivity / gain margin / phase margin / 受動性 / ゲイン余裕 / 位相余裕 / stability margin / flexible structure / H-infinity control / γ-passivity / 大型宇宙柔軟構造物 / 消散性 / 位相整形 / 安定余裕 / 柔軟構造物 / H^∞制御 / γ-受動性 / Vibration control / System design / Optimal control / Digital signal processing / LQ regulator / HィイD2∞ィエD2 control / Mechanical earth / H_2制御 / サンプル値制御理論 / 混合制御 / H_∞制御(H-infinity制御) / 位相特性 / 振動制御 / システム設計 / 最適制御理論 / ディジタル信号処理 / 最適レギュレータ / H_∞制御 / メカニカルアース / Active Suspension / Feedback Linearization / Nonlinear System / Singular Perturbation Method / アクティブサスペンション / 厳密な線形化 / 非線形システム / 特異摂動法 / Visual Sensor / Image Processing / Guidance and Control / Attitude Control / Rocket / 誘導制御 / 姿勢制御 / ロケット / 垂直離着陸隠す

トルク制限機能を設計可能とする非接触伝達機構の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  安藤嘉則
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  群馬大学
消散システム理論によるロバスト制御系設計
- 研究代表者
  
  鈴木正之
- 研究期間 (年度)
  1998 – 2000
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  名古屋大学
移動体の誘導制御のためのセンサ融合システムの開発
- 研究代表者
  
  丹羽昌平
- 研究期間 (年度)
  1998 – 1999
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  静岡理工科大学
H_2制御とH_∞制御の併用による知的メカニカルアースの実験とディジタル信号処理
- 研究代表者
  
  杉本謙二
- 研究期間 (年度)
  1997 – 1999
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  名古屋大学
γ-受動性を用いた大型宇宙柔軟構造物の制御に関する研究
- 研究代表者
  
  鈴木正之
- 研究期間 (年度)
  1997 – 1999
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  名古屋大学
垂直離着陸ロケット推進機の誘導制御システムに関する研究
- 研究代表者
  
  鈴木正之
- 研究期間 (年度)
  1994 – 1995
- 研究種目
  
  試験研究(B)
- 研究分野
  
  航空宇宙工学
- 研究機関
  名古屋大学
特異摂動法を用いた非線形システムの制御に関する研究-アクティブサスペンションの制御への応用-
- 研究代表者
  
  鈴木正之
- 研究期間 (年度)
  1994 – 1995
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  名古屋大学

すべて 2018 2017 2016 2015

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Study on Structure for Increase of a Transmit Torque on Magnetic Harmonic Gear with Stackable Structure2018
- 著者名/発表者名
  K. Chigira, Y. Ando, I. Murakami, and T. Kurahashi,
- 雑誌名
  
  Materials Science Forum
  
  巻: 915 ページ: 77-82
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05930
[雑誌論文] Development of Magnetic Harmonic Gear with Stackable Structure2016
- 著者名/発表者名
  Y. Ando, S. Kuroiwa, K. Kobori, I. Murakami
- 雑誌名
  
  International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics
  
  巻: 52 ページ: 809-816
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05930
[雑誌論文] Design of the maximum transmission torque for cylindrical magnetic gears2016
- 著者名/発表者名
  K. Uchibori, Y. Ando, I. Murakami, K. Chigira
- 雑誌名
  
  Materials Science Forum
  
  巻: 856 ページ: 239-244
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05930
[雑誌論文] Development of Magnetic Harmonic Gear with Stackable Structure2016
- 著者名/発表者名
  Yoshinori Ando, Shota Kuroiwa, Kazuya Komori, Iwanori Murakami
- 雑誌名
  
  International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics
  
  巻: -
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05930
[学会発表] 矩形コイルを用いた円筒型磁気歯車の脱調トルク調節時のトルク挙動の検討2018
- 著者名/発表者名
  戸村光宏、関島裕弥、安藤嘉則、村上岩範
- 学会等名
  第30回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05930
[学会発表] ハルバッハ配列を用いた積層式高調波型磁気歯車の製作2018
- 著者名/発表者名
  武井燎平、千明幸司、安藤嘉則、村上岩範
- 学会等名
  第30回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05930
[学会発表] 積層式高調波型磁気歯車における磁石の利用効率を向上させる構造の検討2017
- 著者名/発表者名
  千明幸司，倉橋崇仁，安藤嘉則，村上岩範
- 学会等名
  第26回MAGDAコンファレンス in 金沢
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05930
[学会発表] Study on the magnetic harmonic gear with stackable structure - Improvement of its torque density -2017
- 著者名/発表者名
  K. Chigira, Y. Ando, I. Murakami, and T. Kurahashi
- 学会等名
  The 17th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05930
[学会発表] 矩形コイルを用いた際の円筒型磁気歯車の脱調トルクの挙動に関する研究2017
- 著者名/発表者名
  関島裕弥，安藤嘉則，村上岩範
- 学会等名
  第26回　MAGDAコンファレンス in 金沢
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05930
[学会発表] Study on Structure for Increase of a Transmit Torque on Magnetic Harmonic Gear with Stackable Structure2017
- 著者名/発表者名
  K. Chigira, Y. Ando, I. Murakami, and T. Kurahashi
- 学会等名
  The tenth Japanese-Mediterranean and Central European Workshop on Applied Electromagnetic Engineering for Magnetic
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05930
[学会発表] 積層式高調波磁気歯車における最適構造の検証実験－トルク特性の向上にむけて－2017
- 著者名/発表者名
  倉橋崇仁，千明幸司，安藤嘉則，村上岩範
- 学会等名
  第29回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05930
[学会発表] Study on Step-out Torque Behavior of Cylindrical Magnetic Gear with Plane Rectangle Coil2017
- 著者名/発表者名
  Y. Sekijima, Y. Ando, I. Murakami
- 学会等名
  The 17th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05930
[学会発表] 円筒型磁気歯車の脱調トルクの推定2016
- 著者名/発表者名
  内堀憲治，安藤嘉則，千明幸司，村上岩範
- 学会等名
  第25回ＭＡＧＤＡコンファレンス in 桐生－電磁現象及び電磁力に関するコンファレンス－
- 発表場所
  桐生市市民文化会館
- 年月日
  2016-11-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05930
[学会発表] 積層式高調波型磁気歯車における脱調特性の検討2016
- 著者名/発表者名
  千明幸司，黒岩翔太，安藤嘉則，村上岩範
- 学会等名
  第２８回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
- 発表場所
  慶應義塾大学日吉キャンパス
- 年月日
  2016-05-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05930
[学会発表] 積層式高調波型磁気歯車におけるトルク向上に向けた構造の検討2016
- 著者名/発表者名
  千明幸司，倉橋崇仁，安藤嘉則，村上岩範
- 学会等名
  第25回ＭＡＧＤＡコンファレンス in 桐生－電磁現象及び電磁力に関するコンファレンス－
- 発表場所
  桐生市市民文化会館
- 年月日
  2016-11-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05930
[学会発表] Development of Magnetic Harmonic Gear with Stackable Structure2015
- 著者名/発表者名
  Yoshinori Ando
- 学会等名
  The 17th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics
- 発表場所
  淡路夢舞台国際会議場(淡路市)
- 年月日
  2015-09-15
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05930
[学会発表] Design of the maximum transmission torque for cylindrical magnetic gears2015
- 著者名/発表者名
  Yosninori　ANDO
- 学会等名
  The 9th Japan-Mediterranian Workshop on Applied Electromagnetic Engineering for Magnetic, Superconducting, Multifunctional and Nano Materials
- 発表場所
  Technical University of Sofia (ブルガリア)
- 年月日
  2015-07-05
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05930
[学会発表] 積層構造を持つ磁気歯車の製作2015
- 著者名/発表者名
  安藤嘉則
- 学会等名
  第27回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
- 発表場所
  ハウステンボス(佐世保市)
- 年月日
  2015-05-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05930

1. 鈴木正之 (20023286)

共同の研究課題数: 6件

共同の研究成果数: 0件
2. 丹羽昌平 (30023287)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
3. 杉本謙二 (20179154)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
4. 坂本登 (00283416)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
5. 穂高一条 (00293663)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
6. 佐藤光政

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
7. 中井俊一郎

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 飯原重保

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 村上岩範

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 15件
10. 千明幸司

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 10件
11. 関島裕弥

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件

安藤 嘉則 Ando yoshinori

研究課題

研究成果

共同研究者

トルク制限機能を設計可能とする非接触伝達機構の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

消散システム理論によるロバスト制御系設計

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

移動体の誘導制御のためのセンサ融合システムの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

H_2制御とH_∞制御の併用による知的メカニカルアースの実験とディジタル信号処理

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

γ-受動性を用いた大型宇宙柔軟構造物の制御に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

垂直離着陸ロケット推進機の誘導制御システムに関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

特異摂動法を用いた非線形システムの制御に関する研究-アクティブサスペンションの制御への応用-

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Study on Structure for Increase of a Transmit Torque on Magnetic Harmonic Gear with Stackable Structure2018

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Development of Magnetic Harmonic Gear with Stackable Structure2016

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Design of the maximum transmission torque for cylindrical magnetic gears2016

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Development of Magnetic Harmonic Gear with Stackable Structure2016

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[学会発表] 矩形コイルを用いた円筒型磁気歯車の脱調トルク調節時のトルク挙動の検討2018

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] ハルバッハ配列を用いた積層式高調波型磁気歯車の製作2018

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 積層式高調波型磁気歯車における磁石の利用効率を向上させる構造の検討2017

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Study on the magnetic harmonic gear with stackable structure - Improvement of its torque density -2017

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 矩形コイルを用いた際の円筒型磁気歯車の脱調トルクの挙動に関する研究2017

著者名/発表者名

安藤嘉則 Ando yoshinori