恐神正博 OSOGAMI Masahiro

研究者番号	70298389
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 福井工業大学, 経営情報学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2022年度: 福井工業大学, 経営情報学部, 教授 2016年度 – 2021年度: 福井工業大学, 環境情報学部, 教授 2015年度: 福井工業大学, 環境情報学部, 准教授 2011年度 – 2014年度: 福井工業大学, 工学部, 准教授 2009年度: 福井工業大学, 工学部, 準教授
審査区分/研究分野	研究代表者教育工学 / 教育工学研究代表者以外制御工学 / システム工学
キーワード	研究代表者ロボット / 組込み系 / 初等教育システム / プログラミング教育 / 教育工学 / 継続的学習 / 継続的な学習 / CUI / GUI / 組み込み系 … もっと見る / 実機ロボット / プログラミング教材 / 情報教育 / Scratch … もっと見る研究代表者以外確率近似 / パーティクルスウォーム最適化(PSO) / パーティクルフィルタ(粒子フィルタ) / パーティクルスウォーム最適化 / 粒子フィルタ / パーティクルスォーム最適化 / 確率近似法 / パーティクルスォーム最適化 / 進化計算 / バイオミメティックス / 非線形フィルタ / 数理科学 / インバリアント / 状態方程式 / 可到達性解析 / ペトリネット / ハイブリッドシステム / 数理工学 / 制御工学 / システム工学隠す

GUIベースからCUIベースへ円滑移行を狙うプログラミング教程とその検証法の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  恐神正博
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  教育工学
- 研究機関
  福井工業大学
組込み用プログラムの自動評価システム構築とその情報教育への展開研究代表者
- 研究代表者
  
  恐神正博
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  教育工学
- 研究機関
  福井工業大学
バイオミメティックスに学ぶ非線形フィルタリングの新しい展開
- 研究代表者
  
  魚崎勝司
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  福井工業大学
ハイブッリドペトリネットの代数的挙動解析の研究
- 研究代表者
  
  松本忠
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2009
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  システム工学
- 研究機関
  福井工業大学

すべて 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] The Effects for Programming Learning Using Actual Robots Control with Scratch2019
- 著者名/発表者名
  Masahiro Osogami, Kazumasa Ohkuma and Kazutomi Sugihara
- 雑誌名
  
  The International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
  
  巻: 8 ページ: 764-770
- DOI
  10.18178/ijmerr.8.5.764-770
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01138
[雑誌論文] パソコンを利用した選択反応時間測定システムの試作2019
- 著者名/発表者名
  恐神正博，杉浦宏季，野口雄慶，吉村喜信，横谷智久
- 雑誌名
  
  福井工業大学研究紀要
  
  巻: 第49号ページ: 380-389
- NAID
  40022154240
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01138
[雑誌論文] Motivation Effects of Using Actual Robots Controlled by the Scratch Programming Language in Introductory Programming Courses2017
- 著者名/発表者名
  KAZUMASA OHKUMA, MASAHIRO OSOGAMI, NAOKI SHIORI and KAZUTOMI SUGIHARA
- 雑誌名
  
  International Jounal of Engineering Education
  
  巻: Vol.33, No.2(A) ページ: 575-587
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01138
[雑誌論文] Scratchを用いた実機ロボット制御を伴うプログラミング導入授業の実践2016
- 著者名/発表者名
  恐神正博，大熊一正，杉原一臣
- 雑誌名
  
  情報処理学会論文誌教育とコンピュータ（TCE)
  
  巻: Vol.2 No.2 ページ: 76-84
- NAID
  170000148210
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01138
[雑誌論文] Scratchを用いた実機ロボット制御とそのプログラミング教育における効果2015
- 著者名/発表者名
  恐神正博，大熊一正，四折直紀，杉原一臣，山西輝也
- 雑誌名
  
  福井工業大学研究紀要
  
  巻: 第45号ページ: 211-218
- NAID
  120005642480
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24501221
[雑誌論文] 高校生を対象としたScratchプログラミング体験授業の実施とその展開2013
- 著者名/発表者名
  大熊一正, 恐神正博, 篭谷隆弘, 四折直紀, 杉原一臣, 山西輝也
- 雑誌名
  
  福井工業大学研究紀要
  
  巻: 第43号ページ: 426-437
- NAID
  120005342224
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24501221
[雑誌論文] マイクロボット制御アルゴリズムの見える化に向けて－組込みシステムの教材として－2012
- 著者名/発表者名
  大熊一正、恐神正博、篭谷隆弘、四折直紀、杉原一臣、山西輝也
- 雑誌名
  
  福井工業大学研究紀要
  
  巻: 第42号ページ: 610-619
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24501221
[雑誌論文] P/Tペトリネットの状態方程式の非負整数解の代数的構造に関する基礎的考察2009
- 著者名/発表者名
  松本忠, 恐神正博, 茂呂征一郎
- 雑誌名
  
  福井工業大学研究紀要第39号
  
  ページ: 23-30
- NAID
  120001719325
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560409
[学会発表] Effects of GUI-based Programming Learning before CUI-based Programming Learning: Toward Continuous Learning in Computer Programming2019
- 著者名/発表者名
  Masahiro Osogami
- 学会等名
  International Conference on Information Technology Based Higher Education & Training (ITHET 2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01138
[学会発表] The Effects for Programming Learning using Actual Robots Control with Scratch2018
- 著者名/発表者名
  Masahiro Osogami
- 学会等名
  The 7th International Conference on Knowledge and Education Technology
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01138
[学会発表] A Modified Algorithm and its Program for Obtaining Particular Solutions and Expansion Coefficients in P/T Petri Nets2017
- 著者名/発表者名
  Masahiro Osogami
- 学会等名
  2017 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications, NOLTA2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01138
[学会発表] Development of Educational Programming Material with Actual Robots Controlled using Scratch2016
- 著者名/発表者名
  Masahiro Osogami, Kazumasa Oｈkuma、Kazutomi Sugihara
- 学会等名
  International Conference on Advanced in Computer Engineering & Science ICACES2016
- 発表場所
  Hamburg
- 年月日
  2016-09-04
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01138
[学会発表] Scratch を用いた初学者向けプログラミング教育環境の構築とその評価2016
- 著者名/発表者名
  恐神正博，大熊一正，杉原一臣
- 学会等名
  情報処理学会第78回全国大会
- 発表場所
  慶応大学　矢上キャンパス
- 年月日
  2016-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24501221
[学会発表] Eects in Introductory Programming Education with Actual Robots using Scratch2015
- 著者名/発表者名
  MASAHIRO OSOGAMI,KAZUMASA OHKUMA, KAZUTOMI SUGIHARA, TERUYA YAMANISHI, KATSUJI UOSAKI
- 学会等名
  3rd International Conference on Computer Supported Education (COSUE'15)
- 発表場所
  Michigan State University, East Lansing, MI, USA
- 年月日
  2015-09-20
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24501221
[学会発表] P/Tペトリネットにおいて発火回数ベクトルを表現する際の展開係数導出法2014
- 著者名/発表者名
  恐神正博, 山西輝也, 魚崎勝司
- 学会等名
  2014年電子情報通信学会総合大会
- 発表場所
  新潟大学 (新潟)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560543
[学会発表] P/Tペトリネットにおいて発火回数ベクトルを表現する際の展開係数導出法2014
- 著者名/発表者名
  恐神正博, 山西輝也, 魚崎勝司
- 学会等名
  2014年電子情報通信学会総合大会
- 発表場所
  新潟大学　五十嵐キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24501221
[学会発表] Scratch を用いたロボット制御環境の構築2014
- 著者名/発表者名
  四折直紀, 大熊一正, 山西輝也, 杉原一臣, 恐神正博
- 学会等名
  情報処理学会第76 回全国大会
- 発表場所
  東京電機大学　東京千住キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24501221
[学会発表] A Method for Reachability Problems of P/T Petri Nets using Algebraic Approach2013
- 著者名/発表者名
  Masahiro Osogami, Teruya Yamanishi, Katsuji Uosaki
- 学会等名
  2013 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications NOLTA2013
- 発表場所
  Santa Fe, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24501221
[学会発表] A method for reachability problems of P/T Petri nets using algebraic approach2013
- 著者名/発表者名
  Masahiro Osogami, Teruya Yamanishi and Katsuji Uosaki
- 学会等名
  2013 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA 2013)
- 発表場所
  Santa Fe, USA
- 年月日
  2013-09-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560543
[学会発表] P/Tペトリネットにおける特解導出法に関する一考察2013
- 著者名/発表者名
  恐神正博、山西輝也、魚崎勝司
- 学会等名
  情報処理学会第75回全国大会
- 発表場所
  東北大学　川内キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24501221
[学会発表] A method for reachability problems of P/T Petri nets using algebraic approach2013
- 著者名/発表者名
  Masahiro Osogami, Teruya Yamanishi and Katsuji Uosaki
- 学会等名
  2013 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA 2013)
- 発表場所
  Santa Fe Community Convention Center. (Santa Fe, USA)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560543
[学会発表] スクラッチを用いたマイクロロボット制御環境の構築2012
- 著者名/発表者名
  四折直紀、大熊一正、恐神正博、杉原一臣、山西輝也、、魚崎勝司
- 学会等名
  第28回ファジー・システム・シンポジウム(FSS2012）
- 発表場所
  名古屋工業大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24501221
[学会発表] P/Tペトリネットにおける特解導出のためのアルゴリズムに関する一考察2012
- 著者名/発表者名
  恐神正博、山西輝也、魚崎勝司
- 学会等名
  FIT2012第11回科学技術フォーラム
- 発表場所
  法政大学小金井キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24501221
[学会発表] P/Tペトリネットにおける特解導出のためのアルゴリズムに関する一考察2012
- 著者名/発表者名
  恐神正博、山西輝也、魚崎勝司
- 学会等名
  第11回情報科学技術フォーラム (FIT2012)
- 発表場所
  法政大学(東京)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560543
[学会発表] Input-output conditions for automatic program generation using Petri nets2011
- 著者名/発表者名
  Masahiro Osogami, Teruya Yamanishi and Katsuji Uosaki
- 学会等名
  15th International Conference on Knowledge-Based and Intelligent Information & Engineering Systems (KES 2011)
- 発表場所
  Kaiserslautern, Germany
- 年月日
  2011-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560543
[学会発表] Input-output conditions for automatic program generation using Petri nets2011
- 著者名/発表者名
  Masahiro Osogami, Teruya Yamanishi, Katsuji Uosaki
- 学会等名
  15th International Conference on Knowledge-Based and Intelligent Information & Engineering Systems (KES2011)
- 発表場所
  University of Kaiserslautern(ドイツ)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560543
[学会発表] 定常連続システムから離散状態システムを得る一手法2010
- 著者名/発表者名
  松本忠, 恐神正博, 茂呂征一郎
- 学会等名
  電子情報通信学会技術報告書(コンカレント工学)
- 発表場所
  於金城学院大学(金沢)
- 年月日
  2010-08-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560409
[学会発表] Reachability Judgement in P/T Petri Nets by Approximate Algebraic Approach2010
- 著者名/発表者名
  T.Matsumoto, M.Osogami, S.Moro
- 学会等名
  Procs.of the 9^<th> WSEAS International Conference on Signal Processing, Robotics and Automation(ISPRA'10), pp.318-323
- 発表場所
  University of Cambridge, UK
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560409
[学会発表] Reachability Judgement in P/T Petri Nets by Approximate Algebraic Approach2010
- 著者名/発表者名
  Tadashi Matsumoto, Masahiro Osogami, Seiichirou Moro
- 学会等名
  Procs. of the 9th WSEAS International Conference on Signal Processing, Robotics and Automation (ISPRA'10)
- 発表場所
  University of Cambridge, UK
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560409
[学会発表] On Particular Solutions for State Eqtiation of Autonomous Continuous Petri Nets2008
- 著者名/発表者名
  T. Matsumoto, M. Osogami, S. Moro
- 学会等名
  Procs. of 2008 International Symposium on Non-linear Theory and its Applications NOLTA'08, pp. 668-671
- 発表場所
  Budapest, Himgary
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560409
[学会発表] 時間なし連続ペトリネットの状態方程式の解について2008
- 著者名/発表者名
  松本忠, 恐神正博, 茂呂征一郎
- 学会等名
  電子情報通信学会技術報告書, vol. 108, no. **(コンカレント工学), CST2008-29, pp. 27-30
- 発表場所
  静岡大学
- 年月日
  2008-08-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560409
[学会発表] 時間なし連続ペトリネットの状態方程式の解について2008
- 著者名/発表者名
  松本忠, 恐神正博, 茂呂征一郎
- 学会等名
  電子情報通信学会技術報告書(コンカレント工学)
- 発表場所
  静岡大学
- 年月日
  2008-08-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560409
[学会発表] On Particular Solutions for State Equation of Autonomous Continuous Petri Nets2008
- 著者名/発表者名
  Tadashi Matsumoto, Masahiro Osogami, Seiichirou Moro
- 学会等名
  Procs. of 2008 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA'08)
- 発表場所
  Budapest, Hungary
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560409
[学会発表] P/Tペトリネットの可到達性の代数的解析の試み2007
- 著者名/発表者名
  松本忠、恐神正博, 茂呂征一郎
- 学会等名
  平成19年度電気関係学会北陸支部連合大会講演論文集, E-44
- 発表場所
  福井工業大学
- 年月日
  2007-09-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560409
[学会発表] P/Tペトリネットの初等的インバリアントの導出法の比較, 検討2007
- 著者名/発表者名
  恐神正博, 松本忠, 茂呂征一郎
- 学会等名
  平成19年度電気関係学会北陸支部連合大会講演論文集(E-43)
- 発表場所
  福井工業大学
- 年月日
  2007-09-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560409
[学会発表] P/Tペトリネットの可到達性判定の代数的試みについて2007
- 著者名/発表者名
  松本忠, 恐神正博, 茂呂征一郎
- 学会等名
  電子情報通信学会技術報告書(コンカレント工学)
- 発表場所
  新潟大学
- 年月日
  2007-11-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560409
[学会発表] P/Tペトリネットの初等的インバリアントの導出法の比較,検討2007
- 著者名/発表者名
  恐神正博, 松本忠, 茂呂征一郎
- 学会等名
  平成19年度電気関係学会北陸支部連合大会講演論文集, E-43
- 発表場所
  福井工業大学
- 年月日
  2007-09-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560409
[学会発表] P/Tペトリネットの可到達性判定の代数的試み2007
- 著者名/発表者名
  松本忠, 恐神正博, 茂呂征一郎
- 学会等名
  平成19年度電気関係学会北陸支部連合大会講演論文集(E-44)
- 発表場所
  福井工業大学
- 年月日
  2007-09-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560409
[学会発表] P/Tペトリネットの可到達性判定の代数的試みについて2007
- 著者名/発表者名
  松本忠、恐神正博, 茂呂征一郎
- 学会等名
  電子情報通信学会技術報告書(コンカレント工学、.回路とシステム)CST2007-29, CAS2007-28, vol.107, no.264, pp.27-30
- 発表場所
  新潟大学工学部
- 年月日
  2007-11-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560409
[学会発表] A Method to Obtain Particular Solutions using Modified Fourier Motzkin Method in P/T Petri Nets
- 著者名/発表者名
  Masahiro Osogami, Teruya Yamanishi, Katsuji Uosaki
- 学会等名
  2014 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications NOLTA2014
- 発表場所
  Luzern, Switzerland
- 年月日
  2014-09-14 – 2014-09-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24501221

1. 魚崎勝司 (20029151)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 13件
2. 杉原一臣 (90367508)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 11件
3. 大熊一正 (80367507)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 10件
4. 松本忠 (40020193)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 14件
5. 茂呂征一郎 (00303363)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 14件
6. 畠中利治 (10252884)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 金江春植 (90274555)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 伊藤暢浩 (40314075)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 山西輝也 (50298387)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 11件
10. 荒木史代 (20724008)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

恐神 正博 OSOGAMI Masahiro

研究課題

研究成果

共同研究者

GUIベースからCUIベースへ円滑移行を狙うプログラミング教程とその検証法の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

組込み用プログラムの自動評価システム構築とその情報教育への展開研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

バイオミメティックスに学ぶ非線形フィルタリングの新しい展開

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ハイブッリドペトリネットの代数的挙動解析の研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] The Effects for Programming Learning Using Actual Robots Control with Scratch2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] パソコンを利用した選択反応時間測定システムの試作2019

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Motivation Effects of Using Actual Robots Controlled by the Scratch Programming Language in Introductory Programming Courses2017

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Scratchを用いた実機ロボット制御を伴うプログラミング導入授業の実践2016

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Scratchを用いた実機ロボット制御とそのプログラミング教育における効果2015

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 高校生を対象としたScratchプログラミング体験授業の実施とその展開2013

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] マイクロボット制御アルゴリズムの見える化に向けて－組込みシステムの教材として－2012

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] P/Tペトリネットの状態方程式の非負整数解の代数的構造に関する基礎的考察2009

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[学会発表] Effects of GUI-based Programming Learning before CUI-based Programming Learning: Toward Continuous Learning in Computer Programming2019

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] The Effects for Programming Learning using Actual Robots Control with Scratch2018

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] A Modified Algorithm and its Program for Obtaining Particular Solutions and Expansion Coefficients in P/T Petri Nets2017

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Development of Educational Programming Material with Actual Robots Controlled using Scratch2016

著者名/発表者名

恐神正博 OSOGAMI Masahiro