石井一暢 Ishii Kazunobu

研究者番号	70301009
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所属 (現在)	2025年度: 北海道大学, 農学研究院, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2012年度: 北海道大学, 大学院・農学研究院, 准教授 2011年度 – 2012年度: 北海道大学, (連合)農学研究科(研究院), 准教授 2008年度 – 2010年度: 北海道大学, 大学院・農学研究院, 准教授 2006年度: 北海道大学, 大学院農学研究院, 助手 2006年度: 北海道大学, 大学院農学研究院, 助教授 1999年度 – 2005年度: 北海道大学, 大学院・農学研究科, 助手 1998年度: 北海道大学, 農学部, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者農業情報工学 / 農業機械学研究代表者以外農業機械学 / 農業情報工学 / 農業環境工学
キーワード	研究代表者 MICS / MIS / AMED / 太陽光発電 / 作物生育センシング / 低コストセンサ / トレーサビリティ / 精密農業 / 多脚小型ロボット / 仮想端末 … もっと見る / ISOBUS / スライディングモード制御 / 追従制御アルゴリズム / クロスプラットフォーム / センサインタフェース / ADIS / 無線LAN / 協調管理システム … もっと見る研究代表者以外 GIS / 産業用無人ヘリコプタ / リモートセンシング / マルチスペクトルイメージセンサ / 画像処理 / 衛星画像 / following run / vision sensor / task planning / obstacle avoidance / agricultural robot / multi-agent / 無線LAN / CAN / 障害物 / 農作業ロボット / 通信システム / クローラ型ロボット / 走行制御 / 追従走行 / ビジョンセンサ / 作業計画 / 障害物回避 / 農業ロボット / マルチエージェント / remote-sensing / satellite imagery / precision agriculture / multi-spectrum imaging sensor / unmanned helicopter / リモート・センシング / 精密農業 / Industrial Unmanned Helicopter / Image Analysis / Spectroscopic Performance / Crop Nutrition Stress / Multi-spectrum Machine Vision / Precision Farming / プレシジョンファーミング / ほ場環境センサ / マルチスペクトル / マシンビイジョン / マルチスペクトルビジョンセンサ / GISマッピング / 分光反射特性 / ディジタル葉緑素計 / 分光特性 / 作物栄養ストレス / 精密ほ場管理 / システム最適化 / 自律ボート / 湖沼環境 / 水環境 / 物質収支モデル / 農業生産環境 / 飛行制御 / 農地情報 / オフロード車両 / 農業情報 / 自動化隠す

空間情報を高度に活用した湖沼群の水環境形成機構の解明と制御
- 研究代表者
  
  野口伸
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  農業環境工学
- 研究機関
  北海道大学
多脚可変高型作物生育センシングロボットの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  石井一暢
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2006
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  農業情報工学
- 研究機関
  北海道大学
日本型作業体系に適合した次世代車内ネットワークプロトコル研究代表者
- 研究代表者
  
  石井一暢
- 研究期間 (年度)
  2004
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  農業情報工学
- 研究機関
  北海道大学
マルチエージェント型農作業ロボットの知的情報処理と制御
- 研究代表者
  
  野口伸
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2006
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  農業情報工学
- 研究機関
  北海道大学
無人ヘリコプタをプラットフォームとした農地空間の情報化に関する日米共同研究の企画
- 研究代表者
  
  野口伸
- 研究期間 (年度)
  2003
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  農業情報工学
- 研究機関
  北海道大学
屋外環境下における生物生産インフォトロニクスに関する日米共同研究の企画
- 研究代表者
  
  野口伸
- 研究期間 (年度)
  2002
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  農業機械学
- 研究機関
  北海道大学
無線LANを用いた農作業ロボット群の協調管理システム研究代表者
- 研究代表者
  
  石井一暢
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2004
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  農業機械学
- 研究機関
  北海道大学
衛星画像と無人ヘリコプター画像をシームレスに結合した農地環境モニタリング
- 研究代表者
  
  寺尾日出男
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2005
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  農業機械学
- 研究機関
  北海道大学
マルチスペクトルマシンビジョンを中核としたほ場環境センサによるPFシステムの開発
- 研究代表者
  
  寺尾日出男
- 研究期間 (年度)
  1998 – 2001
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  農業機械学
- 研究機関
  北海道大学

すべて 2012 2011 2010 2009 2007 2006 2005 2004 2003 2002 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Remote sensing imagery based agricultural land pattern extraction around Miyajimanuma wetland2012
- 著者名/発表者名
  Su,B.,Mochizuki.R.,Han-ya,I.,Ishii,K., Noguchi,N.
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 11th International Conference on Precision Agriculture
  
  巻: 1165
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20248027
[雑誌論文] Wetland agri-environment information extraction based on remote sensing2012
- 著者名/発表者名
  Su,B.,Mochizuki.R.,Han-ya,I.,Ishii,K.,Noguchi,N.
- 雑誌名
  
  Proceedings of the IFAC International Workshop on Dynamics and Control in Agriculture and Food Processing, ISBN
  
  巻: 978-954-9641-54-7 ページ: 27-32
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20248027
[雑誌論文] Remote sensing of lakes and marshes using helicopter based system.2010
- 著者名/発表者名
  Kawamura,T., Su,B., Han-ya,I., Ishii,K., Noguchi,N.
- 雑誌名
  
  Proceeding of IFAC Agricontrol2010
  
  巻: No.32
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20248027
[雑誌論文] Remote sensing of lakes and marshes using helicopter based system2010
- 著者名/発表者名
  Kawamura, T., Su, B., Han-ya, I., Ishii, K., Noguchi, N.
- 雑誌名
  
  Proceeding of IFAC Agricontrol 2010 No.32(published on CD)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20248027
[雑誌論文] Development of an Autonomous Navigation System using a Two-dimensional Laser Scanner in an Orchard Application.2007
- 著者名/発表者名
  Barawid, O.C., A.Mizushima, K.Ishii, N.Noguchi
- 雑誌名
  
  Biosystems Engineering 96(2).
  
  ページ: 139-149
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16380174
[雑誌論文] Development of a Calibration Method for 2-Dimensional Laser Scanner Mounted on an Automated Vehicle.2007
- 著者名/発表者名
  Barawid, O.C., K.Ishii, N.Noguchi
- 雑誌名
  
  Journal of Japan Society of Agricultural Machinery 69(1)
  
  ページ: 59-67
- NAID
  10018656782
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16380174
[雑誌論文] マルチスペクトルイメージングセンサを用いた生育診断システムの構築(第1報)2006
- 著者名/発表者名
  石井一暢
- 雑誌名
  
  農業機械学会誌 68(2)
  
  ページ: 33-41
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16380174
[雑誌論文] マルチスペクトルイメージングセンサを用いた生育診断システムの構築(第1報)2006
- 著者名/発表者名
  石井一暢
- 雑誌名
  
  農業機械学会誌 68(3)(印刷中)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14206029
[雑誌論文] Development of an Autonomous Navigation System Using 2-Dimensional Laser Scanner in an Orchard Real-Time Application.2006
- 著者名/発表者名
  Barawid Jr., O.C., A.Mizushima, K.Ishii, N.Noguchi
- 雑誌名
  
  Proc. Automation Technology for Off-Road Equipment International Conference
  
  ページ: 59-64
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16380174
[雑誌論文] Development of Surveying System for Grassland Using a Laser Scanner on a Robot Tractor.2006
- 著者名/発表者名
  Kang, T.H., K.Shiramizu, K.Ishii, N.Noguchi
- 雑誌名
  
  Proc. Automation Technology for Off-Road Equipment International Conference
  
  ページ: 103-108
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16380174
[雑誌論文] Crop Status Sensing System by Multi-Spectral Imaging Sensor (Part 1).(Japanese)2006
- 著者名/発表者名
  Ishii, K., R.Sugiura, N.Noguchi, Y.Shibata
- 雑誌名
  
  Journal of Japan Society of Agricultural Machinery 68(2)
  
  ページ: 33-41
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16380174
[雑誌論文] マルチスペクトルイメージングセンサを用いた生育診断システムの構築(第1報)2006
- 著者名/発表者名
  石井一暢, 他
- 雑誌名
  
  農業機械学会誌 68(2)
  
  ページ: 33-41
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17780197
[雑誌論文] Development of ECU for variable rate application using ISOBUS2005
- 著者名/発表者名
  Ishii, K., Noguchi, N.
- 雑誌名
  
  Proceedings of First Asian Conference on Procision Agriculture
  
  ページ: 59-64
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17780197
[雑誌論文] Development of ECU for variable rate application using ISOBUS.2005
- 著者名/発表者名
  Ishii, K., N.Noguchi
- 雑誌名
  
  Proceedings of First Asian Conference on Precision Agriculture
  
  ページ: 59-64
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16380174
[雑誌論文] Development of Robot Tractor Using the Low-Cost GPS/INS System2005
- 著者名/発表者名
  Mizushima, A., Noguchi, N., Ishii, K.
- 雑誌名
  
  ASAE Paper No.05113
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17780197
[雑誌論文] Development of 3-D GIS Map Generation System Using an Unmanned Helicopter.2005
- 著者名/発表者名
  Iwahori, T., Sugiura, R., Ishii, K., Noguchi, N.
- 雑誌名
  
  ASAE Paper No.051020
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14206029
[雑誌論文] Agricultural autonomous vehicle that used 2-dimensional laser scanner as the navigation sensor.2005
- 著者名/発表者名
  Barawid, O.C.Jr., R.Tsubota, K.Ishii, N.Noguchi
- 雑誌名
  
  Proceedings of First Asian Conference on Precision Agriculture
  
  ページ: 89-94
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16380174
[雑誌論文] Development of ECU for variable rate application using ISOBUS2005
- 著者名/発表者名
  Ishii, K.
- 雑誌名
  
  Proceedings of First Asian Conference on Precision Agriculture
  
  ページ: 59-64
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16380174
[雑誌論文] Remote Sensing Technology for Vegetation Monitoring Using an Unmanned Helicopter.2005
- 著者名/発表者名
  Sugiura, R., Noguchi, N., Ishii, K.
- 雑誌名
  
  Biosystems Engineering 90(4)
  
  ページ: 369-379
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14206029
[雑誌論文] Development of ECU for variable rate application using ISOBUS2005
- 著者名/発表者名
  Ishii, Kazunobu
- 雑誌名
  
  Proceedings of First Asian Conference on Precision Agriculture
  
  ページ: 59-64
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16380174
[雑誌論文] Estimation of growth information on wheat using multi-spectrum image sensor.2005
- 著者名/発表者名
  Tae-Hwan, K., R.Sugiura, N.Noguchi, K.Ishii, K.Niwa, J.Yokobori
- 雑誌名
  
  Proceedings of First Asian Conference on Precision Agriculture
  
  ページ: 236-241
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16380174
[雑誌論文] Enhancement of satellite imagery using an unmanned helicopter for environment monitoring.2004
- 著者名/発表者名
  Abe, M., Sugiura, R., Ishii, K., Noguchi, N.
- 雑誌名
  
  Proceedings of AS/AE Conference of Automation Technology for Off-road Equipment
  
  ページ: 232-237
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14206029
[雑誌論文] A task management and control system for multi-robot using wireless LAN2004
- 著者名/発表者名
  Ishii, k., Noguchi, N.
- 雑誌名
  
  Automation Technology for Off-Road Equipment
  
  ページ: 56-63
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14760161
[雑誌論文] Simplification Method of Topographic Map Using Triangle Polygons.2004
- 著者名/発表者名
  Sugiura, R., Ishii, K., Noguchi, N.
- 雑誌名
  
  Proceedings of ASAE Conference of Automation Technology for Off-road Equipment
  
  ページ: 474-479
- NAID
  130003367847
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14206029
[雑誌論文] Remote Sensing Technology for Field Information Using an Unmanned Helicopter.2004
- 著者名/発表者名
  Sugiura, R., Ishii, K.; Noguchi, N.
- 雑誌名
  
  Proceedings of ASAE Conference of Automation Technology for Off-road Equipment
  
  ページ: 226-231
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14206029
[雑誌論文] Field Information System Using an Agricultural Helicopter Towards Precision Farming.2003
- 著者名/発表者名
  Sugiura, R., Fukagawa, T., Noguchi, N., Ishii, K., Shibata, Y., Toriyama, K.
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
  
  ページ: 1073-1078
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14206029
[雑誌論文] Remote Sensing Technology for Field Information Using an Unmanned Helicopter.2002
- 著者名/発表者名
  Sugiura, R., Noguchi, N., Ishii, K., Terao H.
- 雑誌名
  
  Proceedings of ASAE Conference of Automation Technology for Off-road Equipment
  
  ページ: 120-128
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14206029
[雑誌論文] Soil Water Status Monitoring Using Thermal Images Captured by Unmanned Helicopter.
- 著者名/発表者名
  Sugiura, R., Noguchi, N., Ishii, K.
- 雑誌名
  
  Biosystems Engineering (in press)
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14206029
[学会発表] Land use classification of satellite imagery using minimum distance classifier2011
- 著者名/発表者名
  Su,B.,Mochizuki.R.,Han-ya,I.,Ishii,K., Noguchi,N.
- 学会等名
  4th Asian Conference on Precision Agriculture
- 発表場所
  Tokachi Plaze, Obihiro, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20248027
[学会発表] Low-altitude remote sensing for monitoring marsh and lake2011
- 著者名/発表者名
  Mochizuki.R.,Su,B.,Han-ya,I.,Ishii,K., Noguchi,N.
- 学会等名
  4th Asian Conference on Precision Agriculture
- 発表場所
  Tokachi Plaze, Obihiro, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20248027
[学会発表] K-means based land use supervised classification2011
- 著者名/発表者名
  Su,B.,Mochizuki.R.,Han-ya,I.,Ishii,K., Noguchi,N.
- 学会等名
  CIGR International Symposium on "Sustainable Bioproduction--Water, Energy, and Food"
- 発表場所
  Tower Hall Funabori, Tokyo, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20248027
[学会発表] Assessment of water quality of marsh by combing multiple remote sensingplatforms with GIS2011
- 著者名/発表者名
  Mochizuki.R.,Su,B.,Han-ya,I.,Ishii,K., Noguchi,N.
- 学会等名
  Proceedings of the2011 CIGR International Symposium on "Sustainable Bioproduction--Water, Energy,and Food"
- 発表場所
  Tower Hall Funabori,Tokyo,Japan.
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20248027
[学会発表] Remote Sensing of Lakes and Marshes Using Helicopter Based System2010
- 著者名/発表者名
  Kawamura, T., Hannya, I., Ishii, K., Noguchi, N.
- 学会等名
  IFAC Conference - AGRICONTROL2010
- 発表場所
  Kyoto, Japan(発表確定)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20248027
[学会発表] ヘリコプタリモートセンシングによる湖沼の水質評価2009
- 著者名/発表者名
  高井良輔・半谷一晴・石井一暢・野口伸
- 学会等名
  農業機械学会北海道支部第60回年次大会
- 発表場所
  岩見沢市, 北海道
- 年月日
  2009-08-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20248027

1. 野口伸 (40228309)

共同の研究課題数: 6件

共同の研究成果数: 26件
2. 谷宏 (80142701)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
3. 寺尾日出男 (50001467)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 1件
4. 平野高司 (20208838)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 波多野隆介 (40156344)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 山田浩之 (10374620)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 海津裕 (70313070)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 近江谷和彦 (80002062)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 岡本博史 (40322838)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 片岡崇 (40231253)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 土肥誠 (60284022)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 芋生憲司 (40184832)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 元林浩太 (10355076)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 西脇健太郎 (40355269)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 水島晃

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. 奥野林太郎

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 安藤和登

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

石井 一暢 Ishii Kazunobu

研究課題

研究成果

共同研究者

空間情報を高度に活用した湖沼群の水環境形成機構の解明と制御

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

多脚可変高型作物生育センシングロボットの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

日本型作業体系に適合した次世代車内ネットワークプロトコル研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

マルチエージェント型農作業ロボットの知的情報処理と制御

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

無人ヘリコプタをプラットフォームとした農地空間の情報化に関する日米共同研究の企画

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

屋外環境下における生物生産インフォトロニクスに関する日米共同研究の企画

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

無線LANを用いた農作業ロボット群の協調管理システム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

衛星画像と無人ヘリコプター画像をシームレスに結合した農地環境モニタリング

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

マルチスペクトルマシンビジョンを中核としたほ場環境センサによるPFシステムの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Remote sensing imagery based agricultural land pattern extraction around Miyajimanuma wetland2012

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Wetland agri-environment information extraction based on remote sensing2012

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Remote sensing of lakes and marshes using helicopter based system.2010

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Remote sensing of lakes and marshes using helicopter based system2010

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Development of an Autonomous Navigation System using a Two-dimensional Laser Scanner in an Orchard Application.2007

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Development of a Calibration Method for 2-Dimensional Laser Scanner Mounted on an Automated Vehicle.2007

石井一暢 Ishii Kazunobu