森園哲也 MOROZONO Tetsuya

研究者番号	70309003
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所属 (現在)	2025年度: 福岡工業大学, 情報工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2007年度: 福岡工業大学, 情報工学部, 准教授 2005年度 – 2006年度: 豊田工業大学, 大学院工学研究科, 助手 2004年度 – 2006年度: 豊田工業大学, 大学院・工学研究科, 助手 2003年度: 豊田工業大学, 工学部, 助手 1999年度 – 2002年度: 豊田工業大学, 大学院・工学研究科, 助手 1998年度 – 1999年度: 豊田工業大学, 工学研究科, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム / 知能機械学・機械システム研究代表者以外計測工学 / 知能機械学・機械システム / スポーツ科学
キーワード	研究代表者動特性補償 / 適応制御 / 機構透明性 / 忘却 / 適応性 / 強化学習 / 調整 / 操作特性 / 非シンボリック / 人工ニューラルネットワーク … もっと見る / 推論 / モデル化 / 主観評価 / 機械学習 / 相互依存 / 願望 / 操作意図 / インタフェイス / 人間機械系 / 最適化 / コンパクト / 設計 / wearable HEXA / 運動学的親和性 / SkillMate / 遺伝アルゴリズム / コンパクトさ / 可動範囲 / パラレル機構 / 6自由度 / 運動学 / ウェアラブルロボット / 肩関節 / 仮想現実感 / 不安定性 / 張力制御 / 力覚呈示装置 / パラレルワイヤ機構 / クーロン摩擦 / 動摩擦 / 慣性主観等価値 / 慣性オンリー / 回帰子 / 補装機械 … もっと見る研究代表者以外静摩擦覚 / tactile sensing / PVDFフィルム / 指紋 / 触覚 / sports engineering / power / muscle strength / mechanical impedance / training machine / 筋特性 / 筋力トレーニング / ER流体クラッチ / ER流体 / インピーダンストレーニング / インピーダンス / スポーツ工学 / パワー / 筋力 / 機械的インピーダンス / トレーニング装置 / PVDF transducer / Feedback / Tactile mirror / Incipient slip / Static Friction Sensation / Tactile display / 触ミラー / PVDFトランスデューサ / フィードバック / 蝕ミラー / 初期局所すべり / 触覚ディスプレイ / incipient slip / strain / finger ridge / stress / PVDF film / mechano receptor / static friction sensation / 初期局所滑り / ひずみ / 応力 / 機械受容器 / PVF film / object plane fitting / robotic fingerprint / robot skin / viscoelastic covering / slip phase isolating / location sensing / 3次元位置姿勢復元 / 定位 / 位置姿勢推定 / ロボットスキン / 粘弾性被覆 / 滑り振動覚 / 定位覚 / 方策 / 原始動作 / 意図 / ズームトラッキング / 注視 / Actor-Critic手法 / 強化学習 / 隠れマルコフモデル / ウェーブレット / プリミティブ動作 / ズーム・トラッカ / TD学習 / HMM / 意図的動作隠す

操作意図と願望に基づく人間に親和した人間機械系のインタフェイスに関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  森園哲也
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2007
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  福岡工業大学
   豊田工業大学
ハイブリッド型モーターによる高精度・高速度・高出力のパワートレーニング機器の開発
- 研究代表者
  
  伊坂忠夫
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2006
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  スポーツ科学
- 研究機関
  立命館大学
運動学的親和性を有する全身着用型補装機械の関節機構の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  森園哲也
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2004
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  豊田工業大学
触ミラー情報フィードバック機構を有する静摩擦覚ディスプレイ
- 研究代表者
  
  山田陽滋
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2003
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  豊田工業大学
機構透明性の概念に基づく制御のパラレルワイヤ駆動型力覚呈示装置への応用研究代表者
- 研究代表者
  
  森園哲也
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2002
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  豊田工業大学
人間の行動認識を目的とした強化学習に基づく適応的な原始動作の重ね合わせ
- 研究代表者
  
  山田陽滋
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2002
- 研究種目
  
  萌芽研究
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  豊田工業大学
人工皮膚による静摩擦覚機構の実現
- 研究代表者
  
  山田陽滋
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2001
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  計測工学
- 研究機関
  豊田工業大学
機構透明性の概念に基づく補装機械の制御手法に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  森園哲也
- 研究期間 (年度)
  1999 – 2000
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  豊田工業大学
定位覚・振動覚機能を備えたヒトの指ほどに柔らかいロボットスキンの開発
- 研究代表者
  
  山田陽滋
- 研究期間 (年度)
  1998 – 1999
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  計測工学
- 研究機関
  豊田工業大学

すべて 2007 2006 2005

すべて雑誌論文産業財産権

[雑誌論文] ERクラッチを用いた可変インピーダンス負荷呈示可能な筋力トレーニング装置の開発2007
- 著者名/発表者名
  重歳憲治, 伊坂忠夫, 小澤隆太, 森園哲也, 川村貞夫
- 雑誌名
  
  第19回日本トレーニング科学会
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300214
[雑誌論文] An Algorithm for Inference of Quantitatively Expressed Human Intention2006
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Morizono, 他
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2006 International Symposium on Flexible Automation
  
  ページ: 728-734
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17760216
[雑誌論文] Evaluation of the skeletal muscle characteristics with viscous loading2006
- 著者名/発表者名
  Kenji Shigetoshi, Tadao Isaka, Ryuta Ozawa, Tetsuya Morizono, Sadao Kawamura
- 雑誌名
  
  5th World Congress of Biomechanics
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300214
[雑誌論文] ERクラッチを用いた高速・高出力・高精度な上肢筋力トレーニング装置の開発2006
- 著者名/発表者名
  重歳憲治, 伊坂忠夫, 小澤隆太, 森園哲也, 川村貞夫
- 雑誌名
  
  ジョイント・シンポジウム2006 スポーツ工学シンポジウム/シンポジウム : ヒューマン・ダイナミクス
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300214
[雑誌論文] 等粘性負荷による動的肘屈筋力評価の試み2006
- 著者名/発表者名
  重歳憲治, 伊坂忠夫, 小澤隆太, 森園哲也, 川村貞夫
- 雑誌名
  
  第19回日本バイオメカニクス学会
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300214
[雑誌論文] ウェアラブルな肩関節機構のよりコンパクトな設計に関する研究2005
- 著者名/発表者名
  森園哲也, 三松尚亨, 東正毅
- 雑誌名
  
  日本機械学会東海支部54期総会講演会講演論文集
  
  ページ: 51-52
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15760186
[雑誌論文] 連続量として扱われる操作意図を推論するためのアルゴリズムに関する研究2005
- 著者名/発表者名
  森園哲也, 中氏和也, 東正毅
- 雑誌名
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17760216
[産業財産権] 筋力訓練装置及び筋力特性評価方法2007
- 発明者名
  伊坂忠夫, 小澤隆太, 川村貞夫, 重歳憲治, 森園哲也, 加藤高志
- 権利者名
  学校法人立命館
- 出願年月日
  2007-05-07
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300214

1. 山田陽滋 (90166744)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 0件
2. 梅谷陽二 (20013120)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
3. 前野隆司 (20276413)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 伊坂忠夫 (30247811)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
5. 川村貞夫 (20186141)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
6. 小澤隆太 (40368006)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
7. 重歳憲治 (70335165)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
8. 船渡和男 (60181442)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 李徳衡 (70329853)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

森園 哲也 MOROZONO Tetsuya

研究課題

研究成果

共同研究者

操作意図と願望に基づく人間に親和した人間機械系のインタフェイスに関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ハイブリッド型モーターによる高精度・高速度・高出力のパワートレーニング機器の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

運動学的親和性を有する全身着用型補装機械の関節機構の研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

触ミラー情報フィードバック機構を有する静摩擦覚ディスプレイ

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

機構透明性の概念に基づく制御のパラレルワイヤ駆動型力覚呈示装置への応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

人間の行動認識を目的とした強化学習に基づく適応的な原始動作の重ね合わせ

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

人工皮膚による静摩擦覚機構の実現

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

機構透明性の概念に基づく補装機械の制御手法に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

定位覚・振動覚機能を備えたヒトの指ほどに柔らかいロボットスキンの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] ERクラッチを用いた可変インピーダンス負荷呈示可能な筋力トレーニング装置の開発2007

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] An Algorithm for Inference of Quantitatively Expressed Human Intention2006

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Evaluation of the skeletal muscle characteristics with viscous loading2006

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] ERクラッチを用いた高速・高出力・高精度な上肢筋力トレーニング装置の開発2006

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] 等粘性負荷による動的肘屈筋力評価の試み2006

著者名/発表者名

雑誌名

森園哲也 MOROZONO Tetsuya