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飯田 賢一  IIDA Kenichi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70290773
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 奈良工業高等専門学校, 電子制御工学科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2021年度 – 2023年度: 奈良工業高等専門学校, 電子制御工学科, 教授
2016年度 – 2019年度: 奈良工業高等専門学校, 電子制御工学科, 教授
2014年度 – 2015年度: 奈良工業高等専門学校, その他部局等, 教授
2007年度 – 2008年度: 奈良工業高等専門学校, 電子制御工学科, 准教授
2000年度 – 2001年度: 奈良工業高等専門学校, 電子制御工学科, 講師
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分41040:農業環境工学および農業情報工学関連 / 農業環境・情報工学 / システム工学 / 制御工学
研究代表者以外
感性情報学
キーワード
研究代表者
農業ロボティクス / 農業支援 / 管理作業 / 収穫作業 / 熟度判別 / 自律移動 / ハンズフリー / 電動化 / 運搬台車 / 農作業支援 … もっと見る / フィールドサーバ / 移動ロボット / 環境センシング / 自律移動システム / 位置検出ユニット / 姿勢制御 / 位置・速度制御 / 光マウス / 画像処理技術 / ファジィ制御 / 光学マウス / モーションコントロール / 球状車輪機構 / 全方位移動車輌 / フィードフォワード制御 / 協調制御 / 球状車輪 / 全方向移動ロボット … もっと見る
研究代表者以外
古典舞踊 / 舞踊動作 / 優美な動作 / 動作解析 / フォルム / 優美さ / 感性情報学 / ガウス写像 / 動作の分離 / 時空間ボリューム / モーションキャプチャ / 人間動作解析 / ロボット動作生成 隠す
  • 研究課題

    (6件)
  • 研究成果

    (31件)
  • 共同研究者

    (6人)
  •  収穫・管理支援用運搬台車の開発研究代表者

    • 研究代表者
      飯田 賢一
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分41040:農業環境工学および農業情報工学関連
    • 研究機関
      奈良工業高等専門学校
  •  舞踊動作を規範とした「優美さ」特徴のモデル化 -動きとフォルムの両側面から迫る-

    • 研究代表者
      上田 悦子
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      感性情報学
    • 研究機関
      大阪工業大学
  •  環境センシングロボットを用いた農場支援システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      飯田 賢一
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      農業環境・情報工学
    • 研究機関
      奈良工業高等専門学校
  •  動作における「優美さ」評価方法の確立 -「美の線」を基準とした計測・評価-

    • 研究代表者
      上田 悦子
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      感性情報学
    • 研究機関
      大阪工業大学
      奈良工業高等専門学校
  •  全方位移動車輌の高性能化に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      飯田 賢一
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      システム工学
    • 研究機関
      奈良工業高等専門学校
  •  球状車輪型全方向移動ロボットの駆動軸協調制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      飯田 賢一
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      奈良工業高等専門学校

すべて 2024 2023 2021 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2009 2008

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] 傾斜果樹園における電動作業台車兼運搬車の無人運搬システム2021

    • 著者名/発表者名
      柳澤 佑太、松浦 亮太、大谷 真弘、芦原 佑樹、岩田 大志、土井 滋貴、中村 篤人、福岡 寛、須田 敦、安藤 正明、笹岡 元信、飯田 賢一
    • 雑誌名

      産業応用工学会論文誌

      巻: 9 号: 2 ページ: 107-117

    • DOI

      10.12792/jjiiae.9.2.107

    • NAID

      130008088549

    • ISSN
      2187-5146, 2189-373X
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K05858
  • [雑誌論文] UAVの気流を利用した薬剤散布における基礎特性の解析2021

    • 著者名/発表者名
      Fukumi Junji、Matsuura Fuminori、Fukuda Koji、Yoshida Susumu、Iida Kenichi
    • 雑誌名

      農業情報研究

      巻: 30 号: 2 ページ: 73-85

    • DOI

      10.3173/air.30.73

    • NAID

      130008060213

    • ISSN
      0916-9482, 1881-5219
    • 年月日
      2021-07-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K05858
  • [学会発表] 収穫台車の多機能化による農作業支援2024

    • 著者名/発表者名
      藤本和哉,飯田賢一
    • 学会等名
      日本農作業学会2024年度春季大会(第59回講演会)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K05858
  • [学会発表] 施設栽培における多目的電動台車の開発2023

    • 著者名/発表者名
      藤本和哉,飯田賢一,須田 敦
    • 学会等名
      農業環境工学関連学会2023年合同大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K05858
  • [学会発表] 農作業支援におけるマルチオペレーション台車の開発2023

    • 著者名/発表者名
      藤本和哉,飯田賢一,中村篤人
    • 学会等名
      日本農作業学会2023年度春季大会(第58回講演会)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K05858
  • [学会発表] マルチオペレーションに対応する農作業支援台車の開発2023

    • 著者名/発表者名
      藤本和哉,飯田賢一,中村篤人,大谷真弘
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K05858
  • [学会発表] Quantification of gracefulness from hand trajectory in classical dance motion2019

    • 著者名/発表者名
      Takumi Nakamura, Kenichi Iida, Etsuko Ueda
    • 学会等名
      ACM IUI '19 Proceedings of the 24th International Conference on Intelligent User Interfaces
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00393
  • [学会発表] Extraction of the Graceful Feature from Classical Dance Motion focused on Dancer’s Perspective2019

    • 著者名/発表者名
      Yuki Inazu, Yuya Tsukigata, Etsuko Ueda, Kenichi Iida, Kentaro Takemura, Takayuki Nakamura, Masanao Koeda
    • 学会等名
      HCI International 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00393
  • [学会発表] 古典舞踊動作が作る曲面形状の「複雑さ」が印象評価に及ぼす影響2018

    • 著者名/発表者名
      畠中亮太,上田悦子,竹村憲太郎,小枝正直,飯田賢一,中村恭之
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00393
  • [学会発表] 人物追従を用いた環境センシングロボットの制御2017

    • 著者名/発表者名
      菅田唯仁,飯田賢一,上田悦子
    • 学会等名
      平成29年電気学会全国大会
    • 発表場所
      富山大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26450369
  • [学会発表] 優美さ定量化のための古典舞踊動作における腕軌道と手先動作解析2017

    • 著者名/発表者名
      畠中亮太,上田悦子,飯田賢一,竹村憲太郎,小枝正直,中村恭之
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス講演会2017 (ROBOMECH2017)
    • 発表場所
      ビッグパレットふくしま(福島県郡山市南2丁目52)
    • 年月日
      2017-05-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330322
  • [学会発表] 古典舞踊動作の腕軌道が作る曲面形状に着目した優美さ特徴抽出2017

    • 著者名/発表者名
      畠中亮太,上田悦子,竹村憲太郎,小枝正直,飯田賢一,中村恭之
    • 学会等名
      第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00393
  • [学会発表] 観客視点を考慮した古典舞踊動作における手先軌道の解析2016

    • 著者名/発表者名
      中村匠,飯田賢一,竹村憲太郎,小枝正直,中村恭之,上田悦子
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス講演会2016 (ROBOMECH2016)
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(横浜市西区みなとみらい1-1-1)
    • 年月日
      2016-06-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330322
  • [学会発表] Sensing System for Agricultural Environment using Mobile Robot2016

    • 著者名/発表者名
      飯田賢一,井上智章,上田悦子,安野 卓
    • 学会等名
      信号処理学会
    • 発表場所
      Hawaii
    • 年月日
      2016-03-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26450369
  • [学会発表] 古典舞踊動作の手先軌道に着目した優美さの定量化2016

    • 著者名/発表者名
      中村匠,飯田賢一,竹村憲太郎,小枝正直,中村恭之,上田悦子
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(札幌市白石区東札幌6条1丁目1-1)
    • 年月日
      2016-12-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330322
  • [学会発表] 観客視点を考慮した古典舞踊動作における手先軌道の解析2016

    • 著者名/発表者名
      中村匠,飯田賢一,竹村憲太郎,小枝正直,中村恭之,上田悦子
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス講演会2016 (ROBOMECH2016)
    • 発表場所
      パシフィコ横浜
    • 年月日
      2016-06-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330322
  • [学会発表] Identification of Gracefulness Feature Parameters for Hand-over Motion2016

    • 著者名/発表者名
      Etsuko Ueda, Kenichi Iida, Kentaro Takemura, Takayuki Nakamura, Masanao Koeda
    • 学会等名
      HCI International 2016
    • 発表場所
      The Westin Harbour Castle Hotel, Toronto, CANADA
    • 年月日
      2016-07-20
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330322
  • [学会発表] アジア古典舞踊動作における表現の差異2015

    • 著者名/発表者名
      上田 悦子,中村 恭之,飯田 賢一,小枝 正直,竹村 憲太郎
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)
    • 発表場所
      名古屋国際会議場
    • 年月日
      2015-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330322
  • [学会発表] 移動機構を有するハウス内環境情報収集システムの構築2015

    • 著者名/発表者名
      飯田賢一,井上智章,上田悦子
    • 学会等名
      農業食料工学会
    • 発表場所
      岩手大学
    • 年月日
      2015-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26450369
  • [学会発表] 美の線に着目した舞踊動作からの優美さ抽出2015

    • 著者名/発表者名
      上田 悦子,中村 匠,飯田 賢一
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都市勧業館みやこめっせ(京都府京都市)
    • 年月日
      2015-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330322
  • [学会発表] 美の線に着目した舞踊動作からの優美さ抽出2015

    • 著者名/発表者名
      中村 匠,飯田 賢一,上田 悦子
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス講演会2015 (ROBOMECH2015)
    • 発表場所
      京都市勧業館みやこめっせ
    • 年月日
      2015-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330322
  • [学会発表] 移動型ロボットによる農業環境測定システム2015

    • 著者名/発表者名
      井上智明,荒川周造,上田悦子,飯田賢一
    • 学会等名
      電気学会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2015-03-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26450369
  • [学会発表] 農業環境センシングロボットにおけるWSNの一構成2014

    • 著者名/発表者名
      荒川周造,上田悦子,飯田賢一
    • 学会等名
      日本ロボット学会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2014-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26450369
  • [学会発表] 走行環境を考慮した全方向移動車輌の制御システム2009

    • 著者名/発表者名
      飯田賢一,森太一,安野卓
    • 学会等名
      平成21年電気学会全国大会,4-250
    • 発表場所
      北海道大学
    • 年月日
      2009-03-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560410
  • [学会発表] 走行環境を考慮した全方位移動車輛の制御システム2009

    • 著者名/発表者名
      飯田賢一
    • 学会等名
      平成21年電気学会全国大会
    • 発表場所
      北海道大学
    • 年月日
      2009-03-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560410
  • [学会発表] 球状車輪を用いた全方位移動車輌の応答特性2008

    • 著者名/発表者名
      飯田 賢一
    • 学会等名
      平成20年電気学会全国大会
    • 発表場所
      福岡工業大学
    • 年月日
      2008-03-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560410
  • [学会発表] 自己位置推定による全方向移動車輛制御2008

    • 著者名/発表者名
      飯田賢一
    • 学会等名
      平成20年電気関係学会関西支部連合大会
    • 発表場所
      京都工芸繊維大学
    • 年月日
      2008-11-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560410
  • [学会発表] 自己位置推定による全方向移動車輌制御2008

    • 著者名/発表者名
      飯田賢一,森太一,安野卓
    • 学会等名
      平成20年電気関係学会関西支部連合大会,G3-11
    • 発表場所
      京都工芸繊維大学
    • 年月日
      2008-11-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560410
  • [学会発表] 光学マウスセンサを用いた全方向移動車輛制御2008

    • 著者名/発表者名
      森太一,飯田賢一,安野卓
    • 学会等名
      平成20年電気学会産業応用部門大会,Y-71
    • 発表場所
      カルポート高知
    • 年月日
      2008-08-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560410
  • [学会発表] 光学マウスセンサを用いた全方向移動車輛制御2008

    • 著者名/発表者名
      飯田賢一
    • 学会等名
      平成20年電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      カルポート高知
    • 年月日
      2008-08-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560410
  • [学会発表] 球状車輪を用いた前方向移動車輌の応答特性2008

    • 著者名/発表者名
      飯田賢一,森太一,安野卓
    • 学会等名
      平成20年電気学会全国大会4-189
    • 発表場所
      福岡工業大学
    • 年月日
      2008-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560410
  • 1.  上田 悦子 (90379529)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 17件
  • 2.  小枝 正直 (10411232)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 9件
  • 3.  竹村 憲太郎 (30435440)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 9件
  • 4.  中村 恭之 (50291969)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 12件
  • 5.  安野 卓 (50263869)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 6.  西本 登志
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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