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高田 洋吾  TAKADA Yogo

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70295682
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 大阪公立大学, 大学院工学研究科 , 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2023年度: 大阪公立大学, 大学院工学研究科, 教授
2014年度 – 2017年度: 大阪市立大学, 大学院工学研究科, 教授
2014年度 – 2015年度: 大阪市立大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2014年度: 大阪市立大学, 工学研究科
2012年度 – 2013年度: 大阪市立大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
2005年度 – 2006年度: 大阪市立大学, 大学院工学研究科, 講師
2003年度 – 2005年度: 大阪市立大学, 大学院・工学研究科, 講師
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 小区分25030:防災工学関連
研究代表者以外
熱工学 / 生体医工学・生体材料学 / 応用人類学
キーワード
研究代表者
ロボット / 数値流体力学 / 移動ロボット / 矢 / 制御 / 軌道解析 / 防災 / 橋梁点検 / 飛翔物体 / ワイヤー設置 … もっと見る / 射出装置 / リモートセンシング / 横風耐性 / 消費電力低減 / 生物模倣 / モデリング / 社会インフラモニタリング / ローター形状設計 / 制御系設計 / 耐横風性能 / 消費電力 / 操縦安定性 / 遠隔操縦 / 壁面走行 / 生態系修復・整備 / 魚 / アクアロボット / 推進メカニズム / 遺伝的アルゴリズム / CFD / PIV / 魚ロボット / 可視化 / エネルギー効率化 / バイオロボティクス … もっと見る
研究代表者以外
Computational Fluid Dynamics / Ethanol / 数値流体力学 / エタノール / Biocatalyst / Fermentation / Bioreactor / Yeast / Microorganism / Bio-fuel Cell / 数値流体体力学 / バイオリアクタ / 生体触媒 / 発酵 / バイオリアクター / 酵母 / 微生物 / バイオ燃料電池 / Power Control / Time-Splitting Method / Hybrid System / Electro-Chemical Reaction / Direct-Generation Type / Polymer Electrolyte Fuel Cell / マイクロチャンネル / パワー制御 / 時分割方式 / ハイブリッドシステム / 電気化学反応 / 直接発電型 / 固体高分子燃料電池 / CFD解析 / 血管血流情報 / 動脈硬化 / 非侵襲計測 / in-vivo 計測 / 面計測 / 線計測 / 流速分布 / 血流関連疾患 / 診断技術 / イメージング / 血管血流分布画像 / 血流画像計測 / 多点同時計測 / LDV / 血流速分布 / 血管血流画像計測 / in-vivo計測 / 血流速度 / 遠心性出力 / 皮膚感覚受容器 / 呼吸位相 / 副交感神経活動 / 自律神経活動 / 刷毛刺激 / 微振動刺激 隠す
  • 研究課題

    (8件)
  • 研究成果

    (89件)
  • 共同研究者

    (11人)
  •  橋梁点検用射出式ワイヤー設置装置の開発研究代表者

    • 研究代表者
      高田 洋吾
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分25030:防災工学関連
    • 研究機関
      大阪公立大学
  •  遠隔操縦で検査できるコンクリート壁面検査ロボットの開発研究代表者

    • 研究代表者
      高田 洋吾
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪市立大学
  •  動脈硬化を診断・予知するための近赤外レーザ血管血流画像情報計測技術の臨床応用

    • 研究代表者
      八賀 正司
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      生体医工学・生体材料学
    • 研究機関
      富山高等専門学校
  •  微振動および刷毛刺激による副交感神経賦活が生体に及ぼす影響

    • 研究代表者
      中井 久純
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2014
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      応用人類学
    • 研究機関
      神戸国際大学
  •  カメラとFPGAを搭載した小型魚ロボットによる淡水魚調査の実現研究代表者

    • 研究代表者
      高田 洋吾
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪市立大学
  •  マイクロ魚ロボットにおける推進運動の高効率化制御と推進メカニズムの解明研究代表者

    • 研究代表者
      高田 洋吾
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪市立大学
  •  酵母などの微生物を用いたバイオ燃料電池の性能向上

    • 研究代表者
      脇坂 知行
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      熱工学
    • 研究機関
      大阪市立大学
  •  直接発電型固体高分子燃料電池の性能向上とシステム化

    • 研究代表者
      脇坂 知行
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      熱工学
    • 研究機関
      大阪市立大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] 入門 ロボット工学2017

    • 著者名/発表者名
      高田洋吾
    • 総ページ数
      149
    • 出版者
      森北出版株式会社
    • ISBN
      9784627625211
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05905
  • [雑誌論文] Wall Inspection Robot with Maneuvering Assist Control System against Crosswind2018

    • 著者名/発表者名
      Yogo Takada, Yuhei Tokura, Yodai Matsumura, Takahiro Tanaka, Tatsuki Kanada
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: Vol.30, No.3

    • NAID

      130007405794

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05905
  • [雑誌論文] In vivo visualization method by absolute blood flow velocity based on speckle and fringe pattern using two-beam multipoint laser Doppler velocimetry2016

    • 著者名/発表者名
      T.Kyoden, N.Shoji, S.Akiguchi, H.Ishida, Y.Takada, N.Momose, T.Homae and T.Hachiga
    • 雑誌名

      Journal of Allied Physics

      巻: 120 号: 8

    • DOI

      10.1063/1.4961611

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26350523, KAKENHI-PROJECT-26350555, KAKENHI-PROJECT-16K16412
  • [雑誌論文] 垂直壁面検査ロボットHORNETにおける消費電力低減策2016

    • 著者名/発表者名
      都倉悠平、高田洋吾
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 82 号: 835 ページ: 15-00422-15-00422

    • DOI

      10.1299/transjsme.15-00422

    • NAID

      130005139980

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05905
  • [雑誌論文] Practical Applications of HORNET to Inspect Walls of Structures2016

    • 著者名/発表者名
      Tokura, Y., Toba, K., Takada, Y.
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 28 号: 3 ページ: 320-327

    • DOI

      10.20965/jrm.2016.p0320

    • NAID

      130007671049

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2016-06-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05905
  • [雑誌論文] Examining the Relationship between Blood Flow Velocity and Movement of Erythrocytes in a Capillary using Laser Doppler Velocimetry2016

    • 著者名/発表者名
      S. Akiguchi, H. Ishida, Y. Takada, T. Teranishi, T. Andoh and T. Hachiga
    • 雑誌名

      IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering

      巻: 11 号: 4 ページ: 451-456

    • DOI

      10.1002/tee.22262

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26350523, KAKENHI-PROJECT-26350555, KAKENHI-PROJECT-16K16412
  • [雑誌論文] Multi-channel LDV measurement technique using a two-dimensional optical fiber array for obtaining instantaneous velocity distribution characteristics2015

    • 著者名/発表者名
      Kyoden, Yasue, Ishida, Akiguchi, Andoh, Takada,Teranishi ,and Hachiga
    • 雑誌名

      Japanese Journal of Applied Physics

      巻: 54 号: 1 ページ: 1-6

    • DOI

      10.7567/jjap.54.012501

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26350523, KAKENHI-PROJECT-26350555
  • [雑誌論文] High-resolution in-situ LDV monitoring system for measuring velocity distribution in blood vessel2015

    • 著者名/発表者名
      T.Kyoden, S.Abe, H.Ishida,S.Akiguchi, T.Andoh,Y.Takada, T.Teranishi, T.Hachiga
    • 雑誌名

      Optics Communications

      巻: 353 ページ: 122-132

    • DOI

      10.1016/j.optcom.2015.04.075

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26350523, KAKENHI-PROJECT-26350555
  • [雑誌論文] Position Estimation of Small Robotic Fish Based on Camera Information and Gyro Sensors2014

    • 著者名/発表者名
      Y. Takada, K. Koyama, T. Usami
    • 雑誌名

      Robotics

      巻: 3 (2) 号: 2 ページ: 149-162

    • DOI

      10.3390/robotics3020149

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560301
  • [雑誌論文] Evaluation of Artificial Caudal Fin for Fish Robot with Two Joints by Using Three-dimensional Fluid-structure Simulation2013

    • 著者名/発表者名
      Y. Takada, N. Fukuzaki, T. Ochiai, T. Tajiri, T. Wakisaka
    • 雑誌名

      Advances in Mechanical Engineering, Hindawi Publishing Co.

      巻: 2013

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560301
  • [雑誌論文] Evaluation of Artificial Caudal Fin for Fish Robot with Two Joints by Using Three-dimensional Fluid-structure Simulation2013

    • 著者名/発表者名
      Y. Takada, N. Fukuzaki, T. Ochiai, T. Tajiri, T. Wakisaka
    • 雑誌名

      Advances in Mechanical Engineering, Hindawi Publishing Co.

      巻: 2013 ページ: 1-9

    • DOI

      10.1155/2013/310432

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560301
  • [雑誌論文] Analysis of Flow around Robotic Fish by Three-dimensional Fluid-structure Interaction Simulation and Evaluation of Propulsive Performance2013

    • 著者名/発表者名
      Y. Takada, T. Ochiai, N. Fukuzaki, T. Tajiri, T. Wakisaka
    • 雑誌名

      Journal of Aero Aqua Bio-mechanisms

      巻: 3-1 ページ: 57-64

    • NAID

      130003375381

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560301
  • [雑誌論文] 小型魚ロボットFOCUSの目標追従と自己位置推定2012

    • 著者名/発表者名
      高田洋吾,中村毅志,小山圭介,福﨑昇,田尻智紀,脇坂知行
    • 雑誌名

      日本マリンエンジニアリング学会誌

      巻: 47-5 ページ: 108-113

    • NAID

      10031143538

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560301
  • [雑誌論文] 色情報に基づく小型魚ロボットFOCUSの目標物追従制御2012

    • 著者名/発表者名
      高田洋吾,中村毅志,小山圭介,田尻智紀
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編

      巻: 78 号: 792 ページ: 2924-2934

    • DOI

      10.1299/kikaic.78.2924

    • NAID

      130002051536

    • ISSN
      0387-5024, 1884-8354
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560301
  • [雑誌論文] カメラ情報に基づく小型魚ロボットの自己位置推定2012

    • 著者名/発表者名
      高田洋吾,中村毅志,小山圭介,脇坂知行
    • 雑誌名

      日本マリンエンジニアリング学会誌

      巻: 47-3 ページ: 138-146

    • NAID

      10030945048

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560301
  • [雑誌論文] 魚周りの水流の計測と3次元数値解析による魚の推進メカニズムの解明2007

    • 著者名/発表者名
      高田洋吾, 玉地俊明, 脇坂知行
    • 雑誌名

      日本機械学会講演論文集 No.074-1

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760209
  • [雑誌論文] ミクロ魚ロボットの性能測定と尾びれ周りの流速の計測2007

    • 著者名/発表者名
      中西志允, 玉地俊明, 高田洋吾, 脇坂知行
    • 雑誌名

      日本機械学会関西学生会講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760209
  • [雑誌論文] Measurement of the AC Impedance Characteristic of Small-sized and Super-lightweight Passive-type PEFC "Power Tube"2007

    • 著者名/発表者名
      Kazuaki Ebita, Yogo Takada, Tomoyuki Wakisaka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 82th Annual Meeting of JSME Kansai Branch No.074-1

      ページ: 5-3

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560191
  • [雑誌論文] Effect of Yeast Immobilization on the Performance of a Bio-fuel Cell2007

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Uba, Shinji Koyama, Yogo Takada, Tomoyuki Wakisaka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 82th Annual Meeting of JSME Kansai Branch No.074-1

      ページ: 5-4

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560191
  • [雑誌論文] 小型・超軽量の自立型固体高分子燃料電池"Power Tube" の交流インピーダンス特性2007

    • 著者名/発表者名
      海老田一章, 高田洋吾, 脇坂知行
    • 雑誌名

      日本機械学会講演論文集 No.074-1

      ページ: 5-3

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560191
  • [雑誌論文] バイオ燃料電池における酵母の固定化が発電性能に及ぼす影響2007

    • 著者名/発表者名
      姥 宏紀, 小山晋司, 高田洋吾, 脇坂知行
    • 雑誌名

      日本機械学会関西支部第82期定時総会講演会講演論文集 No.074-1

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560191
  • [雑誌論文] バイオ燃料電池における酵母の固定化が発電性能に及ぼす影響2007

    • 著者名/発表者名
      姥 宏紀, 小山晋司, 高田洋吾, 脇坂知行
    • 雑誌名

      日本機械学会講演論文集 No.074-1

      ページ: 5-4

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560191
  • [雑誌論文] 小型・超軽量の自立型固体高分子燃料電池"Power Tube" の交流インピーダンス特性2007

    • 著者名/発表者名
      海老田一章, 高田洋吾, 脇坂知行
    • 雑誌名

      日本機械学会関西支部第82期定時総会講演会講演論文集 No.074-1

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560191
  • [雑誌論文] Development of a Self-circulating Bioreactor for a Bio-fuel Cell Using Yeast2006

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Uba, Toshinaga Ishii, Kohei Nagahara, Yogo Takada, Tomoyuki Wakisaka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 81th Annual Meeting of JSME Kansai Branch No.064-1

      ページ: 12-13

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560191
  • [雑誌論文] Analysis of the Liquid Flow and By-product Behavior in the Anode-side Passage of a Direct Ethanol Polymer Electrolyte Fuel Cell2006

    • 著者名/発表者名
      Yogo Takada, Satoshi Taninaka, Toshinaga Ishii, Tomoyuki Wakisaka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 20th CFD Symposium (CD-ROM)

    • NAID

      110006950972

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560191
  • [雑誌論文] Development of Fish Robots Powered by Fuel Cells -Improvement of Swimming Ability by a Genetic Algorithm and Flow Analysis by Computational Fluid Dynamics-2006

    • 著者名/発表者名
      Yogo Takada, Toshiaki Tamachi, Satoshi Taninaka, Toshinaga Ishii, Kazuaki Ebita, Tomoyuki Wakisaka
    • 雑誌名

      The Third International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms ISABMEC 2006 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760209
  • [雑誌論文] エタノール直接発電型固体高分子燃料電池のアノード側流路形状の検討(遺伝的アルゴリズムを用いた数値流動解析による屈曲部形状の最適化)2006

    • 著者名/発表者名
      谷中悟史, 高田洋吾, 脇坂知行, 古市紀之, 栂 伸司, 八賀正司
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(B編) Vol.72・No.720

      ページ: 2048-2055

    • NAID

      110004763454

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560191
  • [雑誌論文] 酵母を利用したバイオ燃料電池用の自立型バイオリアクターの開発2006

    • 著者名/発表者名
      姥 宏紀, 石井利長, 長原耕平, 高田洋吾, 脇坂知行
    • 雑誌名

      日本機械学会関西支部第81期定時総会講演会講演論文集 No.064-1

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560191
  • [雑誌論文] エタノール直接発電型固体高分子燃料電池のアノード側流路形状の検討-遺伝的アルゴリズムを用いた流動数値解析による流路形状最適化-2006

    • 著者名/発表者名
      谷中悟史, 石井利長, 高田洋吾, 脇坂知行
    • 雑誌名

      日本機械学会関西支部第81期定時総会講演会講演論文集 No.064-1

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560191
  • [雑誌論文] 自立型固体高分子燃料電池を電力源としたモータ・ストリング駆動魚ロボットの推進性能2006

    • 著者名/発表者名
      高田洋吾, 玉地俊明, 石井利長, 今西啓之, 脇坂知行
    • 雑誌名

      日本機械学会2005年度年次大会講演論文集 No.05-1, Vol.6

      ページ: 95-96

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760209
  • [雑誌論文] 燃料電池で駆動するミクロ魚ロボットの開発2006

    • 著者名/発表者名
      高田洋吾, 海老田一章, 石井利長, 玉地俊明, 谷中悟史, 脇坂知行
    • 雑誌名

      日本機械学会関西支部第81期定時総会講演会講演論文集 No.064-1

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760209
  • [雑誌論文] Investigation of the Shape of the Anode Flow Channel in a Direct Ethanol Polymer Electrolyte Fuel Cell -Optimization of the Channel Shape by Numerical Flow Analysis with a Genetic Algorithm -2006

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Taninaka, Toshinaga Ishii, Yogo Takada, Tomoyuki Wakisaka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 81th Annual Meeting of JSME Kansai Branch No.064-1

      ページ: 12-12

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560191
  • [雑誌論文] 魚ロボットまわりの流動の計測および数値解析2006

    • 著者名/発表者名
      玉地俊明, 谷中悟史, 高田洋吾, 脇坂知行
    • 雑誌名

      日本機械学会関西支部第81期定時総会講演会講演論文集 No.064-1

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760209
  • [雑誌論文] エタノール直接発電型固体高分子燃料電池のアノード側流路形状の検討 -遺伝的アルゴリズムを用いた流動数値解析による流路形状最適化-2006

    • 著者名/発表者名
      谷中悟史, 石井利長, 高田洋吾, 脇坂知行
    • 雑誌名

      日本機械学会関西支部第81期定時総会講演会講演論文集 No.064-1

      ページ: 12-12

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560191
  • [雑誌論文] Investigation of the Shape of the Anode Flow Channel in a Direct Ethanol Polymer Electrolyte Fuel Cell (Optimization of the Sharp Turn Corner Shape by Numerical Flow Analysis with a Genetic Algorithm)2006

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Taninaka, Yogo Takada, Tomoyuki Wakisaka, Noriyuki Furuichi, Shinji Toga, Tadashi Hachiga
    • 雑誌名

      Transactions of the JSME, Ser.B Vol.72, No. 720

      ページ: 2048-2055

    • NAID

      110004763454

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560191
  • [雑誌論文] 酵母を利用したバイオ燃料電池の性能向上2006

    • 著者名/発表者名
      長原耕平, 姥 宏紀, 高田洋吾, 脇坂知行
    • 雑誌名

      日本機械学会関西支部第81期定時総会講演会講演論文集 No.064-1

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560191
  • [雑誌論文] Performance of a Passive-type Direct Bio-ethanol Fuel Cell2006

    • 著者名/発表者名
      Toshinaga Ishii, Satoshi Taninaka, Yogo Takada, Tomoyuki Wakisaka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 81th Annual Meeting of JSME Kansai Branch No.064-1

      ページ: 12-14

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560191
  • [雑誌論文] エタノール直接発電型固体高分子燃料電池のアノード側流路内における流動と副生成物の挙動の解析2006

    • 著者名/発表者名
      高田洋吾, 谷中悟史, 石井利長, 脇坂知行
    • 雑誌名

      第20回数値流体力学シンポジウム講演論文集 (CD-ROM)

    • NAID

      110006950972

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560191
  • [雑誌論文] Improvement of the Performance of a Bio-fuel Cell Using Yeast2006

    • 著者名/発表者名
      Kohei Nagahara, Hiroki Uba, Yogo Takada, Tomoyuki Wakisaka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 81th Annual Meeting of JSME Kansai Branch No.064-1

      ページ: 12-15

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560191
  • [雑誌論文] エタノール直接発電型固体高分子燃料電池のアノード側流路形状の検討2006

    • 著者名/発表者名
      谷中悟史, 高田洋吾, 脇坂知行, 古市紀之, 栂 伸司, 八賀正司
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(B編) 72巻,720号

      ページ: 2048-2055

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560191
  • [雑誌論文] バイオエタノールを燃料とする自立型固体高分子燃料電池の発電特性2006

    • 著者名/発表者名
      石井利長, 谷中悟史, 高田洋吾, 脇坂知行
    • 雑誌名

      日本機械学会関西支部第81期定時総会講演会講演論文集 No.064-1

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560191
  • [雑誌論文] Investigation on the Effects of the Making Process and Structure of a Membrane Electrode Assembly on the Performance of Polymer Electrolyte Fuel Cells2005

    • 著者名/発表者名
      T.Wakisaka, G.Koike, K.Nishioka, Y.Takada
    • 雑誌名

      The Sixth KSME-JSME Thermal and Fluids Engineering Conference CD-ROM(JJ08)

      ページ: 1-4

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560188
  • [雑誌論文] 小型・軽量の自立型固体高分子燃料電池の向上2005

    • 著者名/発表者名
      石井利長, 谷中悟史, 高田洋吾, 脇坂知行
    • 雑誌名

      日本機械学会2005年度年次大会講演論文集 No.05-1 Vol.3

      ページ: 7-8

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560191
  • [雑誌論文] Investigation on the Effects of the Making Process and Structure of a Membrane Electrode Assembly on the Performance of Polymer Electrolyte Fuel Cells2005

    • 著者名/発表者名
      T.Wakisaka, G.Koike, K.Nishioka, Y.Takada
    • 雑誌名

      The Sixth KSME-JSME Thermal and Fluids Engineering Conference (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560188
  • [雑誌論文] Analysis of the Micro-channel Flow in a Polymer Electrolyte Fuel Cell -Optimization of the Flow Channel Geometry by a Genetic Algorithm -2005

    • 著者名/発表者名
      Yogo Takada, Satoshi Taninaka, Noriyuki Furuichi, Shinji Toga, Tadashi Hachiga, Tomoyuki Wakisaka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 19th CFD Symposium (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560191
  • [雑誌論文] Analysis of Liquid Flow in the Anode-side Passage of a Direct Ethanol Polymer Electrolyte Fuel Cell2005

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Taninaka, Toshinaga Ishii, Yogo Takada, Tomoyuki Wakisaka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 80th Annual Meeting of JSME Kansai Branchi No.054-1

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560188
  • [雑誌論文] 自立型固体高分子燃料電池の性能向上と小型・軽量化2005

    • 著者名/発表者名
      石井利長, 谷中悟史, 高田洋吾, 脇坂知行
    • 雑誌名

      講演論文集(日本機械学会関西支部第80期定時総会講演会) No.054-1

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560188
  • [雑誌論文] エタノール直接発電型固体高分子燃料電池のアノード側流路内の流動解析2005

    • 著者名/発表者名
      谷中悟史, 石井利長, 高田洋吾, 脇坂知行
    • 雑誌名

      日本機械学会関西支部第80期定時総会講演会講演論文集 No.054-1

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560188
  • [雑誌論文] 自立型固体高分子燃料電池と電気二重層キャパシタを用いたハイブリッドシステムの電動軽車両への応用(時分割によるパワー制御)2005

    • 著者名/発表者名
      今西啓之, 中村拓司, 高田洋吾, 脇坂知行
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(B編) Vol.71,No.702

      ページ: 674-681

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560188
  • [雑誌論文] Improvement of the Performance of a Small-size and Light-weight Passive-type Polymer Electrolyte Fuel Cell2005

    • 著者名/発表者名
      Toshinaga Ishii, Satoshi Taninaka, Yogo Takada, Tomoyuki Wakisaka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2005 Annual Congress of JSME No.05-1, Vol.3

      ページ: 7-8

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560191
  • [雑誌論文] Improvement of the Performance of Passive-type Polymer Electrolyte Fuel Cells and an Attempt to Make Small-size and Light-weight Fuel Cells2005

    • 著者名/発表者名
      Toshinaga Ishii, Satoshi Taninaka, Yogo Takada, Tomoyuki Wakisaka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 80th Annual Meeting of JSME Kansai Branchi No.054-1

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560188
  • [雑誌論文] 小型・軽量の自立型固体高分子燃料電池の性能向上2005

    • 著者名/発表者名
      石井利長, 谷中悟史, 高田洋吾, 脇坂知行
    • 雑誌名

      日本機械学会2005年度年次大会講演論文集 No.05-1・Vol.3

      ページ: 7-8

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560191
  • [雑誌論文] 固体高分子型燃料電池におけるマイクロチャンネル内流れの解析-遺伝的アルゴリズムによる流路形状最適化-2005

    • 著者名/発表者名
      高田洋吾, 谷中悟史, 古市紀之, 栂 伸司, 八賀正司, 脇坂知行
    • 雑誌名

      第19回数値流体力学シンポジウム講演論文集 (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560191
  • [雑誌論文] 自立型固体高分子燃料電池と電気二重層キャパシタを用いたハイブリッドシステムの電動軽車両への応用(時分割によるパワー制御)2005

    • 著者名/発表者名
      今西啓之, 中村拓司, 高田洋吾, 脇坂知行
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(B編) Vol.71, No.702

      ページ: 674-681

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560188
  • [雑誌論文] 自立型固体高分子燃料電池の性能向上と小型・軽量化2005

    • 著者名/発表者名
      石井利長, 谷中悟史, 高田洋吾, 脇坂知行
    • 雑誌名

      日本機械学会関西支部第80期定時総会講演会講演論文集 No.054-1

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560188
  • [雑誌論文] 固体高分子型燃料電池におけるマイクロチャンネル内流れの解析 -遺伝的アルゴリズムによる流路形状最適化-2005

    • 著者名/発表者名
      高田洋吾, 谷中悟史, 古市紀之, 栂 伸司, 八賀正司, 脇坂知行
    • 雑誌名

      第19回数値流体力学シンポジウム講演論文集 CD-ROM

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560191
  • [雑誌論文] Investigation on the Effects of the Making Process and Structure of a Membrane Electrode Assembly on the Performance of Polymer Electrolyte Fuel Cells2005

    • 著者名/発表者名
      Tomoyuki Wakisaka, George Koike, Kojiro Nishioka, Yogo Takada
    • 雑誌名

      Proceedings of the Sixth KSME-JSME Thermal and Fluids Engineering Conference JJ08(CD-ROM)

      ページ: 1-4

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560188
  • [雑誌論文] エタノール直接発電型固体高分子燃料電池のアノード側流路内の流動解析2005

    • 著者名/発表者名
      谷中悟史, 石井利長, 高田洋吾, 脇坂知行
    • 雑誌名

      講演論文集(日本機械学会関西支部第80期定時総会講演会) No.054-1

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560188
  • [雑誌論文] 時分割方式パワー制御による自立型固体高分子燃料電池の高効率化2005

    • 著者名/発表者名
      今西啓之, 高田洋吾, 脇坂知行
    • 雑誌名

      講演論文集(日本機械学会関西支部第80期定時総会講演会) No.054-1

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560188
  • [雑誌論文] Application of a Hybrid System with Passive-type Polymer Electrolyte Fuel Cells and Capacitors to a Lightweight Electric Vehicle (Power Control by Time-Splitting Method)2005

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Imanishi, Takuji Nakamura, Yogo Takada, tomoyuki Wakisaka
    • 雑誌名

      Transactions of JSME, Ser.B Vol.71,No.702

      ページ: 674-681

    • NAID

      110005051452

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560188
  • [雑誌論文] 自立型固体高分子燃料電池を用いた電動軽車両用ハイブリッドシステムのモデリング2004

    • 著者名/発表者名
      高田洋吾, 脇坂知行, 今西啓之, 吉井大智, 中村拓司
    • 雑誌名

      日本機械学会2004年度年次大会講演論文集(5) No.04-1

      ページ: 213-214

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560188
  • [雑誌論文] 固体高分子型燃料電池における物質移動・電気化学反応解析のためのモデリング2004

    • 著者名/発表者名
      小池穣二, 谷中悟史, 高田洋吾, 脇坂知行
    • 雑誌名

      日本機械学会関西支部第79期定時総会講演会講演論文集 No.044-1

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560188
  • [雑誌論文] Modeling of a Polymer Electrolyte Fuel Cell for Analyzing Substance Transfer and Electro-Chemical Reaction2004

    • 著者名/発表者名
      George Koike, Satoshi Taninaka, Yogo Takada, Tomoyuki Wakisaka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 79th Annual Meeting of JSME Kansai Branchi No.044-1

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560188
  • [雑誌論文] Fundamental Study on a Hybrid Power System of Passive-type Polymer Electrolyte Fuel Cells and Capacitors2003

    • 著者名/発表者名
      H.Imanish, T.Nakamura, Y.Takada, T.Wakisaka
    • 雑誌名

      Journal of Asian Electric Vehicles vol.1,No.2

      ページ: 463-470

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560188
  • [雑誌論文] Fundamental Study on a Hybrid Power System of Passive-type Polymer Electrolyte Fuel Cells and Capacitors2003

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Imanishi, Takuji Nakamura, Yogo Takada, Tomoyuki Wakisaka
    • 雑誌名

      Journal of Asian Electric Vehicles Vol.1,No,2

      ページ: 463-470

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560188
  • [産業財産権] 符号化装置、復号装置、方法2015

    • 発明者名
      高田洋吾
    • 権利者名
      大阪市立大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2015-050181
    • 出願年月日
      2015-03-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560301
  • [学会発表] 橋梁下部へのワイヤ設置を目的とした ロボットアーム式射出装置の開発2024

    • 著者名/発表者名
      小林侑司、篠島彩音、高光宜美、小野孝輔、高田洋吾
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04656
  • [学会発表] 造物壁面検査ロボットHORNET の性能向上に向けた検討2018

    • 著者名/発表者名
      田中貴大,金田樹,松村洋大,高田洋吾
    • 学会等名
      日本機械学会関西支部第93期定時総会講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05905
  • [学会発表] Investigation of Rotors Imitating Bird Wings for Reducing Electricity Consumption of Structure Inspection Robot HORNET2018

    • 著者名/発表者名
      Yogo Takada, Takahiro Tanaka, Tatsuki Kanada, Yodai Matsumura
    • 学会等名
      The 7th International Symposium on Aero Aqua Bio-Mechanisms
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05905
  • [学会発表] 構造物壁面検査ロボットに搭載できる打診検査システムの開発2017

    • 著者名/発表者名
      金田樹,高田洋吾
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会-2017 in Fukushima
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05905
  • [学会発表] 構造物壁面検査ロボットHORNET のモデリングと登壁走行制御2017

    • 著者名/発表者名
      都倉悠平、高田洋吾
    • 学会等名
      日本機械学会 関西支部第92期定時総会講演会
    • 発表場所
      大阪大学(大阪府吹田市)
    • 年月日
      2017-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05905
  • [学会発表] Wi-Fiによる磁式橋梁検査ロボットの遠隔操縦2016

    • 著者名/発表者名
      高田洋吾
    • 学会等名
      日本機械学会関西支部第92期第1回支部専門部会
    • 発表場所
      大阪科学技術センタービル(大阪府大阪市)
    • 年月日
      2016-04-18
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05905
  • [学会発表] 構造物壁面検査ロボットHORNET における目視検査実現へ向けた検討2016

    • 著者名/発表者名
      都倉悠平、高田洋吾、澤村健
    • 学会等名
      日本機械学会関西支部 第91 期定時総会講演会
    • 発表場所
      大阪電気通信大学 (大阪府寝屋川市)
    • 年月日
      2016-03-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05905
  • [学会発表] 膨大な数の橋梁がロボットによって自律的に検査される日を夢見て2016

    • 著者名/発表者名
      高田洋吾
    • 学会等名
      日本機械学会関西学生会 第165回講演会
    • 発表場所
      大阪市立大学(大阪府大阪市)
    • 年月日
      2016-07-02
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05905
  • [学会発表] 構造物壁面検査ロボット HORNET の開発2015

    • 著者名/発表者名
      都倉悠平、高田洋吾
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」 (京都府京都市)
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05905
  • [学会発表] 構造物壁面検査ロボットHORNETの消費電力低減に向けた検討2015

    • 著者名/発表者名
      都倉悠平、高田洋吾
    • 学会等名
      第15回建設ロボットシンポジウム
    • 発表場所
      大阪大学 (大阪府豊中市)
    • 年月日
      2015-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05905
  • [学会発表] スピーカーとマイクロホンを用いたロボットの位置検出システム2015

    • 著者名/発表者名
      鳥羽晃平, 高田洋吾
    • 学会等名
      日本機械学会 関西学生会
    • 発表場所
      京都大学・桂キャンパス(京都府・京都市)
    • 年月日
      2015-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560301
  • [学会発表] マイクロ多点同時計測LDV 法の生体計測への応用(狭窄部のあるマイクロ流路内の脈動流速分布の瞬時計測)2014

    • 著者名/発表者名
      谷野恭平, 酒井諒, 経田僚昭, 寺西恒宣, 石田弘樹, 秋口俊輔, 八賀正司, 安東 嗣修, 高田洋吾
    • 学会等名
      日本伝熱学会北陸信越支部 2014年度春季セミナー
    • 発表場所
      富山高専
    • 年月日
      2014-05-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26350523
  • [学会発表] 小型魚ロボットFOCUS における目標物追従と遊泳経路取得の実現2014

    • 著者名/発表者名
      小山圭介,高田洋吾,宇佐美雄大
    • 学会等名
      日本機械学会関西支部第 89 期定時総会講演会
    • 発表場所
      大阪府立大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560301
  • [学会発表] 尾ひれ推進の際に生じるヨー運動が魚ロボットの推進性能に与える影響の検討2014

    • 著者名/発表者名
      福﨑昇,宇佐美雄大,高田洋吾
    • 学会等名
      日本機械学会関西支部第 89 期定時総会講演会
    • 発表場所
      大阪府立大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560301
  • [学会発表] 各アクチュエータの位相差と尾ひれの素材が魚ロボットの推進性能に及ぼす影響2013

    • 著者名/発表者名
      池田洋平,田尻智紀,高田洋吾
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      つくば国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560301
  • [学会発表] 各アクチュエータの位相差と尾ひれの素材が魚ロボットの推進性能に及ぼす影響2013

    • 著者名/発表者名
      池田洋平,田尻智紀,高田洋吾
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      筑波
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560301
  • [学会発表] カメラ画像に基づいた遠隔制御が可能な小型魚ロボットの開発2012

    • 著者名/発表者名
      小山圭介,中村毅志,大道崇文,高田洋吾
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      浜松
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560301
  • [学会発表] Analysis for Flow around a Fish Robot by Three-dimensional Fluid-structure Simulation and Evaluation of the Propulsive Performance2012

    • 著者名/発表者名
      Y. Takada, T.Ochiai, N. Fukuzaki, T. Tajiri, T. Omichi and T. Wakisaka
    • 学会等名
      The Fifth International Symposium on Aero Aqua Bio- Mechanisms
    • 発表場所
      台北(台湾)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560301
  • [学会発表] レーザーと小型カメラを搭載した魚ロボットの目標物検出

    • 著者名/発表者名
      池田洋平, 宇佐美雄大, 趙洋, 高田洋吾
    • 学会等名
      日本機械学会関西支部
    • 発表場所
      京都大学・桂キャンパス(京都府・京都市)
    • 年月日
      2015-03-16 – 2015-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560301
  • [学会発表] 小型魚ロボットに搭載したカメラによる淡水魚撮影の実現

    • 著者名/発表者名
      宇佐美雄大, 安部将太郎, 池田洋平, 趙洋, 高田洋吾
    • 学会等名
      日本機械学会関西支部
    • 発表場所
      京都大学・桂キャンパス(京都府・京都市)
    • 年月日
      2015-03-16 – 2015-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560301
  • [学会発表] 2つの関節を持った小型魚ロボットにおける位相差が逆カルマン渦列に及ぼす影響

    • 著者名/発表者名
      趙洋, 高田洋吾
    • 学会等名
      ROBOMECH2015
    • 発表場所
      京都市勧業館(京都府・京都市)
    • 年月日
      2015-05-17 – 2015-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560301
  • [学会発表] 狭窄部のある矩形流路内の脈動流を対象とした流動解析

    • 著者名/発表者名
      安部将太郎, 高田洋吾, 経田僚昭, 石田弘樹, 秋口俊輔, 寺西恒宣, 八賀正司, 安東嗣修
    • 学会等名
      日本伝熱学会北陸信越支部 2014年度秋季セミナー
    • 発表場所
      長岡技大(新潟県)
    • 年月日
      2014-10-17 – 2014-10-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26350523
  • [学会発表] 近赤外レーザドップラー流速分布測定装置の生体計測への応用

    • 著者名/発表者名
      高橋里奈,経田僚昭,石田弘樹,秋口俊輔,安東嗣修,高田洋吾, 寺西恒宣,八賀正司
    • 学会等名
      日本機械学会流体工学部門講演会講演論文集
    • 発表場所
      富山大学
    • 年月日
      2014-10-25 – 2014-10-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26350523
  • 1.  脇坂 知行 (10089112)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 44件
  • 2.  中井 久純 (40172259)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  渡辺 一志 (50167160)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  関 和俊 (30552210)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  清水 ミシェル・アイズマン (60280195)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  八賀 正司 (80123305)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 7件
  • 7.  寺西 恒宣 (20141880)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 8.  安東 嗣修 (50333498)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 9.  清水 忠道 (70260396)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  石田 弘樹 (50413761)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 7件
  • 11.  秋口 俊輔 (50462130)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 7件

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