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今川 順一  IMAGAWA Junichi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70393402
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2006年度 – 2007年度: 奈良県農業総合センター, 果樹振興センター, 総括研究員
2005年度: 奈良県農業技術センター, 果樹振興センター, 統括研究員
審査区分/研究分野
研究代表者以外
農業情報工学
キーワード
研究代表者以外
low trunk / onenable fingers / single trunk training / percentage of fruit harvestin / harvesting hand / rectangular robot / 3-D vision sensor / trellis cultivation / 果樹 / 自動化 … もっと見る / 収穫 / オウトウ / ロボット / 省力化 / 園芸学 / 農業工学 / 計測工学 / 知能ロボティクス / 1本仕立て / 低樹高 / 開閉式フィンガ / 一本仕立て / 果実収穫率 / 収穫ハンド / 直角座標ロボット / 三次元視覚センサ / トレリス栽培 隠す
  • 研究課題

    (1件)
  • 研究成果

    (15件)
  • 共同研究者

    (2人)
  •  サクランボ(オウトウ)収穫ロボットの研究

    • 研究代表者
      赤瀬 章
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      農業情報工学
    • 研究機関
      山形大学

すべて 2008 2007 2006 2005

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Cherry-harvesting robot2008

    • 著者名/発表者名
      Kanae Tanigaki, Tateshi Fujiura, Akira Akase, Junichi Imagawa
    • 雑誌名

      Computers and Electronics in Agriculture (IN PRESS)

      ページ: 8-8

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17380154
  • [雑誌論文] Cherry-harvesting robot2008

    • 著者名/発表者名
      Kanae, Tanigaki, Tateshi, Fujiura, Akira, Akase, Junichi, Imagawa
    • 雑誌名

      Computers and Electronics in Agriculture 63

      ページ: 65-72

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17380154
  • [雑誌論文] トレリス栽培オウトウのロボット収穫2007

    • 著者名/発表者名
      鈴木竜也・赤瀬 章・長谷部慈康・藤浦建史・中上富紀子・今川順一
    • 雑誌名

      農業機械学会東北支部報 54

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17380154
  • [雑誌論文] Robotic harvesting of trellis-cultivated Cherries2007

    • 著者名/発表者名
      Tatsuya Suzuki, Akira Akase, Shigeyasu Hasebe, Tateshi Fujiura, Tokiko Nakaue, Junichi Imagawa
    • 雑誌名

      Tohoku Branch Report of The Japanese Society of Agricultural Machinery No.54

      ページ: 1-4

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17380154
  • [雑誌論文] トレリス栽培オウトウのロボット収穫2007

    • 著者名/発表者名
      鈴木竜也・赤瀬章・長谷部慈康・藤浦建史・中上富紀子・今川順一
    • 雑誌名

      農業機械学会東北支部報 54

      ページ: 1-4

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17380154
  • [雑誌論文] オウトウロボット収穫の基礎試験-ハンドの収穫動作-2006

    • 著者名/発表者名
      赤瀬 章, 藤浦建史, 今川順一, 谷垣奏恵, 鈴木竜也
    • 雑誌名

      農業機械学会東北支部報 53号

      ページ: 3-6

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17380154
  • [雑誌論文] オウトウロボット収穫の基礎試験-ハンドの収穫動作-2006

    • 著者名/発表者名
      赤瀬章・藤浦建史・今川順一・谷垣奏恵・鈴木竜也
    • 雑誌名

      農業機械学会東北支部報 53

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17380154
  • [雑誌論文] Cherry harvesting robot2006

    • 著者名/発表者名
      Kanae Tanigaki, Tateshi Fujiura, Akira Akase, Junichi Imagawa
    • 雑誌名

      3rd IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information, Technology and Intelligent Control for Bioproduction Systems

      ページ: 254-259

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17380154
  • [雑誌論文] Basic Experiments of Cherry Harvesting by a Robot-Harvesting Action of a Hand2006

    • 著者名/発表者名
      Akira Akase, Tateshi Fujiura, Junichi Imagawa, Hanae Tanigaki, Tatsuya Suzuki
    • 雑誌名

      Tohoku Branch Report of The Japanese Society of Agricultural Machinery No.53

      ページ: 3-6

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17380154
  • [雑誌論文] オウトウ収穫ロボットの収穫機構2005

    • 著者名/発表者名
      谷垣奏恵, 定廣和也, 藤浦建史, 西浦芳史, 今川順一
    • 雑誌名

      農業機械学会関西支部報 98号

      ページ: 42-43

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17380154
  • [学会発表] Development of Technique in Early2007

    • 著者名/発表者名
      Junichi Imagawa, Tateshi Fujiura
    • 学会等名
      Japanese Society of Agricultural Technology Management
    • 発表場所
      Kumamoto Prefecture Univ.
    • 年月日
      2007-11-03
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17380154
  • [学会発表] オウトウの低樹高一本仕立てによる早期成園化技術の開発2007

    • 著者名/発表者名
      今川順一・藤浦建史
    • 学会等名
      農業生産技術管理学会
    • 発表場所
      熊本県立大学
    • 年月日
      2007-11-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17380154
  • [学会発表] オウトウの低樹高一本仕立てによる早期成園化技術の開発2007

    • 著者名/発表者名
      今川順一・藤浦建史
    • 学会等名
      農業生産技術管理学会
    • 発表場所
      熊本県立大学環境共生学部
    • 年月日
      2007-11-03
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17380154
  • [学会発表] トレリス栽培オウトウのロボット収穫2007

    • 著者名/発表者名
      赤瀬章・藤浦建史・鈴木竜也・今川順一
    • 学会等名
      農業環境工学関連学会2007年合同大会
    • 発表場所
      東京農工大学農学部
    • 年月日
      2007-09-14
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17380154
  • [学会発表] Robotic harvesting of trellis-cultivated Cherries2007

    • 著者名/発表者名
      Akira Akase, Tateshi Fujiura, Tatsuya Suzuki, Junichi Imagawa
    • 学会等名
      Joint Conference on Environmental Engineering in Agriculture 2007
    • 発表場所
      Tokyo Univ. of Agriculture and Technology
    • 年月日
      2007-09-14
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17380154
  • 1.  赤瀬 章 (30007075)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 11件
  • 2.  藤浦 建史 (00026585)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 15件

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