• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

長瀬 賢二  Nagase Kenji

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70303667
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 和歌山大学, システム工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度: 和歌山大学, システム工学部, 教授
2015年度 – 2020年度: 和歌山大学, システム工学部, 教授
2007年度 – 2014年度: 和歌山大学, システム工学部, 准教授
2005年度 – 2006年度: 和歌山大学, システム工学部, 助教授
2002年度 – 2003年度: 名古屋大学, 工学研究科, 助手
1999年度 – 2000年度: 名古屋大学, 工学研究科, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
機械力学・制御 / 機械力学・制御 / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
研究代表者以外
機械力学・制御
キーワード
研究代表者
多指ハンドロボット / 最適化 / 構造設計 / 波動制御 / 振動制御 / 転がり接触 / 制御設計 / 指数座標 / ネットワーク型機械システム / 制振 … もっと見る / 機械力学・制御 / 周期系 / マス・ばね・ダンパ系 / 構造解析 / 動力学解析 / テンセグリティ / 把握・繰りの制御 / ハンド・アームロボット / 把握多面体 / シームレスマニピュレーション / 把握・操りの制御 / 力覚センシング / インピーダンスマッチング / ニューラルネットワーク / 非ホロノミック / ソフトフィンガー / 把握・操り / 未知対象物 / 把握と握り / ソフトフィンガ / 把握と操りの制御 … もっと見る
研究代表者以外
Measurement / Modeling / Machine Learning / Intelligent Robot ics / Dynamics and Control / 計測工学 / モデル化 / 機械学習 / 知能ロボティックス / 機械力学・制御 隠す
  • 研究課題

    (8件)
  • 研究成果

    (92件)
  • 共同研究者

    (3人)
  •  指数座標を用いたネットワーク型機械システムの本体構造と制御構造の同時最適設計研究代表者

    • 研究代表者
      長瀬 賢二
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
    • 研究機関
      和歌山大学
  •  大域的な繰り返し構造に着目したマス・ばね・ダンパ系の波動解析・波動制御研究代表者

    • 研究代表者
      長瀬 賢二
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      和歌山大学
  •  一般軸荷重構造物(テンセグリティ構造体)のための統一的構造解析・設計法の開発研究代表者

    • 研究代表者
      長瀬 賢二
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      和歌山大学
  •  シームレスマニピュレーションのための運動の選択と制御研究代表者

    • 研究代表者
      長瀬 賢二
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      和歌山大学
  •  波動制御法におけるロバスト解析・設計手法の開発研究代表者

    • 研究代表者
      長瀬 賢二
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2009
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      和歌山大学
  •  多指ハンドロボットの高次運動機能を自立的に獲得するための制御と情報処理

    • 研究代表者
      早川 義一
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  多指ハンドロボットによる物体の把握・操りの制御と学習による技能獲得研究代表者

    • 研究代表者
      長瀬 賢二
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2003
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  三本指ロボットハンドによる対象物の把握と操りの制御研究代表者

    • 研究代表者
      長瀬 賢二
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      名古屋大学

すべて 2023 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2005 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Analytical Properties of Secondary Constants of Uniform and Uniformly Varying Mono-Coupled Periodic Structures2021

    • 著者名/発表者名
      K. Nagase, A. Doshita, T. Midoro
    • 雑誌名

      Mechanical Systems and Signal Processing

      巻: 146 ページ: 106974-106974

    • DOI

      10.1016/j.ymssp.2020.106974

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06158
  • [雑誌論文] 非一様な二段結合マス・ばね・ダンパ系の波動解析・波動制御2020

    • 著者名/発表者名
      箕土路 拓也, 長瀬 賢二
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 33 号: 7 ページ: 207-218

    • DOI

      10.5687/iscie.33.207

    • NAID

      130007926364

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06158
  • [雑誌論文] 並列仮想ばねを利用した自己釣り合い力を有するマルチエージェントシステムのフォーメーション制御2019

    • 著者名/発表者名
      田上 浩大、長瀬 賢二
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 55 ページ: 466-475

    • NAID

      130007679336

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06158
  • [雑誌論文] A Unified Framework for Dynamics and Control of Tree-Type Systems using Exponential Coordinates2019

    • 著者名/発表者名
      Julien Amar、Kenji Nagase
    • 雑誌名

      Mechanical Systems and Signal Processing

      巻: 131 ページ: 446-468

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06158
  • [雑誌論文] 多段結合マス・ばね・ダンパ系の波動解析・波動制御2019

    • 著者名/発表者名
      箕土路 拓也、長瀬 賢二
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 85 ページ: 19-00054

    • NAID

      130007653332

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06158
  • [雑誌論文] 二段結合を有するマス・ばね・ダンパ系のインピーダンスマッチングコントローラの正実性について2018

    • 著者名/発表者名
      箕土路 拓也,長瀬 賢二
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編)

      巻: 84 ページ: 18-00302

    • NAID

      130007550624

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06158
  • [雑誌論文] Adaptive Formation Control with Self-Equilibrium Forces2016

    • 著者名/発表者名
      Y. Masuda、K. Nagase
    • 雑誌名

      Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics

      巻: - ページ: 1091-1096

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06158
  • [雑誌論文] On a Connectivity Matrix Formula for Tensegrity Prism Plates2016

    • 著者名/発表者名
      K. Nagase、T. Yamashita、N. Kawabata
    • 雑誌名

      Mechanics Research Communications

      巻: 70 ページ: 29-43

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06158
  • [雑誌論文] 非境界層におけるマス・バネ・ダンパ系の波動制御2016

    • 著者名/発表者名
      井上一輝、長瀬賢二
    • 雑誌名

      2016年度日本機械学会年次大会講演論文集

      巻: -

    • NAID

      130007064338

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06158
  • [雑誌論文] テンセグリティプリズムを基本要素とした板状構造物の設計2015

    • 著者名/発表者名
      山下貴大、長瀬賢二
    • 雑誌名

      日本機械学会2015年度年次大会講演論文集

      巻: 1

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420185
  • [雑誌論文] Wave Analysis and Control of Double Cascade-Connected Damped Mass-Spring Systems2015

    • 著者名/発表者名
      K. Nagase
    • 雑誌名

      Mechanics Research Communications

      巻: 70 ページ: 49-57

    • DOI

      10.1016/j.mechrescom.2015.09.004

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420185
  • [雑誌論文] Double Helix Tensegrity Structures2015

    • 著者名/発表者名
      K. Nagase、R.E. Skelton
    • 雑誌名

      AIAA Journal

      巻: 53 号: 4 ページ: 847-862

    • DOI

      10.2514/1.j053264

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420185
  • [雑誌論文] Optimal Internal Force Design for Formation Control of Multi-Agent Systems2015

    • 著者名/発表者名
      Y. Masuda、K. Nagase
    • 雑誌名

      Proceedings of 2015 15th International Conference on Control, Automation and System

      巻: 1 ページ: 597-602

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420185
  • [雑誌論文] 自己釣り合い状態を利用したマルチエージェントシステムのフォーメーション制御2015

    • 著者名/発表者名
      増田容一、長瀬賢二
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 51 ページ: 744-754

    • NAID

      130005104379

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420185
  • [雑誌論文] 形状と応力の同時最適化によるテンセグリティ構造の最小質量設計2014

    • 著者名/発表者名
      増田容一、長瀬賢二
    • 雑誌名

      2014年度日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM)

      巻: 1

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420185
  • [雑誌論文] Minimal Mass Tensegrity2014

    • 著者名/発表者名
      K. Nagase、R.E. Skelton
    • 雑誌名

      Journal of the International Association for Shell and Spatial Structures

      巻: 55 ページ: 37-48

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420185
  • [雑誌論文] 剛性と座屈を考慮したテンセグリティ構造体の最小質量設計2014

    • 著者名/発表者名
      佐藤賢太郎、長瀬賢二
    • 雑誌名

      2014年度日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM)

      巻: 1

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420185
  • [雑誌論文] Network and Vector Forms of Tensegrity System Dynamics2014

    • 著者名/発表者名
      K. Nagase、R.E. Skelton
    • 雑誌名

      Mechanics Research Communications

      巻: 59 ページ: 14-25

    • DOI

      10.1016/j.mechrescom.2014.03.007

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420185
  • [雑誌論文] Minimal Mass Design of Tensegrity Structures2013

    • 著者名/発表者名
      K. Nagase, R.E. Skelton
    • 雑誌名

      SPIE Proc. on Sensors and Smart Structures Technologies for Civil, Mechanical, and Aerospace Systems 2014

      巻: 9061 ページ: 90610W-90610W

    • DOI

      10.1117/12.2044869

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420185
  • [雑誌論文] 多段結合を有するマス・ばね・ダンパ系の波動制御(基礎理論とテンセグリティ構造体への応用)2013

    • 著者名/発表者名
      長瀬 賢二、中道 健太
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編

      巻: 79 号: 806 ページ: 3732-3747

    • DOI

      10.1299/kikaic.79.3732

    • NAID

      130003386437

    • ISSN
      0387-5024, 1884-8354
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420185
  • [雑誌論文] Tensile Tensegrity Structures2012

    • 著者名/発表者名
      R.E. Skelton and K. Nagase
    • 雑誌名

      International Journal of Space Structures

      巻: 27 ページ: 131-137

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560222
  • [雑誌論文] 把握多面体の相対運動に基づく多指ハンドロボットによる 物体のシームレスマニピュレーション(アーム・ハンドロボット系への拡張)2012

    • 著者名/発表者名
      菊地範夫 長瀬賢二
    • 雑誌名

      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集

      巻: CD-ROM ページ: 1826-1830

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560222
  • [雑誌論文] 把握多面体の相対運動に基づく多指ハンドロボットによる物体のシームレスマニピュレーション(アーム・ハンドロボット系への拡張)2012

    • 著者名/発表者名
      菊地範夫、長瀬賢二
    • 雑誌名

      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集

      ページ: 1826-1830

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560222
  • [雑誌論文] 把握多面体の相対運動に基づく多指ハンドロボットのシームレスマニピュレーション2012

    • 著者名/発表者名
      菊地範夫、長瀬賢二
    • 雑誌名

      第30回日本ロボット学会学術講演会講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560222
  • [雑誌論文] 把握多面体の相対運動に基づく多指ハンドロボットのシームレスマニピュレーション2012

    • 著者名/発表者名
      菊地範夫 長瀬賢二
    • 雑誌名

      第30回日本ロボット学会学術講演会講演論文集

      巻: CD-ROM

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560222
  • [雑誌論文] Tensile Tensegrity Structures2012

    • 著者名/発表者名
      R.E. Skelton、K. Nagase
    • 雑誌名

      International Journal of Space Structures

      巻: Vol. 27、2012 ページ: 131-137

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560222
  • [雑誌論文] 自由度が制限された多指ハンドロボットにおける対象物運動と内力の選択と制御2011

    • 著者名/発表者名
      長瀬賢二,藤田健次
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: Vol. 47-4 ページ: 181-190

    • NAID

      10028213626

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560222
  • [雑誌論文] 自由度が制限された多指ハンドロボットにおける対象物運動と内力の選択と制御2011

    • 著者名/発表者名
      長瀬, 藤田
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 47-4 ページ: 181-190

    • NAID

      10028213626

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560222
  • [雑誌論文] Vibration Control of Flexible Structures Based on Impedance Matching Index2011

    • 著者名/発表者名
      K. Nagase、Y. Takeuchi
    • 雑誌名

      Proc. of 18th IFAC World Congress

      巻: Vol. 18-1 ページ: 11562-11567

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560222
  • [雑誌論文] 把握多面体の相対運動に基づく多指ハンドロボットのシームレスマニピュレーション(ソフトコンタクトの場合)2011

    • 著者名/発表者名
      長瀬, 林
    • 雑誌名

      日本機会学会論文集(C編)

      巻: 77-779 ページ: 2720-2733

    • NAID

      130001055313

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560222
  • [雑誌論文] Vibration Control of Fiexible Structures Based on Impedance Matching Index2011

    • 著者名/発表者名
      K.Nagase, Y.Takeuchi
    • 雑誌名

      Proc.of 18th IFAC World Congress, Vol.18

      巻: 18-1 ページ: 11562-11567

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560222
  • [雑誌論文] 把握多面体の相対運動に基づく多指ハンドロボットのシームレスマニピュレーション(ソフトコンタクトの場合)2011

    • 著者名/発表者名
      長瀬賢二、林剛史
    • 雑誌名

      日本機会学会論文集(C編)

      巻: Vol. 77-779 ページ: 2720-2733

    • NAID

      130001055313

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560222
  • [雑誌論文] 把握多面体の相対運動に基づく多指ハンドロボットのシームレスマニピュレーション(画像特徴量を用いた場合)2010

    • 著者名/発表者名
      梅澤哲也,長瀬賢二
    • 雑誌名

      第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560222
  • [雑誌論文] インピーダンスマッチング指標を用いた柔軟構造物の振動制御(受動ダンパと動吸振器の最適調整)2010

    • 著者名/発表者名
      竹内康之, 長瀬賢二
    • 雑誌名

      日本機会学会論文集(C編) (掲載確定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760153
  • [雑誌論文] 把握多面体の相対運動に基づく多指ハンドロボットのシームレスマニピュレーション(画像特徴量を用いた場合)2010

    • 著者名/発表者名
      梅澤, 長瀬
    • 雑誌名

      第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集

      巻: (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560222
  • [雑誌論文] インピーダンスマッチング指標を用いた柔軟構造物の振動制御(受動ダンパと動吸振器の最適調整)2010

    • 著者名/発表者名
      竹内康之,長瀬賢二
    • 雑誌名

      日本機会学会論文集(C編)

      巻: Vol. 76-766 ページ: 358-367

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560222
  • [雑誌論文] Seamless Control of Multi-fingered Robot Hands based on Grasp Polyhedrons2010

    • 著者名/発表者名
      K. Nagase、S. Shirai、T. Hayashi
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: Vol. 3、No. 5 ページ: 358-367

    • NAID

      10031140028

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560222
  • [雑誌論文] インピーダンスマッチング指標を用いた柔軟構造物の振動制御(受動ダンパと動吸振器の最適調整)2010

    • 著者名/発表者名
      竹内, 長瀬
    • 雑誌名

      日本機会学会論文集(C編)

      巻: Vol.76, No766 ページ: 358-367

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560222
  • [雑誌論文] Seamless Control of Multi-fingered Robot Hands based on Grasp Polyhedrons2010

    • 著者名/発表者名
      K.Nagase, S.Shirai, T.Hayashi
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: Vol.3, No.5 ページ: 358-367

    • NAID

      10031140028

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560222
  • [雑誌論文] インピーダンスマッチング指標を用いた柔軟構造物の振動制御(受動ダンパと動吸振器の最適調整)2010

    • 著者名/発表者名
      竹内康之, 長瀬賢二
    • 雑誌名

      日本機会学会論文集(C編) Vol.76(掲載決定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760153
  • [雑誌論文] 力とモーメントのノイズの偏りを考慮した力覚センサによる接触点位置の推定2009

    • 著者名/発表者名
      長瀬賢二, 向井浩氣
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.27, No.10

      ページ: 1160-1168

    • NAID

      10026089952

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760153
  • [雑誌論文] Estimation of Contact Location from Force Measurements Disturbed by Noise2009

    • 著者名/発表者名
      H. Mukai, K. Nagase
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      ページ: 146-152

    • NAID

      10031152634

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760153
  • [雑誌論文] Contact Point Sensing from Force Measurements Disturbed by Noise2009

    • 著者名/発表者名
      H. Mukai, K. Nagase
    • 雑誌名

      Proc. of European Control Conference 2009

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760153
  • [雑誌論文] インピーダンスマッチング指標を用いた柔軟構造物の振動制御(受動ダンパと動吸振器の最適調整)2009

    • 著者名/発表者名
      竹内康之, 長瀬賢二
    • 雑誌名

      第11回運動と振動の制御シンポジウム講演論文集

      ページ: 424-429

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760153
  • [雑誌論文] Estimation of Contact Location from Force Measurements Disturbed by Noise2009

    • 著者名/発表者名
      H.Mukai, K.Nagase
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration Vol.2, No.3

      ページ: 146-152

    • NAID

      10031152634

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760153
  • [雑誌論文] 指先と対象物の相対距離に基づく多指ハンドロボットの制御-ソフトコンタクトの場合-2009

    • 著者名/発表者名
      林剛史, 長瀬賢二
    • 雑誌名

      第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760153
  • [雑誌論文] 力とモーメントのノイズの偏りを考慮した力覚センサによる接触点位置の推定2009

    • 著者名/発表者名
      長瀬賢二, 向井浩氣
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.27、No.10

      ページ: 1160-1168

    • NAID

      10026089952

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760153
  • [雑誌論文] Contact Point Sensing from Force Measurems Disturbed by Niose2009

    • 著者名/発表者名
      H.Mukai, K.Nagase
    • 雑誌名

      Proc.of European Control Conference 2009

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760153
  • [雑誌論文] 指先位置と対象物の重心位置間の相対距離に着目した把握操りの制御2008

    • 著者名/発表者名
      白井哲, 長瀬賢二
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760153
  • [雑誌論文] 指先位置と対象物の重心位置間の相対距離に着目した把握操りの制御2008

    • 著者名/発表者名
      白井哲, 長瀬賢二
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集(CD-ROM)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760153
  • [雑誌論文] 力覚センサの力/モーメントのノイズの偏りを考慮した接触点位置推定法2007

    • 著者名/発表者名
      向井浩氣, 長瀬賢二
    • 雑誌名

      第8回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会論文集

      ページ: 9-10

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760153
  • [雑誌論文] 力覚センサの力/モーメントのノイズの偏りを考慮した接触点位置推定法2007

    • 著者名/発表者名
      向井浩氣, 長瀬賢二
    • 雑誌名

      第8回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講 演会論文集

      ページ: 9-10

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760153
  • [雑誌論文] 自由度が制限された2指ハンドによる転がり接触を用いた対象物の把握・操りと接触点の同時制御2005

    • 著者名/発表者名
      中島 明、長瀬賢二、早川義一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 41

      ページ: 481-490

    • NAID

      10016437941

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360106
  • [雑誌論文] 測定ノイズを考慮した力覚センサによる接触点位置の推定2005

    • 著者名/発表者名
      長瀬賢二、吉永光介、中島 明、早川義一
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 23

      ページ: 725-731

    • NAID

      10019037763

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360106
  • [雑誌論文] 測定ノイズを考慮した力覚センサによる接触点位置の推定2005

    • 著者名/発表者名
      長瀬 賢二
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 23・6

      ページ: 725-731

    • NAID

      10019037763

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360106
  • [雑誌論文] Simultaneous Control of Grasp/Manipulation and Contact Points of an Object with Rolling Contact by Two-fingered Robot Hand with Constraint of Degrees of Freedom (in Japanese)2005

    • 著者名/発表者名
      A. Nakashima, K. Nagase, Y. Hayakawa, M. Mita
    • 雑誌名

      Trans. of the Society of Instrument and Control Engineers Vol.41, No.6

      ページ: 481-490

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360106
  • [雑誌論文] Estimation of Contact Point by Force Sensor with Measurement Noise (in Japanese)2005

    • 著者名/発表者名
      K. Nagase, K. Yoshinaga, A. Nakashima, Y. Hayakawa
    • 雑誌名

      Journal of the Robotics Society of Japan Vol.23, No.6

      ページ: 725-731

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360106
  • [学会発表] 指数座標を用いた倒立二輪ロボットのモデル化とその移動制御への応用2023

    • 著者名/発表者名
      生田 輝 , 長瀬 賢二
    • 学会等名
      日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03728
  • [学会発表] 単結合機械システムの波動解析・波動制御(一般繰り返し構造系への展開を目指して)2021

    • 著者名/発表者名
      長瀬 賢二
    • 学会等名
      日本機械学会関西支部 第96回定期総会講演会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06158
  • [学会発表] Design Optimization of Tree-type Robotic Systems using Exponential Coordinates and Genetic Algorithms2020

    • 著者名/発表者名
      A. Julien, K. Nagase
    • 学会等名
      The 6th International Conference on Control, Automation and Robotics
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06158
  • [学会発表] 単段・多段結合を有するマス・ばね・ダンパ系の波動解析・波動制御2020

    • 著者名/発表者名
      長瀬 賢二
    • 学会等名
      日本機械学会関西支部 第95回定期総会講演会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06158
  • [学会発表] 一定比で変化する二段結合マス・ばね・ダンパ系の波動解析・波動制御2019

    • 著者名/発表者名
      箕土路 拓哉、長瀬 賢二
    • 学会等名
      第63回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06158
  • [学会発表] Dynamics and Control of Tree-Type Manipulator Systems using Exponential Coordinates2018

    • 著者名/発表者名
      A. Julien, K. Nagase
    • 学会等名
      2018 IEEE 14th International Conference on Automation Science and Engineering
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06158
  • [学会発表] 大域的に利用可能な自己釣り合い力を有するマルチエージェントシステムのフォーメーション制御2018

    • 著者名/発表者名
      田上浩大,長瀬賢二
    • 学会等名
      第36回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06158
  • [学会発表] 繰り返し構造からなるマス・ばね・ダンパ系の波動制御2018

    • 著者名/発表者名
      堂下 綺斗,長瀬 賢二
    • 学会等名
      日本機械学会 2018年度年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06158
  • [学会発表] 誘電エラストマーを用いた振動発電における発電率向上のための回路構成の検討2017

    • 著者名/発表者名
      勝山颯人、長瀬賢二、土橋宏規
    • 学会等名
      第60回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06158
  • [学会発表] クォータニオン表現を用いた多指ハンドロボットのシームレスマニピュレーション2017

    • 著者名/発表者名
      田中大地、長瀬賢二、土橋宏規
    • 学会等名
      第60回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06158
  • [学会発表] 非境界層におけるマス・バネ・ダンパ系の波動制御2016

    • 著者名/発表者名
      井上一輝、長瀬賢二
    • 学会等名
      2016年度日本機械学会年次大会
    • 発表場所
      九州大学
    • 年月日
      2016-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06158
  • [学会発表] Adaptive Formation Control with Self-Equilibrium Forces2016

    • 著者名/発表者名
      Y. Masuda、K. Nagase
    • 学会等名
      2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 発表場所
      Banff Centre (Canada)
    • 年月日
      2016-07-12
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06158
  • [学会発表] テンセグリティプリズムを基本要素とした板状構造物の設計2015

    • 著者名/発表者名
      山下貴大、長瀬賢二
    • 学会等名
      日本機械学会2015年度年次大会
    • 発表場所
      北海道大学
    • 年月日
      2015-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420185
  • [学会発表] Optimal Internal Force Design for Formation Control of Multi-Agent Systems2015

    • 著者名/発表者名
      Y. Masuda、K. Nagase
    • 学会等名
      2015 15th International Conference on Control, Automation and Systems
    • 発表場所
      BEXCO, 釜山、韓国
    • 年月日
      2015-10-13
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420185
  • [学会発表] Minimal Mass Design of Tensegrity Structures2014

    • 著者名/発表者名
      K. Nagase, R.E. Skelton
    • 学会等名
      SPIE Conference on Sensors and Smart Structures Technologies for Civil, Mechanical, and Aerospace Systems 2014
    • 発表場所
      Town & Country Resort and Convention Center, San Diego, California, United States
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420185
  • [学会発表] 把握多面体の相対運動に基づく多指ハンドロボットによる物体のシームレスマニピュレーション(アーム・ハンドロボット系への拡張)2012

    • 著者名/発表者名
      菊地範夫、長瀬賢二
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      福岡国際会議場(福岡)
    • 年月日
      2012-12-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560222
  • [学会発表] 把握多面体の相対運動に基づく多指ハンドロボットのシームレスマニピュレーション2012

    • 著者名/発表者名
      菊地範夫、長瀬賢二
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(北海道)
    • 年月日
      2012-09-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560222
  • [学会発表] 握多面体の相対運動に基づく多指ハンドロボットのシームレスマニピュレーション2012

    • 著者名/発表者名
      菊地範夫 長瀬健二
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560222
  • [学会発表] 把握多面体の相対運動に基づく多指ハンドロボットによる 物体のシームレスマニピュレーション(アーム・ハンドロボット系への拡張)2012

    • 著者名/発表者名
      菊地範夫 長瀬賢二
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(CD-ROM)
    • 発表場所
      福岡国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560222
  • [学会発表] Vibration Control of Flexible Structures Based on Impedance Matching Index2011

    • 著者名/発表者名
      K. Nagase、Y. Takeuchi
    • 学会等名
      Proc. of 18th IFAC World Congress
    • 発表場所
      Universita Cattolica del Sacro Cuore (Milano, Italy)
    • 年月日
      2011-09-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560222
  • [学会発表] Vibration Control of Flexible Structures Based on Impedance Matching Index2011

    • 著者名/発表者名
      K.Nagase, Y.Takeuchi
    • 学会等名
      Proc.of 18th IFAC World Congress
    • 発表場所
      Universita Cattolica del Saero Cuore (Milano, Italy)
    • 年月日
      2011-09-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560222
  • [学会発表] 把握多面体の相対運動に基づく多指ハンドロボットのシームレスマニピュレーション(画像特徴量を用いた場合)2010

    • 著者名/発表者名
      梅澤, 長瀬
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋工業大学(名古屋)
    • 年月日
      2010-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560222
  • [学会発表] 把握多面体の相対運動に基づく多指ハンドロボットのシームレスマニピュレーション(画像特徴量を用いた場合)2010

    • 著者名/発表者名
      梅澤哲也,長瀬賢二
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋工業大学(愛知)
    • 年月日
      2010-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560222
  • [学会発表] 指先と対象物の相対距離に基づく多指ハンドロボットの制御-ソフトコンタクトの場合-2009

    • 著者名/発表者名
      林剛史, 長瀬賢二
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜国立大学(神奈川)
    • 年月日
      2009-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760153
  • [学会発表] インピーダンスマッチング指標を用いた柔軟構造物の振動制御(受動ダンパと動吸振器の最適調整)2009

    • 著者名/発表者名
      竹内康之, 長瀬賢二
    • 学会等名
      第11回運動と振動の嗣御シンポジウム
    • 発表場所
      アクロス福岡(福岡)
    • 年月日
      2009-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760153
  • [学会発表] Contact Point Sensing from Force Measurements Disturbed by Noise2009

    • 著者名/発表者名
      H. Mukai, K. Nagase
    • 学会等名
      European Control Conference 2009
    • 発表場所
      Hotel InterContinental Budapest(Hungary)
    • 年月日
      2009-08-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760153
  • [学会発表] インピーダンスマッチング指標を用いた柔軟構造物の振動制御(受動ダンパと動吸振器の最適調整)2009

    • 著者名/発表者名
      竹内康之, 長瀬賢二
    • 学会等名
      第11回運動と振動の制御シンポジウム
    • 発表場所
      アクロス福岡(福岡)
    • 年月日
      2009-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760153
  • [学会発表] Contact Point Sensing from Force Measurements Disturbed by Noise2009

    • 著者名/発表者名
      H.Mukai, K.Nagase
    • 学会等名
      European Control Conference 2009
    • 発表場所
      Hotel InterContinental Budapest(ハンガリー)
    • 年月日
      2009-08-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760153
  • [学会発表] 指先位置と対象物の重心位置間の相対距離に着目した把握操りの制御2008

    • 著者名/発表者名
      白井哲, 長瀬賢二
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      ビックハット(長野)
    • 年月日
      2008-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760153
  • [学会発表] 力覚センサの力/モーメントのノイズの偏りを考慮した接触点位置推定法2007

    • 著者名/発表者名
      向井浩氣, 長瀬賢二
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      広島国際大学(広島)
    • 年月日
      2007-12-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760153
  • [学会発表] Simultaneous Control of Grasp/Manipulation and Contact Points with Rolling Contact2005

    • 著者名/発表者名
      A. Nakashima, K. Nagase, Y. Hayakawa
    • 学会等名
      16th IFAC World Congress
    • 発表場所
      Prague, Czech
    • 年月日
      2005-07-05
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360106
  • [学会発表] Simuttaneous Control of Grasp/Manipulation and Contact Points with Rolling Contact2005

    • 著者名/発表者名
      A. Nakashima, K. Nagase and Y. Hayakawa
    • 学会等名
      16th IFAC World Congress
    • 発表場所
      Prague, Czech
    • 年月日
      2005-07-05
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360106
  • [学会発表] Control of a Sphere Rolling on a Plane with Constrained Rolling Motion2005

    • 著者名/発表者名
      A. Nakashima, K. Nagase and Y. Hayakawa
    • 学会等名
      44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference ECC'05
    • 発表場所
      Sevilla, Spain
    • 年月日
      2005-12-12
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360106
  • [学会発表] 剛性と座屈を考慮したテンセグリティ構造体の最小質量設計

    • 著者名/発表者名
      佐藤賢太郎、長瀬賢二
    • 学会等名
      2014年度日本機械学会年次大会
    • 発表場所
      東京電機大学東京千住キャンパス(東京都足立区)
    • 年月日
      2014-09-07 – 2014-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420185
  • [学会発表] 形状と応力の同時最適化によるテンセグリティ構造の最小質量設計

    • 著者名/発表者名
      増田容一、長瀬賢二
    • 学会等名
      2014年度日本機械学会年次大会
    • 発表場所
      東京電機大学東京千住キャンパス(東京都足立区)
    • 年月日
      2014-09-07 – 2014-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420185
  • 1.  早川 義一 (60126894)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 7件
  • 2.  藤本 健治 (10293903)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  中島 明 (70377836)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 7件

URL: 

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi