岡田慧 Okada Kei

研究者番号	70359652
その他のID	https://orcid.org/0000-0001-6606-6692
外部サイト
所属 (現在)	2024年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2017年度 – 2020年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 教授 2016年度 – 2017年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 准教授 2011年度 – 2015年度: 東京大学, 情報理工学(系)研究科, 准教授 2013年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 准教授 2012年度: 東京大学, 大学院情報理学系研究科, 准教授 … もっと見る 2011年度: 東京大学, 大学院・情報理学系研究科, 准教授 2009年度 – 2011年度: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 准教授 2007年度 – 2008年度: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 特任講師 2006年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 特任講師 2005年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 特任教員 2004年度 – 2005年度: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 特任教員 2004年度: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 科学技術振興特任教員(常勤形態) 2003年度: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 科学技術振興特任教員隠す
審査区分/研究分野	研究代表者知覚情報処理・知能ロボティクス / 知能ロボティクス研究代表者以外知覚情報処理・知能ロボティクス / 知能機械学・機械システム / 知能ロボティクス / 理工系
キーワード	研究代表者知能ロボット / ヒューマノイド / 知能ロボティクス / 手探り操作 / 手探り動作 / 強制吸引グリッパ / ロボットシステム / パーソナライズドロボット / 個人化学習 / 認識行動経験学習 … もっと見る / 自己検証 / テレモニタリング / 自己診断身体構成法 / 協調タスク計画遂行 / フィールドスタディ方法論 / テレモニタリング・マニピュレーション技術 / フィールドスタディ / テレモニタリング・テレマニピュレーション技術 / 自己診断修復型身体構成法 / フィールド・スタディ / 作業移動ロボット / 転倒接触行動 / 全身触覚被覆外装 / 接触状態識別器 / 全身着ぐるみスーツ / 等身大ヒューマノイド / 皮膚構造 / 気泡分布 / 多感覚外装 / 衝撃吸収 / 知能ロベティクス / 爪先機構 / 双腕操作 / ヒューマノイド / 高視力視覚 / 指先感覚 / 器用ハンド / 柔軟物操作 / ロボティクス / モーションプランナ / 行動成長 / ロボット身体誘導教示 / 物体操作行動計画 / モーション物体操作プランナ / 実時間メモリ管理 / 認識行動 / 動的包摂システム / 行動成長覚 … もっと見る研究代表者以外ヒューマノイド / 知能ロボット / 腱駆動 / ロボットソフトウェア / control module / spinal cord / flexible torso / selective laser sintering / whole-body behavior / tendon-driven / humanoid / robot / 紛体積層成型法 / 制御モジュール / 脊椎 / 柔軟体幹 / 粉体積層成型法 / 全身行動 / ロボット / 身体割込注意 / ヒューマノイドロボット / 身体拡張 / アフォーダンス / 身体割り込み注意 / 知識獲得 / 深層学習 / モデル学習 / 身体像 / 身体割込み注意 / 道具・環境モデル獲得 / 自己身体像獲得 / 視覚認識 / 行動様式獲得 / 道具操作獲得 / 行動獲得 / 身体像獲得 / ロボティクス / 身体図式 / SLAM / 注意誘導性 / ロボット体内自律反応系 / 感覚行動統合 / 筋骨格剛性可変腱駆動 / ロボットシステム / 発展的構成法 / 注意誘導 / 全身受動性 / ヒューマンインターフェース / 確率的推論 / ロボットカーネル / 視聴覚処理 / ロボット対話 / ヒューマンインタフェース / 対人行動 / プログラミングシステム / Lisp処理系 / 実時間GC / ごみ集め / 実時間OS / リアルタイム隠す

認識行動経験の個人化学習に基づくパーソナライズドロボットの文脈適応型知能身体機構研究代表者
- 研究代表者
  
  岡田慧
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  東京大学
産業知能ロボットの強制吸引グリッパと触力覚誘導動作に基づく検証型一般物体把持体系研究代表者
- 研究代表者
  
  岡田慧
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2017
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  東京大学
ヒューマノイド系列による行為観察と対人反復に基づく身体・道具環境・行動様式の獲得
- 研究代表者
  
  稲葉雅幸
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(S)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  東京大学
身体と知能を自ら診断・修正が可能な自己検証成長型ロボットシステムに関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  岡田慧
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2015
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  東京大学
全臨場撮影提示型フィールドスタディ方法論に基づく作業移動ロボット構成論の再体系化研究代表者
- 研究代表者
  
  岡田慧
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  東京大学
ロボット全身着ぐるみスーツのための多感覚を有する気泡分布外圧均衡皮膚構造の実現研究代表者
- 研究代表者
  
  岡田慧
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2012
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  東京大学
全身受動性と注意誘導性を備えた等身大ヒューマノイドへの発展的身体行動構成法の研究
- 研究代表者
  
  稲葉雅幸
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(S)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  東京大学
滑り動触覚と高視力調節機構を有するヒューマノイドによる柔軟物認識操作機能の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  岡田慧
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  若手研究(A)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  東京大学
マルチスレッドLispの実時間GC機能の導入とヒューマノイド行動の実現
- 研究代表者
  
  稲葉雅幸, 西脇光一
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2005
- 研究種目
  
  特定領域研究
- 審査区分
  
  理工系
- 研究機関
  東京大学
   独立行政法人産業技術総合研究所
等身大ヒューマノイドにおける知能ロボットカーネルの統合と対人行動創成への展開
- 研究代表者
  
  稲葉雅幸
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(S)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  東京大学
実時間メモリ管理機構を用いた動的包摂システムによるヒューマノイドの行動成長の実現研究代表者
- 研究代表者
  
  岡田慧
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2005
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  東京大学
全身腱駆動ヒューマノイドの研究
- 研究代表者
  
  稲葉雅幸
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2003
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京大学

[雑誌論文] Learning of Tool Force Adjustment Skills by a Life-sized Humanoid using Deep Reinforcement Learning and Active Teaching Request2020
- 著者名/発表者名
  Kawamura Yoichiro、Murooka Masaki、Hiraoka Naoki、Ito Hideaki、Okada Kei、Inaba Masayuki
- 雑誌名
  
  2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
  
  巻: - ページ: 3705-3802
- DOI
  10.1109/iros45743.2020.9341803
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01748
[雑誌論文] Diabolo Orientation Stabilization by Learning Predictive Model for Unstable Unknown-Dynamics Juggling Manipulation2020
- 著者名/発表者名
  Takayuki Murooka, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 雑誌名
  
  Proceedings of The 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  巻: - ページ: 9174-9181
- DOI
  10.1109/iros45743.2020.9341775
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01748
[雑誌論文] Development and Evaluation of Mixed Reality Co-eating System: Sharing Behavior of Eating Food with a Robot Could Improve Our Dining Experience2020
- 著者名/発表者名
  Ayaka Fujii, Kanae Kochigami, Shingo Kitagawa, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 雑誌名
  
  Proceedings of The 29th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication
  
  巻: TuT31 ページ: 04-04
- DOI
  10.1109/ro-man47096.2020.9223518
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01748
[雑誌論文] Few-experiential learning system of robotic picking task with selective dual-arm grasping2020
- 著者名/発表者名
  Kitagawa Shingo、Wada Kentaro、Hasegawa Shun、Okada Kei、Inaba Masayuki
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 34 号: 18 ページ: 1171-1189
- DOI
  10.1080/01691864.2020.1783352
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01748, KAKENHI-PROJECT-20J13760
[雑誌論文] Acquiring Mechanical Knowledge from 3D Point Clouds2020
- 著者名/発表者名
  Zijia Li, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 雑誌名
  
  Proceedings of The 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  巻: - ページ: 8065-8072
- DOI
  10.1109/iros45743.2020.9341558
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01748
[雑誌論文] Self-Repair and Self-Extension by Tightening Screws based on Precise Calculation of Screw Pose of Self-Body with CAD Data and Graph Search with Regrasping a Driver2019
- 著者名/発表者名
  Takayuki Murooka, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2019 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2019)
  
  巻: 2019 ページ: 79-84
- DOI
  10.1109/humanoids43949.2019.9035045
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01748
[雑誌論文] GraspFusion: Realizing Complex Motion by Learning and Fusing Grasp Modalities with Instance Segmentation2019
- 著者名/発表者名
  Shun Hasegawa, Kentaro Wada, Shingo Kitagawa, Yuto Uchimi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 雑誌名
  
  Proceedings of The 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation
  
  巻: 2019 ページ: 7235-7241
- DOI
  10.1109/icra.2019.8793710
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01748
[雑誌論文] Selective grasp in occluded space by all-around proximity perceptible finger2019
- 著者名/発表者名
  Naoya Yamaguchi, Shun Hasegawa, Masaki Murooka, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 雑誌名
  
  Robotics and Autonomous Systems
  
  巻: 127 ページ: 103464-103464
- DOI
  10.1016/j.robot.2020.103464
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01748
[雑誌論文] Continuous Modeling of Affordances in a Symbolic Knowledge Base2019
- 著者名/発表者名
  A. K. Bozcuolu, Y. Furuta, K. Okada, M. Beetz and M. Inaba
- 雑誌名
  
  2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
  
  巻: 2019 ページ: 5452-5458
- DOI
  10.1109/iros40897.2019.8968220
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01748
[雑誌論文] Affordance Action Learning with State Trajectory Representation for Robotic Manipulation,2019
- 著者名/発表者名
  Zijia Li, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2019 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2019)
  
  巻: 2019 ページ: 638-644
- DOI
  10.1109/humanoids43949.2019.9035080
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01748
[雑誌論文] Joint Learning of Instance and Semantic Segmentation for Robotic Pick-and-Place with Heavy Occlusions in Clutter2019
- 著者名/発表者名
  Kentaro Wada, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 雑誌名
  
  Proceedings of The 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation
  
  巻: 2019 ページ: 9558-9564
- DOI
  10.1109/icra.2019.8793783
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01748
[雑誌論文] An Everyday Robotic System that Maintains Local Rules Using Semantic Map Based on Long-Term Episodic Memory2018
- 著者名/発表者名
  Furuta Yuki、Okada Kei、Kakiuchi Yohei、Inaba Masayuki
- 雑誌名
  
  Proceedings of The 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
  
  巻: 2018 ページ: 7641-7647
- DOI
  10.1109/iros.2018.8594481
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01748
[雑誌論文] Robust and Stretched-Knee Biped Walking Using Joint-Space Motion Control2018
- 著者名/発表者名
  Nguyen Kim-Ngoc-Khanh、Noda Shintaro、Kojio Yuta、Sugai Fumihito、Nozawa Shunichi、Kakiuchi Yohei、Okada Kei、Inaba Masayuki
- 雑誌名
  
  Proceedings of The 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  巻: 1 ページ: 1247-1257
- DOI
  10.1109/iros.2018.8594440
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[雑誌論文] Does an Introduction of a Person in a Group by a Robot Have a Positive Effect on People's Communication?2018
- 著者名/発表者名
  Kochigami Kanae、Okada Kei、Inaba Masayuki
- 雑誌名
  
  Proceeding of the 2018 IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
  
  巻: 1 ページ: 468-471
- DOI
  10.1109/roman.2018.8525686
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[雑誌論文] Daily Assistive Robot Uses a Bag for Carrying Objects with Pre-contact Sensing Gripper2018
- 著者名/発表者名
  Naoya Yamaguchi, Shun Hasegawa, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 雑誌名
  
  Intelligent Autonomous Systems 15
  
  巻: 2018 ページ: 812-824
- DOI
  10.1007/978-3-030-01370-7_63
- ISBN
  9783030013691, 9783030013707
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01748
[雑誌論文] Detection of Motion Patterns and Transition Conditions for Automatic Flow Diagram Generation of Robotic Task2018
- 著者名/発表者名
  Guilherme de Campos Affonso, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 雑誌名
  
  Intelligent Autonomous Systems 15
  
  巻: 2018 ページ: 161-173
- DOI
  10.1007/978-3-030-01370-7_13
- ISBN
  9783030013691, 9783030013707
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01748
[雑誌論文] Goal-Oriented Simulation-Based Motion Interpolator for Complex Contact Transition: Experiments on Knee-Contact Behavior2018
- 著者名/発表者名
  Noda Shintaro、Kakiuchi Yohei、Takeda Hiroki、Okada Kei、Inaba Masayuki
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2018 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
  
  巻: 1 ページ: 761-767
- DOI
  10.1109/humanoids.2018.8625028
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[雑誌論文] Multi-stage Learning of Selective Dual-arm Grasping Based on Obtaining and Pruning Grasping Points Through the Robot Experience in the Real World2018
- 著者名/発表者名
  Shingo Kitagawa, Kentaro Wada, Shun Hasegawa, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 雑誌名
  
  Proceedings of The 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  巻: 2018 ページ: 6690-6697
- DOI
  10.1109/iros.2018.8593752
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01748
[雑誌論文] High Speed Whole Body Dynamic Motion Experiment with Real Time Master-Slave Humanoid Robot System2018
- 著者名/発表者名
  Ishiguro Yasuhiro、Kojima Kunio、Sugai Fumihito、Nozawa Shunichi、Kakiuchi Yohei、Okada Kei、Inaba Masayuki
- 雑誌名
  
  Proceedings of The 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation
  
  巻: 1 ページ: 5835-5841
- DOI
  10.1109/icra.2018.8461207
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[雑誌論文] 転倒起立動作を可能とする耐荷重接触点を備えた等身大人間型ロボットプラットフォームRHP2の開発2018
- 著者名/発表者名
  Kakiuchi Yohei、Kamon Masayuki、Shimomura Nobuyasu、Yukizaki Sou、Nozawa Shunichi、Okada Kei、Inaba Masayuki
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 36 号: 10 ページ: 703-712
- DOI
  10.7210/jrsj.36.703
- NAID
  130007579770
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[雑誌論文] Online Learning of Joint-Muscle Mapping Using Vision in Tendon-Driven Musculoskeletal Humanoids2018
- 著者名/発表者名
  Kento Kawaharazuka、Shogo Makino、Masaya Kawamura、Yuki Asano、Kei Okada、Masayuki Inaba
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 3 号: 2 ページ: 772-779
- DOI
  10.1109/lra.2018.2789849
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06723, KAKENHI-PROJECT-26220003
[雑誌論文] Design and Evaluation of Torque Based Bipedal Walking Control System That Prevent Fall Over by Impulsive Disturbance2018
- 著者名/発表者名
  Shirai Takuma、Nagamatsu Yuya、Suzuki Hiroto、Nozawa Shunichi、Okada Kei、Inaba Masayuki
- 雑誌名
  
  Proceedings of The 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  巻: 1 ページ: 739-746
- DOI
  10.1109/iros.2018.8594334
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[雑誌論文] Semi-Passive Walk and Active Walk by One Bipedal Robot2018
- 著者名/発表者名
  Noda Shintaro、Sugai Fumihito、Kojima Kunio、Nguyen Kim-Ngoc-Khanh、Kakiuchi Yohei、Okada Kei、Inaba Masayuki
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2018 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
  
  巻: 1 ページ: 1025-1031
- DOI
  10.1109/humanoids.2018.8624983
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[雑誌論文] Online Self-body Image Acquisition Considering Changes in Muscle Routes Caused by Softness of Body Tissue for Tendon-driven Musculoskeletal Humanoids2018
- 著者名/発表者名
  Kawaharazuka Kento、Makino Shogo、Kawamura Masaya、Fujii Ayaka、Asano Yuki、Okada Kei、Inaba Masayuki
- 雑誌名
  
  Proceedings of The 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  巻: 1 ページ: 1711-1717
- DOI
  10.1109/iros.2018.8593428
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[雑誌論文] Design principles of a human mimetic humanoid: Humanoid platform to study human intelligence and internal body system2018
- 著者名/発表者名
  Yuki Asano, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 雑誌名
  
  Science Robotics
  
  巻: 2-13 号: 13 ページ: 1-11
- DOI
  10.1126/scirobotics.aaq0899
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003, KAKENHI-PROJECT-16H06723
[雑誌論文] Riding and Speed Governing for Parallel Two-Wheeled Scooter Based on Sequential Online Learning Control by Humanoid Robot2018
- 著者名/発表者名
  Kimura Kohei、Nozawa Shunichi、Mizohana Hiroto、Okada Kei、Inaba Masayuki
- 雑誌名
  
  Proceedings of The 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  巻: 1 ページ: 7997-8004
- DOI
  10.1109/iros.2018.8593685
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[雑誌論文] Walking on a Steep Slope Using a Rope by a Life-Size Humanoid Robot2018
- 著者名/発表者名
  Bando Masahiro、Murooka Masaki、Nozawa Shunichi、Okada Kei、Inaba Masayuki
- 雑誌名
  
  Proceedings of The 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  巻: 1 ページ: 705-712
- DOI
  10.1109/iros.2018.8594292
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[雑誌論文] Learning-Based Task Failure Prediction for Selective Dual-Arm Manipulation in Warehouse Stowing2018
- 著者名/発表者名
  Shingo Kitagawa, Kentaro Wada, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 雑誌名
  
  Intelligent Autonomous Systems
  
  巻: 15 ページ: 428-439
- DOI
  10.1007/978-3-030-01370-7_34
- ISBN
  9783030013691, 9783030013707
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01748
[雑誌論文] A Method of Joint Angle Estimation Using Only Relative Changes in Muscle Lengths for Tendon-Driven Humanoids with Complex Musculoskeletal Structures2018
- 著者名/発表者名
  Kawaharazuka Kento、Makino Shogo、Kawamura Masaya、Asano Yuki、Okada Kei、Inaba Masayuki
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2018 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
  
  巻: 1 ページ: 1128-1135
- DOI
  10.1109/humanoids.2018.8625002
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[雑誌論文] Predicting Part Affordances of Objects Using Two-Stream Fully Convolutional Network with Multimodal Inputs2018
- 著者名/発表者名
  Chaudhary Krishneel、Okada Kei、Inaba Masayuki、Chen Xiangyu
- 雑誌名
  
  Proceedings of The 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  巻: 1 ページ: 3096-3101
- DOI
  10.1109/iros.2018.8593617
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[雑誌論文] Transparent Integration of Humanoid Robot System for Performing Various Tasks2018
- 著者名/発表者名
  Kakiuchi Yohei、Okada Kei、Inaba Masayuki
- 雑誌名
  
  International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision
  
  巻: 15 ページ: 319-324
- DOI
  10.1109/icarcv.2018.8581316
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[雑誌論文] Learning to Segment Generic Handheld Objects Using Class-Agnostic Deep Comparison and Segmentation Network2018
- 著者名/発表者名
  Chaudhary Krishneel、Wada Kentaro、Chen Xiangyu、Kimura Kohei、Okada Kei、Inaba Masayuki
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 3 号: 4 ページ: 3844-3851
- DOI
  10.1109/lra.2018.2856917
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003, KAKENHI-PROJECT-16J09587
[雑誌論文] 制御実行中にオンラインでPIDゲインをチューニングする学習制御に基づく等身大ヒューマノイドロボットの平行二輪電動スクーター上での調速行動2018
- 著者名/発表者名
  KIMURA Kohei、MIZOHANA Hiroto、NOZAWA Shunichi、OKADA Kei、INABA Masayuki
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 84 号: 864 ページ: 18-00032-18-00032
- DOI
  10.1299/transjsme.18-00032
- NAID
  130007439752
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003, KAKENHI-PROJECT-16J09587
[雑誌論文] Behavior Design of a Robot in a Public Place for Enriching Child-Robot Interaction in a Group2017
- 著者名/発表者名
  Kanae Kochigami, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 雑誌名
  
  Companion of the 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
  
  巻: 1 ページ: 155-156
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01748
[雑誌論文] 複数の接触遷移方式を統合する全身行動計画法とヒューマノイドの滑り接触遷移行動への応用,2017
- 著者名/発表者名
  野田晋太朗, 野沢峻一, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 35-5 ページ: 393-402
- NAID
  130006855064
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[雑誌論文] Antagonist Inhibition Control in Redundant Tendon-driven Structures Based on Human Reciprocal Innervation for Wide Range Limb Motion of Musculoskeletal Humanoids,2017
- 著者名/発表者名
  Kento Kawaharazuka, Shogo Makino, Masaya Kawamura, Yuki Asano, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 2-4 ページ: 2119-2126
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[雑誌論文] 解説　ロボットコンテストAmazon Picking Challenge2017
- 著者名/発表者名
  岡田慧
- 雑誌名
  
  電信情報通信学会 - IEICE会誌
  
  巻: Vol. 100, No. 2 ページ: 129-133
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12499
[雑誌論文] Global planning of whole-body manipulation by humanoid robot based on transition graph of object motion and contact switching,2017
- 著者名/発表者名
  Masaki Murooka, Ryohei Ueda, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 31-6 ページ: 322-340
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[雑誌論文] 等身大ヒューマノイドの反復的道具利用による模倣動作の獲得 - HRP-2 による行動単位模倣獲得システム -2017
- 著者名/発表者名
  矢野倉伊織, 小原由羽, 石黒康裕, 室岡雅樹, 野沢峻一, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  第22回ロボティクスシンポジア予稿集
  
  巻: 1 ページ: 1710176-1710176
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01748
[雑誌論文] Social Acceptance of Interactive Robots in Japan: Comparison of Children and Adults and Analysis of People's Opinion2017
- 著者名/発表者名
  Kanae Kochigami, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 雑誌名
  
  ompanion of the 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
  
  巻: 1 ページ: 157-158
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01748
[雑誌論文] A Three-Fingered Hand with a Suction Gripping System for Picking Various Objects in Cluttered Narrow Space2017
- 著者名/発表者名
  Shun Hasegawa, Kentaro Wada, Yusuke Niitani, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 雑誌名
  
  Proceedings of The 2017 IEEE/RSJ International Conference on Robotics and Systems,
  
  巻: 1 ページ: 1164-1171
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12499
[雑誌論文] Rotational Sliding Motion Generation for Humanoid Robot by Force Distribution in Each Contact Face2017
- 著者名/発表者名
  Kunio Kojima, Yasuhiro Ishiguro, Fumihito Sugai, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 2-4 ページ: 2088-2095
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[雑誌論文] 能動脚と受動脚の協調システムに基づく腱駆動ヒューマノイドによるペダリング操作の実現2016
- 著者名/発表者名
  木村航平, 浅野悠紀, 上月豊隆, 白井拓磨, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 52 号: 8 ページ: 428-436
- DOI
  10.9746/sicetr.52.428
- NAID
  130005265946
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003, KAKENHI-PROJECT-16J09587
[雑誌論文] Study on the feasibility and the design to support child care for a child to do chores with an interactive robot Pepper2016
- 著者名/発表者名
  Kanae Kochigami, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 雑誌名
  
  Proceedings of the XXIII IFHE (International Federation for Home Economics) World Congress 2016 (IFHE 2016),
  
  巻: 1 ページ: 42-43
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01748
[雑誌論文] 能動規約と受動脚の協調システムに基づく腱駆動ヒューマノイドによるぺだリング操作の実現2016
- 著者名/発表者名
  木村航平，浅野悠記，上月豊隆，白井拓磨，岡田慧，稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: ５２
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[雑誌論文] 能動機能と受動機能の切替制御システムを備えたヒューマノイドの双腕双脚による三輪車操作行動2016
- 著者名/発表者名
  木村航平, 野沢峻一, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 34 号: 7 ページ: 468-477
- DOI
  10.7210/jrsj.34.468
- NAID
  130005598544
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003, KAKENHI-PROJECT-16J09587
[雑誌論文] 等身大ヒューマノイドにおける接触姿勢計画と歩行動作修正に基づく大型重量物全身押し操作行動の実現2016
- 著者名/発表者名
  室岡雅樹，小椎尾侑多，野沢峻一，垣内洋平，岡田慧，稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 34
- NAID
  130005598527
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[雑誌論文] Transformable Semantic Map Based Navigation using Autonomous Deep Learning Object Segmentation2016
- 著者名/発表者名
  Yuki Furuta, Kentaro Wada, Masaki Murooka, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 雑誌名
  
  Object Segmentation, in Proceedings of the 2016 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2016)
  
  巻: 1 ページ: 614-620
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01748
[雑誌論文] Self-improving Robot Action Management System with Probabilistic Graphical Model based on Task Related Memories2016
- 著者名/発表者名
  Yuki Furuta, Yuto Inagaki, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems
  
  巻: 1 ページ: 811-823
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01748
[雑誌論文] 3D Object Segmentation for Shelf Bin Picking by Humanoid with Deep Learning and Occupancy Voxel Grid Map2016
- 著者名/発表者名
  Kentaro Wada, Masaki Murooka, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 雑誌名
  
  in Proceedings of the 2016 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2016)
  
  巻: 1 ページ: 1149-1154
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12499
[雑誌論文] 等身大ヒューマノイドにおける接触姿勢計画と歩行動作修正に基づく大型重量物全身押し操作行動の実現2016
- 著者名/発表者名
  室岡雅樹, 植田亮平, 野沢峻一, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 34 号: 7 ページ: 448-457
- DOI
  10.7210/jrsj.34.448
- NAID
  130005598527
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15J07023, KAKENHI-PROJECT-26220003
[雑誌論文] Development of Humanoid Robot System for Disaster Response Through Team NEDO-JSK's Approach to DARPA Robotics Challenge Finals2015
- 著者名/発表者名
  Yohei Kakiuchi, Kunio Kojima, Eisoku Kuroiwa, Masaki Murooka, Shintaro Noda, Iori Kumagai, Ryohei Ueda, Fumihito Sugai, Shunichi Nozawa, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015)
  
  巻: 1 ページ: 806-810
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240033
[雑誌論文] Humanoid Integrated UI System for Supervised Autonomy with Massive Data Visualization over Narrow and Unreliable Network Communication for DRC Competition2015
- 著者名/発表者名
  Ryohei Ueda, Masaki Murooka , Yu Ohara , Iori Kumagai , Ryo Terasawa , Yuki Furuta , Kunio Kojima , Tatsuhi Karasawa , Fumihito Sugai , Satoshi Iwaishi , Shunichi Nozawa , Yohei Kakiuchi , Kei Okada , Masayuki Inaba
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015),
  
  巻: 1 ページ: 797-804
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240033
[雑誌論文] Whole-body Pushing Manipulation with Contact Posture Planning of Large and Heavy Object for Humanoid Robot2015
- 著者名/発表者名
  Masaki Murooka, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 雑誌名
  
  Proceedings of The 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation
  
  巻: 1 ページ: 5682-5689
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240033
[雑誌論文] 等身大ヒューマノイドにおける物体状態・操作力オンライン推定制御法に基づく大型重量物ピボット運搬行動の実現2014
- 著者名/発表者名
  室岡雅樹, 野田晋太朗, 野沢峻一, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 32-7 ページ: 595-602
- NAID
  130004697450
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[雑誌論文] 電波強弱監視に基づく複数無線モジュールの順次投下と環境地図作成を行う小型飛行ロボットの実現2014
- 著者名/発表者名
  趙漠居, 川崎宏治, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 32-7 ページ: 643-650
- NAID
  130004697455
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[雑誌論文] 筋骨格ヒューマノイドにおける頸部筋群負荷を支持可能な剛性可変脊椎構造の開発2014
- 著者名/発表者名
  茂木陽太郎, 川崎宏治, 上月豊隆, 白井拓磨, 浅野悠紀, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 32-7 ページ: 615-623
- NAID
  130004697452
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[雑誌論文] 終末強制回旋機構を備えた人体模倣膝機構の実装と筋骨格ヒューマノイドによる環境接触下における動作実現2014
- 著者名/発表者名
  浅野悠紀, 溝口弘悟, 上月豊隆, 茂木陽太郎, 白井拓磨, 浦田順一, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 32-10 ページ: 887-894
- NAID
  130004889594
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[雑誌論文] Biped Humanoid Navigation System Supervised through Interruptible User-Interface with Asynchronous Vision and Foot Sensor Monitoring,2014
- 著者名/発表者名
  Ryohei Ueda, Shunichi Nozawa, Kei Okada, Masayuki Inab
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2014)
  
  巻: 2014 ページ: 22-26
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240033
[雑誌論文] 電波強弱監視に基づく複数無線モジュールの順次投下と環境地図作成を行う小型飛行ロボットの実現2014
- 著者名/発表者名
  趙漠居, 川崎宏治, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 32, 7 ページ: 643-650
- NAID
  130004697455
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240033
[雑誌論文] 柔軟変形多軸触覚を分散配置した等身大ヒューマノイド用外装による物体受渡作用の検知反応行動の実現2013
- 著者名/発表者名
  熊谷伊織, 小林一也, 野沢峻一, 垣内洋平, 吉海智晃, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: Vol. 31, No. 10 ページ: 985-991
- NAID
  130003396228
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[雑誌論文] Design Approach of Biologically-Inspired Musculoskeletal Humanoids2013
- 著者名/発表者名
  Yuto Nakanishi, Shigeki Ohta, Takuma Shirai, Yuki Asano, Toyotaka Kozuki, Yuriko Kakehashi, Hironori Mizoguchi, Tomoko Kurotobi, Yotaro Motegi, Kazuhiro Sasabuchi, Junichi Urata, Kei Okada, Ikuo Mizuuchi, Masayuki Inaba
- 雑誌名
  
  International Journal of Advanced Robotic Systems
  
  巻: Vol. 10 ページ: 1-18
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[雑誌論文] Attention Region Detection and Tracking for Observing a Person Manipulating Day-to-day Objects2013
- 著者名/発表者名
  Kotaro Nagahama, Tomohiro Nishino, Kimitoshi Yamazaki, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 雑誌名
  
  International Journal of Mechatronics and Automation
  
  巻: Vol. 3, No.1 ページ: 58-67
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[雑誌論文] 柔軟変形多軸触覚を分散配置した等身大ヒューマノイド用外装による物体受渡作用の検知反応行動の実現2013
- 著者名/発表者名
  熊谷伊織, 小林一也, 野沢峻一, 垣内洋平, 吉海智晃, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: Vol 31, No 10
- NAID
  130003396228
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240033
[雑誌論文] 対話画面インタフェースでのマルチタッチジェスチャ指示と操作候補提示に基づくロボット遠隔操作システム2013
- 著者名/発表者名
  東馳, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: Vol 31, No 4
- NAID
  10031167743
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240033
[雑誌論文] 対話画面インタフェースでのマルチタッチジェスチャ指示と操作候補提示に基づくロボット遠隔操作システム2013
- 著者名/発表者名
  東馳, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: Vol. 31, No. 4 ページ: 409-415
- NAID
  10031167743
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[雑誌論文] Creating Socially Acceptable Robots: Leaning Grasp Configurations for Object Handovers from Demonstrations2013
- 著者名/発表者名
  Wesley P. Chan,, Iori Kumagai, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 雑誌名
  
  in Proceedings of the Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO 2013)
  
  巻: 2013 ページ: 94-0
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240033
[雑誌論文] ROS(ロボット・オペレーティング・システム)2012
- 著者名/発表者名
  岡田　慧
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: Vol 30, No 9 ページ: 830-835
- NAID
  10031129847
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240033
[雑誌論文] Development of Small Motor Driver Integrating Sensor Circuit and Interchengeable Communication Board2011
- 著者名/発表者名
  N.Ito, J.Urata, Y.Nakanishi, K.Okada, M.Inaba
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: Vo.23, No.3 ページ: 443-450
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[雑誌論文] Working with Movable Obstacles Using On-line Environment Perception Reconstruction Using Active Sensing and Color Range Sensor2011
- 著者名/発表者名
  Kakiuchi, Ueda, Kobayashi, Okada, Inaba
- 雑誌名
  
  Proceedings of The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  ページ: 1696-1701
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680019
[雑誌論文] 稲葉雅幸:色ヒストグラムを用いたカラー距離画像の高速位置合わせによる未知物体のモデリングを伴う生活環境地図作成2011
- 著者名/発表者名
  垣内洋平,岡田慧
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: Vol.29,No.8 ページ: 694-701
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680019
[雑誌論文] 色ヒストグラムを用いたカラー距離画像の高速位置合わせによる未知物体のモデリングを伴う生活環境地図作成2011
- 著者名/発表者名
  垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: Vol.29, No.8 ページ: 694-701
- NAID
  10029819332
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680019
[雑誌論文] 色ヒストグラムを用いたカラー距離画像の高速位置合わせによる未知物体のモデリングを伴う生活環境地図作成2011
- 著者名/発表者名
  垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: Vo.29, No.8 ページ: 694-701
- NAID
  10029819332
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[雑誌論文] Sensor-Based Integration of Full-Body Object Manipulation Based On Strategy Selection in aLife-Sized Humanoid Robot2011
- 著者名/発表者名
  S.Nozawa, R.Ueda, Y.Kakiuchi, K.Okada, M.Inaba
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: Vol.23, No.2 ページ: 239-248
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[雑誌論文] 高速・高トルク動作のための大出力2脚ロボットの開発2010
- 著者名/発表者名
  浦田順一,中西雄飛,岡田慧,稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: Vol. 28, No. 7 ページ: 865-871
- NAID
  10026578922
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[雑誌論文] Recognition and Motion Primitives for Autonomous Clothes Unfolding for Humanoid Robot2010
- 著者名/発表者名
  Kobori, Kakiuchi, Okada, Inaba
- 雑誌名
  
  Intelligent Autonomous Systems
  
  巻: 11 ページ: 57-66
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680019
[雑誌論文] Recognition andMotion Primitives for Autonomous ClothesUnfolding for Humanoid Robot2010
- 著者名/発表者名
  Hiroko KOBORI, Youhei KAKIUCHI, KeiOKADA, Masayuki INABA
- 雑誌名
  
  Intelligent Autonomous Systems
  
  巻: 11 ページ: 57-66
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680019
[雑誌論文] Working with Movable ObstaclesUsing On-line Environment PerceptionReconstruction Using Active Sensing andColor Range Sensor2010
- 著者名/発表者名
  Yohei Kakiuchi, Ryohei Ueda, KazuyaKobayashi, Kei Okada Masayuki Inaba
- 雑誌名
  
  Proceedings of The2010 IEEE/RSJ International Conference onIntelligent Robots and Systems
  
  ページ: 1696-1701
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680019
[雑誌論文] 高速・高トルク動作のための大出力2脚ロボットの開発2010
- 著者名/発表者名
  浦田順一, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: Vol28, No7 ページ: 865-871
- NAID
  10026578922
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[雑誌論文] Integrating Recognitionand Action Through Task-RelevantKnowledge for Daily AssistiveHumanoids2009
- 著者名/発表者名
  Kei Okada, Mitsuharu Kojima, SatoruTokutsu, Yuto Mori, Toshiaki MakiMasayuki Inaba
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: Vol.23, No.4 ページ: 459-480
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680019
[雑誌論文] Design and Realization of Fingertiped and Multifingered Hand for Pinching and Rolling Minute Objects2009
- 著者名/発表者名
  Kazuya Kobayashi, Nobuyuki Ito, Ikuo Mizuuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2009 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
  
  ページ: 263-268
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680019
[雑誌論文] Hirochika Inoue : "HRP-2W : A humanoid platform for research on support behavior in daily life environments"2009
- 著者名/発表者名
  T. Inamura, K. Okada, S. Tokutsu, N. Hatao, M. Inaba
- 雑誌名
  
  Robotics and Autonomous System Vol.57, No.2
  
  ページ: 145-154
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16100002
[雑誌論文] Intergrating Recognition and Action Through Task-Relevant Knowledge for Daily Assistive Humanoids2009
- 著者名/発表者名
  Kei Okada, Mitsuharu Kojima, Satoru Tokutsu, Yuto Mori, Toshiaki Maki, Masayuki Inaba
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics 23
  
  ページ: 459-480
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[雑誌論文] View-based Localization Using Head-Mounted Multi Sensors Information2009
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Yaguchi, Nikolaus Zaoputra, Naotaka Hatao, Kimitoshi Yamazaki, kei Okada, masayuki Inaba
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics 21
  
  ページ: 376-383
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[雑誌論文] Design and Realization of Fingertiped and Multifingered Hand for Pinching and Rolling Minute Objects2009
- 著者名/発表者名
  Kazuya Kobayashi, Nobuyuki Ito, IkuoMizuuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2009 IEEE-RASInternational Conference on Humanoid Robots
  
  ページ: 263-268
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680019
[雑誌論文] Integrating Recognition and Action Through Task-Relevant Knowledge for Daily Assistive Humanoids2009
- 著者名/発表者名
  Kei Okada, Mitsuharu Kojima, Satoru Tokutsu, Yuto Mori, Toshiaki Maki, Masayuki Inaba
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics Vol.23 No.4
  
  ページ: 459-480
- NAID
  10027462797
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680019
[雑誌論文] 認識行動共有知識ベースシステムにおける複数視覚特徴統合による物体認識2008
- 著者名/発表者名
  岡田慧, 小島光晴, 稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 26・6
  
  ページ: 537-545
- NAID
  10024269353
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16100002
[雑誌論文] 認識行動共有知識ベースシステムにおける複数視覚特徴統合による物体認識2008
- 著者名/発表者名
  岡田慧, 小島光晴, 稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol.26, No.6
  
  ページ: 537-545
- NAID
  10024269353
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16100002
[雑誌論文] Scenario comtroller for daily assistive humanoid using visual verification2008
- 著者名/発表者名
  Kei Okade, Satoru Tokutsu, Mitsuharu Kojima, Takashi Ogura, Yuto Mori, Toshiaki Maki, Masayuki Inaba
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 10th International Conference on Intelligent Autonomous Systems
  
  ページ: 398-405
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16100002
[雑誌論文] Multi-cue 3D Object Recognition in Knowledge-based Vision-guided Humanoid Robot Syst2007
- 著者名/発表者名
  Kei Okada, Mitsuharu Kojima, Satoru Tokutsu, Toshiaki Maki, Yuto Mori, Masaki Inaba
- 雑誌名
  
  Proceedings of The 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  ページ: 3217-3222
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16100002
[雑誌論文] 飲料缶・ボトル類を目と手と耳で分別廃棄するヒューマノイド行動の実現2007
- 著者名/発表者名
  稲邑哲也, 古城直樹, 畑尾直孝, 得津覚, 藤本純也, 園田朋之, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol.25, No.6
  
  ページ: 15-23
- NAID
  10019859336
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16100002
[雑誌論文] 予測可能な衝撃力に対する予見制御に基づくヒューマノイドの身構え行動制御2007
- 著者名/発表者名
  神崎秀, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 25.7
  
  ページ: 46-51
- NAID
  10019834456
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16100002
[雑誌論文] 予測可能な衝撃力に対する予見制御に基づくヒューマノイドの身構え行動制御2007
- 著者名/発表者名
  神崎秀, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol.25, No.7
  
  ページ: 46-51
- NAID
  10019834456
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16100002
[雑誌論文] Realization of Dynamics Simulator Embedded Robot Brain for Humanoid Robots2007
- 著者名/発表者名
  Takashi Ogura, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 雑誌名
  
  Proceedings of The 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation
  
  ページ: 2175-2180
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16100002
[雑誌論文] ヒューマノイドロボットのシステム実現-ロボットシステム記述言語EusLispによる実装-2006
- 著者名/発表者名
  稲葉雅幸, 岡田慧, 水内郁夫, 稲邑哲也
- 雑誌名
  
  コンピュータソフトウェア 23・2
  
  ページ: 45-61
- NAID
  110008016701
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16100002
[雑誌論文] Vision based behavior verification system of humanoid robot for daily environment tasks2006
- 著者名/発表者名
  Kei Okada, Mitsuharu Kojima, Yuichi Sagawa, Toshiyuki Ichino, Kenji Sato, Masayuki Inaba
- 雑誌名
  
  Proceedings of The 2006 6th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
  
  ページ: 7-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16100002
[雑誌論文] Load Distributed Whole-body Motion Generation Method for Humanoids by Minimizing Average Joint Torque Ratio2006
- 著者名/発表者名
  Ryusuke Adachi, Shigeru Kanzaki, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 9th International Conference on Intelligent Autonomous Systems
  
  ページ: 804-811
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16100002
[雑誌論文] ヒューマノイド行動ソフトウェア基盤におけるマルチスレッドLispの実時間GC機能の導入2006
- 著者名/発表者名
  岡田慧, 花井亮, 神崎秀, 稲葉雅幸, 湯淺太一
- 雑誌名
  
  コンピューターソフトウェア (採録決定)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16700167
[雑誌論文] ヒューマノイドロボットのシステム実現 - ロボットシステム記述言語EusLispによる実装2006
- 著者名/発表者名
  稲葉雅幸, 岡田慧, 水内郁夫, 稲邑哲也
- 雑誌名
  
  コンピュータソフトウェア vol.23, no.2
  
  ページ: 45-61
- NAID
  110008016701
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16100002
[雑誌論文] 手渡されたものを見回して記憶しそれをもとに物体認識するヒューマノイドの研究2006
- 著者名/発表者名
  小島光晴, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  第24回ロボット学会学術講演会予稿集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16100002
[雑誌論文] ヒューマノイドにおける注意制御のための自律的視聴覚環境記憶システム2006
- 著者名/発表者名
  杉山悠, 得津覚, 岡田慧, 稲邑哲也, 稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  第24回ロボット学会学術講演会予稿集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16100002
[雑誌論文] Cooking for humanoid robot, a task that needs symbolic and geometric reasonings2006
- 著者名/発表者名
  Fabien Gravot, Atsushi Haneda, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 雑誌名
  
  Proceedings of The 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation,
  
  ページ: 462-467
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16100002
[雑誌論文] On-site Humanoid Navigation Through Hand-in-Hand Interface2005
- 著者名/発表者名
  Takashi Ogura, Atushi Haneda, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2005)
  
  ページ: 175-180
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16016214
[雑誌論文] Humanoid Motion Generation System on HRP2-JSK for Daily Life Environment2005
- 著者名/発表者名
  Kei Okada, Takashi Ogura, Atsushi Haneda, Junya Fujimoto, Fabien Gravot, Masayuki Inaba
- 雑誌名
  
  2005 International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA05)
  
  ページ: 1772-1777
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16100002
[雑誌論文] ロボット行動ソフトウェア環境に適した実時間ごみ集め2005
- 著者名/発表者名
  花井亮, 岡田慧, 湯淺太一, 稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  コンピュータソフトウェア 22・3
  
  ページ: 173-178
- NAID
  130005006594
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16016214
[雑誌論文] Humanoid Motion Generation System on HRP2-JSK for Daily Life Environment2005
- 著者名/発表者名
  K.Okada, T.Ogura, A.Haneda, J.Fujimoto, F.Gravot, M.Inaba
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA'05)
  
  ページ: 1772-1777
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16700167
[雑誌論文] ロボット行動ソフトウェア環境に適した実時間ごみ集め2005
- 著者名/発表者名
  花井亮, 岡田慧, 湯淺太一, 稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  コンピューターソフトウェア (発表予定)
- NAID
  130005006594
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16700167
[雑誌論文] Autonomous 3D Walking System for a Humanoid Robot based on Visual Step Recognition and 3D Foot Planner2005
- 著者名/発表者名
  Okada Kei, Ogura Takashi, Haneda Atsushi, Inaba Masayuki
- 雑誌名
  
  Proceedings of The 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation
  
  ページ: 625-630
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16100002
[雑誌論文] Autonomous 3D Walking System for a Humanoid Robot based on Visual Step Recognition and 3D Foot Planner2005
- 著者名/発表者名
  K.Okada, T.Ogura, A.Haneda, M.Inaba
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'05)
  
  ページ: 625-630
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16700167
[雑誌論文] Real-Time and Precise Self Collision Detection System for Humanoid Robots2005
- 著者名/発表者名
  Kei Okada, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue
- 雑誌名
  
  Proceedings of The 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation
  
  ページ: 1072-1077
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16100002
[雑誌論文] Humanoid Motion Generation System on HRP2-JSK for Daily Life Environment2005
- 著者名/発表者名
  Kei Okada, Takashi Ogura, Atsushi Haneda, Junya Fujimoto, Fabien Gravot, Masayuki Inaba
- 雑誌名
  
  2005 International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA05)
  
  ページ: 1772-1777
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16016214
[雑誌論文] Bracing Behavior in Humanoid through Preview Control of Impact Disturbance2005
- 著者名/発表者名
  Shigeru Kanzaki, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2005)
  
  ページ: 175-180
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16016214
[雑誌論文] Real-Time and Precise Self Collision Detection System for Humanoid Robots2005
- 著者名/発表者名
  Kei Okada, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue
- 雑誌名
  
  Proceedings of The 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation
  
  ページ: 1072-1077
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16016214
[雑誌論文] On-site Humanoid Navigation Through Hand-in-Hand Interface2005
- 著者名/発表者名
  T.Ogura, A.Haneda, K.Okada, M.Inaba
- 雑誌名
  
  2005 International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2005)
  
  ページ: 175-180
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16700167
[雑誌論文] Bracing Behavior in Humanoid through Preview Control of Impact Disturbance2005
- 著者名/発表者名
  S.Kanzaki, K.Okada, M.Inaba
- 雑誌名
  
  2005 International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2005)
  
  ページ: 301-306
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16700167
[雑誌論文] Real-Time and Precise Self Collision Detection System for Humanoid Robots2005
- 著者名/発表者名
  K.Okada, M.Inaba, H.Inoue
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'05)
  
  ページ: 1072-1077
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16700167
[雑誌論文] Autonomous 3D Walking System for a Humanoid Robot based on Visual Step Recognition and 3D Foot Planner2005
- 著者名/発表者名
  Okada Kei, Ogura Takashi, Haneda Atsushi, Inaba Masayuki
- 雑誌名
  
  Proceedings of The 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation
  
  ページ: 625-630
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16016214
[雑誌論文] ロボット行動ソフトウェア環境に適した実時間ごみ集め2005
- 著者名/発表者名
  花井亮, 岡田慧, 湯淺太一, 稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  コンピューターソフトウェア (発表予定)
- NAID
  130005006594
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16016214
[雑誌論文] On-site Humanoid Navigation Through Hand-in-Hand Interface2005
- 著者名/発表者名
  Takashi Ogura, Atushi Haneda, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2005)
  
  ページ: 175-180
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16100002
[雑誌論文] Environment Manipulation Planner for Humanoid Robots Using Task Graph That Generates Action Sequence2004
- 著者名/発表者名
  K.Okada, A.Haneda, H.Nakai, M.Inaba, H.Inoue
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ Intl.Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'04)
  
  ページ: 1174-1179
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16700167
[雑誌論文] Integrated System Software for HRP2 Humanoid2004
- 著者名/発表者名
  K.Okada, T.Ogura, A.Haneda, D.Kousaka, H.Nakai, M.Inaba, H.Inoue
- 雑誌名
  
  Proceedings of International Conference on Robotics and Automation (ICRA'04)
  
  ページ: 3207-3212
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16700167
[雑誌論文] Integrated System Software for HRP2 Humanoid2004
- 著者名/発表者名
  K.Okada, T.Ogura, A.Haneda, D.Kousaka, H.Nakai, M.Inaba, H.Inoue
- 雑誌名
  
  Proceedings of International Conference on Robotics and Automation (ICRA'04)
  
  ページ: 3207-3212
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16016214
[雑誌論文] Humanoid Navigation System with Replanning Control of Manipulating Movable Obstacles2004
- 著者名/発表者名
  A.HANEDA, K.OKADA, H.NAKAI, T.INAmuRA, M.INABA, H.INOUE
- 雑誌名
  
  Proceedings of the International Conference on Machine Automation 2004
  
  ページ: 291-296
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16100002
[雑誌論文] Environment Manipulation Planner for Humanoid Robots Using Task Graph That Generates Action Sequence2004
- 著者名/発表者名
  K.Okada, A.Haneda, H.Nakai, M.Inaba, H.Inoue
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ Intl. Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'04)
  
  ページ: 1174-1179
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16016214
[雑誌論文] Integrated System Software for HRP2 Humanoid2004
- 著者名/発表者名
  K.Okada, T.Ogura, A.Haneda, D.Kousaka, H.Nakai, M.Inaba H.
- 雑誌名
  
  Proc. of 2004 IEEE International Conf. On Robotics and Automation
  
  ページ: 3207-3212
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16100002
[雑誌論文] 仮想外力を用いた非接触インタラクションによるヒューマノイドの動作誘導2004
- 著者名/発表者名
  神崎秀, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  第5回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集
  
  ページ: 172-173
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16700167
[雑誌論文] Environment Manipulation Planner for Humanoid Robots Using Task Graph That Generates ActionSequence2004
- 著者名/発表者名
  K.Okada, A.Haneda, H.Nakai, M.Inaba, H.Inoue
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System
  
  ページ: 1174-1179
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16100002
[雑誌論文] ヒューマノイドのオンサイト誘導プランナの実現と行動学習2004
- 著者名/発表者名
  小倉崇, 岡田慧, 稲葉雅幸, 井上博允
- 雑誌名
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16700167
[雑誌論文] 高次模倣機能におけるヒユーマノイドの空間行動計画能力に基づく行為生成への取組み2004
- 著者名/発表者名
  岡田, Fabien, 小倉, 羽根田, 藤本, 稲邑, 稲葉
- 雑誌名
  
  第5回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集
  
  ページ: 573-574
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16700167
[産業財産権] ZMPの算出方法及び装置2016
- 発明者名
  浅野悠紀，大久保壮一，岡田慧，稲葉雅幸
- 権利者名
  浅野悠紀，大久保壮一，岡田慧，稲葉雅幸
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2016-027828
- 出願年月日
  2016-02-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[産業財産権] 移動ロボット2014
- 発明者名
  金澤雅夫，稲葉雅幸，岡田慧，垣内洋平，野沢俊一
- 権利者名
  金澤雅夫，稲葉雅幸，岡田慧，垣内洋平，野沢俊一
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2014
- 取得年月日
  2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] 調理道具を扱う双腕ロボットによる野菜皮剥き切断操作の認識行動実現システム2020
- 著者名/発表者名
  金沢直晃, 北川晋吾, 室岡貴之, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第21回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01748
[学会発表] ロボットとの共食による食体験の向上を目指した複合現実システムの開発とその評価2020
- 著者名/発表者名
  藤井綺香, 東風上奏絵, 北川晋吾, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'20 講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01748
[学会発表] 未知音に対する見回り動作を利用した状況変化と音の関係性理解に基づく生活支援行動2020
- 著者名/発表者名
  中尾達也, 東出泰治, 矢野倉伊織, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'20 講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01748
[学会発表] 人間の実演と対話による動作と条件のラベル付けに基づく日常生活タスクの教示が可能なロボットシステム2019
- 著者名/発表者名
  伊藤秀朗, 室岡雅樹, 大坪諭史, 矢野倉伊織, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01748
[学会発表] SCRATCH3-ROS - A Scratch3 ROS Client for Rapid Developing and Prototyping of Robot Programming Front-End Interfaces2019
- 著者名/発表者名
  Guilherme de Campos Affonso, Kei Okada, Masayuki Inaba:
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01748
[学会発表] ヒューマノイドによるコンビニ陳列・廃棄タスクにおけるフック吊り下げ商品の認識操作の実現2019
- 著者名/発表者名
  楊イキ, 東出泰治, 矢野倉伊織, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01748
[学会発表] 手繋ぎ誘導を通したロボットへの場所教示・移動経験記憶と移動時の周囲の人とのインタラクション評価2019
- 著者名/発表者名
  東風上奏絵, 北川晋吾, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第20回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01748
[学会発表] 人の対話指示から家具・家電操作を記憶するロボットシステムの実現2019
- 著者名/発表者名
  矢野倉伊織, 伊藤秀朗, 東出泰治, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01748
[学会発表] 物体インスタンスの重なりを考慮した双腕ロボットによる自律学習型ターゲットピッキングシステム2019
- 著者名/発表者名
  北川晋吾, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第33回人工知能学会全国大会,
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01748
[学会発表] Research on Sharing of Robotics Skills2018
- 著者名/発表者名
  デカンポスアッフォンソギリェルメ, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第32回人工知能学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01748
[学会発表] Social Acceptance of Interactive Robots in Japan: Comparison of Children and Adults and Analysis of People's Opinion2018
- 著者名/発表者名
  Kanae Kochigami, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, pp.157--158, ACM, 2018
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Learning-based Selective Dual-arm Grasping for Warehouse Picking,2018
- 著者名/発表者名
  北川晋吾, 和田健太郎, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第32回人工知能学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01748
[学会発表] 人間の動作模倣と環境物体のポテンシャル場を用いたヒューマノイドによる大型柔軟物の対人協調操作の実現2018
- 著者名/発表者名
  伊藤秀朗, 室岡雅樹, 矢野倉伊織, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第36回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01748
[学会発表] Behavior Design of a Robot in a Public Place for Enriching Child-Robot Interaction in a Group2018
- 著者名/発表者名
  Kanae Kochigami, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, pp.155--156, ACM, 2018
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] 物体メッシュモデルを用いた学習データ自動生成に基づく透明物体の深度画像予測と家事支援ロボットへの応用2018
- 著者名/発表者名
  内海佑斗, 和田健太郎, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第32回人工知能学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01748
[学会発表] 日常生活支援ロボットにおける長期記憶蓄積に基づく文脈適応行動計画・動作システムを用いた片付けタスクの構成法2018
- 著者名/発表者名
  古田悠貴, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第32回人工知能学会全国大会,
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01748
[学会発表] Human Mimetic Forearm Design with Radioulnar Joint Using Miniature Bone-Muscle Modules and Its Applications,2017
- 著者名/発表者名
  Kento Kawaharazuka, Shogo Makino, Masaya Kawamura, Yuki Asano, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.4956-4962, 2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Distributed Torque Estimation toward Low-Latency Variable Stiffness Control for Gear-Driven Torque Sensorless Humanoid2017
- 著者名/発表者名
  Yuya Nagamatsu, Takuma Shirai, Hiroto Suzuki, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.5239-5244, 2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] 作業失敗の予測学習に基づく棚への収納作業における双腕手添え動作の選択的実行2017
- 著者名/発表者名
  北川晋吾, 和田健太郎, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  The 31st Annual Conference of the Japanese Society for Artificial Intelligence
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12499
[学会発表] STAIR3D: Simultaneous Tracking And Incremental Registration For Modeling 3D Handheld Objects2017
- 著者名/発表者名
  Krishneel Chaudhary, Xiangyu Chen, Wesley P. Chan, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  IEEE AIM2017, pp.185-192, 2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Bring me manju from the drawer: Task Acquisition Framework under Incompleteness and Ambiguity using Interaction and Semantic Knowledge-enabled Perception2017
- 著者名/発表者名
  Yuki Furuta, Kazuhiro Sasabuchi, Yusuke Niitani, Kotaro Nagahama, Hiroaki Yaguchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  IEEE/RSJ IROS Workshop Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities in Robotics, 2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] High-Power, Flexible, Robust Hand: Development of Musculoskeletal Hand Using Machined Springs and Realization of Self-Weight Supporting Motion with Humanoid,2017
- 著者名/発表者名
  Shogo Makino, Kento Kawaharazuka, Masaya Kawamura, Yuki Asano, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1187-1192, 2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Complementary Integration Framework of Localization and Recognition for a Humanoid Robot Based on Task-Oriented Frequency and Accuracy Requirements2017
- 著者名/発表者名
  Iori Kumagai, Fumihito Sugai, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba, Fumio Kanehiro:
- 学会等名
  The 2017 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2017), pp.683--688, 2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] 子どもとロボットのふれ合い評価とロボット教育の両立を目指した科学コミュニケーション活動の試み2017
- 著者名/発表者名
  東風上奏絵, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01748
[学会発表] Torque Based Stabilization Control for Torque Sensorless Humanoid Robots2017
- 著者名/発表者名
  Hiroto Suzuki, Yuya Nagamatsu, Takuma Shirai, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2017), pp.425--431, 2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Rappelling by a Humanoid Robot Based on Transition Motion Generation and Reliable Rope Manipulation2017
- 著者名/発表者名
  Shintaro Komatsu, Yohei Kakiuchi, Shunichi Nozawa, Yuta Kojio, Fumihito Sugai, Kei Okada, Masayuki Inaba:
- 学会等名
  IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2017), pp.378--383, 2017.
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] ［特別講演］Amazon Picking Challenge2016の参加レポート2017
- 著者名/発表者名
  藤吉弘亘，松元叡一，岡田　慧
- 学会等名
  信学技報, vol. 116, no. 461, PRMU2016-174, pp. 123-129, 2017年2月
- 発表場所
  北海道大学
- 年月日
  2017-02-11
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12499
[学会発表] Robust Real-Time Visual Tracking Using Dual-Frame Deep Comparison Network Integrated with Correlation Filters,2017
- 著者名/発表者名
  Krishneel Chaudhary, Moju Zhao, Fan Shi, Xiangyu Chen, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.6837-6842, 2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Bipedal Oriented Whole Body Master-Slave System for Dynamic Secured Locomotion with LIP Safety Constraints,2017
- 著者名/発表者名
  Yasuhiro Ishiguro, Kunio Kojima, Fumihito Sugai, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.0-0, 2017.
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] 生活支援ロボットによる配置方法識別収納システムに関する研究2017
- 著者名/発表者名
  竹田椋, 二井谷勇佑, 古田悠貴, 長濱虎太郎, 矢口裕明, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第18回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01748
[学会発表] Bring me manju from the drawer: Task Acquisition Framework under Incompleteness and Ambiguity using Interaction and Semantic Knowledge-enabled Perception2017
- 著者名/発表者名
  Yuki Furuta, Kazuhiro Sasabuchi, Yusuke Niitani, Kotaro Nagahama, Hiroaki Yaguchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  2017 IEEE/RSJ IROS Workshop Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities in Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01748
[学会発表] Bipedal Walking Control against Swing Foot Collision Using Swing Foot Trajectory Regeneration and Impact Mitigation2017
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Ishikawa, Yuta Kojio, Kunio Kojima, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] 狭隘空間におけるピッキングタスクのための吸着挟み込みハンドの開発2017
- 著者名/発表者名
  長谷川峻, 和田健太郎, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17 講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12499
[学会発表] 3D Object Segmentation for Shelf Bin Picking by Humanoid with Deep Learning and Occupancy Voxel Grid Map2016
- 著者名/発表者名
  Kentaro Wada, Masaki Murooka, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2016 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2016)
- 発表場所
  Cancun, Mexico
- 年月日
  2016-11-15
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Development of a Low-cost Ultra-tiny Line Laser Range Sensor2016
- 著者名/発表者名
  Xiangyu Chen, Moju Zhao, Lingzhu Xiang, Fumihito Sugai, Hiroaki Yaguchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Daejeon, Korea
- 年月日
  2016-10-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Self-improving Robot Action Management System with Probabilistic Graphical Model based on Task Related Memories2016
- 著者名/発表者名
  Yuki Furuta, Yuto Inagaki, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems
- 発表場所
  Shanghai, China
- 年月日
  2016-07-03
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Human Mimetic Musculoskeletal Humanoid Kengoro toward Real World Physically Interactive Actions2016
- 著者名/発表者名
  Yuki Asano, Toyotaka Kozuki, Soichi Ookubo, Masaya Kawamura, Shinsuke Nakashima, Takeshi Katayama, Iori Yanokura, Toshinori Hirose, Kento Kawaharazuka, Shogo Makino, Youhei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2016 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2016)
- 発表場所
  Cancun, Mexico
- 年月日
  2016-11-15
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Achievement of Dynamic Tennis Swing Motion by Offline Motion Planning and Online Trajectory Modification Based on Optimization with a Humanoid Robot2016
- 著者名/発表者名
  Ryo Terasawa, Shintaro Noda, Kunio Kojima, Ryo Koyama, Fumihito Sugai, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2016 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2016)
- 発表場所
  Cancun, Mexico
- 年月日
  2016-11-15
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Planning and Execution of Groping Behavior for Contact Sensor based Manipulation in an Unknown Environment2016
- 著者名/発表者名
  Masaki Murooka, Ryohei Ueda, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Stockholm, Sweden
- 年月日
  2016-05-16
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Real-Time Skating Motion Control of Humanoid Robots for Acceleration and Balancing2016
- 著者名/発表者名
  Noriaki Takasugi, Kunio Kojima, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Daejeon, Korea
- 年月日
  2016-10-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Tricycle Manipulation Strategy for Humanoid Robot Based on Active and Passive Manipulators Control2016
- 著者名/発表者名
  Kohei Kimura, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Daejeon, Korea
- 年月日
  2016-10-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] 物品棚のピッキング作業のための深層学習でのセマンティック画像分割と三次元物品輪郭抽出2016
- 著者名/発表者名
  二井谷勇佑, 和田健太郎, 長谷川峻, 北川晋吾, 板東正祐, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  山形大学白川キャンパス
- 年月日
  2016-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12499
[学会発表] Adaptive Picking Motion Generation with Reinforcement Learning of Perception based on Experience in Robotic Tasks2016
- 著者名/発表者名
  Kentaro Wada, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16
- 発表場所
  パシフィコ横浜
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12499
[学会発表] Study on the feasibility and the design to support child care for a child to do chores with an interactive robot Pepper2016
- 著者名/発表者名
  Kanae Kochigami, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The XXIII International Federation for Home Economics World Congress 2016 (IFHE 2016)
- 発表場所
  Daejeon, Korea
- 年月日
  2016-07-31
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Walking Control in Water Considering Reaction Forces from Water for Humanoid Robots with a Waterproof Suit2016
- 著者名/発表者名
  Yuta Kojio, Tatsushi Karasawa, Kunio Kojima, Ryo Koyama, Fumihito Sugai, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Daejeon, Korea
- 年月日
  2016-10-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Human Mimetic Foot Structure with Multi-DOFs and Multi-sensors for Musculoskeletal Humanoid Kengoro2016
- 著者名/発表者名
  Yuki Asano, Shinsuke Nakashima, Toyotaka Kozuki, Soichi Ookubo, Iori Yanokura, Youhei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Daejeon, Korea
- 年月日
  2016-10-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Achievement of localization system for humanoid robots with virtual horizontal scan relative to improved odometry fusing internal sensors and visual information2016
- 著者名/発表者名
  Iori Kumagai, Ryohei Ueda, Fumihito Sugai, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Daejeon, Korea
- 年月日
  2016-10-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Transformable Semantic Map Based Navigation using Autonomous Deep Learning Object Segmentation2016
- 著者名/発表者名
  Yuki Furuta, Kentaro Wada, Masaki Murooka, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2016 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2016)
- 発表場所
  Cancun, Mexico
- 年月日
  2016-11-15
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Redundancy Embedding for Search Space Reduction using Deep Auto-Encoder: Application to Collision-Free Posture Generation2016
- 著者名/発表者名
  Shintaro Noda, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Daejeon, Korea
- 年月日
  2016-10-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Skeletal Structure with Artificial Perspiration for Cooling by Latent Heat for Musculoskeletal Humanoid Kengoro2016
- 著者名/発表者名
  Toyotaka Kozuki, Hirose Toshinori, Takuma Shirai, Shinske Nakashima, Yuki Asano, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Daejeon, Korea
- 年月日
  2016-10-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] A Joint-Space Controller Based on Redundant Muscle Tension for Multiple DOF Joints in Musculoskeletal Humanoids2016
- 著者名/発表者名
  Masaya Kawamura, Soichi Ookubo, Yuki Asano, Toyotaka Kozuki, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2016 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2016)
- 発表場所
  Cancun, Mexico
- 年月日
  2016-11-15
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Online Master-Slave Footstep Control for Dynamical Human-Robot Synchronization with Wearable Sole Sensor2016
- 著者名/発表者名
  Yasuhiro Ishiguro, Tatsuya Ishikawa, Kunio Kojima, Fumihito Sugai, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2016 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2016)
- 発表場所
  Cancun, Mexico
- 年月日
  2016-11-15
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] ヒューマノイドにおけるオンライン型模倣修正に基づく道具利用行為の獲得機構に関する研究2016
- 著者名/発表者名
  矢野倉伊織, 小原由羽, 室岡雅樹, 野沢峻一, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
- 発表場所
  山形大学小石川キャンパス
- 年月日
  2016-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01748
[学会発表] Balancing by Musculoskeletal Humanoid Kenshiro with Acquiring Muscle-COG Jacobian and Muscle Classification2015
- 著者名/発表者名
  Shinsuke Nakashima, Yuki Asano, Takuma Shirai, Toyotaka Kozuki, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines
- 発表場所
  Boston, USA
- 年月日
  2015-06-21
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] 動力学シミュレータを用いたホームアシスタントロボットによる家事支援タスク遂行2015
- 著者名/発表者名
  大坪諭史, 古田悠貴 , 稲垣祐人, 笹渕一宏, 室岡雅樹, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
- 発表場所
  東京電機大学
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240033
[学会発表] Development of Musculoskeletal Spine Structure that Fulfills Great Force Requirement in Upper Body Kinematics,2015
- 著者名/発表者名
  Toyotaka Kozuki, Yotaro Motegi, Koji Kawasaki, Yuki Asano, Takuma Shirai, Soichi Ookubo, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2768--2773
- 発表場所
  Hamburg, Germany
- 年月日
  2015-09-29
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] A Sensor-driver Integrated Muscle Module with High-tension Measurability and Flexibility for Tendon-driven Robots,2015
- 著者名/発表者名
  Yuki Asano, Toyotaka Kozuki, Soichi Ookubo, Koji Kawasaki, Takuma Shirai, Kohei Kimura, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.5960-5965
- 発表場所
  Hamburg, Germany
- 年月日
  2015-09-29
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Learning Nonlinear Muscle-Joint State Mapping Toward Geometric Model-Free Tendon Driven Musculoskeletal Robots2015
- 著者名/発表者名
  Soichi Ookubo, Yuki Asano, Toyotaka Kozuki, Takuma Shirai, Kei OKADA, Masayuki INABA
- 学会等名
  2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015), T3IB-7
- 発表場所
  Seoul, Korea
- 年月日
  2015-11-03
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Achievement of Recognition Guided Teleoperation Driving System for Humanoid Robots with Vehicle Path Estimation2015
- 著者名/発表者名
  Iori Kumagai , Ryo Terasawa , Shintaro Noda, Ryohei Ueda, Shunichi Nozawa , Yohei Kakiuchi , Kei Okada , Masayuki Inaba
- 学会等名
  2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015), pp.670--675
- 発表場所
  Seoul, Korea
- 年月日
  2015-11-03
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] 低インピーダンスマニピュレータを有する移動台車型ロボットによる可変構造を持つ家具の操作法2015
- 著者名/発表者名
  區　梓垣, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  京都市勧業館
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240033
[学会発表] Spine Balancing Strategy Using Muscle ZMP on Musculoskeletal Humanoid Kenshiro2015
- 著者名/発表者名
  Yuki Asano, Soichi Ookubo, Toyotaka Kozuki, Takuma Shirai, Kohei Kimura, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2015 International Symposium on Robotics Research, pp.1-16
- 発表場所
  Sestri Levante, Italy
- 年月日
  2015-09-12
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] 日常生活支援ロボットにおける認識信頼度に応じた動作の遷移による動作並列化システムの研究2015
- 著者名/発表者名
  鎌田一史, 古田悠貴, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  京都市勧業館
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240033
[学会発表] 視覚検証と吸引グリッパを用いた双腕ロボットによる日用品ピッキングシステム2015
- 著者名/発表者名
  和田健太郎, 矢野倉伊織, 杉浦誠, 稲垣祐人, 岡田慧, 稲葉
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
- 発表場所
  東京電機大学
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26540132
[学会発表] 日常生活支援ロボットにおける認識信頼度を利用した動作遷移による動作並列化システムに関する研究2015
- 著者名/発表者名
  鎌田一史, 古田悠貴, 植田亮平, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第16回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集,
- 発表場所
  名古屋国際会議場
- 年月日
  2015-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240033
[学会発表] 身体環境保持負荷指標に基づく脚腕協調段差昇降行動の実現2013
- 著者名/発表者名
  野田晋太朗, 野沢峻一, 室岡雅樹, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13 講演論文集, 2P1-B03
- 発表場所
  つくば市・つくば国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240033
[学会発表] Description and Execution of Humanoid's Object Manipulation based on Object-environment-robot Contact States2013
- 著者名/発表者名
  Shunichi Nozawa, Masaki Murooka, Shintaro Noda, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] IRTホームアシスタントロボットによる掃除片付け作業シーケンスのPR2による実現2013
- 著者名/発表者名
  古田悠貴, 稲垣祐人, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1I2-02
- 発表場所
  八王子市・首都大学東京南大沢キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240033
[学会発表] 環境データを自動獲得するロボットを用いた携帯情報端末による物品操作・運搬行動タスクの実現2013
- 著者名/発表者名
  村瀬和都, 三喜田浩行, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1I3-05
- 発表場所
  八王子市・首都大学東京南大沢キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240033
[学会発表] ヒューマノイドロボットの多点環境接触行動時における関節温度に基づく環境適応動作の実現2013
- 著者名/発表者名
  熊谷伊織, 野沢峻一, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1C2-07
- 発表場所
  八王子市・首都大学東京南大沢キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240033
[学会発表] 操作目標力の指示機能を拡張したインタラクティブマーカによる物体操作モデル獲得可能な遠隔操縦ロボットシステム2013
- 著者名/発表者名
  古田裕介, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13 講演論文集, 2A2-Q12
- 発表場所
  つくば市・つくば国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240033
[学会発表] Online walking pattern generation for push recovery and minimum delay to commanded change of direction and speed2012
- 著者名/発表者名
  J.Urata, K.Nshiwaki, Y.Nakanishi, K.Okada, S.Kagami, M.Inaba
- 学会等名
  International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- 発表場所
  ポルトガル
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] Design and Development of a Tendon-Driven and Axial-Driven Hybrid Humanoid Leg with High-Power Motor Driving System2012
- 著者名/発表者名
  Ito Yoshito, Junichi Urata, Yuto Nakanishi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- 発表場所
  日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 等身大ヒューマノイドによる可動構造物操作における馴染みと踏ん張りを備えた適応制御2012
- 著者名/発表者名
  野沢峻一, 熊谷伊織, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第17回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  山口
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 人の道具操作観察における複数領域追跡による重畳・随伴関係推定と操作機能分類2012
- 著者名/発表者名
  長濱虎太郎, 山崎公俊, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第17回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  山口
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] Masayuki Inaba:Development of a Full Body Multi-Axis Soft Tactile Sensor Suit for Life Sized Humanoid Robot and an Algorithm to Detect Contact States,2012
- 著者名/発表者名
  Iori Kumagai, Kazuya Kobayashi, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Tomoaki Yoshikai,Kei Okada
- 学会等名
  Proceedings of the 2012 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots(Humanoids 2012),
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650095
[学会発表] Design Concept of Detail Musculoskeletal Humanoid "Kenshiro" - Toward a Real Human Body Musculoskeletal Simulator -2012
- 著者名/発表者名
  Yuto Nakanishi, Yuki Asano, Toyotaka Kozuki, Hironori Mizoguchi, Yotaro Motegi, Masahiko Osada, Takuma Shirai, Junichi Urata, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- 発表場所
  日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 機械的柔軟性とフィードフォワード反射モジュールを用いた筋骨格ヒューマノイドの捕球動作の実現2011
- 著者名/発表者名
  伊沢多聞, 中西雄飛, 黒飛朋子, 浅野悠紀, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 環境接触行動ヒューマノイドのための柔軟変形多軸触覚センサを用いた全身分散配置被覆外装の実現2011
- 著者名/発表者名
  熊谷伊織, 野沢峻一, 垣内洋平, 吉海智晃,岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第12回SICE システムインテグレーション部門講演会講演概要集,
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650095
[学会発表] 3次元点群形状位置合わせによる視覚フィードバックのタスクレペル障害復帰システムへの統合2011
- 著者名/発表者名
  植田亮平, 垣内洋平, 野沢峻一, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  岡山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] Grasp, Motion, View Planning on Dual-arm Humanoid for Manipulating In-Hand Object2011
- 著者名/発表者名
  A.Tsuda, Y.Kakiuchi, R.Ueda, S.Nozawa, K.Okada, M.Inaba
- 学会等名
  in IEEE Workshop on Advanced Robotics and Its Social Impacts
- 発表場所
  米国,カリフォルニア
- 年月日
  2011-10-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680019
[学会発表] 膝蓋骨を有する腱駆動ヒューマノイドの膝関節の開発2011
- 著者名/発表者名
  浅野悠紀, 溝口弘悟, 浦田順一, 伊沢多聞, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] Approach of "planar muscle" suitable for musculoskeletal humanoids, especially for their body trunk with spine having multiple vertebral2011
- 著者名/発表者名
  M.Osada, T.Izawa, J.Urata, Y.Nakanishi, K.Okada, M.Inaba
- 学会等名
  IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2011)
- 発表場所
  Bled, Slovenia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] サービスロボットにおけるユーザへのフィードバックを含むGUIを用いた簡易・認識システム2011
- 著者名/発表者名
  陳騁, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] Design of Humanoid Body Trunk with "Multiple Spine Structure" and "Planar-muscle-driven" System for Achievement of Humanlike Powerful and Lithe Motion2011
- 著者名/発表者名
  M.Osada, H.Mizoguchi, Y.Asano, T.Kozuki, J.Urata, Y.Nakanishi, K.Okada, M.Inaba
- 学会等名
  2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  PhuketIsland, Thailand
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] Whole Body Adapting Behavior with Muscle Level Stiffness Control of Tendon-Driven Multijoint Robot2011
- 著者名/発表者名
  T.Shirai, J.Urata, Y.Nakanishi, K.Okada, M.Inaba
- 学会等名
  2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  PhuketIsland, Thailand
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] ロボットの体幹を用いるしなやかな動作としてのフラフープ運動の実現2011
- 著者名/発表者名
  梯百合子, 伊沢多聞, 白井琢磨, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  岡山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] View-base Multi-touch Gesture Interface for Furniture Manipulation Robots2011
- 著者名/発表者名
  H.Azuma, Y.Kakiuchi, M.Saito, K.Okada, M.Inaba
- 学会等名
  IEEE Workshop on Advanced Robotics and Its Social Impacts
- 発表場所
  Half-Moon Bay, California, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] The Trials of Hula Hooping by a Musculo-Skeletal Humanoid KOJIRO Nearing Dancing Motions Using the Soft Spine2011
- 著者名/発表者名
  Y.Kekehashi, T.Izawa, T.Shirai, Y.Nakanishi, K.Okada, M.Inaba
- 学会等名
  IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2011)
- 発表場所
  Bled, Slovenia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] An Actively Altruistic Mobile Robot System for Identifying Someone Who Looks Lost Using Head Pose Tracking2011
- 著者名/発表者名
  A.Isaac, H.Yaguchi, T.Yoshikai, K.Okada, M.Inaba
- 学会等名
  2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 発表場所
  Kyoto, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] Robot Sensor Data as a Means to Measure Human Reactions to an Interaction2011
- 著者名/発表者名
  W.Bainbridge, S.Nozawa, R.Ueda, K.Okada, M.Inaba
- 学会等名
  IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2011)
- 発表場所
  Bled, Slovenia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] ヒューマノイドにおける複雑形状物品の双腕物体操作による見かけ認識モデル獲得2011
- 著者名/発表者名
  津田敦史, 野沢峻一, 植田亮平, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  岡山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] ヒューマノイドによる全身動作生成のための足配置計画および床上物体認識に関する研究2011
- 著者名/発表者名
  石田正穂, 野沢峻一, 植田亮平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  岡山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 背骨を有する腱駆動ヒューマノイドにおける身体環境協応による歩行行動の実現2011
- 著者名/発表者名
  溝口弘悟, 白井拓磨, 長田将彦, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  岡山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] Online Decision of Foot Placement using Singular LQ Preview Regulation2011
- 著者名/発表者名
  J.Urata, K.Nshiwaki, Y.Nakanishi, K.Okada, S.Kagami, M.Inaba
- 学会等名
  IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2011)
- 発表場所
  Bled, Slovenia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] Depth-based Scope Switching and Image Skeletonization for Gesture Recognition2011
- 著者名/発表者名
  Anthony ISAAC, Tomoaki YOSHIKA I, Hiroaki YAGUCHI, Kei OKADA, Masayuki INABA
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  岡山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] ヒューマノイドによる把持物体の双腕見回し操作による3次元見かけ認識モデル構築のための最良把持選択2011
- 著者名/発表者名
  津田敦史, 野沢峻一, 植田亮平, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第12回SICEシステムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  京都
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 人の道具操作観察における機能分類のための重畳・随伴関係推定2011
- 著者名/発表者名
  長濱虎太郎, 山崎公俊, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第12回SICEシステムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  京都
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 関節負荷・可操作範囲に基づくヒューマノイドの物体操作戦略選択法2011
- 著者名/発表者名
  野沢峻一, 石田正穂, 植田亮平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  岡山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] Full-Body Motion Control Integrated with Force Error Detection for Wheelchair Support2011
- 著者名/発表者名
  S.Nozawa, M.Ishida, R.Ueda, Y.Kakiuchi, K.Okada, M.Inaba
- 学会等名
  IEEE-EAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2011)
- 発表場所
  Bled, Slovenia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] Biomimetic Design of Musculoskeletal Humanoid Knee Joint with Patella and Screw-Home Mechanism2011
- 著者名/発表者名
  Y.Asano, H.Mizoguchi, M.Osada, T.Kozuki, J.Urata, T.Izawa, Y.Nakanishi, K.Okada, M.Inaba
- 学会等名
  2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  PhuketIsland, Thailand
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 人間の力強くしなやかな動作を実現する面状筋駆動多節脊椎の開発2011
- 著者名/発表者名
  長田将彦, 梯百合子, 浦田順一, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 環境接触行動ヒューマノイドのための柔軟変形多軸触覚センサを用いた全身分散配置被覆外装の実現2011
- 著者名/発表者名
  熊谷伊織, 野沢峻一, 垣内洋平, 吉海智晃, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第12回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集
- 発表場所
  京都
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650095
[学会発表] ヒューマノイドにおける手先反力制御に基づく重量物の回転対応押し操作の制御法2011
- 著者名/発表者名
  野沢峻一, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] Anytime Error Recovery by Integrating Local and Global Feedback with Monitoring Task States2011
- 著者名/発表者名
  R.Ueda, Y.Kakiuchi, S.Nozawa, K.Okada, M.Inaba
- 学会等名
  15th International Conference on Advanced Robotics
- 発表場所
  Tallinn, Estonia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 球関節を有する腱駆動多自由度ロボットの筋張力弾性制御による環境接触行動2011
- 著者名/発表者名
  白井拓磨, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 片付け掃除を行うモバイルマニピュレーションロボットの認識行動計画統合システム2011
- 著者名/発表者名
  三喜田浩行, 東馳, 斉藤学, 岡田慧, 葉雅幸
- 学会等名
  第12回SICEシステムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  京都
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] ロボットの着地衝撃を吸収する足首機構に関する研究2011
- 著者名/発表者名
  伊藤佳人, 浦田順一, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  岡山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] End Point Tracking for a Moving Object with Several Attention Regions by Composite Vision System2011
- 著者名/発表者名
  K.Nagahama, T.Nishino, M.Kojima, K.Yamazaki, K.Okada, M.Inaba
- 学会等名
  IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
- 発表場所
  Beijing, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 筋骨格等身大ヒューマノイドの骨盤冗長筋配置における設計法と評価2011
- 著者名/発表者名
  溝口弘悟, 浅野悠紀, 伊沢多聞, 長田将彦, 浦田順一, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 広範な上肢運動に寄与する三角筋機能に着目した受動スライダ機構を有する腱駆動肩甲骨の設計2011
- 著者名/発表者名
  上月豊隆, 溝口弘悟, 浦田順一, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 腱駆動ヒューマノイドのための筋配置ダイレクトマップ型ウェアラブル操縦デバイスの開発と応用2011
- 著者名/発表者名
  黒飛朋子, 伊東信之, 太田茂樹, 伊沢多聞, 長田将彦, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  岡山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] Creating Household Environment Map for Environment Manipulation Using Color Range Sensors on Environment and Robot2011
- 著者名/発表者名
  Yohei Kakiuchi, Ryohei Ueda, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Shanghai, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 頭部装着型全方位ステレオカメラによる人間行動観察システム2011
- 著者名/発表者名
  矢口裕明, 小島光晴, Anthony Isaac, 吉海智晃, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] Design and Development of Shock Absorbable Tendon Driven Ankles for High-Powered Humanoids2011
- 著者名/発表者名
  Y.Ito, J.Urata, Y.Nakanishi, K.Okada, M.Inaba
- 学会等名
  IEEE Workshop on Advanced Robotics and Its Social Impacts
- 発表場所
  Half-Moon Bay, California, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 環境接触行動ヒューマノイドのための柔軟変形多軸触覚センサを用いた全身分散配置被覆外装の実現2011
- 著者名/発表者名
  熊谷伊織, 野沢峻一, 垣内洋平, 吉海智晃, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第12回SICEシステムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  京都
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] Grasp, Motion, View Planning on Dual-arm Humanoid for Manipulating In-Hand Object2011
- 著者名/発表者名
  Atsushi Tsuda, Yohei Kakiuchi, RyoheiUeda, Shunichi Nozawa, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  in IEEE Workshop on Advanced Robotics and Its Social Impacts
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680019
[学会発表] 移動ロボットの自己位置推定のための画像ランドマークデータベース構築手法2011
- 著者名/発表者名
  矢口裕明, 吉海智晃, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  岡山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 筋骨格ヒューマノイドの多節脊椎に適した面状筋構造の提案2011
- 著者名/発表者名
  長田将彦, 浦田順一, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  岡山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 等身大ロボットの自律移動中における周辺人物に不安感を与えないロボット行動2011
- 著者名/発表者名
  斉藤学, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  岡山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 生活支援ロボットによる日常物体操作観測のための複数対象の同時追跡と重畳関係推定2011
- 著者名/発表者名
  長濱虎太郎, 西野友博, 山崎公俊, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  岡山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] Semantic Object Search in Large-scale Indoor Environments2011
- 著者名/発表者名
  M.Saito, H.Chen. K.Okada, M.Inaba, L.Kunze, M.Beetz
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Workshop on Active Semantic Perception and Object Search in the Real World
- 発表場所
  San Francisco, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] Biomimetic Design and Implementation of Muscle Arrangement around Hip Joint for Musculoskeletal Humanoid2011
- 著者名/発表者名
  H.Mizoguchi, Y.Asano, T.Izawa, M.Osada, J.Urata, Y.Nakanishi, K.Okada, M.Inaba
- 学会等名
  2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  PhuketIsland, Thailand
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] Approach of "planar muscle" suitable for musculoskeletal humanoids, especially for their body trunk with spine having multiple vertebral2011
- 著者名/発表者名
  M.Osada, T.Izawa, J.Urata, Y.Nakanishi, K.Okada, M.Inaba
- 学会等名
  IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- 発表場所
  スロベニア
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 三次元視覚を用いた生活環境認識による生活支援行動フローの作成2011
- 著者名/発表者名
  垣内洋平, 植田亮平, 伊藤司, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  岡山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] Design of Powerful and Fiexible Musculoskeletal Arm by Using Nonlinear Spring Unit and Electromagnetic Clutch Opening Mechanism2011
- 著者名/発表者名
  Y.Nakanishi, N.Ito, T.Shirai, M.Osada, T.Izawa, J.Urata, K.Okada, M.Inaba
- 学会等名
  IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2011)
- 発表場所
  Bled, Slovenia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 電磁クラッチを用いた開放機構を持つ腱駆動アームの開発2011
- 著者名/発表者名
  伊東信之, 中西雄飛, 白井拓磨, 長田将彦, 伊沢多聞, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  岡山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 視覚による手先位置姿勢認識に基づく腱駆動操縦スーツ・ヒューマノイド間の筋運動指令入出力関係の修正獲得2011
- 著者名/発表者名
  黒飛朋子, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] Robot Vision and RT-Middleware for Actively Altruistic Cargo Transport2010
- 著者名/発表者名
  A.Isaac, K.Yamamoto, H.Yaguchi, T.Yoshikai, K.Okada, M.Inaba
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 可達域マツプを用いた足配置決定法によるヒューマノイドの全身拾い上げ動作の実現2010
- 著者名/発表者名
  石田正穂, 野沢峻一, 植田亮平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] Development of Stiffness Changeable Multijoint Cervical Structure with Soft Sensor Flesh for Musculo-skeletal Humanoids2010
- 著者名/発表者名
  T.Izawa, Y.Naksnishi, N.Ito, M.Osada, K.Hongo, S.Ohta, T.Yoshikai, K.Okada, M.Inaba
- 学会等名
  The 2010 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots(Humanoids2010)
- 発表場所
  Tennessee, USA
- 年月日
  2010-12-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] AFull Body Motion Control Method for a Humanoid Robot based on On-Line Estimation of the Operational Force of an Object with an Unknown Weight2010
- 著者名/発表者名
  S.Nozawa, R.Ueda, Y Kakiuchi, K.Okada, M.Inaba
- 学会等名
  The 2010 IEEE/RSJ International Conference On Intelligent Robots and Systems(IROS2010)
- 発表場所
  Taipei, Taiwan
- 年月日
  2010-10-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] Working with Movable Obstacles Using On-line Environment Perception Reconstruction Using Active Sensing and Color Range Sensor2010
- 著者名/発表者名
  Y.Kakiuchi, R.Ueda, K.Kobayashi, K.Okada, M.Inaba
- 学会等名
  The 2010 IEEE/RSJ International Conference On Intelligent Robots and Systems(IROS2010)
- 発表場所
  Taipei, Taiwan
- 年月日
  2010-10-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 広視野高視力視覚を備えたヒューマノイドによる人との共同注意に基づく生活支援行動の実現2010
- 著者名/発表者名
  植木竜佑, 長濱虎太郎, 小島光晴, 吉海智晃, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  旭川大雪アリーナ
- 年月日
  2010-06-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 剛性可変機能を有する腱駆動ヒューマノイドのための冗長多自由度頚部構造の開発2010
- 著者名/発表者名
  伊沢多聞, 小林一也, 伊東信之, 長田将彦, 本郷一生, 太田茂樹, 浦田順一, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  旭川大雪アリーナ
- 年月日
  2010-06-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] Design of High Torque and High Speed leg Module for High Power Humanoid2010
- 著者名/発表者名
  J.Urata, Y.Nakanishi, K.Okadaand M.Inaba
- 学会等名
  The 2010 IEEE/RSJ International Conference On Intelligent Robots and Systems(IROS2010)
- 発表場所
  Taipei, Taiwan
- 年月日
  2010-10-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] ヒューマノイドロボットによる可変形状の確率的探索に基づく壁据付照明スイツチの認識と操作2010
- 著者名/発表者名
  中島友也, 得津覚, 小島光晴, 佐藤顕治, 矢口裕明, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  旭川大雪アリーナ
- 年月日
  2010-06-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 筋骨格ヒューマノイドの反射系を用いた環境接触によるバランス動作の実現2010
- 著者名/発表者名
  溝口弘悟, 小林巧実, 白井拓磨, 長田将彦, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第11回SICEシステムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  仙台
- 年月日
  2010-12-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 輻榛機構を有するズームカメラステレオビジョンにおけるキャリブレーションとズーム立体視の実現2010
- 著者名/発表者名
  白山翔太, 長濱虎太郎, 垣内洋平, 小島光晴, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  旭川大雪アリーナ
- 年月日
  2010-06-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] マニピュレーションロボットによる環境可変構造操作のための指示・認識システム2010
- 著者名/発表者名
  陳騎, 斉藤学, 伊藤司, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第11回SICEシステムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  仙台
- 年月日
  2010-12-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] カラー距離画像センサと能動的センシングを用いた可動障害物の認識と環境操作を伴う行動の実現2010
- 著者名/発表者名
  垣内洋平, 植田亮平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  旭川大雪アリーナ
- 年月日
  2010-06-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] ヒューマノイドにおける未知重量対象物への操作戦略決定法に基づく全身動作制御法2010
- 著者名/発表者名
  野沢峻一, 植田亮平, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  旭川大雪アリーナ
- 年月日
  2010-06-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] Development of Very Small High Output Motor Driver for Realizing Forceful Musculoskeletal Humanoids2010
- 著者名/発表者名
  N.Ito, J.Urata, Y.Nakanishi, K.Okada, M.Inaba
- 学会等名
  The 2010 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots(Humanoids2010)
- 発表場所
  Tennessee, USA
- 年月日
  2010-12-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 見守りロボットによる人間識別・移動観察と目印を利用した\\物品の所有者・収納場所情報の獲得2010
- 著者名/発表者名
  西野友博, 小島光晴, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  旭川大雪アリーナ
- 年月日
  2010-06-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 筋骨格ヒューマノイドの張力制御を利用した姿勢教示による物体拘束の獲得2010
- 著者名/発表者名
  白井拓磨, 小林巧実, 本郷一生, 中西雄飛, 水内郁夫, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  旭川大雪アリーナ
- 年月日
  2010-06-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] レンジセンサ搭載型無限回転ヘツドによる人・ロボット・家具を対象とした生活空間内支援情報の獲得2010
- 著者名/発表者名
  得津覚, 佐藤顕治, 廣瀬俊典, 矢口裕明, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  旭川大雪アリーナ
- 年月日
  2010-06-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] ヒューマノイドにおける視覚と指先触覚を利用した未知対象物体把持のための行動選択2010
- 著者名/発表者名
  伊藤司, 植田亮平, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] ヒューマノイドによる双腕物体操作を用いた3次元形状テクスチャモデルの自動取得2010
- 著者名/発表者名
  津田敦史,垣内洋平,野沢峻一,植田亮平,伊藤司,岡田慧,稲葉雅幸
- 学会等名
  第11回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680019
[学会発表] ズームステレオを有する等身大ヒューマノイドにおける人と人の操作対象への注視誘導2010
- 著者名/発表者名
  長濱虎太郎, 白山翔太, 植木竜佑, 小島光晴, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  旭川大雪アリーナ
- 年月日
  2010-06-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] ヒューマノイドの低次視覚機能による人の道具操作行動観測を目的とした時空間対象追跡2010
- 著者名/発表者名
  長濱虎太郎, 西野友博, 山崎公俊, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 屋外モビリティロボットを用いた人と手振りの検出によるタクシーサービスの実現2010
- 著者名/発表者名
  斉藤学, 畑尾直孝, 花井亮, 山崎公俊, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  旭川大雪アリーナ
- 年月日
  2010-06-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 認識動作プリミティブの結合とカラー距離センサの利用による衣類展開行動2010
- 著者名/発表者名
  小堀浩子,垣内洋平,岡田慧,稲葉雅幸
- 学会等名
  講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680019
[学会発表] 部屋全体を見渡せる首振り見守りロボットによる日常生活行動ライフログシステムの構築2010
- 著者名/発表者名
  小島光晴, 西野友博, 白山翔太, 植木竜佑, 吉海智晃, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  旭川大雪アリーナ
- 年月日
  2010-06-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] Recognition and Motion Primitives for Autonomous Clothes Unfolding for Humanoid Robot2010
- 著者名/発表者名
  H.Kobori, Y.Kakiuchi, K.Okada, M.Inaba
- 学会等名
  Intelligent Autonomous Systems 11
- 発表場所
  Ottawa, Canada
- 年月日
  2010-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 広視野・高視力ヒューマノイドHRP2-VZの開発と柔軟な注視制御の実現2009
- 著者名/発表者名
  白川翔太, 植木竜佑, 小島光晴, 得津覚, 吉海智晃, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  神奈川
- 年月日
  2009-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 広視野・高視力ヒューマノイドによる対話的提示動作認識を用いた日用品管理2009
- 著者名/発表者名
  白川翔太, 植木竜佑, 小島光晴, 得津覚, 吉海智晃, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  神奈川
- 年月日
  2009-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 広視野高視力アクティブステレオ視覚システムを用いた物品登録と探索2009
- 著者名/発表者名
  白山翔太, 植木竜佑, 小島光晴, 袖山慶直, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2009-05-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] ヒューマノイドロボットの洗濯物片付けにおける衣類の三次元概要認識による把持点の検出と動作の検証2009
- 著者名/発表者名
  小堀浩子, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  神奈川
- 年月日
  2009-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680019
[学会発表] 見守りシステムのための広視野高視力アクティブステレオ視覚システムの実現2009
- 著者名/発表者名
  白山翔太, 植木竜佑, 小島光晴, 袖山慶直, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2009-05-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] ヒューマノイドによる視野対象指示インタフェースと基本把持形状認識による対話的把持行動の実現2009
- 著者名/発表者名
  伊藤司, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  神奈川
- 年月日
  2009-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] Manipulation, Vision, and Planning for integrated humanoid system2009
- 著者名/発表者名
  岡田慧
- 学会等名
  Abstracts Collection Cognition, Control and Learning for Robot Manipulation in Human Environments(Dagstuhl Seminar 09341)
- 発表場所
  Dagstuhl, Germany
- 年月日
  2009-08-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680019
[学会発表] ヒューマノイドの生活支援行動タスク模倣における作用点認識と全身行動生成2009
- 著者名/発表者名
  長濱虎太郎, 野沢峻一, 植田亮平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  神奈川
- 年月日
  2009-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] ヒューマノイドロボットの洗濯物片付けにおける衣類の三次元概要認識による把持点の検出と動作の検証2009
- 著者名/発表者名
  小堀浩子,岡田慧,稲葉雅幸
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680019
[学会発表] ヒューマノイドによる調理行動のための認識行動システムの実現2009
- 著者名/発表者名
  渡辺義明, 山崎公俊, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  神奈川
- 年月日
  2009-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 等身大ヒューマノイドにおける爪と指尖形状を持つ多指ハンドの開発とつまみ上げ・指先転がし動作の実現2009
- 著者名/発表者名
  小林一也,野沢峻一,岡田慧,稲葉雅幸
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680019
[学会発表] ヒューマノイドによる未知重量対象物の持ち上げ動作のための力・運動量制御法2009
- 著者名/発表者名
  野沢峻一, 植田亮平, 槙俊明, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  神奈川
- 年月日
  2009-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 失敗からの復帰が可能な認識作動タスクの高次プランニングシステムにおける感覚に基づく動作の修正2009
- 著者名/発表者名
  岡田慧, 野沢峻一, 植田亮平, 渡辺義明, 得津覚, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  神奈川
- 年月日
  2009-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] Wheelchair Support by a Humanoid Through Integrating Environment Recognition", Proceedings of The 2008 IEEE/RSJ International2008
- 著者名/発表者名
  S. Nozawa, T. Maki, M. Kojima, S. Kanzaki, K. Okada, M. Inaba
- 学会等名
  Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  フランス
- 年月日
  2008-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16100002
[学会発表] 日常支援ヒューマノイドの生活音と人の認識履歴に基づく視覚状況認識・推論2008
- 著者名/発表者名
  得津覚, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集
- 発表場所
  長野県
- 年月日
  2008-06-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16100002
[学会発表] Task Guided Attention Control and Visual Verification in Tea Serving by the Daily Assistive Humanoid HRP2JSK2008
- 著者名/発表者名
  K. Okada, M. Kojima, S. Tokutsu, Y. Mori, T. Maki, M. Inaba
- 学会等名
  Proceedings of The 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  フランス
- 年月日
  2008-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16100002
[学会発表] 人間ロボット間の対話に基づく協調的タスク遂行のための確率的空間記憶モデル2007
- 著者名/発表者名
  稲邑哲也, 園田朋之, 川路友博, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第12回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  新潟県
- 年月日
  2007-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16100002
[学会発表] 等身大ヒューマノイドによる車椅子介助支援行動の実現2007
- 著者名/発表者名
  野沢後一, 神崎秀, 小島光晴, 得津覚, 槙俊明, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
- 発表場所
  千葉
- 年月日
  2007-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16100002
[学会発表] Gesture Recognition for Humanoids using Proto-symbol Space2006
- 著者名/発表者名
  N. Kojo, T. Inamura, K. Okada, M. Inaba
- 学会等名
  2006 6th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2006)
- 発表場所
  イタリア
- 年月日
  2006-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16100002
[学会発表] Mitsuharu Kojima, Yuichi Sagawa, Toshiyuki Ichino, Kenji Sato2006
- 著者名/発表者名
  Kei Okada
- 学会等名
  Masayuki Inaba : "Vision based behavior verification system of humanoid robot for daily environment tasks", 2006 6th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2006)
- 発表場所
  イタリア
- 年月日
  2006-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16100002
[学会発表] On-site Humanoid Navigation Through Hand-in-Hand Interface2005
- 著者名/発表者名
  T. Ogura, A. Haneda, K. Okada, M. Inaba
- 学会等名
  2005 International Conference on Humanoid Robots
- 発表場所
  つくば
- 年月日
  2005-12-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16100002
[学会発表] Manipulation Strategy Learning for Carrying Large Objects based on Mapping from Object Physical Property to Object Manipulation Action in Virtual Environment
- 著者名/発表者名
  Masaki Murooka, Shintaro Noda, Shunichi Nozawa, Yohoei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2014)
- 発表場所
  Madrid, Spain
- 年月日
  2014-11-18 – 2014-11-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Implementation of a Robot-Human Object Handover Controller on a Compliant Underactuated Hand Using Joint Position Error Measurements for Grip Force and Load Force Estimations
- 著者名/発表者名
  Wesley P. Chan, Iori Kumagai, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Hong Kong Convention and Exhibition Center, Hong Kong, China
- 年月日
  2014-05-31 – 2014-06-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] 反射的振る舞いに対する自動車衝突試験のための筋骨格ヒューマノイドによる運転と衝突反射行動の実現
- 著者名/発表者名
  浅野悠紀, 上月豊隆 , 川崎宏治, 茂木陽太郎, 趙漠居, 白井拓磨, 大久保壮一, 木村航平, 矢口裕明, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第32会日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  九州産業大学(福岡県福岡市)
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] 認識動作プリミティブの結合とカラー距離センサの利用による衣類展開行動
- 著者名/発表者名
  小堀, 垣内, 岡田, 稲葉
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  北海道・旭川
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680019
[学会発表] ヒューマノイドによる双腕物体操作を用いた3次元形状テクスチャモデルの自動取得
- 著者名/発表者名
  津田, 垣内, 野沢, 植田, 伊藤, 岡田, 稲葉
- 学会等名
  第11回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集
- 発表場所
  宮城・仙台
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680019
[学会発表] 日常生活支援ロボットによるオンサイト教示可能なロボットシステム
- 著者名/発表者名
  古田悠貴, 垣内洋平, 三喜田浩行, 植田亮平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14 講演論文集, 1P2-Q06, 2014
- 発表場所
  富山国際会議場
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240033
[学会発表] Shintaro Noda, Masaki Murooka, Shunichi Nozawa, Yohoei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Generating Whole-body Motion Keep Away From Joint Torque, Contact Force, Contact Moment Limitations enabling Steep Climbing with a Real Humanoid Robot
- 著者名/発表者名
  Shintaro Noda, Masaki Murooka, Shunichi Nozawa, Yohoei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Hong Kong Convention and Exhibition Center, Hong Kong, China
- 年月日
  2014-05-31 – 2014-06-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] 具体的操作期の子供との対話を目指した視聴覚対話協調システムに関する研究
- 著者名/発表者名
  東風上奏絵, 稲垣祐人, 古田悠貴, 植田亮平,垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第32会日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  九州産業大学(福岡県福岡市)
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Dance-Like Humanoid Motion Generation through Foot Touch States Classification
- 著者名/発表者名
  Kunio Kojima, Shunichi Nozawa, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Hong Kong Convention and Exhibition Center, Hong Kong, China
- 年月日
  2014-05-31 – 2014-06-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] 能動脚と受動脚の交互協調によるヒューマノイドのペダリング操作と走行の実現
- 著者名/発表者名
  木村航平, 浅野悠紀, 上月豊隆, 白井拓磨, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第15回SICEシステムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  東京ビッグサイト(東京都江東区)
- 年月日
  2014-12-15 – 2014-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Development and Verification of Life-Size Humanoid with High-Output Actuation System
- 著者名/発表者名
  Yoshito Ito, Takuya Nakaoka, Junichi Urata, Kazuya Kobayashi, Shunich Nozawa, Yuto Nakanishi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Hong Kong Convention and Exhibition Center, Hong Kong, China
- 年月日
  2014-05-31 – 2014-06-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Online Maintaining Behavior of High-Load and Unstable Postures Based on Whole-Body Load Balancing Strategy with Thermal Prediction
- 著者名/発表者名
  Shintaro Noda, Masaki Murooka, Shunichi Nozawa, Yohoei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2014)
- 発表場所
  Madrid, Spain
- 年月日
  2014-11-18 – 2014-11-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Determining proper grasp configurations for handovers through observation of object movement patterns and inter-object interactions during usage
- 著者名/発表者名
  Wesley P. Chan, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba:
- 学会等名
  The 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Plamer House Hilton, Chicago, Illinois
- 年月日
  2014-09-14 – 2014-09-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Gazebo/ROSとOpenRTMによるロボットシミュレーション環境を用いた透過的なヒューマノイド評価環境の構築,
- 著者名/発表者名
  垣内洋平, 植田亮平, 室岡雅樹, 野田晋太朗, 野沢峻一, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14 講演論文集, 3P1-G07, 2014
- 発表場所
  富山国際会議場
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26540132
[学会発表] 物体認識に基づく操縦補助ソフトウェアとヒューマノイド型入力デバイスを統合したタスク実現システム
- 著者名/発表者名
  岩石智志, 室岡雅樹, 植田亮平, 佐藤顕治, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第15回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集
- 発表場所
  東京ビッグサイト
- 年月日
  2014-12-15 – 2014-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240033
[学会発表] Biped Humanoid Navigation System Supervised through Interruptible User-Interface with Asynchronous Vision and Foot Sensor Monitoring
- 著者名/発表者名
  Ryohei Ueda, Shunichi Nozawa, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2014)
- 発表場所
  Madrid, Spain
- 年月日
  2014-11-18 – 2014-11-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] 局所法線特徴の決定木学習による柔軟物識別と洗濯物搬送行動タスクへの応用
- 著者名/発表者名
  稲垣祐人, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14 講演論文集, 1P2-Q06, 2014
- 発表場所
  富山国際会議場
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240033
[学会発表] Manipulation Strategy Decision and Execution Based on Strategy Proving Operation for Carrying Large and Heavy Objects
- 著者名/発表者名
  Masaki Murooka, Shintaro Noda, Shunichi Nozawa, Yohoei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Hong Kong Convention and Exhibition Center, Hong Kong, China
- 年月日
  2014-05-31 – 2014-06-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] 三次元視覚に基づく等身大ヒューマノイドロボットによるバルブ開閉操作
- 著者名/発表者名
  大坪諭史, 室岡雅樹, 植田亮平, 黒岩英則, 野沢峻一, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第15回SICEシステムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  東京ビッグサイト(東京都江東区)
- 年月日
  2014-12-15 – 2014-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Muscle-tendon complex control by “Tension controlled Muscle” and “Non-linear Spring Ligament” for real world musculoskeletal body simulator Kenshiro
- 著者名/発表者名
  Toyotaka Kozuki, Takuma Shirai, Yuki Asano, Yotaro Motegi, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2014 IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
- 発表場所
  São Paulo, Brazil
- 年月日
  2014-10-12 – 2014-10-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] 通信帯域制限の変化に応じた環境情報取得とロボット操作レベルの動的変更を行う遠隔操縦ロボットシステム
- 著者名/発表者名
  古田裕介, 植田亮平, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸:
- 学会等名
  第15回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集
- 発表場所
  東京ビッグサイト
- 年月日
  2014-12-15 – 2014-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240033

1. 稲葉雅幸 (50184726)

共同の研究課題数: 6件

共同の研究成果数: 209件
2. 水内郁夫 (60359651)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 2件
3. 吉海智晃 (60436558)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 11件
4. 垣内洋平 (70501328)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 68件
5. 野沢峻一 (80707620)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 55件
6. 花井亮 (10521255)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 山崎公俊 (00521254)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 稲邑哲也 (20361545)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 8件
9. 中西雄飛 (50559458)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 35件
10. 浦田順一 (10625479)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 25件
11. 國吉康夫 (10333444)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 西脇光一 (50359650)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 浅野悠紀 (40783080)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 22件
14. 矢口裕明 (00568115)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
15. 五十棲隆勝

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

岡田 慧 Okada Kei

研究課題

研究成果

共同研究者

認識行動経験の個人化学習に基づくパーソナライズドロボットの文脈適応型知能身体機構研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

産業知能ロボットの強制吸引グリッパと触力覚誘導動作に基づく検証型一般物体把持体系研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ヒューマノイド系列による行為観察と対人反復に基づく身体・道具環境・行動様式の獲得

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

身体と知能を自ら診断・修正が可能な自己検証成長型ロボットシステムに関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

全臨場撮影提示型フィールドスタディ方法論に基づく作業移動ロボット構成論の再体系化研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ロボット全身着ぐるみスーツのための多感覚を有する気泡分布外圧均衡皮膚構造の実現研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

全身受動性と注意誘導性を備えた等身大ヒューマノイドへの発展的身体行動構成法の研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

滑り動触覚と高視力調節機構を有するヒューマノイドによる柔軟物認識操作機能の研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

マルチスレッドLispの実時間GC機能の導入とヒューマノイド行動の実現

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

等身大ヒューマノイドにおける知能ロボットカーネルの統合と対人行動創成への展開

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

実時間メモリ管理機構を用いた動的包摂システムによるヒューマノイドの行動成長の実現研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

全身腱駆動ヒューマノイドの研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Learning of Tool Force Adjustment Skills by a Life-sized Humanoid using Deep Reinforcement Learning and Active Teaching Request2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

岡田慧 Okada Kei