• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

中坊 嘉宏  Nakabo Yoshihiro

研究者番号 70360609
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0002-6450-2099
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 研究チーム長
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2017年度 – 2018年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 研究チーム長
2016年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, ロボットイノベーション研究センター, 研究グループ長
2015年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, ロボットイノベーション研究センター, 研究チーム長
2010年度 – 2011年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員
2008年度 – 2009年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 研究員 … もっと見る
2005年度 – 2006年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 研究員
2004年度: 独立行政法人理化学研究所, 生物型感覚統合センサー研究チーム, 研究員
2003年度: 独立行政法人理化学研究所, 生物型感覚統合センサー研究チーム, フロンティア研究員 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 知覚情報処理・知能ロボティクス
研究代表者以外
ソフトウェア / 知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
Impedance model / Micro robot / Eigenfunction expansion / Euler-Bernoulli beam / Distributed parameter system / Electroactive polymer / Soft actuator / Ionic Polymer Metal Composite / Distributed parameter syst / Ionic Polymer Metal Compos … もっと見る / インピーダンスモデル / マイクロロボット / 固有空間法 / オイラー・ベルヌイ梁 / 分布定数系 / 電場応答型高分子 / ソフトアクチュエータ / イオン導電性高分子 / Snake-like Swimming Machine / Bio-mimetic Robot / Deep-sea Robot / High-pressure Environment / Visual Feedback / Soft Actuator / Polymer Actuator / Artificial Muscle / ビジュアルサーボ / 柔軟マニピュレーション / 柔軟マニピュレータ / 超高速ビジョンシステム / ヘビ型推進 / 生物模倣 / 深海ロボット / 超高圧環境 / 視覚フィードバック / 柔軟アクチュエータ / 高分子アクチュエータ / 人工筋肉 / 安全関連系 / 次世代サービスロボット / 共存ロボット / UMLモデル / オブジェクト指向 / 形式検証 / リスクアセスメント / 国際安全規格 … もっと見る
研究代表者以外
並行処理解析器 / 仕様記述・検証 / 有限状態マシン / ロボットソフトウェプラットフォーム / 並行処理 / 定理証明器 / 形式仕様記述・検証 / 協調ロボット制御 / 有限状態機械 / 定理証明 / モデル検査 / 検証 / 形式手法 / 安全性 / 制御ソフトウェア / 協調ロボット / 視覚フィードバック / 動力学 / リリース機構 / 姿勢制御 / ワイヤ駆動 / 投擲 / マニピュレーション / ロボット 隠す
  • 研究課題

    (5件)
  • 研究成果

    (51件)
  • 共同研究者

    (15人)
  •  安全な協調ロボット制御ソフトウェア開発方法の研究

    • 研究代表者
      磯部 祥尚
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      ソフトウェア
    • 研究機関
      国立研究開発法人産業技術総合研究所
  •  キャスティング作業システムを用いた器用な遠隔物体操作に関する研究

    • 研究代表者
      有隅 仁
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      独立行政法人産業技術総合研究所
  •  UMLモデリングによる人と共存するロボットの安全設計と評価方法の研究研究代表者

    • 研究代表者
      中坊 嘉宏
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      独立行政法人産業技術総合研究所
  •  多自由度マニピュレータのための人工筋肉の加工・制御方法の研究研究代表者

    • 研究代表者
      中坊 嘉宏
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      独立行政法人産業技術総合研究所
  •  1ms超高速視覚フィードバックによる人工筋肉マニピュレーションシステムの研究研究代表者

    • 研究代表者
      中坊 嘉宏
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      独立行政法人理化学研究所

すべて 2011 2009 2008 2007 2006 2005 2004 2003 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] Chapter 7, Biomimetic Soft Robots Using IPMC, Electroactive Polymers for Robotic Applications -Artificial Muscles and Sensors-2006

    • 著者名/発表者名
      Toshihiro Nakabo, Toshiharu Mukai, Kinji Asaka
    • 総ページ数
      33
    • 出版者
      Springer-Verlag
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560240
  • [図書] Chapter 7, Biomimetic Soft Robots Using IPMC, Electroactive Polymers for Robotic Applications -Artificial Muscles and Sensors-2006

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Nakabo, Toshiharu Mukai, Kinji Asaka
    • 総ページ数
      33
    • 出版者
      Springer-Verlag
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560240
  • [図書] Chapter "Bio-mimetic Soft Robots using IPMC" in book "Electroacitve Polymers in Robotic Applications"

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Nakabo, Toshiharu Mukai, Kinji Asaka
    • 出版者
      Springer(掲載予定)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560240
  • [雑誌論文] 人と共存するロボットのための安全関連システムのモデリングと形式手法による検証2009

    • 著者名/発表者名
      中坊嘉宏, 山田陽滋
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.27, No.8

      ページ: 27-32

    • NAID

      10026089286

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500175
  • [雑誌論文] Biomimetic Soft Robots Using IPMC, Electroactive Polymers for Robotic Applications-Artificial Muscles and Sensors-(Kwang J. Kim and Satoshi Tadokoro Eds.)2007

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Nakabo, Toshiharu Mukai, Kinji Asaka
    • 雑誌名

      (Springer-Verlag)

      ページ: 165-198

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560240
  • [雑誌論文] On a Distributed Parameter Model for Electrical Impedance of Ionic Polymer2007

    • 著者名/発表者名
      K.Takagi, Y.Nakabo, Z.Luo, T.Mukai, K.Asaka
    • 雑誌名

      14th SPIE Annual Int. Symp. on Smart Structures and Materials, Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 6524(掲載予定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560240
  • [雑誌論文] On a Distributed Parameter Model for Electrical Impedance of Ionic Polymer2007

    • 著者名/発表者名
      K.Takagi, Y.Nakabo, Z.Luo, T.Mukai, K.Asaka
    • 雑誌名

      14th SPIE Annual Int. Symp. on Smart Structures and Materials, Electroactive Polymer Actuators and Devices 6524

      ページ: 12-12

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560240
  • [雑誌論文] Snake-like Swimming Artificial Muscle - A Bio-Mimetic Soft Robot -2006

    • 著者名/発表者名
      Y.Nakabo, K.Takagi, Z.Luo, T.Mukai, K.Asaka
    • 雑誌名

      The Third Conference on Artificial Muscles

      ページ: 1-1

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560240
  • [雑誌論文] IPMCを用いたヘビ型水中ロボットにおける屈曲振幅増大現象のモデル化と解析2006

    • 著者名/発表者名
      高木賢太郎, 中坊嘉宏, 羅志偉, 向井利春
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 19・8

      ページ: 319-326

    • NAID

      10021999894

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560240
  • [雑誌論文] An Analysis of Increase of Bending Response in IPMC Dynamics Given Uniform Input2006

    • 著者名/発表者名
      K.Takagi, Y.Nakabo, Z.Luo, T.Mukai, K.Asaka
    • 雑誌名

      13th SPIE Annual Int. Symp. on Smart Structures and Materials, Electroactive Polymer Actuators and Devices 6168

      ページ: 12-12

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560240
  • [雑誌論文] 人工筋肉を利用したヘビ型水中推進ロボット2006

    • 著者名/発表者名
      小川浩司, 中坊嘉宏, 向井利春, 安積欣志, 大西 昇
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 42・1

      ページ: 80-89

    • NAID

      10017156679

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560240
  • [雑誌論文] An Analysis of Increase of Bending Response in IPMC Dynamics Given Uniform Input2006

    • 著者名/発表者名
      K.Takagi, Y.Nakabo, Z.Luo, T.Mukai, K.Asaka
    • 雑誌名

      The Third Conference on Artificial Muscles

      ページ: 1-1

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560240
  • [雑誌論文] イオンドーピングによるIPMCアクチュエータの電気インピーダンス変化について2006

    • 著者名/発表者名
      高木賢太郎, 中坊嘉宏, 羅志偉, 安積欣志
    • 雑誌名

      第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 1E1-2

      ページ: 4-4

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560240
  • [雑誌論文] Modeling and Analysis of Incremental Bending Phenomenon of a Snake-Like Underwater Robot using IPMC2006

    • 著者名/発表者名
      Kentaro Takagi, Yoshihiro Nakabo, Zhiwei Luo, Toshiharu Mukai, Kinji Asaka
    • 雑誌名

      Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers Vo1.19, No.8

      ページ: 319-326

    • NAID

      10021999894

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560240
  • [雑誌論文] A Snake-like swimming robot with an artificial muscle2006

    • 著者名/発表者名
      Koji Ogawa, Yoshihiro Nakabo, Toshiharu Mukai, Kinji Asaka, Noboru Ohnishi
    • 雑誌名

      Transaction of the Society of Instrument and Control Engineers Vol.42, No.1

      ページ: 80-89

    • NAID

      10017156679

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560240
  • [雑誌論文] Three-phase Control for Miniaturization of a Snake-like Swimming Robot2006

    • 著者名/発表者名
      J.Rossiter, B.Stoimenov, Y.Nakabo, T.Mukai
    • 雑誌名

      IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (Robio 2006) Proceedings

      ページ: 1215-1220

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560240
  • [雑誌論文] Tree-phase Control for Miniaturization of a Snake-like Swimming Robot2006

    • 著者名/発表者名
      J.Rossiter, B.Stoimenov, Y.Nakabo, T.Mukai
    • 雑誌名

      IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (Robio 2006) Proceedings

      ページ: 1215-1220

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560240
  • [雑誌論文] Kinematic Modeling and Visual Sensing of Multi-DOF Robot Manipulator with Patterned Artificial Muscle2005

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Nakabo, Toshiharu Mukai, Kinji Asaka
    • 雑誌名

      IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA 2005)Proceedings

      ページ: 4326-4331

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560240
  • [雑誌論文] Kinematic Modeling and Visual Sensing of Multi-DOF Robot Manipulator with Patterned Artificial Muscle2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Nakabo, T.Mukai, K.Asaka
    • 雑誌名

      IEEE Int.Conf.Robotics and Automation (ICRA 2005) (印刷中)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560231
  • [雑誌論文] IPMCアクチュエータの電気インピーダンス2005

    • 著者名/発表者名
      高木, 中坊, 羅, 安積, 早川, 山村
    • 雑誌名

      第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演会論文集

      ページ: 237-238

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560240
  • [雑誌論文] Bending Response of an Artificial Muscle in High-Pressure Water Environments2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Nakabo, K.Takagi, T.Mukai, H.Yoshida, K.Asaka
    • 雑誌名

      12th SPIE Annual Int.Symp.on Smart Structures and Materials/Proceedings of SPIE 5759(印刷中)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560231
  • [雑誌論文] Snake-like swimming artificial muscle2005

    • 著者名/発表者名
      K.Ogawa, Y.Nakabo, T.Mukai, K.Asaka, N.Ohnishi
    • 雑誌名

      Video Proceedings of IEEE Int.Conf.Robotics and Automation (ICRA 2005) (発表予定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560231
  • [雑誌論文] Propulsion Model of Snake-like Swimming Artificial Muscle2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Nakabo, K.Takagi, T.Mukai, Z.Luo, K.Asaka
    • 雑誌名

      IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (Robio 2005) Proceedings

      ページ: 42-47

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560240
  • [雑誌論文] Bending Response of an Artificial Muscle in High-Pressure Water Environments2005

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Nakabo, Kentaro Takagi, Toshiharu Mukai, Hiroshi Yoshida, Kinji Asaka
    • 雑誌名

      12th SPIE Annual Int.Symp.on Smart Structures and Materials, conference 5759:Electroactive Polymer Actuators and Devices(EAPAD)(San Diego,2005.3.6-10) Proceedings of SPIE Vol.5759

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560231
  • [雑誌論文] Kinematic Modeling and Visual Sensing of Multi-DOF Robot Manipulator with Patterned Artificial Muscle2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Nakabo, T.Mukai, K.Asaka
    • 雑誌名

      IEEE Int.Conf.Robotics and Automation (ICRA 2005) (発表予定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560231
  • [雑誌論文] Bio-Mimetic Soft Robots with Artificial Muscles2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Nakabo, T.Mukai, K.Asaka
    • 雑誌名

      SPIE Int.Symp.Smart Materials, Nano- and Micro-Smart Systems/Proceedings of SPIE 5648(印刷中)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560231
  • [雑誌論文] Snake-like swimming artificial muscle2005

    • 著者名/発表者名
      K.Ogawa, Y.Nakabo, T.Mukai, K.Agaka, N.Ohnishi
    • 雑誌名

      Video Proceedings of IEEE Int.Conf.Robotics and Automatjon (ICRA 2005) (印刷中)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560231
  • [雑誌論文] Bio-Mimetic Soft Robots with Artificial Muscles2004

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Nakabo, Toshiharu Mukai, Kinji Asaka
    • 雑誌名

      SPIE Int.Symp.Smart Materials, Nano-and Micro-Smart Systems, conference 5648:Smart Materials III(Australia,2004.12.12-15) Proceedings of SPIE Vol.5648

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560231
  • [雑誌論文] A multi-DOF robot manipulator with a patterned artificial muscle2004

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Nakabo, Toshiharu Mukai, Kinji Asaka
    • 雑誌名

      The 2nd Conf.on Artificial Muscles (Osaka,2004.5.20-21) Proceedings

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560231
  • [雑誌論文] Modeling of the electromechanical response of ionic polymer metal composites(IPMC)2004

    • 著者名/発表者名
      Kinji Asaka, Naoya Mori, Kohtaku Hayashi, Yoshihiro Nakabo, Toshiharu Mukai, Zhi-Wei Luo
    • 雑誌名

      11th SPIE Annual Int.Symp.on Smart Structures and Materials, conference 5385:Electroactive Polymer Actuators and Devices(EAPAD)(San Diego,2004.3.18) Proceedings of SPIE Vol.5385

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560231
  • [雑誌論文] パターニングした人工筋肉による2次元多自由度マニピュレータ2004

    • 著者名/発表者名
      中坊嘉宏, 向井利春, 安積欣志
    • 雑誌名

      第9回ロボティクス・シンポジア予稿集 6C4

      ページ: 549-554

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560231
  • [雑誌論文] A snake-like swimming artificial muscle2004

    • 著者名/発表者名
      Koji Ogawa, Yoshihiro Nakabo, Toshiharu Mukai, Kinji Asaka, Noboru Ohnishi
    • 雑誌名

      The 2nd Conf.on Artificial Muscles (Osaka,2004.5.20-21) Proceedings

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560231
  • [雑誌論文] Biomimetic Soft Robot Using Artificial Muscle2004

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Nakabo, Toshiharu Mukai, koji Ogawa, Noboru Ohnishi, Kinji Asaka
    • 雑誌名

      IEEE/RSJ Int.Conf.Intelligent Robots and Systems(IROS 2004)(Sendai,2004.9.28-10.2) in tutorial WTP3 "Electro-Active Polymer for Use in Robotics"

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560231
  • [雑誌論文] Biomimetic Soft Robot Using Artificial Muscle2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Nakabo, T.Mukai, K.Ogawa, K.Asaka, N.Ohnishi
    • 雑誌名

      IEEE/RSJ Int.Conf.Intelligent Robots and Systems in tutorial WTP3 "Electro-Active Polymer for Use in Robotics"

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560231
  • [雑誌論文] A multi-DOF robot manipulator with a patterned artificial muscle2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Nakabo, T.Mukai, K.Asaka
    • 雑誌名

      The 2nd Conf.on Artificial Muscles Proceedings

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560231
  • [雑誌論文] Response Function of Polymer Electrolyte Actuators2003

    • 著者名/発表者名
      K.Asaka, Y.Nakabo, T.Mukai, Z.Luo
    • 雑誌名

      SICE Annual Conference Proceedings SICE2003

      ページ: 2650-2653

    • NAID

      130005440784

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560231
  • [雑誌論文] Response Function of Polymer Electrolyte Actuators2003

    • 著者名/発表者名
      Kinji Asaka, Yoshhiro Nakabo, Toshiharu Mukai, Zhi-wei Luo
    • 雑誌名

      SICE Annual Conference(SICE 2003)(Fukui,2003.8.5) Proceedings

      ページ: 2650-2653

    • NAID

      130005440784

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560231
  • [雑誌論文] An Analysis of Increase of Bending Response in IPMC Dynamics Given Uniform Input

    • 著者名/発表者名
      Kentaro Takagi, Yoshihiro Nakabo, Zhiwei Luo, Toshiharu Mukai, Kinji Asaka
    • 雑誌名

      SPIE 13th Annual Int. Symp. on Smart Structures and Materials, conference 6168-38 : Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) (San Diego, 2006.2.26-3.2) / Proceedings of SPIE Vol. 6168

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560240
  • [雑誌論文] Three-phase Control for Miniaturization of a Snake-like Swimming Robot,

    • 著者名/発表者名
      Jonathan Rossiter, Boyko Stoimenov, Yoshihiro Nakabo, Toshiharu Mukai
    • 雑誌名

      IEEE Int. Conf. on Robotisc and Biomimetics (ROBIO 2006) (Kunming, 2006.12.17-20)/ Proceedings

      ページ: 1215-1220

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560240
  • [雑誌論文] On a Distributed Parameter Model for Electrical Impedance of Ionic Polymer

    • 著者名/発表者名
      Kentaro Takagi, Yoshihiro Nakabo, Zhiwei Luo, Kinji Asaka
    • 雑誌名

      SPIE 14th Int. Symp. on Smart Structures and Materials, conference 6524-41 : EAP Actuators and Devices (EAPAD) (San Diego, 2007.3.18-3.23) / Proceedings of SPIE Vol. 6524

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560240
  • [雑誌論文] Kinematic Modeling and Visual Sensing of Multi-DOF Robot Manipulator with Patterned Artificial Muscle

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Nakabo, Toshiharu Mukai, Kinji Asaka
    • 雑誌名

      IEEE Int.Conf.Robotics and Automation(ICRA 2005)(Barcelona,2005.4.18-22) (to appear)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560231
  • [雑誌論文] IPMCを用いたヘビ型水中ロボットにおける屈曲振幅増大現象のモデル化と解析

    • 著者名/発表者名
      高木賢太郎, 中坊嘉宏, 羅志偉, 向井利春
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 (掲載予定)

    • NAID

      10021999894

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560240
  • [雑誌論文] Propulsion Model of Snake-like Swimming Artificial Muscle

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Nakabo, Toshiharu Mukai, Kinji Asaka
    • 雑誌名

      IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (Robio 2005) (Hong Kong and Macau, 2005.6.29-7.3) / Proceedings

      ページ: 42-47

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560240
  • [雑誌論文] A Snake-like swimming artificial muscle

    • 著者名/発表者名
      Koji Ogawa, Yoshihiro Nakabo, Toshiharu Mukai, Kinji Asaka, Noboru Ohnishi
    • 雑誌名

      Video Proceedings of IEEE Int.Conf.Robotics and Automation (ICRA 2005)(Barcelona,2005.4.18-22) (to appear)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560231
  • [雑誌論文] Kinematic Modeling and Visual Sensing of Multi-DOF Robot Manipulator with Patterned Artificial Muscle

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Nakabo, Toshiharu Mukai, Kinji Asaka
    • 雑誌名

      IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA 2005) (Barcelona, 2005.4.18-22) / Proceedings

      ページ: 4326-4331

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560240
  • [産業財産権] 自己変形型空中線装置2007

    • 発明者名
      吉田 弘, 中坊 嘉宏, 向井 利春
    • 権利者名
      海洋研究開発機構, 産業技術総合研究所, 理化学研究所
    • 産業財産権番号
      2007-015376
    • 出願年月日
      2007-01-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560240
  • [産業財産権] 自己変形型空中線装置2007

    • 発明者名
      吉田弘, 中坊嘉宏, 向井利春
    • 権利者名
      海洋研究開発機構, 産業技術総合研究所, 理化学研究所
    • 産業財産権番号
      2007-015376
    • 出願年月日
      2007-01-25
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560240
  • [産業財産権] バイモルフ型板状アクチュエータ2004

    • 発明者名
      中坊 嘉宏, 向井 利春, 安積 欣志
    • 権利者名
      独立行政法人理化学研究所
    • 出願年月日
      2004-01-09
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560231
  • [学会発表] キャスティング作業システムによる高所物体の回収動作2011

    • 著者名/発表者名
      有隅仁、武田行生、中坊嘉宏
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京・芝浦
    • 年月日
      2011-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360122
  • [学会発表] 人と共存するロボットのためのオブジェクト指向によるリスクアセスメントのモデリング2008

    • 著者名/発表者名
      中坊嘉宏, 山田陽滋
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500175
  • [学会発表] 人と共存するロボットのための形式検証による安全関連システムの検証2008

    • 著者名/発表者名
      中坊嘉宏, 山田陽滋
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2008-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500175
  • 1.  向井 利春 (80281632)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 41件
  • 2.  安積 欣志 (10184136)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 38件
  • 3.  有隅 仁 (00356388)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 4.  武田 行生 (20216914)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 5.  横井 一仁 (40358304)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  樋口 勝 (40293039)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  松浦 大輔 (40618740)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  磯部 祥尚 (50356458)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  山田 陽滋 (90166744)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 10.  花井 亮 (10521255)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  大岩 寛 (20415649)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  BIGGS Geoffrey (20534803)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  Affeldt Reynald (40415641)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  安藤 慶昭 (50371018)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  塩見 飛鳥
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

URL: 

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi