山野光裕 Yamano Mitsuhiro

研究者番号	70323178
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 滋賀県立大学, 工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2025年度: 滋賀県立大学, 工学部, 准教授 2019年度 – 2023年度: 滋賀県立大学, 工学部, 准教授 2015年度 – 2017年度: 滋賀県立大学, 工学部, 准教授 2014年度: 山形大学, 理工学研究科, 助教 2009年度 – 2011年度: 山形大学, 大学院・理工学研究科, 助教 … もっと見る 2007年度: 山形大学, 工学部, 助教 2003年度 – 2006年度: 山形大学, 工学部, 助手 2005年度: 山形大学, 理学部, 助手隠す
審査区分/研究分野	研究代表者小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能機械学・機械システム研究代表者以外知能機械学・機械システム / 基礎看護学 / メディア情報学・データベース
キーワード	研究代表者ロボット制御 / ソフトロボティクス / ソフトロボット / 形状記憶ゲル / ロボットハンド / ゲルロボット / 多指ハンド / 腱駆動 / ワイヤ駆動 / ワイヤ駆動機構 / 柔軟物制御 … もっと見る研究代表者以外 … もっと見る把持戦略 / 形状記憶ゲル / マニピュレーション / ロボットハンド / 歯車 / 前傾姿勢 / 視聴覚教材 / 腰部負担 / 看護動作 / ボディメカニクス / 腰痛予防 / outdoor robot / snow removing robot / autonomous robots / 野外作業ロボット / 除雪ロボット / 自律移動ロボット / コミュニケーション / ロボット / テレロボティクス / パラレルワイヤ / アバター / コミュニケーションシステム / テレプレゼンス / テレイグジスタンス / ミニチュアヒューマノイド / ウェアラブルロボット / 触運動 / 環境認識 / 物体認識 / 三軸 / アフォーダンス / 触覚 / ハンド / 多指隠す

省アクチュエータ超多関節軽量ロボットハンドの開発とモーションプランニング研究代表者
- 研究代表者
  
  山野光裕
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2028
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  滋賀県立大学
ゲルとワイヤ駆動機構により超多関節構造を実現する軽量柔軟ロボットハンドの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  山野光裕
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  滋賀県立大学
腰痛要因となる危険姿勢を勤務中に警告・モニタリング可能な携帯型姿勢計測装置の開発
- 研究代表者
  
  伊丹君和
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  基礎看護学
- 研究機関
  滋賀県立大学
伸縮・角度可変な爪機構により超人的把持動作を実現するロボットハンドの基礎研究
- 研究代表者
  
  多田隈理一郎
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  山形大学
形状記憶ゲルの軟化・硬化により超変形する生活支援スマート柔軟ロボットハンドの研究研究代表者
- 研究代表者
  
  山野光裕
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  滋賀県立大学
   山形大学
個性を提示可能なミニチュアヒューマノイドによる高臨場コミュニケーション
- 研究代表者
  
  妻木勇一
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  メディア情報学・データベース
- 研究機関
  山形大学
多指ハンドの触覚アフォーダンス
- 研究代表者
  
  大岡昌博
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2007
- 研究種目
  
  萌芽研究
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  名古屋大学
自律移動型小規模除雪ロボットの開発
- 研究代表者
  
  水戸部和久
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2005
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  山形大学

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すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Development and motion analysis of a light and many-joint robot finger using shape memory gel and tendon-driven mechanism with arc route2022
- 著者名/発表者名
  Mitsuhiro Yamano; Naoya Hanabata; Akira Okamoto; Toshihiko Yasuda; Yasutaka Nishioka; M.D. Nahin Islam Shiblee; Kazunari Yoshida; Hidemitsu Furukawa; Riichiro Tadakuma
- 雑誌名
  
  International Journal of Mechatronics and Automation (a revised and expanded version of 2021 IEEE ICMA Proceedings paper)
  
  巻: Vol.9, No.2 号: 2 ページ: 99-111
- DOI
  10.1504/ijma.2022.122325
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04297
[雑誌論文] A Robot Finger with Many Joints Driven by One Motor Using Shape Memory Gel and Tendon-Driven Mechanism2021
- 著者名/発表者名
  Mitsuhiro Yamano, Naoya Hanabata, Akira Okamoto, Toshihiko Yasuda, Yasutaka Nishioka, MD Nahin Islam Shiblee, Kazunari Yoshida, Hidemitsu Furukawa, Riichiro Tadakuma
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)
  
  巻: - ページ: 1472-1477
- DOI
  10.1109/icma52036.2021.9512604
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04297
[雑誌論文] Prototype of 32-Joint Robot Hand Using Shape Memory Gel and Tendon-Driven Mechanism2021
- 著者名/発表者名
  Yamano Mitsuhiro、Okamoto Akira、Miyoshi Ryuhei、Yasuda Toshihiko、Nishioka Yasutaka、Islam Shiblee MD Nahin、Yoshida Kazunari、Furukawa Hidemitsu、Tadakuma Riichiro
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2021 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM)
  
  巻: - ページ: 1-6
- DOI
  10.1109/icm46511.2021.9385678
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04297
[雑誌論文] Development of an Optical Three-axis Tactile Sensor for Object Handling Tasks in Humanoid Robot Navigation System2007
- 著者名/発表者名
  H. Yussof, M. Ohka, H. Kobayashi, J. Takata, M. Yamano and Y. Nasu
- 雑誌名
  
  Autonomous Robots and Agents/Studies in Computational Intelligence 76
  
  ページ: 43-51
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18656079
[雑誌論文] Contribution to the Development of Contact Interaction-Based Humanoid Robot Navigation System : Application of an Optical Three-axis Tactile Sensor2006
- 著者名/発表者名
  Hanafiah Yussof, Masahiro Ohka, Hiroaki Kobayashi, Jumpci Takata, Mitsuhiro Yamano, Yasuo Nasu
- 雑誌名
  
  Third Inter. Conf. on Autonomous Robots and Agents
  
  ページ: 63-68
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18656079
[学会発表] 形状記憶ゲルとユニバーサルジョイントを用いた多関節ロボット指の開発2023
- 著者名/発表者名
  下條紘輝，山野光裕，西岡靖貴，シブリエムディナヒンイスラム，渡邉洋輔，吉田一也，古川英光，多田隈理一郎，片山仁志
- 学会等名
  日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２３
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04297
[学会発表] 形状記憶ゲルとユニバーサルジョイント骨格を用いた腱駆動型ロボット指の開発2022
- 著者名/発表者名
  岡本曜，柴田大雅，山野光裕，安田寿彦，西岡靖貴，シブリエムディナヒンイスラム，吉田一也，古川英光，多田隈理一郎
- 学会等名
  2021年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04297
[学会発表] 形状記憶ゲルと腱駆動機構を用いて1モータで駆動される多関節ロボット指の摩擦力低減のための改良2022
- 著者名/発表者名
  花畑直哉,山野光裕,安田寿彦,西岡靖貴,シブリエムディナヒンイスラム,吉田一也,古川英光,多田隈理一郎
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04297
[学会発表] 形状記憶ゲル製多指型ロボットハンドのための変形システムの開発2018
- 著者名/発表者名
  西村健汰、山野光裕、安田寿彦、西岡靖貴、宮瑾、古川英光、多田隈理一郎
- 学会等名
  日本機械学会関西支部第93期定時総会講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13903
[学会発表] 形状記憶ゲルとワイヤ駆動機構を用いたロボットハンドの開発　ー第２報：16関節を有する指の試作と基礎的実験ー2018
- 著者名/発表者名
  三好竜平、山野光裕、安田寿彦、西岡靖貴、宮瑾、古川英光、多田隈理一郎
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13903
[学会発表] 形状記憶ゲルとワイヤ駆動機構を用いたロボットハンドの開発2017
- 著者名/発表者名
  三好竜平、山野光裕、安田寿彦、西岡靖貴、宮瑾、古川英光、多田隈理一郎
- 学会等名
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13903
[学会発表] 形状記憶ゲル製ロボットハンドの深度カメラによる計測2017
- 著者名/発表者名
  山村悠輔，山村悠輔，本田雄也，本田雄也，山野光裕，三好竜平，安田寿彦西岡靖貴西岡靖貴，宮瑾，古川英光
- 学会等名
  日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420192
[学会発表] 形状記憶ゲルを用いたロボットアーム用剛性可変多自由度受動関節の試作2017
- 著者名/発表者名
  小林修、山野光裕、安田寿彦、西岡靖貴、宮瑾、古川英光、多田隈理一郎
- 学会等名
  日本機械学会関西支部第92期定時総会講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13903
[学会発表] 形状記憶ゲルを用いた剛性可変・形状可変ロボットの開発2017
- 著者名/発表者名
  山野光裕
- 学会等名
  ソフトマターロボティクスコンソーシアム第２回シンポジウ
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420192
[学会発表] 短時間で軟化および硬化が可能な形状記憶ゲル製ロボット部品の試作2017
- 著者名/発表者名
  大島一輝山野光裕三好竜平安田寿彦西岡靖貴　赤松正人宮瑾古川英光多田隈理一郎
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420192
[学会発表] 形状記憶ゲル製多指型ロボットハンドを有する双腕ロボットシステムの開発2016
- 著者名/発表者名
  市田尚也，西村健汰，千代恭兵，山野光裕，安田寿彦，西岡靖貴，宮瑾，古川英光，熊谷充彦，多田隈理一郎
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門）
- 発表場所
  横浜市
- 年月日
  2016-06-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420192
[学会発表] 腰部負担自覚率の高い看護業務と姿勢角度の分析2016
- 著者名/発表者名
  関　恵子、伊丹君和、北山尊之、安田寿彦、西岡靖貴、川端愛野、米田照美、山野光裕
- 学会等名
  日本看護学会　看護教育
- 発表場所
  滋賀県大津市
- 年月日
  2016-08-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K11556
[学会発表] 多指型形状記憶ゲル製ロボットハンドの試作2015
- 著者名/発表者名
  山野光裕，佐藤彰太，氏家健司，宮瑾，古川英光，多田隈理一郎，妻木勇一
- 学会等名
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  名古屋国際会議場
- 年月日
  2015-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420192
[学会発表] Development of a Contact Interaction-Based Navigation Strategy for a Biped Humanoid Robot2007
- 著者名/発表者名
  H. Yussof, M. Yamano, M. Ohka and Y. Nasu
- 学会等名
  IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  San Diego California, USA
- 年月日
  2007-11-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18656079
[学会発表] 形状記憶ゲル製ロボットハンドによる画鋲抜き刺し実験
- 著者名/発表者名
  山野光裕，後藤大典，氏家健司，宮瑾，古川英光，多田隈理一郎，妻木勇一
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  九州産業大学(福岡県福岡市)
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420192
[学会発表] プレス機型装置を用いた形状記憶ゲル製ロボットハンドの変形実験
- 著者名/発表者名
  氏家健司，山野光裕，多田隈理一郎，宮瑾，古川英光，妻木勇一，八鍬一史
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  九州産業大学(福岡県福岡市)
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420192
[学会発表] プレス機型装置による形状記憶ゲル製ロボットハンドの複数形状への変形
- 著者名/発表者名
  山野光裕，氏家健司，多田隈理一郎，宮瑾，古川英光，妻木勇一，八鍬一史
- 学会等名
  第20回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  軽井沢プリンスホテルウエスト(長野県軽井沢市)
- 年月日
  2015-03-15 – 2015-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420192

1. 水戸部和久 (50229754)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
2. 宮瑾 (30631759)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 11件
3. 妻木勇一 (50270814)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 伊丹君和 (30310626)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
5. 多田隈理一郎 (50520813)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
6. 大岡昌博 (50233044)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
7. 那須康雄 (50007001)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
8. 安田寿彦 (60157998)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
9. 西岡靖貴 (70609734)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
10. 関恵子 (40760393)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
11. 川端愛野 (60583052)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
12. 米田照美 (00353037)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
13. 多田隈建二郎 (30508833)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件

山野 光裕 Yamano Mitsuhiro

研究課題

研究成果

共同研究者

省アクチュエータ超多関節軽量ロボットハンドの開発とモーションプランニング研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ゲルとワイヤ駆動機構により超多関節構造を実現する軽量柔軟ロボットハンドの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

腰痛要因となる危険姿勢を勤務中に警告・モニタリング可能な携帯型姿勢計測装置の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

伸縮・角度可変な爪機構により超人的把持動作を実現するロボットハンドの基礎研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

形状記憶ゲルの軟化・硬化により超変形する生活支援スマート柔軟ロボットハンドの研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

個性を提示可能なミニチュアヒューマノイドによる高臨場コミュニケーション

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

多指ハンドの触覚アフォーダンス

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

自律移動型小規模除雪ロボットの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Development and motion analysis of a light and many-joint robot finger using shape memory gel and tendon-driven mechanism with arc route2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] A Robot Finger with Many Joints Driven by One Motor Using Shape Memory Gel and Tendon-Driven Mechanism2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Prototype of 32-Joint Robot Hand Using Shape Memory Gel and Tendon-Driven Mechanism2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Development of an Optical Three-axis Tactile Sensor for Object Handling Tasks in Humanoid Robot Navigation System2007

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Contribution to the Development of Contact Interaction-Based Humanoid Robot Navigation System : Application of an Optical Three-axis Tactile Sensor2006

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[学会発表] 形状記憶ゲルとユニバーサルジョイントを用いた多関節ロボット指の開発2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 形状記憶ゲルとユニバーサルジョイント骨格を用いた腱駆動型ロボット指の開発2022

山野光裕 Yamano Mitsuhiro

[学会発表] 形状記憶ゲルと腱駆動機構を用いて1モータで駆動される多関節ロボット指の摩擦力低減のための改良2022

[学会発表] 形状記憶ゲルとワイヤ駆動機構を用いたロボットハンドの開発　ー第２報：16関節を有する指の試作と基礎的実験ー2018

[学会発表] プレス機型装置を用いた形状記憶ゲル製ロボットハンドの変形実験