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遠藤 孝浩  ENDO Takahiro

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70432185
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 長岡技術科学大学, 工学研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2024年度 – 2025年度: 長岡技術科学大学, 工学研究科, 教授
2019年度 – 2023年度: 京都大学, 工学研究科, 准教授
2016年度 – 2018年度: 京都大学, 工学研究科, 助教
2016年度: 岐阜大学, 工学部, 助教
2015年度: 京都大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教
2011年度 – 2014年度: 岐阜大学, 工学部, 助教
2007年度 – 2009年度: 岐阜大学, 工学部, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連 / 中区分61:人間情報学およびその関連分野 / ヒューマンインタフェース・インタラクション / 合同審査対象区分:小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連、小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連 / 小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連 / メディア情報学・データベース
研究代表者以外
制御・システム工学 / 制御工学
キーワード
研究代表者
確率共鳴 / バーチャルリアリティ / 触力覚 / ノイズ / 技能訓練 / 教育工学 / 技能伝承 / VR訓練システム / 皮膚感覚 / 固有感覚 … もっと見る / 能動触 / 熟練技能 / 高感度化 / 能動触知覚 / 触感覚向上 / 触診 / 指先触感覚の高感度化 / 触知覚 / 運動学習 / ハプティックインタフェース / 情報システム / ハプティックインターフェイス … もっと見る
研究代表者以外
ハプティックインターフェイス / バーチャルリアリティ / システム工学 / 機械力学・制御 / ユーザインターフェース / 人間型ロボットハンド / 知能機械 / 制御工学 / 知能ロボティックス / マスター・スレーブ制御 / 外乱オブザーバ / 遠隔診断 / 遠隔操作 / ロボットハンド / VR訓練システム / 手技伝達 / 力覚 隠す
  • 研究課題

    (9件)
  • 研究成果

    (87件)
  • 共同研究者

    (7人)
  •  皮膚感覚と固有感覚の強化による能動触知覚の向上とVR触診訓練への応用研究代表者

    • 研究代表者
      遠藤 孝浩
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2028
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
      小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連
      合同審査対象区分:小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連、小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連
    • 研究機関
      長岡技術科学大学
  •  閾値下の機械ノイズと電気ノイズによる高感度な能動触知覚の実現研究代表者

    • 研究代表者
      遠藤 孝浩
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2025
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      長岡技術科学大学
  •  ノイズ付与部の感度低下効果を用いた高感度な指先触感覚の獲得研究代表者

    • 研究代表者
      遠藤 孝浩
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2023
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      京都大学
  •  能動触時の触感覚向上機能の実現とVR触診訓練システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      遠藤 孝浩
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
    • 研究機関
      長岡技術科学大学
      京都大学
  •  触感覚向上機能を有する手指運動学習システムの研究研究代表者

    • 研究代表者
      遠藤 孝浩
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      ヒューマンインタフェース・インタラクション
    • 研究機関
      京都大学
  •  人間型ロボットハンドの手全体の力覚提示によるマスター・スレーブシステムの研究

    • 研究代表者
      川崎 晴久
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      岐阜大学
  •  複数指での柔軟感伝達が可能な次世代技能訓練システムの構築研究代表者

    • 研究代表者
      遠藤 孝浩
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      ヒューマンインタフェース・インタラクション
    • 研究機関
      京都大学
      岐阜大学
  •  手指技能の伝承を目指した、次世代高度訓練システムの構築研究代表者

    • 研究代表者
      遠藤 孝浩
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      メディア情報学・データベース
    • 研究機関
      岐阜大学
  •  多指ハプティックインターフェイスによる手技伝達に関する研究

    • 研究代表者
      川崎 晴久
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2009
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      岐阜大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] "Force Perception of Human Finger Using a Multi-Fingered Haptic Interface",Book title : The Human Hand as an Inspiration for Robot Hand Development(Edited by R. Balasubramanian and V. J. Santos)2014

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Endo, Haruhisa Kawasaki
    • 出版者
      Springer
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700143
  • [図書] High-precision Three-Axis Force Sensor for Five-Fingered Haptic Interface2008

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Endo, Haruhisa Kawasaki, Kazumi Kouketsu, Tetsuya Mouri
    • 出版者
      Published by In-Teh
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [図書] Sensors, Focus on tactile, Force and Stress Sensors Force and Stress Sensors (High-precision Three-Axis Force Sensor for Five-Fingered Haptic Interface)2008

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Endo, Haruhisa Kawasaki, Kazumi Kouketsu, Tetsuya Mouri
    • 出版者
      In-Teh (Vienna, Austria)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [雑誌論文] Band-Limited Vibrotactile Noise Enhances Fingertip Haptic Sensation2024

    • 著者名/発表者名
      Chamnongthai Komi、Li Zhu、Endo Takahiro
    • 雑誌名

      Journal of Computing and Information Science in Engineering

      巻: 24 号: 6

    • DOI

      10.1115/1.4064651

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K19794, KAKENHI-PROJECT-23K20383
  • [雑誌論文] Two-finger Stiffness Discrimination with the Stochastic Resonance Effect2024

    • 著者名/発表者名
      Chamnongthai Komi、Endo Takahiro、Matsuno Fumitoshi
    • 雑誌名

      ACM Transactions on Applied Perception

      巻: 21 号: 2 ページ: 1-17

    • DOI

      10.1145/3630254

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K19794, KAKENHI-PROJECT-23K20383
  • [雑誌論文] Enhancing Fingertip Tactile Sensitivity by Vibrotactile Noise and Cooling Skin Temperature Effect2023

    • 著者名/発表者名
      Endo Takahiro、Kim Dong-Hwan、Chamnongthai Komi
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Haptics

      巻: 16 号: 3 ページ: 391-399

    • DOI

      10.1109/toh.2023.3299575

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K19794, KAKENHI-PROJECT-23K20383
  • [雑誌論文] Two-finger stiffness discrimination of a virtual object with haptic sensation enhancement via the stochastic resonance effect2023

    • 著者名/発表者名
      Komi Chamnongthai、Takahiro Endo、Fumitoshi Matsuno
    • 雑誌名

      Displays

      巻: - ページ: 102429-102429

    • DOI

      10.1016/j.displa.2023.102429

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K19794, KAKENHI-PROJECT-23K20383
  • [雑誌論文] Multiple Remote Vibrotactile Noises Improve Tactile Sensitivity of the Fingertip via Stochastic Resonance2021

    • 著者名/発表者名
      Ikemura Shohei、Endo Takahiro、Matsuno Fumitoshi
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 9 ページ: 17011-17019

    • DOI

      10.1109/access.2021.3053297

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20383
  • [雑誌論文] Two-Dimensional Fingertip Force Training With Improved Haptic Sensation via Stochastic Resonance2020

    • 著者名/発表者名
      Chamnongthai Komi、Endo Takahiro、Matsuno Fumitoshi、Fujimoto Kenta、Kosaka Marina
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Human-Machine Systems

      巻: 50 号: 6 ページ: 593-603

    • DOI

      10.1109/thms.2020.3022859

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20383
  • [雑誌論文] Contact-Force Control of a Flexible Timoshenko Arm in Rigid/Soft Environment2017

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Endo, Minoru Sasaki, Fumitoshi Matsuno, Yingmin Jia
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Automatic Control

      巻: 印刷中 号: 5 ページ: 2546-2553

    • DOI

      10.1109/tac.2016.2599434

    • NAID

      120006488641

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26730104
  • [雑誌論文] Contact-Force Control of a Flexible Timoshenko Arm2017

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Endo, Minoru Sasaki, Fumitoshi Matsuno
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Automatic Control

      巻: 62 号: 2 ページ: 1004-1009

    • DOI

      10.1109/tac.2016.2569432

    • NAID

      120006488640

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26730104
  • [雑誌論文] Study on stiffness visualization and safety control based on will-consensus building for tele-palpation robot system2016

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Ueki, Tetsuya Mouri, Takahiro Endo, and Haruhisa Kawasaki
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics

      巻: 21 号: 1 ページ: 31-36

    • DOI

      10.1007/s10015-015-0254-5

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249063
  • [雑誌論文] Haptic Interface for Displaying Softness at Multiple Fingers: Combining a Side-faced-type Multi-fingered Haptic Interface Robot and Improved Softness-display Devices2016

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Endo, Ayaka Kusakabe, Yuta Kazama, Haruhisa Kawasaki
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

      巻: Vol. 21, No. 5 号: 5 ページ: 2343-2351

    • DOI

      10.1109/tmech.2016.2567453

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249063, KAKENHI-PROJECT-26730104
  • [雑誌論文] 側面設置型多指ハプティックインターフェイス2015

    • 著者名/発表者名
      遠藤孝浩, 川崎晴久, 中川志信, 山下誠治, 土屋陽太郎, 石榑康彦
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 51 ページ: 1-9

    • NAID

      130005065075

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249063
  • [雑誌論文] 側面設置型多指ハプティックインターフェイス2015

    • 著者名/発表者名
      遠藤孝浩, 川﨑晴久, 中川志信, 山下誠治, 土屋陽太郎, 石榑康彦
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 51 号: 4 ページ: 251-259

    • DOI

      10.9746/sicetr.51.251

    • NAID

      130005065075

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26730104, KAKENHI-PROJECT-26249063
  • [雑誌論文] A fine motor skill training system using multi-fingered haptic interface robot2015

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Endo, Haruhisa Kawasaki
    • 雑誌名

      International Journal of Human-Computer Studies

      巻: 84 ページ: 41-50

    • DOI

      10.1016/j.ijhcs.2015.08.006

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26730104, KAKENHI-PROJECT-26249063
  • [雑誌論文] 側面設置型多指ハプティックインターフェイスによる柔らかさ提示2014

    • 著者名/発表者名
      遠藤孝浩,風間祐太,川崎晴久
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D(産業応用部門誌)

      巻: 134 号: 10 ページ: 913-920

    • DOI

      10.1541/ieejias.134.913

    • NAID

      130004694111

    • ISSN
      0913-6339, 1348-8163
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26730104
  • [雑誌論文] A Finger Skill Transfer System Using a Multi-Fingered Haptic Interface Robot and a Hand Motion Image2013

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Endo,Mana Kobayashi,Haruhisa Kawasaki
    • 雑誌名

      Robotica

      巻: Vol.31, No.8 号: 8 ページ: 1251-1261

    • DOI

      10.1017/s0263574713000465

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700143
  • [雑誌論文] Development of Tool-Type Devices for a Multi-Fingered Haptic Interface Robot2013

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Endo, Satoshi Tanimura,Haruhisa Kawasaki
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Robotics

      巻: Vol.29, No.1 号: 1 ページ: 68-81

    • DOI

      10.1109/tro.2012.2212831

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700143
  • [雑誌論文] Experimental Investigation of a Collision Avoidance Controller for a Bimanual Multi-Fingered Haptic Interface2013

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Endo,Masayuki Yasue,Haruhisa Kawasaki
    • 雑誌名

      Journal of the Franklin Institute

      巻: Vol.50, No.9 号: 9 ページ: 2664-2677

    • DOI

      10.1016/j.jfranklin.2013.06.004

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700143
  • [雑誌論文] Human Perception Test of Discontinuous Force and a Trial of Skill Transter Using a Five-Fingered Haptic Interface2010

    • 著者名/発表者名
      T.Endo, T.Kanno, M.kobayashi, H.Kawasaki
    • 雑誌名

      Journal of Robotics (in Press)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [雑誌論文] Human Perception Test of Discontinuous Force and a Trial of Skill Transfer Using a Five-Fingered Haptic Interface2010

    • 著者名/発表者名
      T. Endo, T. Kanno, M. Kobayashi, H. Kawasaki
    • 雑誌名

      Journal of Robotics (in Press)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] Enhancement of fingertip haptic sensation by band-limited vibrotactile noise2023

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Endo、Komi Chamnongthai
    • 学会等名
      The 9th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K19794
  • [学会発表] Enhancement of fingertip haptic sensation by band-limited vibrotactile noise2023

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Endo、Komi Chamnongthai
    • 学会等名
      The 9th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20383
  • [学会発表] Improvement of Fingertip Tactile Sensation Utilizing the Effect of Cooling Skin Temperature2022

    • 著者名/発表者名
      Dong Hwan Kim, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno
    • 学会等名
      The 8th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20383
  • [学会発表] Enhancement of Haptic Sensation on Dominant and Non-dominant Hands for Stiffness Discrimination Task by Stochastic Resonance2021

    • 著者名/発表者名
      Chamnongthai Komi、Endo Takahiro、Matsuno Fumitoshi
    • 学会等名
      The 7th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2021)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20383
  • [学会発表] Enhanced Haptic Sensation by Effects of Stochastic Resonance when a Finger Touches an Object2021

    • 著者名/発表者名
      Chamnongthai Komi、Endo Takahiro、Matsuno Fumitoshi
    • 学会等名
      2020年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20383
  • [学会発表] 確率共鳴現象による指先触知覚の向上システム2021

    • 著者名/発表者名
      遠藤孝浩
    • 学会等名
      2021年電気学会産業応用部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20383
  • [学会発表] 非利き手による 2 本指を用いた剛性弁別課題における確率共鳴の効果について2020

    • 著者名/発表者名
      チャンムノンタイ コーミー、遠藤孝浩、松野文俊
    • 学会等名
      電気学会研究会 メカトロニクス制御研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20383
  • [学会発表] Stiffness Discrimination by Two Fingers with Stochastic Resonance2020

    • 著者名/発表者名
      Komi Chamnongthai, Takahiro Endo, Shohei Ikemura, and Fumitoshi Matsuno
    • 学会等名
      EuroHaptics 2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00270
  • [学会発表] Stiffness Discrimination by Two Fingers with Stochastic Resonance2020

    • 著者名/発表者名
      Chamnongthai Komi、Endo Takahiro、Ikemura Shohei、Matsuno Fumitoshi
    • 学会等名
      EuroHaptics 2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20383
  • [学会発表] 確率共鳴を用いた指先力の学習2019

    • 著者名/発表者名
      遠藤孝浩, チャンムノンタイ コーミー, 池村翔平, 松野文俊
    • 学会等名
      電気学会 メカトロニクス制御研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00270
  • [学会発表] Fingertip Force Learning with Enhanced Haptic Sensation using Stochastic Resonance2019

    • 著者名/発表者名
      K. Chamnongthai, T. Endo, S. Nisar, F. Matsuno, K. Fujimoto, and M. Kosaka
    • 学会等名
      2019 IEEE World Haptics Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00270
  • [学会発表] 遠隔操作における物体把持のための振動提示手法の開発2018

    • 著者名/発表者名
      湊真司, Komi Chamnongthai, 遠藤孝浩, 藤本堅太, 奥田晴久, 松野文俊
    • 学会等名
      第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’ 18)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00270
  • [学会発表] ロボット研究(ロボット群の制御とハプティクス技術)について2017

    • 著者名/発表者名
      遠藤孝浩
    • 学会等名
      電気学会東海支部学術講演会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00270
  • [学会発表] Force Control of a Flexible Timoshenko Arm for Softness Display2016

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno
    • 学会等名
      2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
    • 発表場所
      成蹊大学(東京都武蔵野市)
    • 年月日
      2016-03-07
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26730104
  • [学会発表] Timoshenkoアームによる柔らかさ提示2015

    • 著者名/発表者名
      遠藤孝浩, 松野文俊
    • 学会等名
      電気学会 メカトロニクス制御研究会
    • 発表場所
      芝浦工業大学(東京都江東区)
    • 年月日
      2015-08-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26730104
  • [学会発表] 側面設置型多指ハプティックインターフェイスによる干渉回避2014

    • 著者名/発表者名
      松田貴宏, 遠藤孝浩, 川﨑晴久
    • 学会等名
      日本機械学会東海支部第63期総会・講演会
    • 発表場所
      大同大学
    • 年月日
      2014-03-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700143
  • [学会発表] 側面設置型多指ハプティックインターフェイスによる力提示2013

    • 著者名/発表者名
      遠藤孝浩, 川﨑晴久
    • 学会等名
      日本機械学会2013年度年次大会
    • 発表場所
      岡山大学
    • 年月日
      2013-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700143
  • [学会発表] 側面設置型多指ハプティックインターフェイスによる柔らかさ提示2013

    • 著者名/発表者名
      遠藤孝浩, 谷村聡史, 風間祐太, 川﨑晴久
    • 学会等名
      電気学会メカトロニクス制御研究会
    • 発表場所
      アオーレ長岡
    • 年月日
      2013-11-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700143
  • [学会発表] 多指力覚提示装置を用いた指先位置・指先力の学習法2013

    • 著者名/発表者名
      野坂竜也, 遠藤孝浩, 川﨑晴久
    • 学会等名
      日本機械学会東海支部第62期総会・講演会
    • 発表場所
      三重大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700143
  • [学会発表] Haptic Display by a Side-Faced-Type Multi-Fingered Haptic Interface2012

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Endo,Hisashi Aoyama,Sinobu Nakagawa,Haruhisa Kawasaki
    • 学会等名
      10th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO2012)
    • 発表場所
      Dubrovnik(Croatia)
    • 年月日
      2012-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700143
  • [学会発表] 多指ハプティックインターフェイスを用いたピンセット型デバイスの力覚提示2012

    • 著者名/発表者名
      谷村聡史, 遠藤孝浩, 川﨑晴久
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会第17回大会
    • 発表場所
      慶応義塾大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700143
  • [学会発表] Development of a Tweezers-type Device for a Multi-Fingered Haptic Interface Robot2011

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Endo, Satoshi Tanimura, Haruhisa Kawasaki
    • 学会等名
      2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2011)
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2011-12-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700143
  • [学会発表] Collision Avoidance Control for a Multi-Fingered Bimanual Haptic Interface2010

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Endo, Takashi Yoshikawa, Haruhisa Kawasaki
    • 学会等名
      Euro Haptics 2010
    • 発表場所
      Amsterdam
    • 年月日
      2010-07-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] Collision Avoidance Control for a Multi-Fingered Bimanual Haptic Interface2010

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Endo, Takashi Yoshikawa, Haruhisa Kawasaki
    • 学会等名
      Proc. of EuroHaptics 2010
    • 発表場所
      Amsterdam(accepted)
    • 年月日
      2010-07-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] Hand Haptic Interface Consisting of ID Finger Pad Force Display and 3D Fingertip Force Display2010

    • 著者名/発表者名
      Haruhisa Kawasaki, Yasuhiko Doi, Shinya Koide, Takahiro Endo, Tetsuya Mouri
    • 学会等名
      IEEE International Symposium on Industrial Electronics(ISIE2010)
    • 発表場所
      Bari, Italy
    • 年月日
      2010-07-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] Hand Haptic Interface Consisting of 1D Finger Pad Force Display and 3D Fingertip Force Display2010

    • 著者名/発表者名
      Haruhisa Kawasaki, Yasuhiko Doi, Shinya Koide, Takahiro Endo, Tetsuya Mouri
    • 学会等名
      Proc. of IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2010)
    • 発表場所
      Bari(to be appeared)
    • 年月日
      2010-07-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] 動的補償を考慮した多指ハプティックインターフスの高精度制御2009

    • 著者名/発表者名
      木村友紀、遠藤孝浩、川崎晴久
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会SI部門講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学
    • 年月日
      2009-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] 人間の両手指に3軸方向の力を提示可能な両腕多指ハプティックインターフェイス2009

    • 著者名/発表者名
      吉川貴支, 遠藤孝浩, 川崎晴久
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] ダイナミクスを考慮したハブティックインターフェイス制御2009

    • 著者名/発表者名
      木村友紀, 川崎晴久, 遠藤孝治
    • 学会等名
      日本機械学会東海支部第58期総会講演会講演論文集
    • 年月日
      2009-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] 多指力覚提示装置による力の大きさと方向を考慮した力覚情報の伝達2009

    • 著者名/発表者名
      小林真奈, 遠藤孝浩, 川崎晴久
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会si部門講演会予稿集
    • 発表場所
      CD-ROM
    • 年月日
      2009-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] Multi-Fingered Bimanual Haptic Interface with Three-Dimensional Force Presentation2009

    • 著者名/発表者名
      Takashi Yoshikawa, Takahiro Endo, Tatsunari Maeno, Haruhisa Kawasaki
    • 学会等名
      Preprints of the 9th International
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] 動的補償を考慮した多指ハプティックインターフェイスの高精度制御2009

    • 著者名/発表者名
      木村友紀, 遠藤孝浩, 川崎晴久
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会si部門講演会予稿集
    • 発表場所
      CD-ROM
    • 年月日
      2009-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] Haptic Teleoperation of Humanoid Robot Hand Using Three- Dimensional Force Feedback2009

    • 著者名/発表者名
      Mai Mishima, Haruhisa Kawasaki, Tetsuya Mouri, Takahiro Endo
    • 学会等名
      Preprints of the 9th International Symposium on Robot Control (SYROCO' '09)
    • 年月日
      2009-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] 通信遅延を考慮した仮想空間における遠隔共同作業2009

    • 著者名/発表者名
      山川智久、毛利哲也、川崎晴久、遠藤孝浩
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会SI部門講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学
    • 年月日
      2009-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] 多指力覚提示装置による力の大きさと方向を考慮した力覚情報の伝達2009

    • 著者名/発表者名
      小林真奈、遠藤孝浩、川崎晴久
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会SI部門講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学
    • 年月日
      2009-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] 両腕HIROシステムの研究2009

    • 著者名/発表者名
      吉川貴支, 遠藤孝浩, 川崎晴久
    • 学会等名
      日本機械学会東海支部第58期総会・講演会
    • 発表場所
      岐阜
    • 年月日
      2009-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] 通信遅延を考慮した仮想空間における遠隔共同作業2009

    • 著者名/発表者名
      山川智久, 毛利哲也, 川崎晴久, 遠藤孝浩
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会si部門講演会予稿集
    • 発表場所
      CD-ROM
    • 年月日
      2009-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] Masato Matsumura, and Kazumi Koketsu, Five-Fingered Haptic Interface Robot: HIRO III2009

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Endo, Haruhisa Kawasaki, Tetsuya Mouri, Yasutoshi Doi, Tetsunori Yoshida, Yasuhiko Ishigure, Hisayuki Shimomura, Masato Matsumura, Kazumi Koketsu
    • 学会等名
      Proc. of World
    • 発表場所
      Haptics
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] Five-Fingered Haptic Interface Robot : HIRO III2009

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Endo, Haruhisa Kawasaki, Tetsuya Mouri, Yasutoshi Doi, Tetsunori Yoshida, Yasuhiko Ishigure, Hisayuki Shimomura, Masato Matsumura, Kazumi Koketsu
    • 学会等名
      WorldHaptics 2009
    • 発表場所
      Salt Lake(USA)
    • 年月日
      2009-03-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] 多指ハプティックインターフェイスロボットHIROIIIと省配線制御システム2009

    • 著者名/発表者名
      遠藤孝浩, 川崎晴久, 毛利哲也, 石榑康彦, 松村雅人, 纐纈和美, 下村尚之
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] Multi-Fingered Bimanual Haptic Interface with Three-Dimensional Force Feedback2009

    • 著者名/発表者名
      Takashi Yoshikawa, Takahiro Endo, Tatsunari Maeno, Haruhisa Kawasaki
    • 学会等名
      SYROCO'09
    • 発表場所
      Gifu City
    • 年月日
      2009-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] 多指ハプティックインターフェイスロボットHIRO IIIと省配線制御システム2009

    • 著者名/発表者名
      遠藤孝浩、川崎晴久、毛利哲也、石榑康彦、松村雅人、纐纈和美、下村尚之
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜国立大学
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] ダイナミックスを考慮したハプティックインターフェイス制御2009

    • 著者名/発表者名
      木村友紀, 遠藤孝浩, 川崎晴久
    • 学会等名
      日本機械学会東海支部第58期総会・講演会
    • 発表場所
      岐阜
    • 年月日
      2009-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] 人間の両手指に3軸方向の力を提示可能な両腕多指ハプティックインターフェイス2009

    • 著者名/発表者名
      吉川貴支、遠藤孝浩、川崎晴久
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜国立大学
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] Haptic Teleoperation of Humanoid Robot Hand Using Three-Dimensional Force Feedback2009

    • 著者名/発表者名
      Mai Mishima, Haruhisa Kawasaki, Tetsuya Mouri, Tetsuya Mouri, Takahiro Endo
    • 学会等名
      SYROCO'09
    • 発表場所
      Gifu City
    • 年月日
      2009-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] 両腕HIROシステムの研究2009

    • 著者名/発表者名
      吉川貴支, 遠藤孝浩, 川崎晴久
    • 学会等名
      日本機械学会東海支部第58期総会講演会講演論文集
    • 年月日
      2009-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] 多指触覚インターフェイスを用いた仮想空間における遠隔共同作業2008

    • 著者名/発表者名
      吉田哲基, 毛利哲也, 川崎晴久, 遠藤孝浩
    • 学会等名
      第9回システムインテグレーション部門講演会(SI2008)
    • 発表場所
      岐阜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] 対向型多指ハプテイツクインターフェイスとハサミデバイスによる柔軟物体の切断2008

    • 著者名/発表者名
      前野達成, 遠藤孝浩, 川崎晴久
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会第13大会
    • 発表場所
      奈良
    • 年月日
      2008-09-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] 小型省配線化と低摩擦化を目指したハプティックハンド2008

    • 著者名/発表者名
      土肥康俊, 川崎晴久, 遠藤孝浩, 河地勇毅, 毛利哲也
    • 学会等名
      ROBOMEC 2008予稿集
    • 発表場所
      名古屋
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] FPGA-Based Control for the Wire-Saving of five-Fingered Haptic Interface2008

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Endo, Yuki Kawachi, Haruhisa Kawasaki, Tetsuya Mouri
    • 学会等名
      Proc. Of Euro Haptics 2008
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] 小型省配線化と低摩擦化を目指したハプティックハンド2008

    • 著者名/発表者名
      土肥康俊, 川崎晴久, 遠藤孝浩, 河地勇毅, 毛利哲也
    • 学会等名
      ROBOMEC 2008
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2008-06-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] 対向型多指ハプティックインターフェイスとハサミデバイスによる柔軟物体の切断2008

    • 著者名/発表者名
      前野達成, 遠藤孝浩, 川崎晴久
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会第13回大会論文集
    • 発表場所
      奈良
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] 多指ハプティックインターフェイスによる人間型ロボットハンドの遠隔制御2008

    • 著者名/発表者名
      三嶋麻衣, 川崎晴久, 毛利哲也, 遠藤孝浩
    • 学会等名
      第9回システムインテグレーション部門講演会(SI2008)
    • 発表場所
      岐阜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] FPGA-Based Control for the Wire-Saving of Five-Fingered Haptic Interface2008

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Endo, Yuki Kawachi, Haruhisa Kawasaki, Tetsuya Mouri
    • 学会等名
      EuroHaptics 2008
    • 発表場所
      Madrid(Spain)
    • 年月日
      2008-06-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] VR空間上における提示力の方向に対する知覚能力の計測2007

    • 著者名/発表者名
      菅野智大, 遠藤孝浩, 川崎晴久
    • 学会等名
      第28回バイオメカニズム学術講演会
    • 発表場所
      岐阜
    • 年月日
      2007-11-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] Transfer method for force Information using Five- Fingered Haptic Interface2007

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Endo, Haruhisa Kawasaki, Kazushige Kigaku, Tetsuya Mouri
    • 学会等名
      roc. of World Haptics 2007
    • 発表場所
      Tukuba
    • 年月日
      2007-03-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] ロボットハンド用FPGA制御システムの研究開発2007

    • 著者名/発表者名
      河地勇毅, 遠藤孝浩, 川崎晴久, 毛利哲也
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] Perception of the Force Direction and Skill Transfer by using Five-Fingered Haptic Interface2007

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Endo, Haruhisa Kawasaki, Tomohiro Kanno and Tetsuya Mouri
    • 学会等名
      The 13th International Conference on Virtual Systems and Multimedia(VSMM'07)
    • 発表場所
      Brisbane(Australia)
    • 年月日
      2007-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] VR 空間上における提示力の方向に対する知覚能力の計測2007

    • 著者名/発表者名
      菅野智大, 遠藤孝浩, 川崎晴久
    • 学会等名
      第28回バイオメカニズム学術講演会
    • 発表場所
      岐阜
    • 年月日
      2007-11-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] Tomohiro Kanno and Tetsuya Mouri, Perception of the Force Direction and Skill Transfer by using Five-Fingered Haptic Interface

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Endo, Haruhisa Kawasaki, Tomohiro Kanno, Tetsuya Mouri
    • 学会等名
      Proceedings of the 13th International conference on Virtual Systems and Multimedia(VSMM' 07)
    • 発表場所
      Brisbane, Australia
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] 側面設置型多指ハプティックインターフェイスによる柔らかさ提示

    • 著者名/発表者名
      遠藤孝浩, 谷村聡史, 風間祐太, 川﨑晴久
    • 学会等名
      電気学会 メカトロニクス制御研究会
    • 発表場所
      アオーレ長岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700143
  • [学会発表] Haptic Display by a Side-Faced-Type Multi-Fingered Haptic Interface

    • 著者名/発表者名
      T. Endo, H. Aoyama, S. Nakagawa, H. Kawasaki
    • 学会等名
      10th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO2012)
    • 発表場所
      Dubrovnik (Croatia)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700143
  • [学会発表] Collision Avoidance and its Experimental Investigation for a Side-Faced-Type Multi-Fingered Haptic Interface

    • 著者名/発表者名
      T. Endo, H. Kawasaki
    • 学会等名
      2014 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
    • 発表場所
      San Diego,USA
    • 年月日
      2014-10-05 – 2014-10-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249063
  • [学会発表] Study on stiffness visualization and safety control based on will-consensus building for tele-palpation robot system

    • 著者名/発表者名
      S. Ueki, T. Mouri, T. Endo, and H. Kawasaki
    • 学会等名
      The 20th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2015 (AROB 20th 2015)
    • 発表場所
      Beppu, Japan
    • 年月日
      2015-01-21 – 2015-01-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249063
  • [学会発表] Collision Avoidance and its Experimental Investigation for a Side-Faced-Type Multi-Fingered Haptic Interface

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Endo, Haruhisa Kawasaki
    • 学会等名
      2014 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
    • 発表場所
      San Diego (USA)
    • 年月日
      2014-10-05 – 2014-10-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26730104
  • 1.  川崎 晴久 (40224761)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 47件
  • 2.  上木 諭 (50467213)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 3.  西本 裕 (20208234)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  川口 順敬 (50252135)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  毛利 哲也 (40418728)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 6.  山田 貴孝 (00273318)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  ダニュラティス ビータス
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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