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周 桑完  JOO Sangwan

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70273604
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 1999年度: 大阪大学, 基礎工学研究科, 助手
1997年度 – 1998年度: 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 助手
1996年度: 大阪大学, 基礎工学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム
研究代表者以外
システム工学
キーワード
研究代表者
操作力楕円体 / 可操作度 / 冗長性 / 自転車 / クランク / 最適設計 / 運動効率評価法 / ペダリング / Optimal Design / Manipulability … もっと見る / Efficiency / Crabk Mechamism / Pedaling / Bicycle / Variable RCC / Peg-in-Hole / Assembly / Stiffness / Focal Angle(焦点角) / Projection / Elastomer Shear Pad / 遠隔弾性中心(RCC) … もっと見る
研究代表者以外
learning / coaching / hand-eye system / binocular visual space / visual servoing / active vision / stereo vision / Robotics / perception / environmental change / k-dimensional trees / locally weighted regression / mappings / intelligent robots / behavior / オプティカルフロー / 視覚サーボ系 / K-D tree / 状態予測 / 学習 / マッピング / LWR(Locally Weigted Regression) / 環境情報 / KD-Tree / LWR / マップ / 知能機械 / 行動 / 知覚 / inoerse mapping / memory-based learning / binoculas visual space / reaction / strategy / estimation / modeling / action / dynamic manipulation / 入出力写像 / 知覚行動融合 / 動的環境 / メモリベースド学習 / 卓球 / ロボット 隠す
  • 研究課題

    (6件)
  • 共同研究者

    (4人)
  •  データ圧縮技術を援用したメモリーベースド動作学習

    • 研究代表者
      宮崎 文夫
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      システム工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  人間が介在する動的環境下におけるロボットの戦略的動作の発現メカニズム

    • 研究代表者
      宮崎 文夫
    • 研究期間 (年度)
      1997
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      大阪大学
  •  半径・長さ可変型クランク装置の開発と運動のインピーダンスマッチングに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      周 桑完
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪大学
  •  人間が介在する動的環境下における知覚と行動のための学習

    • 研究代表者
      宮崎 文夫
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      大阪大学
  •  多品種精密組み立て用可変型RCCデバイスの開発研究代表者

    • 研究代表者
      周 桑完
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪大学
  •  人間の認知・行動に関する知能機械的アプローチ

    • 研究代表者
      宮崎 文夫
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      システム工学
    • 研究機関
      大阪大学
  • 1.  宮崎 文夫 (20133142)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  西川 敦 (20283731)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  升谷 保博 (80219328)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  KARL F. MacDorman (10294167)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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