釜道紀浩 KAMAMICHI Norihiro

研究者番号	70435642
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 東京電機大学, 未来科学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2023年度: 東京電機大学, 未来科学部, 教授 2011年度 – 2019年度: 東京電機大学, 未来科学部, 准教授 2009年度 – 2010年度: 東京電機大学, 未来科学部, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連研究代表者以外制御工学
キーワード	研究代表者機能性高分子 / ソフトマテリアル / ソフトアクチュエータ / センサ / 高分子アクチュエータ / 蠕動運動ロボット / 形状記憶ポリマー / 可変摩擦 / 流体デバイス / 制御 … もっと見る / 周波数特性 / イオン導電性高分子 / モデリング / ソフトメカニクス … もっと見る研究代表者以外シミュレータ / ロバスト外乱推定 / スライディングモード / ＨＩＬＳ / セルフチューニング制御 / 離散システム / エンジンシミュレータ / エンジン制御 / スライディングモード制御 / 適応制御 / 非線形制御隠す

形状記憶ポリマーを用いた可変摩擦機構の開発と蠕動運動ロボットへの応用研究代表者
- 研究代表者
  
  釜道紀浩
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  東京電機大学
センサ・回路統合型高分子アクチュエータ素子の開発と小型流体デバイスへの応用研究代表者
- 研究代表者
  
  釜道紀浩
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京電機大学
イオン導電性高分子を用いたセルラーアクチュエータの構築と制御研究代表者
- 研究代表者
  
  釜道紀浩
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京電機大学
離散スライディングモードに基づく非線形システムの適応制御とエンジン制御への応用
- 研究代表者
  
  古田勝久
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  東京電機大学
ＩＰＭＣのセンサ応答モデルの解明とセンサ・アクチュエータ統合系への応用研究代表者
- 研究代表者
  
  釜道紀浩
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京電機大学
プリント手法を利用した高分子アクチュエータ/センサの開発とその応用研究代表者
- 研究代表者
  
  釜道紀浩
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2010
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京電機大学

すべて 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 その他

すべて雑誌論文学会発表図書産業財産権

[図書] 実用化に向けたソフトアクチュエータの開発と応用・制御技術(開発研究編2章「特性変動を考慮した高分子アクチュエータの制御」分担執筆)2017
- 著者名/発表者名
  釜道紀浩
- 総ページ数
  238
- 出版者
  シーエムシー出版
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420209
[図書] Modeling and Feedback Control of Electro-active Polymer Actuators,"Soft Actuators : Materials, Modeling, Applications, and Future Perspectives (Eds : K. Asaka and H. Okuzaki)2014
- 著者名/発表者名
  N. Kamamichi, K. Takagi and S. Sano
- 出版者
  Springer
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760242
[図書] 未来を動かすソフトアクチュエータ-高分子・生体材料を中心とした研究開発-(長田義仁、田口隆久監修/第19章、第20章分担執筆)2010
- 著者名/発表者名
  釜道紀浩
- 出版者
  シーエムシー出版
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760204
[図書] 未来を動かすソフトアクチュエータ -高分子・生体材料を中心とした研究開発-(長田義仁、田口隆久(監修))(第19章、第20章分担執筆)2010
- 著者名/発表者名
  釜道紀浩, 佐野滋則, 高木賢太郎
- 出版者
  シーエムシー出版
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760204
[雑誌論文] 確率的ON/OFF制御を用いた集積化イオン導電性高分子アクチュエータの変位制御2017
- 著者名/発表者名
  木村佳史郎, 釜道紀浩
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 83 号: 856 ページ: 17-00328-17-00328
- DOI
  10.1299/transjsme.17-00328
- NAID
  130006282070
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06275
[雑誌論文] Printing Fabrication of a Bucky Gel Actuator/Sensor and Its Application to Three-Dimensional Patterned Devices2010
- 著者名/発表者名
  N.Kamamichi
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 10 ページ: 1471-1487
- NAID
  10027464620
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760204
[雑誌論文] Cytotoxicity Test and Mass Spectrometry of IPMC2010
- 著者名/発表者名
  高嶋一登、釜道紀浩, 他3名
- 雑誌名
  
  Electronics and Communications in Japan Vol.93
  
  ページ: 1-8
- NAID
  210000186309
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760204
[雑誌論文] Cytotoxicity Test and Mass Spectrometry of IPMC2010
- 著者名/発表者名
  K.Takashima, N.Kamamichi, T.Yagi, K.Asaka, T.Mukai
- 雑誌名
  
  Electronics and Communications in Japan Vol.93, No.1
  
  ページ: 1-8
- NAID
  210000186309
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760204
[雑誌論文] Printing Fabrication of a Bucky Gel Actuator/Sensor and Its Application to Three-Dimensional Patterned Devices2010
- 著者名/発表者名
  N.Kamamichi, T.Maeba, M.Yamakita, T.Mukai
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics Vol.24, No.10
  
  ページ: 1471-1487
- NAID
  10027464620
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760204
[産業財産権] 直動人工筋アクチュエータおよび直動人工筋アクチュエータの製造方法2009
- 発明者名
  山北昌毅, 釜道紀浩, 羅志偉, 安積欣志
- 権利者名
  独立行政法人理化学研究所、独立行政法人産業技術総合研究所
- 取得年月日
  2009-10-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760204
[学会発表] IPMC を用いた蝶型はばたきロボットの翅の開発2019
- 著者名/発表者名
  遠藤一, 内藤優介, 釜道紀浩, 藤川太郎
- 学会等名
  Design シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06275
[学会発表] 回路統合型IPMCアクチュエータの試作2018
- 著者名/発表者名
  青木駿弥、釜道紀浩
- 学会等名
  第19回システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06275
[学会発表] Experimental Verification of Displacement Control on Integrated Ionic Polymer-Metal Composite Actuators with Stochastic On/Off Controller2017
- 著者名/発表者名
  K. Kimura and N. Kamamichi
- 学会等名
  SPIE Smart Structures/NDE
- 発表場所
  Portland Marriott Downtown Waterfront Hotel (Portland, USA)
- 年月日
  2017-03-25
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420209
[学会発表] 確率的ON/OFF制御による集積化IPMC アクチュエータの力制御2016
- 著者名/発表者名
  木村佳史郎, 釜道紀浩
- 学会等名
  日本機械学会2016年度年次大会
- 発表場所
  九州大学（福岡県福岡市）
- 年月日
  2016-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420209
[学会発表] Force Control of Integrated Ionic Polymer-metal Composite Actuators with Stochastic ON/OFF Controller2016
- 著者名/発表者名
  K. Kimura and N. Kamamichi
- 学会等名
  10th Asian-Australasian Conference on Composite Materials
- 発表場所
  Convention Hall of BEXCO (Busan, South Korea)
- 年月日
  2016-10-16
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420209
[学会発表] IPMCセンサの応答特性に対する温度・湿度の影響2016
- 著者名/発表者名
  曽我賢志, 釜道紀浩
- 学会等名
  第34 回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  山形大学（山形県山形市）
- 年月日
  2016-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420209
[学会発表] Experimental Verification of a Tactile Sensor Based on Ionic Polymer-Metal Composites2015
- 著者名/発表者名
  T. Nagai, N. Kamamichi
- 学会等名
  14th IEEE SENSORS Conference
- 発表場所
  Convention Hall of BEXCO (Busan, South Korea)
- 年月日
  2015-11-01
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420209
[学会発表] 「IPMCセンサのメッキ回数による応答特性変化の検証」2014
- 著者名/発表者名
  田中俊哉,神戸威人,釜道紀浩
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- 発表場所
  富山
- 年月日
  2014-05-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760242
[学会発表] Force Control of Ionic Polymer-Metal Composite Actuators with Cellular Actuator Method2014
- 著者名/発表者名
  Y. Inoue and N. Kamamichi
- 学会等名
  SPIE, Smart Structures/NDE
- 発表場所
  San Diego, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760242
[学会発表] Force Control of Ionic Polymer-Metal Composite Actuators with Cellular Actuator Method2014
- 著者名/発表者名
  Y. Inoue and N. Kamamichi
- 学会等名
  Proc. of SPIE, Smart Structures/NDE
- 発表場所
  San Diego, USA( Vol. 9056, 905636)
- 年月日
  2014-03-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760242
[学会発表] IPMCセンサのメッキ回数による応答特性変化の検証2014
- 著者名/発表者名
  田中俊哉, 神戸威人, 釜道紀浩
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  富山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760242
[学会発表] Advanced Engine Simulator Integrated with Engine Rotational Hardware2013
- 著者名/発表者名
  S. Kinoshita, D. Hoshino, Y. Yanagi, J. Ishikawa, N. Kamamichi, M. Yamakita, A. Ohata and K. Furuta
- 学会等名
  The 7th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control
- 発表場所
  Tokyo
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360166
[学会発表] セルラーアクチュエータの制御手法を用いたIPMCの制御2013
- 著者名/発表者名
  井上勇志郎, 釜道紀浩
- 学会等名
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760242
[学会発表] ハードウェア統合型エンジンシミュレータの開発2013
- 著者名/発表者名
  木下定洋, 星野大貴, 柳裕太, 釜道紀浩, 石川潤, 大畠明
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- 発表場所
  つくば国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360166
[学会発表] セルラーアクチュエータの制御手法を用いたIPMCの制御2013
- 著者名/発表者名
  井上勇志郎,釜道紀浩
- 学会等名
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京( 2L2-02)
- 年月日
  2013-09-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760242
[学会発表] 高分子素材のアクチュエータ・センサ2012
- 著者名/発表者名
  釜道紀浩
- 学会等名
  第1回生物の優れた機能から着想を得た新しいものづくりシンポジウム
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2012-12-21
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760242
[学会発表] IPMCアクチュエータの動特性に対する湿度の影響2012
- 著者名/発表者名
  柳裕太,釜道紀浩
- 学会等名
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会
- 発表場所
  北海道(1C2-3)
- 年月日
  2012-09-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760242
[学会発表] IPMCセンサの周波数応答特性 III: 乾燥/湿潤状態での特性比較2011
- 著者名/発表者名
  釜道紀浩, 神戸威人, 高木賢太郎, 石川潤
- 学会等名
  第12回システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  京都大学（京都市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760242
[学会発表] IPMCセンサの周波数応答特性III : 乾燥/湿潤状態での特性比較2011
- 著者名/発表者名
  神戸威人,釜道紀浩,高木賢太郎,石川潤
- 学会等名
  計測自動制御学会第12回システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2011-12-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760242
[学会発表] 高分子アクチュエータ・センサ統合系の自励駆動について2009
- 著者名/発表者名
  田中千博、釜道紀浩, 他3名
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  芝浦工業大学(東京都)
- 年月日
  2009-12-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760204
[学会発表] IPMCアクチュエータの動特性に対する湿度の影響
- 著者名/発表者名
  柳裕太, 釜道紀浩
- 学会等名
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター（札幌市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760242
[学会発表] 高分子素材のアクチュエータ・センサ
- 著者名/発表者名
  釜道紀浩
- 学会等名
  第1回生物の優れた機能から着想を得た新しいものづくりシンポジウム
- 発表場所
  京都工芸繊維大学（京都市）
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760242
[学会発表] ハードウェア統合型エンジンシミュレータの開発 -2気筒試作機の評価-
- 著者名/発表者名
  張坤, 木下定洋, 柳裕太, 釜道紀浩, 石川潤
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  九州産業大学（福岡県福岡市）
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360166
[学会発表] ハードウェア統合型エンジンシミュレータの開発 -リアルタイム制御環境の構築と動作実験-
- 著者名/発表者名
  高野勇人, 浅沼宏紀, 柳裕太, 木下定洋, 釜道紀浩, 石川潤
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  九州産業大学（福岡県福岡市）
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360166
[学会発表] セルフチューニング制御によるIPMCアクチュエータの変位制御
- 著者名/発表者名
  倉科志帆, 釜道紀浩
- 学会等名
  第15 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  東京ビックサイト（東京都江東区）
- 年月日
  2014-12-15 – 2014-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420209
[学会発表] IPMCセンサの周波数応答特性 IV:応答特性に対する湿度の影響の検証
- 著者名/発表者名
  神戸威人, 釜道紀浩, 高木賢太郎, 石川潤
- 学会等名
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター（札幌市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760242

1. 古田勝久 (10016454)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
2. 石川潤 (10453797)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
3. 山北昌毅 (30220247)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
4. 大畠明

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
5. 杉木明彦

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 金田泰昌

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. パティーテアンナ

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 潘耀東

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 井上勇志郎

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 倉科志帆

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
11. 木村佳史郎

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件

釜道 紀浩 KAMAMICHI Norihiro

研究課題

研究成果

共同研究者

形状記憶ポリマーを用いた可変摩擦機構の開発と蠕動運動ロボットへの応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

センサ・回路統合型高分子アクチュエータ素子の開発と小型流体デバイスへの応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

イオン導電性高分子を用いたセルラーアクチュエータの構築と制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

離散スライディングモードに基づく非線形システムの適応制御とエンジン制御への応用

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ＩＰＭＣのセンサ応答モデルの解明とセンサ・アクチュエータ統合系への応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

プリント手法を利用した高分子アクチュエータ/センサの開発とその応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] 実用化に向けたソフトアクチュエータの開発と応用・制御技術(開発研究編2章「特性変動を考慮した高分子アクチュエータの制御」分担執筆)2017

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[図書] Modeling and Feedback Control of Electro-active Polymer Actuators,"Soft Actuators : Materials, Modeling, Applications, and Future Perspectives (Eds : K. Asaka and H. Okuzaki)2014

著者名/発表者名

出版者

データソース

[図書] 未来を動かすソフトアクチュエータ-高分子・生体材料を中心とした研究開発-(長田義仁、田口隆久 監修/第19章、第20章分担執筆)2010

著者名/発表者名

出版者

データソース

[図書] 未来を動かすソフトアクチュエータ -高分子・生体材料を中心とした研究開発-(長田義仁、田口隆久(監修))(第19章、第20章分担執筆)2010

著者名/発表者名

出版者

データソース

[雑誌論文] 確率的ON/OFF制御を用いた集積化イオン導電性高分子アクチュエータの変位制御2017

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Printing Fabrication of a Bucky Gel Actuator/Sensor and Its Application to Three-Dimensional Patterned Devices2010

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Cytotoxicity Test and Mass Spectrometry of IPMC2010

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Cytotoxicity Test and Mass Spectrometry of IPMC2010

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

釜道紀浩 KAMAMICHI Norihiro

[図書] 未来を動かすソフトアクチュエータ-高分子・生体材料を中心とした研究開発-(長田義仁、田口隆久監修/第19章、第20章分担執筆)2010