伊藤聡 ITO Satoshi

研究者番号	70291911
その他のID
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所属 (現在)	2025年度: 岐阜大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2016年度 – 2020年度: 岐阜大学, 工学部, 教授 2010年度 – 2014年度: 岐阜大学, 工学部, 准教授 2007年度: 岐阜大学, 工学部, 准教授 2006年度: 岐阜大学, 工学部, 助教授 2003年度: 岐阜大学, 工学部, 助教授 2001年度 – 2002年度: 岐阜大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者知覚情報処理・知能ロボティクス / 知能ロボティクス / 知能機械学・機械システム研究代表者以外制御工学
キーワード	研究代表者平衡制御 / 運動計測 / 知能ロボット / 運動・知覚の学習 / ヒトの運動計測 / 知覚変化 / 運動学習 / 学習 / 知覚補正 / 制御 … もっと見る / 平衡 / 知覚 / 運動制御 / 平衡感覚 / 運動と知覚の学習 / ツイストカー / インラインスケート / スケートボード / 非駆動輪 / 車両推進 / サイバネティク / モデル化 / 知能機械 / 知能ロボティクス / 環境予測 / 運動パターン / 応答性 / 安定性 / CoP / 立位平衡制 / 脚 / 直立姿勢制御 / 床反力 / 足関節 / 床反力中心 / 直立姿勢 / 脚の振り降ろし速度 / 位相面 / 角運動量 / 起き上がり運動 … もっと見る研究代表者以外 Grasping object / Tactile sensor / Grasping reflex / Multi-Finger / Robot / 人工技能 / ロボットハンド / 把持制御 / 物体把持 / 触覚センサ / 握り反射 / 多指ハンド / ロボット隠す

運動系と知覚系の共学習を含むヒトの平衡制御原理の工学的理解研究代表者
- 研究代表者
  
  伊藤聡
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  岐阜大学
平衡における運動学習と知覚補正に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  伊藤聡
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  岐阜大学
上体運動による平衡維持と非駆動車輪車両推進力生成の同時実現に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  伊藤聡
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  岐阜大学
環境変化の予測を考慮した運動パターン形成メカニズムの数理的解明研究代表者
- 研究代表者
  
  伊藤聡
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2007
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  岐阜大学
人間型ハンドロボットによる握り反射に基づく物体把持の研究
- 研究代表者
  
  川崎晴久
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2003
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  岐阜大学
ダイナミカルな動作を用いた転倒状態から直立姿勢への起き上がりに関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  伊藤聡
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2002
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  岐阜大学

すべて 2021 2019 2017 2016 2014 2010 2008 2007 2006 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Perceptual adaptation during a balancing task in the seated posture and its theoretical model2021
- 著者名/発表者名
  Satoshi ito, Kazuya Tomabichi, Ryosuke Morita
- 雑誌名
  
  BIOLOGICAL CYBERNETICS
  
  巻: - 号: 3 ページ: 207-217
- DOI
  10.1007/s00422-021-00873-x
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02879
[雑誌論文] 座位姿勢での平衡運動学習の解析·評価と付随する主観的直立姿勢変化の関連性について2017
- 著者名/発表者名
  熊谷敏, 森田亮介, 伊藤聡
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 53 号: 12 ページ: 654-662
- DOI
  10.9746/sicetr.53.654
- NAID
  130006251000
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02879
[雑誌論文] 運動学習に伴う座位姿勢での平衡知覚変化に関する計測実験2014
- 著者名/発表者名
  伊藤聡，石川靖明，佐々木実
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 50 号: 12 ページ: 852-860
- DOI
  10.9746/sicetr.50.852
- NAID
  130004722261
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500237
[雑誌論文] Motion measurement of two-wheeled skateboard and sinusoidal approximation of input force trajectory2010
- 著者名/発表者名
  Satoshi Ito, Shouta Takeuchi, Minoru Sasaki
- 雑誌名
  
  Proceedinf of the 4th IMEKO TC 18 Symposium Measurement, Analysis and Modelling of Human Functions
  
  ページ: 72-77
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500173
[雑誌論文] A study of biped balance control using proportional feedback of ground reaction forces2006
- 著者名/発表者名
  Satoshi ITO, Hiroshi Takishita, Minoru Sasaki
- 雑誌名
  
  Proc. of SICE-ICASE International Joint Conference 2006 (DVD-ROM)
  
  ページ: 2368-2371
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18700198
[学会発表] 側方向に移動する不安定座面上でのバランス維持動作とそれに付随するヒトの知覚変化の数理モデルの提案2019
- 著者名/発表者名
  苫米地，森田亮介，伊藤聡
- 学会等名
  第40回バイオメカニズム学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02879
[学会発表] Computer Simulation of Human Perceptual Changes During Balancing Task on the Laterally Sliding Stool with Unstable Surface2019
- 著者名/発表者名
  Tomabechi Kazuya, Morita, Ryosuke, Ito, Satoshi
- 学会等名
  Proc. of SICE Anual Conference 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02879
[学会発表] An Evaluation of Equilibrium Motor Learning in the Seated Posture Based on the CoP and the Trunk Motion2017
- 著者名/発表者名
  Satoshi Kumagai, Ryosuke Morita， Satoshi Ito
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02879
[学会発表] An experiment on perceptual adjustments of the upright sitting posture according to balancing motions2016
- 著者名/発表者名
  Satoshi Kumagai, Ryosuke Morita, Satoshi Ito
- 学会等名
  Life Engineering Symposium 2016 (LE 2016)
- 発表場所
  Osaka
- 年月日
  2016-11-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02879
[学会発表] 平衡制御を必要とする運動のパターン生成について2008
- 著者名/発表者名
  伊藤聡
- 学会等名
  第8回計測自動制御学会制御部門大会
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2008-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18700198
[学会発表] In place lateral stepping motion of biped robot adapting to slope change2007
- 著者名/発表者名
  Satoshi Ito
- 学会等名
  2007 IEEE International Conferenceon System, Man and Cybernetics
- 発表場所
  Montreal
- 年月日
  2007-10-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18700198
[学会発表] An Experiment to Detect Changes in Balance Perception Accompanying Balancing Task
- 著者名/発表者名
  Satoshi Ito, Yasuaki Ishikawa, Minoru Sasaki
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2014
- 発表場所
  Sapporo, Japan
- 年月日
  2014-09-09 – 2014-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500237

1. 川崎晴久 (40224761)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

伊藤 聡 ITO Satoshi

研究課題

研究成果

共同研究者

運動系と知覚系の共学習を含むヒトの平衡制御原理の工学的理解研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

平衡における運動学習と知覚補正に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

上体運動による平衡維持と非駆動車輪車両推進力生成の同時実現に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

環境変化の予測を考慮した運動パターン形成メカニズムの数理的解明研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

人間型ハンドロボットによる握り反射に基づく物体把持の研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ダイナミカルな動作を用いた転倒状態から直立姿勢への起き上がりに関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Perceptual adaptation during a balancing task in the seated posture and its theoretical model2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 座位姿勢での平衡運動学習の解析&middot;評価と付随する主観的直立姿勢変化の関連性について2017

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] 運動学習に伴う座位姿勢での平衡知覚変化に関する計測実験2014

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Motion measurement of two-wheeled skateboard and sinusoidal approximation of input force trajectory2010

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] A study of biped balance control using proportional feedback of ground reaction forces2006

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[学会発表] 側方向に移動する不安定座面上でのバランス維持動作とそれに付随するヒトの知覚変化の数理モデルの提案2019

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Computer Simulation of Human Perceptual Changes During Balancing Task on the Laterally Sliding Stool with Unstable Surface2019

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] An Evaluation of Equilibrium Motor Learning in the Seated Posture Based on the CoP and the Trunk Motion2017

著者名/発表者名

学会等名

伊藤聡 ITO Satoshi

[雑誌論文] 座位姿勢での平衡運動学習の解析·評価と付随する主観的直立姿勢変化の関連性について2017