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大形 明弘  OHGATA Akihoro

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70312931
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2000年度 – 2004年度: 千葉大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者以外
制御工学
キーワード
研究代表者以外
Vibration modes and time-varying parameter / Low bias magnetic bearing control / Nonlinear dynamic output feedback control / Electromagnetic actuator / Parking algorithms with constraints / Automatic parking systems / Chained systems / Steering control of mobile robots / 大域的指数収束 / 非ホロノミック制御 … もっと見る / 移動体のステアリング / 磁気アクチュエータ / 大域的漸近安定 / 切り替え制御 / 円軌道族 / 非線形出力フィードバック制御 / 非線形駆動系 / 自動駐車アルゴリズム / 駐車空間制約 / 操舵角制限 / 非線形出力フィードバック / 多自由度非線形駆動系 / 弾性振動モード / 時変パラメータ / 弾性振動モードと時変パラメータ / 低バイアス磁気軸受制御 / 非線形動的出力フィードバック / 電磁アクチュエータ / 拘束条件付駐車アルゴリズム / 自動駐車システム / Chainedシステム / 移動体のステアリング制御 / initial conditions / switched system / Liapunov function / nonholonomic system / stability / hybrid system / supervisory control / カオス / 周期挙動 / 非ホロノミック系 / リアプノフ関数 / 2次安定 / 切り替え則 / 安定性 / ハイブリッド制御 / スーパバイザリ制御 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (7件)
  • 共同研究者

    (2人)
  •  非線形駆動系と移動体ステアリングの非線形制御に関する理論的・実験的研究

    • 研究代表者
      劉 康志
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      千葉大学
  •  スーパバイザリ制御系の構造的安定性と初期値問題に関する研究

    • 研究代表者
      斉藤 制海
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      千葉大学

すべて 2004 2002

すべて 雑誌論文

  • [雑誌論文] 4輪車自動駐車システムの開発-理論と実験-2004

    • 著者名/発表者名
      ダオ ミンクァン, 劉康志, 大形明弘
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 40

      ページ: 1211-1219

    • NAID

      10014239156

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350224
  • [雑誌論文] Development of Auto-Parking Systems for 4-Wheeled Automobiles : Theory and Experiments2004

    • 著者名/発表者名
      M.Q.Dao, K.Z.Liu, A.Ogata
    • 雑誌名

      Proc.of IFAC NOLCOS 2004

      ページ: 1223-1228

    • NAID

      10014239156

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350224
  • [雑誌論文] 4輪車自動駐車システムの開発-理論と実験-2004

    • 著者名/発表者名
      ダオ ミンクァン, 劉康志, 大形明弘
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 40・12

      ページ: 1211-1219

    • NAID

      10014239156

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350224
  • [雑誌論文] Development of Auto-Parking Systems for 4-Wheeled Automobiles : Theory and Experiments2004

    • 著者名/発表者名
      M.Q.Dao, K.Z.Liu, A.Ogata
    • 雑誌名

      Proc.of IFAC NOLCOS'2004

      ページ: 1223-1228

    • NAID

      10014239156

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350224
  • [雑誌論文] Development of a parking system for 4-wheeled cars-Theory and experiments-2004

    • 著者名/発表者名
      M.Q.Dao, K.Z.Liu, A.Ogata
    • 雑誌名

      Trans.of SICE vol.40

      ページ: 1211-1219

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350224
  • [雑誌論文] A nonlinear switching control method for magnetic bearing systems2002

    • 著者名/発表者名
      K.Z.Liu, A.Ikai, A.Ogata
    • 雑誌名

      Proc.of 2002 IFAC World Conference (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350224
  • [雑誌論文] A nonlinear switching control method for magnetic bearing systems2002

    • 著者名/発表者名
      K.Z.Liu, A.Ikai, A.Ogata
    • 雑誌名

      Proc.of IFAC'2002 (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350224
  • 1.  劉 康志 (70240413)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 7件
  • 2.  斉藤 制海 (50005526)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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