入江博樹 Irie Hiroki

… 別表記

入江博之

研究者番号	70249887
その他のID
外部サイト
所属 (現在)	2025年度: 熊本高等専門学校, 電子情報システム工学系TEグループ, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2021年度 – 2024年度: 熊本高等専門学校, 拠点化プロジェクト系地域協働プロジェクトグループ, 教授 2019年度 – 2023年度: 熊本高等専門学校, 拠点化プロジェクト系グローバルリーダーシップ育成グループ, 教授 2018年度: 熊本高等専門学校, 建築社会デザイン工学科, 教授 2017年度: 熊本高等専門学校, その他部局等, 准教授 2017年度: 熊本高等専門学校, その他部局等, 教授 … もっと見る 2016年度: 熊本高等専門学校, 建築社会デザイン工学科, 教授 2014年度 – 2015年度: 熊本高等専門学校, その他部局等, 教授 2014年度: 熊本高等専門学校, 建築社会デザイン工学科, 教授 2011年度 – 2014年度: 熊本高等専門学校, 建築社会デザイン工学科, 准教授 2012年度 – 2013年度: 熊本高等専門学校, その他部局等, 准教授 2011年度: 長岡技術科学大学, 工学部, 准教授 2010年度 – 2011年度: 長岡技術科学大学, 環境建設系, 准教授 2009年度: 熊本高等専門学校, 建築社会デザイン工学科, 准教授 2007年度 – 2008年度: 八代工業高等専門学校, 機械電気工学科, 准教授 2006年度: 八代工業高等専門学校, 機械電気工学科, 助教授隠す
審査区分/研究分野	研究代表者小区分60060:情報ネットワーク関連 / 水工学 / 環境影響評価・環境政策研究代表者以外環境動態解析 / 中区分41:社会経済農学、農業工学およびその関連分野 / 中区分9:教育学およびその関連分野 / 航空宇宙工学 / 農業環境・情報工学 / 流体工学 / 建築環境・設備
キーワード	研究代表者 GNSS / ドローン / 漂流ブイ / GPS / 環境モニタリングIoT / マルチGNSS / 定層フロート / 潮流計測 / RTK-GNSS / CLAS … もっと見る / IoT / 移動ロボット / UAV / 海岸工学 / リモートセンシング / 固定翼ドローン / 地形計測 / 翼付きマルチコプター / 干潟 / GNSS-R / ネットワーク / インターネット利用 / 地理情報システム / 衛星利用 / 海洋工学 / 環境分析 / 省電力 / 組込みシステム / 定水深 / 表層流 / 省電力化 / 球磨川 / 潮流 / 八代海 … もっと見る研究代表者以外リモートセンシング / GPS / 養殖生産支援 / 水底環境リアルタイム検知 / 水底環境マッピング / 自動航行ボート / ライフライン防災 / 体育科教育 / 教育的効果 / 生活水 / 日常使用 / ボランティア育成 / 日常生活 / 生活雑水の確保 / ボランティア / 生活雑水 / 防災設備 / 課外活動 / 防災教育 / 固定翼 / 制御工学 / 航空宇宙工学 / 空中風力発電 / ドローン / ティルトローター / カイト翼 / 主翼付きマルチコプター / 垂直離着陸機 / 植被率 / 無人航空機 / ラインレーザスキャナ / 空間体積 / 植生層高さ / 草冠位置参照 / 茎数 / 草丈 / 草丈推定 / 精密農業 / レーザレンジファインダ / スマート農業 / ３Gモジュール / ツキノワグマ / GPS測位 / ネットワーク技術 / 安全 / ﾘﾓｰﾄｾﾝｼﾝｸﾞ / 電子航法 / 計測工学 / 大気現象 / 環境分析 / 大気汚染 / 温暖化 / 環境 / 自律飛行 / 衛生測位 / 衛星測位 / 流体工学 / 海洋保全 / 係留気球 / 熱環境 / 気温分布 / ヒートアイランド / 都市環境 / 地球隠す

自動航行ボートによるクルマエビ養殖池水底環境の見える化技術の確立
- 研究代表者
  
  尾崎彰則
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  挑戦的研究(萌芽)
- 審査区分
  
  中区分41:社会経済農学、農業工学およびその関連分野
- 研究機関
  九州大学
水中ドローンを利用した長期間の水流調査システムの構築研究代表者
- 研究代表者
  
  入江博樹
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分60060:情報ネットワーク関連
- 研究機関
  熊本高等専門学校
課外活動を活用した震災3次避難所での生活水の確保について
- 研究代表者
  
  四宮一郎
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2023
- 研究種目
  
  挑戦的研究(萌芽)
- 審査区分
  
  中区分9:教育学およびその関連分野
- 研究機関
  熊本高等専門学校
マルチコプターに主翼を付加した垂直離着陸機の開発
- 研究代表者
  
  葉山清輝
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  航空宇宙工学
- 研究機関
  熊本高等専門学校
測位衛星の電波を利用して干潟の地形を広範囲に短時間で計測する手法の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  入江博樹
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  水工学
- 研究機関
  熊本高等専門学校
Dual照射面角でのレーザ計測によるSUAVベースの水稲生育度測定システムの開発
- 研究代表者
  
  高橋一義
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  農業環境・情報工学
- 研究機関
  長岡技術科学大学
人との共存を目指したＧＰＳを利用したクマのリアルタイムハザードマップ
- 研究代表者
  
  山本麻希
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  環境動態解析
- 研究機関
  長岡技術科学大学
自律上空環境計測機の開発
- 研究代表者
  
  葉山清輝
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  環境動態解析
- 研究機関
  熊本高等専門学校
閉鎖海域の海流計測を目的としたＧＰＳ搭載小型定水深浮遊体システムの開発
- 研究代表者
  
  宮本弘之
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  流体工学
- 研究機関
  熊本高等専門学校
ヒートアイランドの解明に向けたGPS温度計の開発とその応用
- 研究代表者
  
  齊藤郁雄
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  建築環境・設備
- 研究機関
  熊本高等専門学校
   八代工業高等専門学校
不知火海におけるリアルタイム海流・水質監視システムの構築研究代表者
- 研究代表者
  
  入江博樹
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  環境影響評価・環境政策
- 研究機関
  八代工業高等専門学校

[図書] 八代海の寮流観測を目的としたGPS搭載漂流ブイシステムの構築に関する研究2008
- 著者名/発表者名
  入江博樹
- 総ページ数
  112
- 出版者
  熊本大学大学院博士論文
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18310023
[雑誌論文] 垂直軸風車を付加した省電力ドローンの試作2023
- 著者名/発表者名
  葉山清輝、合志和洋、入江博樹
- 雑誌名
  
  産業応用工学会全国大会講演論文集
  
  巻: 2023 号: 0 ページ: 41-42
- DOI
  10.12792/iiae2023.022
- ISSN
  2424-211X
- 言語
  日本語
- オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K11804
[雑誌論文] Trial Production of Kite Wing Attached Multicopter for Power Saving and Long Flight2019
- 著者名/発表者名
  Kiyoteru Hayama, Hiroki Irie
- 雑誌名
  
  革新的コンピューティング・情報・制御に関する速報－　B：応用
  
  巻: 10 号: 05 ページ: 405
- DOI
  10.24507/icicelb.10.05.405
- NAID
  40021897172
- ISSN
  2185-2766
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06952
[雑誌論文] Trial Production of Vertical Take-Off and Landing Aircraft Based on Y4 Quadcopter with Tilt Coaxial Rotors and Fixed Delta Wing2018
- 著者名/発表者名
  Kiyoteru Hayama, Takeaki Ishibashi, Hiroki Irie
- 雑誌名
  
  革新的コンピューティング・情報・制御に関する速報－　B：応用
  
  巻: 09 号: 03 ページ: 171
- DOI
  10.24507/icicelb.09.03.171
- NAID
  40021546604
- ISSN
  2185-2766
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K14314
[雑誌論文] Trial Production of Vertical Take-Off and Landing Aircraft Based on Y4 Quadcopter with Tilt Coaxial Rotors and Fixed Delta Wing2018
- 著者名/発表者名
  Kiyoteru Hayama, Takaaki Ishibashi and Hiroki Irie
- 雑誌名
  
  ICIC Express Lewtters
  
  巻: Vol. 9, Issue 3, ページ: 171-176
- NAID
  40021546604
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06952
[雑誌論文] 小型・低コストな無人無線航空機ベースのレーザスキャナ計測システムの試作とその性能評価2015
- 著者名/発表者名
  高橋一義,THU Phan Thi Anh,入江博樹,山田貴浩
- 雑誌名
  
  応用測量論文集
  
  巻: 26 ページ: 11-20
- NAID
  40020577361
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26450362
[雑誌論文] DEVELOPMENT OF A LOW-COST SMALL DRONE-BASED LASER-SCANNER SYSTEM FOR RICE MONITORING2015
- 著者名/発表者名
  Kazuyoshi Takahashi,Phan Thi Anh Thu,Hiroki Irie, Takahiro Yamada
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 36th Asian Conference on Remote Sensing - PDF
  
  巻: -
- 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26450362
[雑誌論文] 気象観測を目的とした自転式飛行体のGPSによる自律制御2012
- 著者名/発表者名
  葉山清輝，入江博樹，齋藤郁雄
- 雑誌名
  
  測位航法学会ニューズレター
  
  巻: 第III巻第2号ページ: 3-3
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23510018
[雑誌論文] 気象観測を目的とした自転式飛行体のGPS による自律制御2012
- 著者名/発表者名
  葉山清輝,入江博樹,齋藤郁雄
- 雑誌名
  
  測位航法学会ニューズレター
  
  巻: 第III巻第2号ページ: 3-3
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23510018
[雑誌論文] 漂流ブイを用いた八代海モニタリング事業2008
- 著者名/発表者名
  上久保祐志・入江博樹・井山裕文・磯谷政志・齊藤郁雄・渕田邦彦・藤野和徳・岩部司・松浦周介・栗原正日呼
- 雑誌名
  
  日本高専学会誌「高等専門学校の教育と研究」 Vol.13,No.4
  
  ページ: 36-41
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18310023
[雑誌論文] 八代海の潮流観測を目的とした漂流ブイの開発2008
- 著者名/発表者名
  上久保祐志・入江博樹・藤野和徳・齊藤郁雄
- 雑誌名
  
  海洋開発論文集第24 巻
  
  ページ: 927-932
- NAID
  130003950938
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18310023
[雑誌論文] 八代海の潮流観測を目的とした漂流ブイの開発2008
- 著者名/発表者名
  上久保祐志, 入江博樹, 藤野和徳, 斉藤郁雄
- 雑誌名
  
  海洋開発論文集第24巻
  
  ページ: 927-932
- NAID
  130003950938
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18310023
[雑誌論文] 漂流ブイを用いた八代海モニタリング事業2008
- 著者名/発表者名
  上久保祐志, 入江博樹, 井山裕文, 磯谷政志, 斉藤郁雄, 渕田邦彦, 藤野和徳, 岩部司, 松浦周介, 栗原正日呼
- 雑誌名
  
  日本高専学会誌「高等専門学校の教育と研究」 Vol. 13, No. 4
  
  ページ: 36-41
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18310023
[雑誌論文] GPS搭載漂流ブイを用いた八代海の潮流観測システムと数値解析2007
- 著者名/発表者名
  入江博樹, 三田長久, 上久保裕志, 齋藤郁雄
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会宇宙航法エレクトロニクス研究会技術報告 SANE2006-131
  
  ページ: 69-74
- NAID
  110006202507
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18310023
[雑誌論文] GPS搭載漂流ブイを複数同時追跡可能な不知火海の潮流観測システムの開発2007
- 著者名/発表者名
  入江博樹, 上久保祐志, 三田長久
- 雑誌名
  
  不知火海・球磨川流域圏学会誌 1巻・1号
  
  ページ: 19-27
- NAID
  40016414711
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18310023
[雑誌論文] GPS搭載漂流ブイを同時追跡可能な不知火海の潮流観測システムの開発2007
- 著者名/発表者名
  入江博樹、上久保祐志、三田長久
- 雑誌名
  
  不知火海・球磨川流域圏学会誌第1巻、第1号
  
  ページ: 0-0
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18310023
[雑誌論文] GPS搭載漂流ブイを用いた八代海の潮流観測システムの開発2006
- 著者名/発表者名
  入江博樹, 上久保祐志, 三田長久
- 雑誌名
  
  日本航海学会誌 NAVIGATION 165号
  
  ページ: 58-66
- NAID
  110006153753
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18310023
[雑誌論文] GPS 搭載漂流ブイを用いた八代海の潮流観測システムの開発2006
- 著者名/発表者名
  入江博樹、上久保祐志、三田長久
- 雑誌名
  
  日本航海学会学会誌NAVIGATION 165 号
  
  ページ: 58-66
- NAID
  110006153753
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18310023
[産業財産権] 全方向ケーブルカム2018
- 発明者名
  葉山清輝，入江博樹
- 権利者名
  葉山清輝，入江博樹
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06952
[産業財産権] 漂流ブイ及び流れ観測装置2018
- 発明者名
  入江博樹、嶋田萌由
- 権利者名
  鶴見精機、高専機構
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2018-119032
- 出願年月日
  2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K14314
[産業財産権] 可変翼カイト2018
- 発明者名
  葉山清輝，入江博樹
- 権利者名
  葉山清輝，入江博樹
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06952
[産業財産権] 全方向ケーブルカム2018
- 発明者名
  葉山清輝、入江博樹、
- 権利者名
  高専機構
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K14314
[産業財産権] 垂直離着陸機2017
- 発明者名
  葉山清輝，入江博樹
- 権利者名
  葉山清輝，入江博樹
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06952
[産業財産権] 垂直離着陸機2017
- 発明者名
  葉山清輝，入江博樹
- 権利者名
  国立高専機構
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2017-168957
- 出願年月日
  2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K14314
[産業財産権] 飛行体2010
- 発明者名
  葉山清輝, 入江博樹
- 権利者名
  独立行政法人国立高等専門学校機構
- 出願年月日
  2010-10-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560559
[産業財産権] 気象観測装置2010
- 発明者名
  葉山清輝, 入江博樹
- 権利者名
  独立行政法人国立高等専門学校機構
- 出願年月日
  2010-10-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560559
[産業財産権] 飛行体2010
- 発明者名
  葉山清輝, 入江博樹
- 権利者名
  独立行政法人国立高等専門学校機構
- 産業財産権番号
  2010-232001
- 出願年月日
  2010-10-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560559
[産業財産権] 飛行体2010
- 発明者名
  葉山清輝, 入江博樹
- 権利者名
  独立行政法人国立高等専門学校機構
- 出願年月日
  2010-10-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560559
[産業財産権] 気象観測装置2010
- 発明者名
  葉山清輝, 入江博樹
- 権利者名
  独立行政法人国立高等専門学校機構
- 産業財産権番号
  2010-232000
- 出願年月日
  2010-10-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560559
[産業財産権] 飛行体2010
- 発明者名
  葉山清輝,入江博樹
- 権利者名
  独立行政法人国立高等専門学校機構
- 出願年月日
  2010-10-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560559
[産業財産権] 気象観測装置2010
- 発明者名
  葉山清輝, 入江博樹
- 権利者名
  独立行政法人国立高等専門学校機構
- 出願年月日
  2010-10-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560559
[産業財産権] 気象観測装置2010
- 発明者名
  葉山清輝,入江博樹
- 権利者名
  独立行政法人国立高等専門学校機構
- 出願年月日
  2010-10-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560559
[産業財産権] 定水深制御機構及びその定水深制御機構を備えた定水深浮遊体2009
- 発明者名
  宮本弘之、入江博樹、上久保祐志
- 権利者名
  独立行政法人国立高等専門学校機構
- 産業財産権番号
  2009-073102
- 出願年月日
  2009-03-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18310023
[産業財産権] 定水深制御機構及びその定水深制御機構を備えた定水深浮遊体2009
- 発明者名
  上久保祐志, 入江博樹, 宮本弘之
- 権利者名
  独立行政法人国立高等専門学校機構
- 産業財産権番号
  2009-073102
- 出願年月日
  2009-03-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18310023
[産業財産権] 省電力装置を備えた漂流ブイおよび潮流観測システム2007
- 発明者名
  入江博樹、上久保祐志
- 権利者名
  独立行政法人国立高等専門学校機構
- 産業財産権番号
  2007-016198
- 出願年月日
  2007-01-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18310023
[学会発表] のり面検査用ワイヤー係留運搬装置の開発2022
- 著者名/発表者名
  入江博樹,葉山清輝,北川博也
- 学会等名
  産業応用工学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K11804
[学会発表] トライコプターをベースとした固定傾斜ローターVTOL の研究2022
- 著者名/発表者名
  村島凌輔，山下隼輝，入江博樹，葉山清輝
- 学会等名
  電子情報通信学会九州支部学生会講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K11804
[学会発表] 傾斜トリプルローターによる全翼垂直離着陸機の試作2022
- 著者名/発表者名
  葉山清輝，村島凌輔，入江博樹
- 学会等名
  日本航空宇宙学会第60回飛行機シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K11804
[学会発表] Trial Production of Kite Wing attached Tricopter with Tilt Front Rotors2019
- 著者名/発表者名
  Kiyoteru Hayama, Tomohiro Kudou, Kazuhiro Koshi, Hiroki Irie
- 学会等名
  Proceedings of the 6th IIAE International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 2019, pp.371-374
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06952
[学会発表] ローターにより姿勢制御を行う橋梁検査用レールカメラの提案2019
- 著者名/発表者名
  國安昭良,志水亮平,入江博樹,葉山清輝
- 学会等名
  第27回電子情報通信学会九州支部学生会講演会論文集, 2019年9月,C-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06952
[学会発表] Prototype of Multirotor Attached Variable Wing Kite for Airborne Wind Energy Generation2019
- 著者名/発表者名
  Kiyoteru Hayama, Tomohiro Kudou, Hiroki Irie,
- 学会等名
  The 15th International Conference on Intelligent Unmanned Systems (ICIUS2019), Beijing, China, August 27 30 2019, PaperID=90
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06952
[学会発表] 高空風力発電に用いる可変カイト翼付きマルチコプターの検討2019
- 著者名/発表者名
  葉山清輝,工藤友裕，入江博樹
- 学会等名
  第８回高空風力発電研究会全体会議, 2019年3月19日
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06952
[学会発表] 空中風力発電用の自律飛行可能な可変翼カイトの開発2019
- 著者名/発表者名
  志水亮平,國安昭良,入江博樹,葉山清輝
- 学会等名
  第27回電子情報通信学会九州支部学生会講演会論文集, 2019年9月, C-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06952
[学会発表] 空中風力発電に用いる自立離着陸可能な可変カイトの研究2019
- 著者名/発表者名
  葉山清輝,工藤友裕，入江博樹
- 学会等名
  第41回風力エネルギー利用シンポジウム論文集, 2019年12月4-5日.pp.142-145.
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06952
[学会発表] ローターにより姿勢制御を行う橋梁検査用レールカメラの試作2019
- 著者名/発表者名
  葉山清輝，入江博樹，松家武樹，岩本達也
- 学会等名
  2019年度(第72回）電気・情報関係学会九州支部連合大会, 2019年9月27-28日，08-1A-06．
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06952
[学会発表] トライコプター型のカイト翼ティルトローター機の開発2019
- 著者名/発表者名
  葉山清輝,入江博樹
- 学会等名
  産業応用工学会全国大会2019, 2019年9月18-20日，GS2-1
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06952
[学会発表] SfM/MVS による樹木位置および幹周の推定2018
- 著者名/発表者名
  入江博樹,緒方大樹，葉山清輝
- 学会等名
  第23回GPS/GNSSシンポジウム2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K14314
[学会発表] カイト翼によるティルトローター型垂直離着陸機の試作2018
- 著者名/発表者名
  葉山清輝,入江博樹
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2018年12月13-15日
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06952
[学会発表] 全方向ケーブルカムの試作2018
- 著者名/発表者名
  葉山清輝,入江博樹
- 学会等名
  平成30年度(第71回）電気・情報関係学会九州支部連合大会講演論文集, 2018年9月, 03-2a-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06952
[学会発表] SfM/MVS による樹木位置および幹周の推定2018
- 著者名/発表者名
  入江博樹,緒方大樹，葉山清輝
- 学会等名
  平成30年度(第71回）電気・第23回GPS/GNSSシンポジウム2018　, 2018年10月30-11月1日, OS2-5
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06952
[学会発表] 高空風力発電に用いる可変カイト翼付きマルチコプターの検討2018
- 著者名/発表者名
  葉山清輝,工藤友裕，入江博樹
- 学会等名
  第40回風力エネルギー利用シンポジウム論文集, 2018年12月4-5日.
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06952
[学会発表] 省電力飛行を目的とした翼付きドローンの動的挙動の考察2018
- 著者名/発表者名
  松野拓海，田平　健，葉山清輝, 入江博樹
- 学会等名
  第26回電子情報通信学会九州支部学生会講演会論文集, 2018年9月, B-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06952
[学会発表] Trial Production of Kite Wing Attached Multicopter for Power Saving and Long Flight2018
- 著者名/発表者名
  Kiyoteru Hayama, Hiroki Irie
- 学会等名
  13th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06952
[学会発表] 全方向ケーブルカムの試作2018
- 著者名/発表者名
  葉山清輝,入江博樹
- 学会等名
  平成30年度(第71回）電気・情報関係学会九州支部連合大会講演論文集, 2018年9月, 03-2a-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K14314
[学会発表] 省電力飛行を目的としたカイト翼付きティルト型トライコプターの開発2018
- 著者名/発表者名
  田平　健，松野拓海，葉山清輝, 入江博樹
- 学会等名
  第26回電子情報通信学会九州支部学生会講演会論文集, 2018年9月, B-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06952
[学会発表] カイト翼を有するマルチコプターの試作2017
- 著者名/発表者名
  葉山清輝,宇佐啓,本田涼,入江博樹
- 学会等名
  第55回飛行機シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K14314
[学会発表] Trial Production of Vertical Take-Off and Landing Aircraft Based on Y4 Quadcopter with Tilt Coaxial Rotors and Fixed Delta Wing2017
- 著者名/発表者名
  Kiyoteru Hayama, Takaaki Ishibashi, Hiroki Irie
- 学会等名
  12th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06952
[学会発表] Trial Production of Variable Pitch Wing Attached Multicopter for Power Saving and Long Flight2017
- 著者名/発表者名
  Kiyoteru Hayama, Hirofumi Ohtsuka and Hiroki Irie
- 学会等名
  Proc. of The 5th IEEE/IIAE International Conference on Intelligent Systems and Imge Processing 2017 (ICISIP 2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06952
[学会発表] カイト翼を有するマルチコプターの試作2017
- 著者名/発表者名
  葉山清輝、宇佐　啓,本田　涼,入江博樹
- 学会等名
  第55回飛行機シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06952
[学会発表] A Study on Survey of Tidal Flats by GNSS-R using High Elevation QZSS2017
- 著者名/発表者名
  Hiroki Irie, Yuki Yoshino, Kiyoteru Hayama, Yuji Kamikubo, Osamu Okamoto, Kazuyoshi Takahashi
- 学会等名
  Institute of Navigation, Pacific PNT 2017
- 発表場所
  Honolulu, Hawaii
- 年月日
  2017-05-04
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K14314
[学会発表] 定水深浮遊体の開発について2014
- 著者名/発表者名
  宮本弘之，山口佳祐，入江博樹，吉田修二
- 学会等名
  日本機械学会九州支部第45回卒業研究発表講演会
- 発表場所
  九州大学伊都キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560182
[学会発表] 3枚プロペラ形状の回転飛行体の開発とその飛行制御2013
- 著者名/発表者名
  葉山清輝,入江博樹
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(ROBOMEC2013)
- 発表場所
  つくば国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23510018
[学会発表] 上空観測を目的とした自転式飛行体の開発2013
- 著者名/発表者名
  葉山清輝，入江博樹
- 学会等名
  平成25年度（第66回）電気関係学会九州支部連合大会
- 発表場所
  熊本大学（黒髮地区）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23510018
[学会発表] 上空観測を目的とした自転式飛行体の開発2013
- 著者名/発表者名
  葉山清輝,入江博樹
- 学会等名
  平成25年度(第66回)電気関係学会九州支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23510018
[学会発表] 自転式自律飛行体の開発2013
- 著者名/発表者名
  葉山清輝,入江博樹
- 学会等名
  第27回熊本県産学官技術交流会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23510018
[学会発表] 気象観測を目的とした自転制御による自律飛行体2013
- 著者名/発表者名
  葉山清輝,入江博樹
- 学会等名
  くまもと発新技術説明会
- 発表場所
  JST 東京本部別館ホール
- 年月日
  2013-08-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23510018
[学会発表] Examination of a Neutral-buoyancy float using GPS for Measuring Deep Currents in Inland Sea2013
- 著者名/発表者名
  Yuki WATANABE, Keisuke YAMAGUCHI, Toru KIGUCHI,Hiroki IRIE, Hiroyuki MIYAMOTO,and Shuji YOSHIDA
- 学会等名
  Proceedings of the 3rd ISTS(International Symposium on Technology for Sustainability) pp.289-290.
- 発表場所
  IVE/VTC, HONG KONG
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560182
[学会発表] ３枚プロペラ形状の回転飛行体の開発とその飛行制御2013
- 著者名/発表者名
  葉山清輝，入江博樹
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(ROBOMEC2013）
- 発表場所
  つくば国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23510018
[学会発表] 二重反転モータによる飛行体の自転制御によるフェールセーフ機能2013
- 著者名/発表者名
  入江博樹,葉山清輝
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(ROBOMEC2013)
- 発表場所
  つくば国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23510018
[学会発表] 二重反転モータによる飛行体の自転制御によるフェールセーフ機能2013
- 著者名/発表者名
  入江博樹，葉山清輝
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(ROBOMEC2013）
- 発表場所
  つくば国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23510018
[学会発表] 定水深浮遊体の海中浮遊シミュレーション2013
- 著者名/発表者名
  宮本弘之，山口佳祐，入江博樹，吉田修二
- 学会等名
  日本機械学会鹿児島講演会講演論文集,No.138-3.
- 発表場所
  鹿児島大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560182
[学会発表] 気象観測を目的とした自転式飛行体のGPS による自律制御2012
- 著者名/発表者名
  葉山清輝,入江博樹
- 学会等名
  成24年度測位航法学会全国大会セッション2-4
- 年月日
  2012-04-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23510018
[学会発表] Examination of the GPS Receiver for Small Drifting Buoys using QZS2012
- 著者名/発表者名
  H.Irie, M.Shimada, K.Morishita
- 学会等名
  2012 International Technical Meeting, Institute of Navigation
- 発表場所
  Newport Beach Marriott Hotel & Spa, Newport Neach, CA, USA
- 年月日
  2012-01-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560182
[学会発表] 自転式自律飛行体の移動機構2012
- 著者名/発表者名
  葉山清輝,入江博樹
- 学会等名
  計測制御学会第13回システムインテグレーション部門講演会(SI2012)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23510018
[学会発表] 自転式自律飛行体の移動機構2012
- 著者名/発表者名
  葉山清輝，入江博樹
- 学会等名
  計測制御学会　第13回システムインテグレーション部門講演会（SI2012）
- 発表場所
  福岡国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23510018
[学会発表] 離岸流計測用の小型GPSフロートの改善2011
- 著者名/発表者名
  小林岳、島倉貴史、入江博樹
- 学会等名
  測位航法学会GPS/GNSSシンポジウム2011
- 発表場所
  東京海洋大学越中島キャンパス
- 年月日
  2011-10-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560182
[学会発表] 震災後の仙台湾潮流計測2011
- 著者名/発表者名
  入江博樹, 上久保祐志、森下功啓、嶋田萌由
- 学会等名
  測位航海学会GPS/GNSSシンポジウム2011
- 発表場所
  東京海洋大学越中島キャンパス
- 年月日
  2011-10-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560182
[学会発表] 小型GPSロガーを用いた離岸流の計測2010
- 著者名/発表者名
  島倉貴史、入江博樹
- 学会等名
  測位航法学会GPS/GNSSシンポジウム2010
- 発表場所
  東京海洋大学
- 年月日
  2010-11-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560182
[学会発表] 都市熱環境計測を目的としたGPS温度計の開発2010
- 著者名/発表者名
  齊藤郁雄,入江博樹,岩瀬玄,森下功啓
- 学会等名
  GPS/GNSSシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560559
[学会発表] 都市熱環境計測を目的としたGPS温度計の開発2010
- 著者名/発表者名
  齊藤郁雄・入江博樹・岩瀬玄・森下功啓
- 学会等名
  GPS/GNSSシンポジウム
- 発表場所
  東京海洋大学(東京都)
- 年月日
  2010-11-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560559
[学会発表] Measurement System using Drifting Buoy with GPS and Cellular Modem of Tidal Current in an Inland Sea2008
- 著者名/発表者名
  Hiroki Irie, Nagahisa Mita, Yuji Kamikubo, Ikuo Saito, Katsuhiro Morishita
- 学会等名
  Institute of Navigation (米国航海学会), National Technical Meeting 2008
- 発表場所
  San Diego, CA, USA
- 年月日
  2008-01-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18310023
[学会発表] IMPROVEMENT OF SMALL DRIFTING BUOY EQUIPPED WITH GPS AND RESULT OF THE OPERATION2008
- 著者名/発表者名
  Hiroki Irie, Yuji Kamikubo, Ikuo Saito, Nagahisa Mita
- 学会等名
  International Symposium on GPS/GNSS 2008, 日本航海学会
- 発表場所
  東京国際交流館
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18310023
[学会発表] Measurement System using Drifting Buoy with GPS and Cellular Modem of Tidal Current in an Inland Sea2008
- 著者名/発表者名
  H. Irie, N. Mita, Y. Kamikubo, I. Saito,K. Morishita
- 学会等名
  ION NTM2008
- 発表場所
  U.S.
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18310023
[学会発表] IMPROVEMENT OF SMALL DRIFTING BUOY EQUIPPED WITH GPS AND RESULT OF THE OPERATION2008
- 著者名/発表者名
  Hiroki Irie, Yuji Kamikubo, Ikuo Saito, Nagahisa Mita
- 学会等名
  International Symposium on GPS/GNSS 2008
- 発表場所
  東京国際交流館
- 年月日
  2008-11-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18310023
[学会発表] GPS 搭載漂流ブイを用いた八代海の潮流観測システムと数値解析2007
- 著者名/発表者名
  入江博樹、三田長久、上久保祐志、齊藤郁雄
- 学会等名
  電子情報通信学会技術報告IEICE Technical Report SANE2006-131, pp.69-74
- 発表場所
  長崎美術館
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18310023
[学会発表] 潮流観測を目的とした小型漂流ブイの観測システム2007
- 著者名/発表者名
  入江博樹,上久保祐志
- 学会等名
  くまもと発新技術説明会
- 発表場所
  科学技術振興機構
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18310023
[学会発表] Measurement System of Tidal Current using Drifting Buoy with GPS and Cellular modem in an island sea2007
- 著者名/発表者名
  H.Irie,N.Mita,Y.Kamikubo,I.Saito
- 学会等名
  IEICE Technical Report SANE2007-30 pp.157-162
- 発表場所
  Perth Australia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18310023
[学会発表] 潮流調査を目的とした改良型定水深浮遊体の開発
- 著者名/発表者名
  （宮本弘之），森下謙史郎，吉田修二，入江博樹
- 学会等名
  日本航海学会　第127回　講演会・研究会、GPS/GNSS研究会
- 発表場所
  長崎大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560182
[学会発表] 気象観測を目的とした自転制御による自律飛行体
- 著者名/発表者名
  葉山清輝，入江博樹
- 学会等名
  くまもと発新技術説明会
- 発表場所
  JST東京本部別館ホール
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23510018
[学会発表] 気象観測を目的とした自転式飛行体のGPS による自律制御
- 著者名/発表者名
  葉山清輝、入江博樹
- 学会等名
  平成２４年度　測位航法学会　全国大会
- 発表場所
  東京海洋大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23510018
[学会発表] 自転式自律飛行体の開発
- 著者名/発表者名
  葉山清輝，入江博樹
- 学会等名
  第２７回　熊本県産学官技術交流会
- 発表場所
  熊本県産業技術センター
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23510018

1. 葉山清輝 (00238148)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 42件
2. 齊藤郁雄 (20141963)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 12件
3. 上久保祐志 (90332105)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 17件
4. 井山裕文 (40300660)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
5. 磯谷政志 (70270387)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
6. 渕田邦彦 (80124155)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
7. 藤野和徳 (30117238)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
8. 岩部司 (80213312)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
9. 松浦周介 (20143943)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
10. 栗原正日呼 (90290840)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
11. 大河内康正 (80124147)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 宮本弘之 (90124156)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
13. 山本麻希 (90452086)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 高橋一義 (00332651)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
15. 四宮一郎 (10226160)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. 山崎克之 (00432097)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 尾崎彰則 (40535944)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. 岡安崇史 (70346831)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. 樋口泰浩

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
20. 芳野裕樹

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件

入江 博樹 Irie Hiroki

入江 博之

研究課題

研究成果

共同研究者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

水中ドローンを利用した長期間の水流調査システムの構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

測位衛星の電波を利用して干潟の地形を広範囲に短時間で計測する手法の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

不知火海におけるリアルタイム海流・水質監視システムの構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] 八代海の寮流観測を目的としたGPS搭載漂流ブイシステムの構築に関する研究2008

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[雑誌論文] 垂直軸風車を付加した省電力ドローンの試作2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Trial Production of Kite Wing Attached Multicopter for Power Saving and Long Flight2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

入江博樹 Irie Hiroki

入江博之