中臺一博 Nakadai Kazuhiro

研究者番号	70436715
その他のID	https://orcid.org/0000-0002-6134-4558
所属 (現在)	2024年度: 東京科学大学, 工学院, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2020年度 – 2023年度: 東京工業大学, 工学院, 教授 2016年度 – 2021年度: 東京工業大学, 工学院, 特任教授 2016年度: 東京工業大学, 工学院, 特定教授 2012年度 – 2016年度: 東京工業大学, 情報理工学(系)研究科, 連携教授 2012年度 – 2013年度: 東京工業大学, 情報理工学(系)研究科, 教授 … もっと見る 2012年度: 東京工業大学, 大学院・情報理工学研究科, 講師 2011年度: 東京工業大学, 情報理工学部・研究科, 連携教授 2011年度: 東京工業大学, 情報理工研究科, 連携教授 2010年度 – 2011年度: 東京工業大学, 大学院・情報理工学研究科, 連携教授 2010年度: 東京工業大学, 情報理工学研究科, 連携准教授 2009年度: 東京工業大学, 情報理工学研究科, 准教授 2007年度 – 2008年度: 東京工業大学, 大学院・情報理工学研究科, 客員准教授隠す
審査区分/研究分野	研究代表者複合領域 / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 中区分45:個体レベルから集団レベルの生物学と人類学およびその関連分野 / 知能情報学研究代表者以外知覚情報処理・知能ロボティクス / 知能ロボティクス / 中区分61:人間情報学およびその関連分野
キーワード	研究代表者ロボット聴覚 / 深層学習 / 音響信号処理 / マイクロホンアレイ処理 / 音環境理解 / 視聴覚統合 / 発話区間検出 / 音声認識 / ドローン聴覚 / 個体間コミュニケーション … もっと見る / 野鳥生態系影響評価 / 音景解析技術 / マルチモーダル環境理解技術 / 音源識別 / 鳥の歌の解析 / 情報システム / 行動学 / 人工知能 / ノンパラメトリックベイズモデル / 人ロボット共生学 / 自己雑音抑圧 / 信頼度付特徴量 / ソフトウェアアーキテクチャ / 雑音抑圧 / 音源同定 / 視聴覚発話区間検出 / 視聴覚音声認識 / アクティブ聴覚 / アクティブ視聴覚統合 / 統合(ロボット聴覚,アクティブ視聴覚統合,アクティブ聴覚,視聴覚音声認識,視聴覚発話区間検出) / センサ融合 / 実時間処理 / 協奏 / 演奏ロボット / 楽譜追跡 / ビート追跡 / インタラクション / 音楽ロボット / 音楽区間検出 / Coarse-to-Fine認識 / ミッシングフィーチャ理論 / 音楽館検出 / 音楽認識 … もっと見る研究代表者以外ロボット聴覚 / 聖徳太子ロボット / 音環境理解 / 無人ヘリコプタ用音源定位 / AV-SLAM / 音源定位 / 生態音響学 / 行動生態観測 / マイクロホンアレイ / 鳥類の鳴き声 / 認知科学 / 知能機械 / 知能ロボティクス / 知能ロボティックス / マルチロータヘリコプタ / ドローン聴覚 / センサフュージョン / 視聴覚統合 / HARK / 音環境マップ / MUSIC音源定位 / 屋外音環境 / 極限音環境 / 屋外音環境理解 / 極限音環境理解 / ホース型レスキューロボット / UAV用音源定位 / UAV / 災害救助用ロボット / 野鳥の鳴声コミュニケーション / カエルの鳴声コミュニケーション / 災害救助ロボット用音環境理解 / UAV用音環境理解 / パーティクルフィルタ / 視聴覚情報統合 / バージン発話 / 音声認識 / 音源分離 / 身体性 / ロボットインタラクション / アクティブオーディション / 聴覚アウエアネス / バージイン発話 / 音楽共演ロボット / マルチドメイン音声対話隠す

スマートドローン聴覚：聴覚コミュニケーション機能を有する災害救助ドローンシステム研究代表者
- 研究代表者
  
  中臺一博
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  特別研究員奨励費
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  東京工業大学
野鳥行動解析のためのマルチモーダル生態環境理解・解析技術の構築研究代表者
- 研究代表者
  
  中臺一博
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分45:個体レベルから集団レベルの生物学と人類学およびその関連分野
- 研究機関
  東京工業大学
鳥類の鳴き声を題材としたロボット聴覚技術のマルチスケール行動生態観測への応用
- 研究代表者
  
  鈴木麗璽
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2023
- 研究種目
  
  国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B))
- 審査区分
  
  中区分61:人間情報学およびその関連分野
- 研究機関
  名古屋大学
無人航空機による地上物体認識のための視聴覚統合
- 研究代表者
  
  公文誠
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  熊本大学
野鳥の歌声解析を対象とした屋外音環境理解研究代表者
- 研究代表者
  
  中臺一博
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能情報学
- 研究機関
  東京工業大学
対ロボット認知に基づくインタラクションの「間」の実践的意味づけモデル
- 研究代表者
  
  今井倫太
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  慶應義塾大学
聴覚インタラクションの実現に向けた実環境ロボット聴覚の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  中臺一博
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2013
- 研究種目
  
  新学術領域研究(研究領域提案型)
- 審査区分
  
  複合領域
- 研究機関
  東京工業大学
ロボット聴覚の実環境理解に向けた多面的展開
- 研究代表者
  
  奥乃博
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(S)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  早稲田大学
   京都大学
ロボット聴覚の実環境理解に向けた多面的展開
- 研究代表者
  
  奥乃博
- 研究期間 (年度)
  2012
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  京都大学
音楽を通じた人とロボットの共生研究代表者
- 研究代表者
  
  中臺一博
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2011
- 研究種目
  
  新学術領域研究(研究領域提案型)
- 審査区分
  
  複合領域
- 研究機関
  東京工業大学
アクティブ視聴覚統合による動的変化環境下での音環境認識研究代表者
- 研究代表者
  
  中臺一博
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  東京工業大学
音環境理解に基づくロボット聴覚の構築
- 研究代表者
  
  奥乃博
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(S)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  京都大学
ロボットを対象とした視聴覚音声認識の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  中臺一博
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2008
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  東京工業大学

[図書] 『五感インタフェース技術と製品開発事例集～ヒトの知覚メカニズムと感覚間の相互作用～』, 「マルチモーダル情報統合とロボットにおける音声認識技術」2016
- 著者名/発表者名
  中臺一博
- 総ページ数
  402
- 出版者
  技術情報協会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[図書] 『パワーアシスト・ロボットに関する材料,電子機器,制御と実用化,その最新技術』「聴覚ロボット」開発の現状，今後の展望，その技術課題2015
- 著者名/発表者名
  中臺一博, 奥乃博
- 総ページ数
  590
- 出版者
  技術情報協会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[図書] 『パワーアシスト・ロボットに関する材料，電子機器，制御と実用化，その最新技術』2015
- 著者名/発表者名
  中臺一博, 奥乃博
- 総ページ数
  590
- 出版者
  技術情報協会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[図書] 『感覚デバイス開発-- 機器が担うヒト感覚の生成・拡張・代替技術』2014
- 著者名/発表者名
  奥乃博, 中臺一博
- 総ページ数
  418
- 出版者
  NTS Inc.
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[図書] 『パワーアシスト，ロボット分野における部材技術，今後の展望，参入の狙いどころ】2014
- 著者名/発表者名
  中臺一博, 奥乃博
- 出版者
  技術情報協会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[図書] Robotics Research, 10.1007/978-3-642-19457-3(K.Pradalier, R.Siegward,and G.Hirzinger (Eds.))2011
- 著者名/発表者名
  Hiroshi G.Okuno, Kazuhiro Nakadai, Hyun-Don Kim
- 総ページ数
  748
- 出版者
  Springer-Verlag
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] Estimating the Soundscape Structure and Dynamics of Forest Bird Vocalizations in an Azimuth-Elevation Space Using a Microphone Array2023
- 著者名/発表者名
  Reiji Suzuki, Koichiro Hayashi, Hideki Osaka, Shiho Matsubayashi, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai and Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Applied Sciences
  
  巻: 13(6) 号: 6 ページ: 3607-3607
- DOI
  10.3390/app13063607
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K12058, KAKENHI-PROJECT-22K12210, KAKENHI-PROJECT-19K15865, KAKENHI-PROJECT-19KK0260
[雑誌論文] Auditory Survey of Endangered Eurasian Bittern Using Microphone Arrays and Robot Audition2022
- 著者名/発表者名
  Matsubayashi Shiho、Nakadai Kazuhiro、Suzuki Reiji、Ura Tatsuya、Hasebe Makoto、Okuno Hiroshi G.
- 雑誌名
  
  Frontiers in Robotics and AI
  
  巻: 9 ページ: 854572-854572
- DOI
  10.3389/frobt.2022.854572
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00750, KAKENHI-PROJECT-22K12210, KAKENHI-PROJECT-19K15865, KAKENHI-PROJECT-19KK0260
[雑誌論文] Assessment of Sound Source Tracking Using Multiple Drones Equipped with Multiple Microphone Arrays2021
- 著者名/発表者名
  Yamada Taiki、Itoyama Katsutoshi、Nishida Kenji、Nakadai Kazuhiro
- 雑誌名
  
  International Journal of Environmental Research and Public Health
  
  巻: 18 号: 17 ページ: 9039-9039
- DOI
  10.3390/ijerph18179039
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12017, KAKENHI-PROJECT-19KK0260, KAKENHI-PROJECT-20H00475
[雑誌論文] Multichannel environmental sound segmentation2021
- 著者名/発表者名
  Sudo Yui、Itoyama Katsutoshi、Nishida Kenji、Nakadai Kazuhiro
- 雑誌名
  
  Applied Intelligence
  
  巻: 51 号: 11 ページ: 8245-8259
- DOI
  10.1007/s10489-021-02314-5
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12017, KAKENHI-PROJECT-20H00475
[雑誌論文] Detecting earthquakes: a novel deep learning-based approach for effective disaster response2021
- 著者名/発表者名
  Shakeel Muhammad, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
- 雑誌名
  
  Applied Intelligence
  
  巻: 51 号: 11 ページ: 8305-8315
- DOI
  10.1007/s10489-021-02285-7
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00475, KAKENHI-PROJECT-19K12017
[雑誌論文] 複数マイクロホンアレイを用いたNMFによる空間音源分離法の提案と評価2021
- 著者名/発表者名
  Kagimoto Yasuhiro、Itoyama Katsutoshi、Nishida Kenji、Nakadai Kazuhiro
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 39 号: 7 ページ: 669-672
- DOI
  10.7210/jrsj.39.669
- NAID
  130008083630
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12017, KAKENHI-PROJECT-19KK0260, KAKENHI-PROJECT-20H00475
[雑誌論文] Non-Invasive Monitoring of the Spatio-Temporal Dynamics of Vocalizations among Songbirds in a Semi Free-Flight Environment Using Robot Audition Techniques2021
- 著者名/発表者名
  Sumitani Shinji、Suzuki Reiji、Arita Takaya、Nakadai Kazuhiro、Okuno Hiroshi G.
- 雑誌名
  
  Birds
  
  巻: 2 号: 2 ページ: 158-172
- DOI
  10.3390/birds2020012
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20J13695, KAKENHI-PROJECT-20H00475, KAKENHI-PROJECT-19H00750, KAKENHI-PROJECT-21K12058, KAKENHI-PROJECT-19KK0260, KAKENHI-PLANNED-17H06383
[雑誌論文] 重み付け尤度関数と定在波を用いた可聴音による二次元環境認識2021
- 著者名/発表者名
  Kishinami Hidehiko、Itoyama Katsutoshi、Nishida Kenji、Nakadai Kazuhiro
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 39 号: 3 ページ: 271-274
- DOI
  10.7210/jrsj.39.271
- NAID
  130008030995
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12017, KAKENHI-PROJECT-20H00475
[雑誌論文] Design and Implementation of Real-Time Visualization of Sound Source Positions by Drone Audition2020
- 著者名/発表者名
  Mizuho Wakabayashi, Kai Washizaka, Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Makoto Kumon
- 雑誌名
  
  Proceedings of Int. Symposium on System Integration (SII2020)
  
  巻: 1 ページ: 814-819
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00365
[雑誌論文] 音で追跡するフクロウの巣立ち2020
- 著者名/発表者名
  松林志保, 斎藤史之, 鈴木麗璽, 中臺一博, 奥乃博
- 雑誌名
  
  景観生態学
  
  巻: 25 号: 1 ページ: 87-89
- DOI
  10.5738/jale.25.87
- NAID
  130007980648
- ISSN
  1880-0092, 1884-6718
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K15865, KAKENHI-PROJECT-19KK0260, KAKENHI-PROJECT-19H00750, KAKENHI-PROJECT-20H00475
[雑誌論文] Sound event aware environmental sound segmentation with Mask U-Net2020
- 著者名/発表者名
  Yui Sudo, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 34(20) 号: 20 ページ: 1280-1290
- DOI
  10.1080/01691864.2020.1829040
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0260, KAKENHI-PROJECT-20H00475
[雑誌論文] Calibration of a Microphone Array Based on a Probabilistic Model of Microphone Positions2020
- 著者名/発表者名
  Katsuhiro Dan, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
- 雑誌名
  
  Trends in Artificial Intelligence Theory and Applications. IEA/AIE 2020
  
  巻: 12144 ページ: 614-625
- DOI
  10.1007/978-3-030-55789-8_53
- ISBN
  9783030557881, 9783030557898
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00475
[雑誌論文] Sound Source Tracking by Drones with Microphone Arrays2020
- 著者名/発表者名
  Yamada Taiki、Itoyama Katsutoshi、Nishida Kenji、Nakadai Kazuhiro
- 雑誌名
  
  2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020)
  
  巻: 1 ページ: 796-801
- DOI
  10.1109/sii46433.2020.9026185
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00365
[雑誌論文] Robot Audition and Computational Auditory Scene Analysis2020
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Advanced Intelligent Systems
  
  巻: 2 号: 9 ページ: 2000050-2000050
- DOI
  10.1002/aisy.202000050
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00750, KAKENHI-PROJECT-20H00475
[雑誌論文] Reactive Chameleon: A Method to Mimic Conversation Partner’s Body Sway for a Robot2020
- 著者名/発表者名
  Ryosuke Hasumoto, Kazuhiro Nakadai, Michita Imai
- 雑誌名
  
  International Journal of Social Robotics
  
  巻: 12 号: 1 ページ: 239-258
- DOI
  10.1007/s12369-019-00557-4
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02884
[雑誌論文] Fine-scale observations of spatio-spectro-temporal dynamics of bird vocalizations using robot audition techniques2020
- 著者名/発表者名
  Shinji Sumitani, Reiji Suzuki, Shiho Matsubayashi, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi,G, Okuno
- 雑誌名
  
  Remote Sensing in Ecology and Conservation
  
  巻: 2(152) 号: 1 ページ: 1-18
- DOI
  10.1002/rse2.152
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K15865, KAKENHI-PROJECT-19H00750, KAKENHI-PROJECT-19KK0260, KAKENHI-PROJECT-18K11467, KAKENHI-PLANNED-17H06383
[雑誌論文] Environmental sound segmentation utilizing Mask U-Net2019
- 著者名/発表者名
  Sudo Yui、Itoyama Katsutoshi、Nishida Kenji、Nakadai Kazuhiro
- 雑誌名
  
  2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019)
  
  巻: 1 ページ: 5340-5345
- DOI
  10.1109/iros40897.2019.8967954
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00365
[雑誌論文] 鳴き声で追う夜行性鳥類：ロボット聴覚の応用実例2019
- 著者名/発表者名
  松林志保, 斎藤史之, 鈴木麗璽, 中臺一博, 奥乃博
- 雑誌名
  
  景観生態学
  
  巻: 24 ページ: 104-105
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0260
[雑誌論文] Special issue on robot and human interactive communication2019
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Nakadai, Emilia I. Barakova, Michita Imai, Tetsunari Inamura
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 33(7-8) 号: 7-8 ページ: 307-308
- DOI
  10.1080/01691864.2019.1602893
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02884
[雑誌論文] Special Issue on Robot and Human Interactive Communication2019
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro NAKADAI, Emilia BARAKOVA, Michita IMAI, Tetsunari INAMURA
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 33(15-16) 号: 15-16 ページ: 699-699
- DOI
  10.1080/01691864.2019.1652953
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02884
[雑誌論文] Recent R&D Technologies and Future Prospective of Flying Robot in Tough Robotics Challenge2019
- 著者名/発表者名
  Kenzo Nonami, Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai, Makoto Kumon, Hiroshi G Okuno, Yasutada Tanabe, Koichi Yonezawa, Hiroshi Tokutake, Satoshi Suzuki, Kohei Yamaguchi, Shigeru Sunada, Toshiyuki Nakata, Ryusuke Noda, Hao Liu
- 雑誌名
  
  Disaster Robotics, Springer
  
  巻: 128 ページ: 77-142
- DOI
  10.1007/978-3-030-05321-5_3
- ISBN
  9783030053208, 9783030053215
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00365, KAKENHI-PROJECT-16H04385
[雑誌論文] 2D sound source position estimation using microphone arrays and its application to a VR-based bird song analysis system2019
- 著者名/発表者名
  Gabriel D.、Kojima R.、Hoshiba K.、Itoyama K.、Nishida K.、Nakadai K.
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 33 号: 7-8 ページ: 1-12
- DOI
  10.1080/01691864.2019.1598491
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00294
[雑誌論文] マイクロホンアレイを用いた音源定位・分離ソフトウェア入門2018
- 著者名/発表者名
  中臺一博
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会誌
  
  巻: 62 ページ: 42-49
- NAID
  130007433961
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00294
[雑誌論文] Field observations of ecoacoustic dynamics of a Japanese bush warbler using an open-source software for robot audition HARK2018
- 著者名/発表者名
  Reiji Suzuki, Shinji Sumitani, Shiho Matsubayashi, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno.
- 雑誌名
  
  Journal of Ecoacoustics
  
  巻: 2 号: 2 ページ: 1-11
- DOI
  10.22261/jea.eyaj46
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H06841, KAKENHI-PROJECT-16K00294, KAKENHI-PLANNED-17H06383
[雑誌論文] 音響信号処理の変遷と最先端2018
- 著者名/発表者名
  中臺一博
- 雑誌名
  
  日本音響学会誌
  
  巻: 74 号: 7 ページ: 394-400
- DOI
  10.20697/jasj.74.7_394
- NAID
  130007541848
- ISSN
  0369-4232, 2432-2040
- 年月日
  2018-07-01
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00365
[雑誌論文] マイクロホンアレイを用いた音源定位・分離ソフトウェア入門2018
- 著者名/発表者名
  中臺一博
- 雑誌名
  
  システム/制御/情報
  
  巻: 62-2 ページ: 42-49
- NAID
  130007433961
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00365
[雑誌論文] Acoustic Monitoring of the Great Reed Warbler Using Multiple Microphone Arrays and Robot Audition2017
- 著者名/発表者名
  Shiho Matsubayashi, Reiji Suzuki, Fumiyuki Saito, Tatsuyoshi Murate, Tomohisa Masuda, Koichi Yamamoto, Ryosuke Kojima, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 29 号: 1 ページ: 224-235
- DOI
  10.20965/jrm.2017.p0224
- NAID
  130007519781
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2017-02-20
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006, KAKENHI-PROJECT-15K00335, KAKENHI-PROJECT-16K00294
[雑誌論文] Development, Deployment and Applications of Robot Audition Open Source Software HARK2017
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Takeshi Mizumoto
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 29 号: 1 ページ: 16-25
- DOI
  10.20965/jrm.2017.p0016
- NAID
  130007519810
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2017-02-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] オープンソースコミュニティーに貢献するということ2017
- 著者名/発表者名
  中臺一博
- 雑誌名
  
  映像情報メディア学会誌
  
  巻: 71-5 ページ: 647-653
- NAID
  130007699413
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00365
[雑誌論文] Design of UAV-Embedded Microphone Array System for Sound Source Localization in Outdoor Environments2017
- 著者名/発表者名
  Hoshiba Kotaro、Washizaki Kai、Wakabayashi Mizuho、Ishiki Takahiro、Kumon Makoto、Bando Yoshiaki、Gabriel Daniel、Nakadai Kazuhiro、Okuno Hiroshi
- 雑誌名
  
  Sensors
  
  巻: 17 号: 11 ページ: 2535-2535
- DOI
  10.3390/s17112535
- NAID
  120006501320
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00294, KAKENHI-PROJECT-17K00365
[雑誌論文] Outdoor Sound Source Detection Using a Quadcopter with Microphone Array2017
- 著者名/発表者名
  Takuma Ohata, Keisuke Nakamura, Akihide Nagamine, Takeshi Mizumoto, Takayuki Ishizaki, Ryosuke Kojima, Osamu Sugiyama, Kazuhiro Nakadai
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 29 号: 1 ページ: 177-187
- DOI
  10.20965/jrm.2017.p0177
- NAID
  130007519764
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2017-02-20
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Design and Assessment of Sound Source Localization System with a UAV-Embedded Microphone Array2017
- 著者名/発表者名
  Kotaro Hoshiba, Osamu Sugiyama, Akihide Nagamine, Ryosuke Kojima, Makoto Kumon, Kazuhiro Nakadai
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 29 号: 1 ページ: 154-167
- DOI
  10.20965/jrm.2017.p0154
- NAID
  130007519849
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2017-02-20
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Psychologically-Inspired Audio-Visual Speech Recognition Using Coarse Speech Recognition and Missing Feature Theory2017
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Nakadai, Tomoaki Koiwa
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 29 号: 1 ページ: 105-113
- DOI
  10.20965/jrm.2017.p0105
- NAID
  130007519845
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2017-02-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] A spatiotemporal analysis of acoustic interactions between great reed warblers (Acrocephalus arundinaceus) using microphone arrays and robot audition software HARK2017
- 著者名/発表者名
  Suzuki Reiji、Matsubayashi Shiho、Saito Fumiyuki、Murate Tatsuyoshi、Masuda Tomohisa、Yamamoto Koichi、Kojima Ryosuke、Nakadai Kazuhiro、Okuno Hiroshi G.
- 雑誌名
  
  Ecology and Evolution
  
  巻: 8 号: 1 ページ: 812-825
- DOI
  10.1002/ece3.3645
- NAID
  120006460072
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00294, KAKENHI-PROJECT-17H06841, KAKENHI-PROJECT-15K00335, KAKENHI-PLANNED-17H06383
[雑誌論文] Ego-Noise Suppression for Robots Based on Semi-Blind Infinite Non-Negative Matrix Factorization2017
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Nakadai, Taiki Tezuka, Takami Yoshida
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 29 号: 1 ページ: 114-124
- DOI
  10.20965/jrm.2017.p0114
- NAID
  130007519846
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2017-02-20
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Bird Song Scene Analysis Using a Spatial-Cue-Based Probabilistic Model2017
- 著者名/発表者名
  Ryosuke Kojima, Osamu Sugiyama, Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai, Reiji Suzuki, Charles E. Taylor
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 29 号: 1 ページ: 236-246
- DOI
  10.20965/jrm.2017.p0236
- NAID
  130007519828
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2017-02-20
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006, KAKENHI-PROJECT-15K00335, KAKENHI-PROJECT-16K00294
[雑誌論文] HARKBird: Exploring Acoustic Interactions in Bird Communities Using a Microphone Array2017
- 著者名/発表者名
  Reiji Suzuki, Shiho Matsubayashi, R. Hedley, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 29 号: 1 ページ: 213-223
- DOI
  10.20965/jrm.2017.p0213
- NAID
  130007519777
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2017-02-20
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006, KAKENHI-PROJECT-15K00335, KAKENHI-PROJECT-16K00294
[雑誌論文] オープンソースコミュニティに貢献するということ2017
- 著者名/発表者名
  中臺一博
- 雑誌名
  
  映像情報メディア学会誌
  
  巻: 71 ページ: 647-653
- NAID
  130007699413
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00294
[雑誌論文] Outdoor Acoustic Event Identification with DNN Using a Quadrotor-Embedded Microphone Array2017
- 著者名/発表者名
  Osamu Sugiyama, Satoshi Uemura, Akihide Nagamine, Ryosuke Kojima, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 29 号: 1 ページ: 188-197
- DOI
  10.20965/jrm.2017.p0188
- NAID
  130007519829
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2017-02-20
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Special Issue on Robot Audition Technologies2017
- 著者名/発表者名
  H.G. Okuno , K. Nakadai:
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 29 号: 1 ページ: 15-15
- DOI
  10.20965/jrm.2017.p0015
- NAID
  130007519839
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2017-02-20
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006, KAKENHI-PROJECT-16K00294
[雑誌論文] Semi-Automatic Bird Song Analysis by Spatial-Cue-Based Integration of Sound Source Detection, Localization, Separation, and Identification2016
- 著者名/発表者名
  Ryosuke Kojima, Osamu Sugiyama, Reiji Suzuki, Kazuhiro Nakadai, Charles Taylor
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2016)
  
  巻: 1 ページ: 1287-1292
- DOI
  10.1109/iros.2016.7759213
- 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Localizing Bird Songs Using an Open Source Robot Audition System with a Microphone Array2016
- 著者名/発表者名
  Reiji Suzuki, Shiho Matsubayashi, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2016 International Conference on Spoken Language Processing (Interspeech 2016)
  
  巻: 1 ページ: 2626-2630
- DOI
  10.21437/interspeech.2016-782
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Sound-based Online Localization for an In-pipe Snake Robot2016
- 著者名/発表者名
  Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR-2016)
  
  巻: 1 ページ: 207-213
- DOI
  10.1109/ssrr.2016.7784300
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Variational Bayesian Multi-channel Robust NMF for Human-voice Enhancement with a Deformable and Partially-occuluded Microphone Array2016
- 著者名/発表者名
  Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2016 European Signa Processing Conference (EUSIPCO-2016)
  
  巻: 1 ページ: 1018-1022
- DOI
  10.1109/eusipco.2016.7760402
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Online Simultaneous Localization and Mapping of Multiple Sound Sources and Asynchronous Microphone Arrays2016
- 著者名/発表者名
  Kohei Sekiguchi, Yoshiaki Bando, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2016)
  
  巻: 1 ページ: 1973-1979
- DOI
  10.1109/iros.2016.7759311
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Reduction of Computational Cost Using Two-Stage Deep Neural Network for Training for Denoising and Sound Source Identification2016
- 著者名/発表者名
  Takayuki. Morito, Osamu Sugiyama, S. Uemura, Ryosuke Kojima, Kazuhiro Nakadai
- 雑誌名
  
  Trends in Applied Knowledge-Based Systems and Data Science, Lecture Note in Artificial Intelligence
  
  巻: 9799 ページ: 562-573
- DOI
  10.1007/978-3-319-42007-3_49
- ISBN
  9783319420066, 9783319420073
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Partially Shared Deep Neural Network in Sound Source Separation and Identification Using a UAV-Embedded Microphone Array2016
- 著者名/発表者名
  Takayuki Morito, Osamu Sugiyama, Ryosuke Kojima, Kazuhiro Nakadai
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2016)
  
  巻: 1 ページ: 1299-1304
- DOI
  10.1109/iros.2016.7759215
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Multimodal Scene Understanding Framework and Its Application to Cooking Recognition2016
- 著者名/発表者名
  Ryosuke Kojima, Osamu Sugiyama, Kazuhiro Nakadai
- 雑誌名
  
  Applied Artificial Intelligence
  
  巻: 30 号: 3 ページ: 188-200
- DOI
  10.1080/08839514.2016.1156461
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Audio-visual scene understanding utilizing text information for a cooking support robot2015
- 著者名/発表者名
  Ryosuke Kojima, Osamu Sugiyama, Kazuhiro Nakadai
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2015)
  
  巻: 1 ページ: 4210-4215
- DOI
  10.1109/iros.2015.7353973
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] ROBOT AUDITION: ITS RISE AND PERSPECTIVES2015
- 著者名/発表者名
  Hiroshi G. Okuno, Kazuhiro Nakadai
- 雑誌名
  
  Proc. of 2015 Int’l Conf. on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2015)
  
  巻: 1 ページ: 5610-5614
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Microphone-Accelerometer Based 3D Posture Estimation for a Hose-shaped Rescue Robot2015
- 著者名/発表者名
  Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2015)
  
  巻: 4 ページ: 5580-5586
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Beat Tracking for Interactive Dancing Robots2015
- 著者名/発表者名
  Joao Lobato Oliveira, Gokhan Ince, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Fabien Gouyon, Luis Paulo Reis
- 雑誌名
  
  International Journal of Humanoid Robotics
  
  巻: 12 号: 04 ページ: 1-24
- DOI
  10.1142/s0219843615500231
- 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Robot-Audition-based Human-Machine Interface for a Car2015
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Nakadai,Takeshi Mizumoto, Keisuke Nakamura
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2015)
  
  巻: 1 ページ: 6129-6136
- DOI
  10.1109/iros.2015.7354250
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] ROBOT AUDITION: ITS RISE AND PERSPECTIVES2015
- 著者名/発表者名
  Hiroshi G. Okuno, Kazuhiro Nakadai
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2015 International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2015)
  
  巻: 1 ページ: 5610-5614
- DOI
  10.1109/icassp.2015.7179045
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Audio-Visual Speech Recognition using Deep Learning2015
- 著者名/発表者名
  Kuniaki NODA, Yuki YAMAGUCHI, Kazuhiro NAKADAI, Hiroshi G. OKUNO, and Tetsuya OGATA
- 雑誌名
  
  Applied Intelligence
  
  巻: 42 号: 4 ページ: 722-737
- DOI
  10.1007/s10489-014-0629-7
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14J05114, KAKENHI-ORGANIZER-24119001, KAKENHI-PLANNED-24119003, KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Scene Understanding Based on Sound and Text Information for a Cooking Support Robot2015
- 著者名/発表者名
  Ryosuke Kojima, Osamu Sugiyama, Kazuhiro Nakadai
- 雑誌名
  
  Lecture Notes in Artificial Intelligence
  
  巻: 9101 ページ: 665-674
- DOI
  10.1007/978-3-319-19066-2_64
- ISBN
  9783319190655, 9783319190662
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Interactive Interface to Optimize Sound Source Localization based on Microphone Array with Coarse-to-fine Tuning for Humanoids2015
- 著者名/発表者名
  Osamu Sugiyama, Ryosuke Kojima, Kazuhiro Nakadai
- 雑誌名
  
  IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015)
  
  巻: 1 ページ: 825-830
- DOI
  10.1109/humanoids.2015.7363449
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Posture Estimation of Hose-shaped Robot by using Active Microphone Array2015
- 著者名/発表者名
  Yoshiaki Bando, Takuma Otsuka, Kazuhiro Nakadai, Satoshi Tadokoro, Masashi Konyo, Katsutoshi Itoyama, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 29 号: 9 ページ: 35-49
- DOI
  10.1080/01691864.2015.1031279
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006, KAKENHI-PLANNED-24119003, KAKENHI-PROJECT-25730159
[雑誌論文] Interactive sound source localization using robot audition for tablet devices2015
- 著者名/発表者名
  Keisuke Nakamura, Lana Sinapayen, Kazuhiro Nakadai
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2015)
  
  巻: 1 ページ: 6137-6142
- DOI
  10.1109/iros.2015.7354251
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Human-Voice Enhancement based on Online RPCA for a Hose-shaped Rescue Robot with a Microphone Array2015
- 著者名/発表者名
  Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Proceedings of the13th International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR-2015)
  
  巻: 1 ページ: 1-6
- DOI
  10.1109/ssrr.2015.7442949
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Improved Sound Source Localization in Horizontal Plane for Binaural Robot Audition2015
- 著者名/発表者名
  Ui-Hyun Kim, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Applied Intelligence
  
  巻: 42 号: 1 ページ: 63-74
- DOI
  10.1007/s10489-014-0544-y
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Interactive Interface to Optimize Sound Source Localization with HARK2015
- 著者名/発表者名
  Osamu Sugiyama, Ryosuke Kojima, Kazuhiro Nakadai
- 雑誌名
  
  Lecture Notes in Artificial Intelligence
  
  巻: 9101 ページ: 262-271
- DOI
  10.1007/978-3-319-19066-2_26
- ISBN
  9783319190655, 9783319190662
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Ego-motion Noise Suppression for Robots Based on Semi-Blind Infinite Non-negative Matrix Factorization2014
- 著者名/発表者名
  Taiki Tezuka, Takami Yoshida, Kazuhiro Nakadai
- 雑誌名
  
  Proc. of IEEE ICRA-2014
  
  巻: 1
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] マイクロホンアレイのオンライン校正とそのロボット聴覚システムへの応用2014
- 著者名/発表者名
  中臺一博, 中村圭佑
- 雑誌名
  
  日本音響学会誌
  
  巻: 70 ページ: 397-402
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Improvement in Outdoor Sound Source Detection Using a Quadrotor-Embedded Microphone Array2014
- 著者名/発表者名
  Takuma Ohata, Keisuke Nakamura, Takashi Mizumoto, Taiki Tezuka, Kazuhiro Nakadai
- 雑誌名
  
  2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2014)
  
  巻: 1 ページ: 1902-1907
- DOI
  10.1109/iros.2014.6942814
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Sound Annotation Tool for Multidirectional Sounds based on spatial information extracted by HARK robot audition software2014
- 著者名/発表者名
  Osamu Sugiyama, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Proceeding of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2014)
  
  巻: 1 ページ: 2335-2340
- DOI
  10.1109/smc.2014.6974275
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Making a Robot Dance to Diverse Musical Genre in Noisy Environments2014
- 著者名/発表者名
  Joao Lobato Oliveira, Keisuke Nakamura, Thibault Lanlois, Fabien Gouyon, Kazuhiro Nakadai, Angelica Lim, Luis Paulo Reis, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2014)
  
  巻: 1 ページ: 1896-1901
- DOI
  10.1109/iros.2014.6942812
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] マイクロホンアレイのオンライン校正とそのロボット聴覚システムへの応用2014
- 著者名/発表者名
  中臺一博, 中村圭佑
- 雑誌名
  
  日本音響学会誌
  
  巻: 1
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Ego-motion Noise Suppression for Robots Based on Semi-Blind Infinite Non-negative Matrix Factorization2014
- 著者名/発表者名
  Taiki Tezuka, Takami Yoshida, Kazuhiro Nakadai
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Robots and Automation (ICRA 2014)
  
  巻: 1 ページ: 6293-6298
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] A Sound-based Online Method for Estimating the Time-Varying Posture of a Hose-shaped Robot2014
- 著者名/発表者名
  Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Satoshi Tadokoro, Masashi Konyo, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 12th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR-2014)
  
  巻: 1 ページ: 1-6
- DOI
  10.1109/ssrr.2014.7017665
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Improved Sound Source Localization in Horizontal Plane for Binaural Robot Audition2014
- 著者名/発表者名
  Ui-Hyun Kim, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Applied Intelligence
  
  巻: 30
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Lipreading using Convolutional Neural Network2014
- 著者名/発表者名
  Kuniaki Noda, Yuki Yamaguchi, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2014 International Conference on Spoken Language Processing (Interspeech 2014)
  
  巻: 1 ページ: 1149-1153
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Posture Estimation of Horse-Shaped Robot using Microphone Array Localization2013
- 著者名/発表者名
  Yoshinori Bando, Takeshi Muzumoto, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Proc. of IEEE/RSJ IROS-2013
  
  巻: 1 ページ: 3446-3451
- DOI
  10.1109/iros.2013.6696847
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] クワドロコプター搭載のマイクロホンアレイを用いた屋外音環境理解の逐次雑音推定による向上2013
- 著者名/発表者名
  奥谷啓太, 吉田尚水, 中村圭佑, 中臺一博
- 巻
  31(掲載決定)
- ページ
  7-8
- NAID
  10031194247
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700165
[雑誌論文] クワドロコプター搭載のマイクロホンアレイを用いた屋外音環境理解の逐次雑音推定による向上2013
- 著者名/発表者名
  奥谷啓太, 吉田尚水, 中村圭佑, 中臺一博
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 31(7-8)
- NAID
  10031194247
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700165
[雑誌論文] クワドロコプター搭載のマイクロホンアレイを用いた屋外音環境理解の逐次雑音推定による向上2013
- 著者名/発表者名
  奥谷啓太, 吉田尚水, 中村圭佑, 中臺一博
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 31(7-8)
- NAID
  10031194247
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-24118702
[雑誌論文] Noise Correlation Matrix Estimation for Improving Sound Source Localization by Multirotor UAV2013
- 著者名/発表者名
  Koutarou Furukawa, Keita Okutani, Kohei Nagira, Takuma Otsuka, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Proc. of IEEE/RSJ IROS-2013
  
  巻: 1 ページ: 3943-3948
- DOI
  10.1109/iros.2013.6696920
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] クワドロコプター搭載のマイクロホンアレイを用いた屋外音環境理解の逐次雑音推定による向上2013
- 著者名/発表者名
  奥谷啓太, 吉田尚水, 中村圭佑, 中臺一博
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 31(7) ページ: 676-683
- NAID
  10031194247
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-24118702
[雑誌論文] A real-tome super-resolution robot audition system that improves the robustness of simultaneous speech recognition2013
- 著者名/発表者名
  Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 27 号: 12 ページ: 933-945
- DOI
  10.1080/01691864.2013.797139
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] クアドロコプタ搭載マイクロホンアレイを用いた屋外音環境理解の逐次雑音推定による向上2013
- 著者名/発表者名
  奥谷啓太, 吉田尚水, 中村圭祐，中臺一博
- 雑誌名
  
  ロボット学会論文誌
  
  巻: 31 ページ: 38-45
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Hands-Free Human Robot Communication Robust to Speaker's Radial Position2013
- 著者名/発表者名
  Randy Gomez, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, Ui-Hyun Kim, Hiroshi G. Okuno, Tatsuya Kawahara
- 雑誌名
  
  Proc. of ICRA-2013
  
  巻: 1 ページ: 4329-4334
- DOI
  10.1109/icra.2013.6631190
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Improved Sound Source Localization and Front-Back Disambiguation for Humanoid Robots with Two Ears2013
- 著者名/発表者名
  Ui-Hyun Kim, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Recent Trends in Applied Artificial Intelligence
  
  巻: LNCS 7906 ページ: 282-291
- DOI
  10.1007/978-3-642-38577-3_29
- ISBN
  9783642385766, 9783642385773
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] クワドロコプター搭載のマイクロホンアレイを用いた屋外音環境理解の逐次雑音推定による向上2013
- 著者名/発表者名
  奥谷啓太, 吉田尚水, 中村圭佑, 中臺一博
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: Vol. 31 No. 7-8
- NAID
  10031194247
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Audio-Visual Voice Activity Detection Based on an Utterance State Transition Model2012
- 著者名/発表者名
  K. Nakadai, T. Yoshida
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 26(10) 号: 10 ページ: 1183-1201
- DOI
  10.1080/01691864.2012.687152
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700165, KAKENHI-PROJECT-24220006, KAKENHI-PUBLICLY-24118702
[雑誌論文] An Active Audition Framework for Auditory-driven HRI: Application to Interactive Robot Dancing2012
- 著者名/発表者名
  Joao Lobato Oliveira, Gokhan Ince, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Luis Paulo Reis, Fabien Gouyon
- 雑誌名
  
  Proceedings of International Workshop on Robot and Human Interaction (Ro-Man-2012),
  
  巻: Vo.1 ページ: 1078-1085
- DOI
  10.1109/roman.2012.6343892
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] 混合音を聞き分けるセンシング技術2012
- 著者名/発表者名
  奥乃博, 中臺一博, 水本武志
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会学会誌
  
  巻: 95巻5号ページ: 401-404
- NAID
  110009445370
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240035
[雑誌論文] Efficient Blind Dereverberation and Echo Cancellation based on Independent Component Analysis for Actual Acoustic Signals2012
- 著者名/発表者名
  R. Takeda, K. Nakadai, T. Takahashi, T. Ogata, H. G. Okuno
- 雑誌名
  
  Neural Computation
  
  巻: 24 号: 1 ページ: 234-272
- DOI
  10.1162/neco_a_00219
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003, KAKENHI-PROJECT-21700195
[雑誌論文] SLAM-based Online Calibration for Asynchronous Microphone Array2012
- 著者名/発表者名
  H. Miura, T. Yoshida, K. Nakamura, K.Nakadai
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 26(17) 号: 17 ページ: 1941-1965
- DOI
  10.1080/01691864.2012.728690
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700165, KAKENHI-PROJECT-24220006, KAKENHI-PUBLICLY-24118702
[雑誌論文] Outdoor Auditory Scene Analysis Using a Moving Microphone Array Embedded in a Quadrocopter2012
- 著者名/発表者名
  K. Okutani, Takami Yoshida, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2012)
  
  巻: Vol.1 ページ: 3288-3293
- DOI
  10.1109/iros.2012.6385994
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] 混合音を聞き分けるセンシング技術2012
- 著者名/発表者名
  奥乃博, 中臺一博, 水本武志
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会学会誌
  
  巻: Vol.95, No.5 ページ: 401-404
- NAID
  110009445370
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] 混合音を聞き分けるセンシング技術2012
- 著者名/発表者名
  奥乃博, 中臺一博, 水本武志
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会学会誌
  
  巻: 95 (5) ページ: 401-405
- NAID
  110009445370
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-24118702
[雑誌論文] Live Assessment of Beat Tracking for Robot Audition2012
- 著者名/発表者名
  Joao Lobato Oliveira, Gokhan Ince, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Luis Paulo Reis, Fabien Gouyon
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2012)
  
  巻: 1 ページ: 992-997
- DOI
  10.1109/iros.2012.6386100
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650097, KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] 混合音を聞き分けるセンシング技術2012
- 著者名/発表者名
  奥乃博, 中臺一博, 水本武志
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会学会誌
  
  巻: Vol.95,No.5(印刷中)
- NAID
  110009445370
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] A Multi-Expert Model for Dialogue and Behavior Control of Conversational Robots and Agents2011
- 著者名/発表者名
  Mikio Nakano, Y.Hasegawa, K.Funakoshi, Y.Takeuchi, T.Torii, K.Nakadai, N.Kanda, K.Komatani, H.G.Okuno
- 雑誌名
  
  Knowledge-Based Systems
  
  巻: Vol.24 ページ: 248-256
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] 多数の人の声を一度に聞き分ける聴覚技術～聖徳太子ロボットを目指して～2011
- 著者名/発表者名
  奥乃博, 中臺一博
- 雑誌名
  
  電気学会誌
  
  巻: 131巻1号ページ: 159-163
- NAID
  10027802883
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] ロボット聴覚用オープンソースソフトウェアHARKの展開2011
- 著者名/発表者名
  中臺一博, 奥乃博
- 雑誌名
  
  デジタルプラクティス,情報処理学会
  
  巻: Vol.2,No.2 ページ: 133-140
- NAID
  110009527366
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] Ego NoiseCancellation of a Robot using MissingFeature Masks2011
- 著者名/発表者名
  G. Ince, K. Nakadai, T. Rodemann, H.Tsujino, J. Imura
- 雑誌名
  
  Applied Intelligence
  
  巻: 34 号: 3 ページ: 360-371
- DOI
  10.1007/s10489-011-0285-0
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700165
[雑誌論文] ロボット聴覚のための2階層視聴覚情報統合を用いた音声認識システムの検討2011
- 著者名/発表者名
  吉田尚水, 中臺一博, 奥乃博
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 28巻8号ページ: 56-63
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] Whole Body Motion Noise Cancellation of a Robot for Improved Automatic SpeechRecognition2011
- 著者名/発表者名
  G. Ince, K. Nakadai, T. Rodemann, H.Tsujino, J. Imura
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 25 号: 11-12 ページ: 1405-1426
- DOI
  10.1163/016918611x579448
- NAID
  10031135639
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700165
[雑誌論文] Robot Audition : Missing Feature Theory Approach and Active Audition2011
- 著者名/発表者名
  H.G.Okuno, K.Nakadai, H.-D.Kim
- 雑誌名
  
  Robotics Research, Springer Tracts in Advanced Robotics
  
  巻: 70/2011 ページ: 227-244
- DOI
  10.1007/978-3-642-19457-3_14
- ISBN
  9783642194566, 9783642194573
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-22118502
[雑誌論文] Real-Time Audio-to-Score Alignment using Particle Filter for Co-player Music Robots2011
- 著者名/発表者名
  Takuma Otsuka, K.Nakadai, T.Takahashi, T.Ogata,, H.G.Okuno
- 雑誌名
  
  EURASIP Journal of Advances in Signal Processing
  
  巻: Vol.2011 ページ: 1-13
- NAID
  120005439178
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] Design and Implementation of Robot Audition System "HARK"2010
- 著者名/発表者名
  K. Nakadai, H. G. Okuno, H. Nakajima, Y. Hasegawa, and H. Tsujino
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 24 号: 5-6 ページ: 739-761
- DOI
  10.1163/016918610x493561
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003, KAKENHI-PROJECT-21700195
[雑誌論文] Design and Implementation of Robot Audition System "HARK"2010
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Hiroshi G.Okuno, Hirofumi Nakajima, Yuji Hasegawa, iroshi Tsujino
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 24巻No.5-6 ページ: 739-761
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] ロボット聴覚オープンソフトウエアHARK2010
- 著者名/発表者名
  奥乃博, 中臺一博
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol.28, No.1
  
  ページ: 6-9
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] Robust Ego Noise Suppression of a Robot2010
- 著者名/発表者名
  G. Ince, K. Nakadai, T. Rodemann, H.Tsujino, J. Imura
- 雑誌名
  
  Trends in Applied Intelligent Systems,Lecture Notes in Computer Science
  
  巻: 6096/2010 ページ: 62-71
- DOI
  10.1007/978-3-642-13022-9_7
- ISBN
  9783642130212, 9783642130229
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700165
[雑誌論文] ロボット聴覚のための2階層視聴覚情報統合を用いた音声認識システムの検討2010
- 著者名/発表者名
  吉田尚水, 中臺一博, 奥乃博
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 (印刷中)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] ロボット聴覚のための2階層視聴覚情報統合を用いた音声認識システムの検討2010
- 著者名/発表者名
  吉田尚水, 中臺一博, 奥乃博
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 28 ページ: 56-63
- URL
  https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/28/8/28_8_970/_pdf
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700165
[雑誌論文] An Improvement in Audio-Visual Voice Activity Detection for Automatic Speech Recognition2010
- 著者名/発表者名
  Takami Yoshida, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  Trends in Applied Intelligent Systems, Lecture Notes in Computer Science
  
  巻: 6096/2010 ページ: 51-61
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700165
[雑誌論文] Soft Missing-Feature Mask Generation for Simultaneous Speech Recognition System in Robots2010
- 著者名/発表者名
  Toru Takahashi, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  PALADYN Journal of Behavioral Robotics Vol.1, No.1
  
  ページ: 37-47
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] Real-Time Audio-to-Score Alignment using Particle Filter for Co-player Music Robots2010
- 著者名/発表者名
  Takuma Ohtsuka, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  EURASIP Journal of Advances in Signal Processing
  
  巻: 2011(Online journal)
- NAID
  120005439178
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-22118502
[雑誌論文] Music-ensemble robot that is capable of playing the theremin while listening to the accompanied music2010
- 著者名/発表者名
  Takuma Otsuka, Takeshi Mizumoto, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  Trends in Applied Intelligent Systems
  
  巻: LNAI 6096 ページ: 102-112
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] An Improvement in Audio-Visual Voice Activity Detection for Automatic Speech Recognition2010
- 著者名/発表者名
  Takumi Yoshida, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  Trends in Applied Intelligent Systems
  
  巻: LNAI 6096 ページ: 51-61
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] Robust Ego Noise Suppression of a Robot2010
- 著者名/発表者名
  Gokhan Ince, Kazuhiro Nakadai, Tobias Rodemann, Hiroshi Tsujino, Jun-ichi Imura
- 雑誌名
  
  Trends in Applied Intelligent Systems Lecture Notes in Computer Science
  
  巻: 6096/2010 ページ: 62-71
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700165
[雑誌論文] Design and Implementation of Robot Audition System "HARK"2010
- 著者名/発表者名
  K.Nakadai, H.G.Okuno, H.Nakajima, Y.Hasegawa, H.Tsujino
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics (印刷中)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] Voice awareness control for a humanoid robot consistent with its body posture and movements2010
- 著者名/発表者名
  Takuma Otsuka, Kazuhiro Nakadai, T.Takahashi, K.Komatani, T.Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  PALADYN Journal of Behavioral Robotics Vol.1, No.1
  
  ページ: 80-88
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] Music-ensemble robot that is capable of playing the theremin while listening to the accompanied music2010
- 著者名/発表者名
  Takuma Otsuka, Takeshi Mizumoto, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  Trends in Applied Intelligent Systems Lecture Notes in Computer Science
  
  巻: 6096/2010 ページ: 102-112
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-22118502
[雑誌論文] An Improvement in Audio-Visual Voice Activity Detection for AutomaticSpeech Recognition2010
- 著者名/発表者名
  T. Yoshida, K. Nakadai, H. G. Okuno
- 雑誌名
  
  Trends in Applied Intelligent Systems, Lecture Notes in Computer Science
  
  巻: 6096/2010 ページ: 51-61
- DOI
  10.1007/978-3-642-13022-9_6
- ISBN
  9783642130212, 9783642130229
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700165
[雑誌論文] Design and Implementation of Robot Audition System "HARK"2010
- 著者名/発表者名
  K. Nakadai, H. G. Okuno, H. Nakajima, Y. Hasegawa, H. Tsujino
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics, in print (VSP and RSJ)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] 音楽ロボットのための実時間音楽情報処理2009
- 著者名/発表者名
  奥乃博, 中臺一博, 大塚琢馬
- 雑誌名
  
  情報処理 Vo.50, No.8
  
  ページ: 729-734
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] 残響下でのバージイン発話認識のための多入力独立成分分析を応用したロボット聴覚2009
- 著者名/発表者名
  武田龍, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 27:7
  
  ページ: 782-792
- NAID
  10025114321
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] ロボットを対象としたビートトラッキング法の提案とその音楽ロボットへの応用2009
- 著者名/発表者名
  村田和真, 中臺一博,武田龍,奥乃博, 長谷川雄二, 辻野広司
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 (掲載決定)
- NAID
  10025114344
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700158
[雑誌論文] A Portable Robot Audition Software System for Multiple Simultaneous Speech Signals2008
- 著者名/発表者名
  Hiroshi G Okuno, Shun'ichi Yamamoto, Kazuhiro Nakadai, J-M Valin, K. i Komatani, T. Ogata
- 雑誌名
  
  ournal of Acoustic Society of America Vol. 123, No. 5
  
  ページ: 3066-3067
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] The Design of Phoneme Grouping for Coarse Phoneme Recognition2007
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Nakadai, Ryota Sumiya, Mikio Nakano, Koichi Ichige, Yasuo Hirose, Hiroshi Tsujino
- 雑誌名
  
  Lecture Notes in Computer Science, New Trends in Applied Artificial Intelligence 4570/2007
  
  ページ: 905-914
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700158
[雑誌論文] 情報統合による実環境音環境理解〜マイクロホンアレイ統合による音源追跡〜2007
- 著者名/発表者名
  中臺一博
- 雑誌名
  
  「計測と制御」特集・解説ロボット聴覚のためのインテグレーション技術 vol.46
  
  ページ: 427-433
- NAID
  10019584663
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700158
[雑誌論文] The Design of Phoneme Grouping for Coarse Phoneme Recognition2007
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Nakadai, Ryota Sumiya, Mikio Nakano, Koichi Ichige, Yasuo Hirose, Hiroshi Tsujino
- 雑誌名
  
  Lecture Notes in Computer Science, New Trends in Applied Artificial Intelligence vol.4570/2007
  
  ページ: 905-914
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700158
[雑誌論文] 肺癌統合によ実環境音環境理解〜マイクロホンアレイ統合による音源追跡〜2007
- 著者名/発表者名
  中臺, 一博
- 雑誌名
  
  「計測と制御」特集・解説ロボット聴覚のためのインテグレーション技術 46
  
  ページ: 427-433
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700158
[雑誌論文] Robust Recognition of Simultaneous Speech By a Mobile Robot2007
- 著者名/発表者名
  Jean-Marc Valin, Shun'ichi Tamamoto, J. Rouat, F. Michaud, K. Nakadai, H.G. Okuno
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Robotics, Vol.23, No.4
  
  ページ: 742-752
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] マルチドメイン音声対話システムにおける対話履歴を利用したドメイン選択2007
- 著者名/発表者名
  神田直之, 駒谷和範, 中野幹生, 中臺一博, 辻野広司, 尾形哲也,
- 雑誌名
  
  情報処理学会論文誌 Vol.48,No.5
  
  ページ: 1980-1989
- NAID
  110006275478
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] 移動型および静止型マイクロホンアレイ統合による複数移動音源追跡,2007
- 著者名/発表者名
  中臺一博, 中島弘史, 村瀬昌満, 奥乃博, 長谷川雄二, 辻野広司
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol.25, No.6
  
  ページ: 181-191
- NAID
  10019859674
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[産業財産権] Audio Source Detection System2010
- 発明者名
  H.Tsujino, K.Nakadai, H.Okuno, T.Mizumoto, I.Aihara
- 権利者名
  本田技研工業株式会社
- 出願年月日
  2010-07-29
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[産業財産権] 残響抑圧装置,及び残響抑圧方2010
- 発明者名
  中臺一博, 中島弘史, 奥乃博, 武田龍
- 権利者名
  本田技研工業株式会社
- 産業財産権番号
  2010-124873
- 出願年月日
  2010-05-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[産業財産権] 楽譜位置推定装置、楽譜位置推定方法および楽譜位置推定ロボット2010
- 発明者名
  中臺一博, 大塚琢馬, 奥乃博
- 権利者名
  本田技研工業株式会社
- 産業財産権番号
  2010-177968
- 出願年月日
  2010-08-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[産業財産権] 音声認識装置及び音声認識方法2010
- 発明者名
  中臺一博,高橋徹,奥乃博
- 権利者名
  本田技研工業株式会社
- 産業財産権番号
  2011-053124
- 出願年月日
  2010-03-10
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[産業財産権] 音声認識装置2010
- 発明者名
  中臺一博,辻野広司,奥乃博,山本
- 権利者名
  本田技研工業株式会社
- 取得年月日
  2010-05-21
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[産業財産権] Robotics visual and audi2009
- 発明者名
  K.Nakadai, H.Okuno, H.Kitano
- 権利者名
  科学技術振興
- 取得年月日
  2009-04-28
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[産業財産権] Robotics visual and auditory system2009
- 発明者名
  K.Nakadai, H.Okuno, H.Kitano
- 権利者名
  科学技術振興事業団
- 取得年月日
  2009-04-28
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[産業財産権] 音声認識装置及び音声認識装置のマスク生成法2009
- 発明者名
  中臺一博, 高橋徹, 奥乃博
- 権利者名
  本田技研工業
- 産業財産権番号
  2009-185164
- 出願年月日
  2009-08-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[産業財産権] ロボット2009
- 発明者名
  中臺, 長谷川, 辻野, 村田, 武田, 奥乃
- 権利者名
  本田技研工業
- 産業財産権番号
  2009-166048
- 出願年月日
  2009-07-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[産業財産権] ビートトラッキング装置, ビートトラッキング方法, 記録媒体, ビートトラッキング用プログラム, 及びロボット2009
- 発明者名
  中臺, 長谷川, 辻野, 村田, 武田, 奥乃
- 権利者名
  本田技研工業
- 産業財産権番号
  2009-166049
- 出願年月日
  2009-07-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[産業財産権] Robot Audition Software HARK2008
- 発明者名
  Shun'chi Yamamoto, hiroshi G., Okuno Kazuhiro, Nakadai Hirofumi, Nakashima Hiroshi Tsujino
- 権利者名
  京都大学, 本田技研工業
- 取得年月日
  2008-05-01
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[産業財産権] Robot acoustic device and robot acoustic system2007
- 発明者名
  K. Nakadai, H. Okuno, H. Kitano
- 権利者名
  Japan Science and Technology
- 取得年月日
  2007-05-08
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Extracting Bird Vocalizations from a Complex Natural Soundscape in Forests Using Robot Audition Techniques2023
- 著者名/発表者名
  Reiji Suzuki, Shinji Sumitani, Zachary Harlow, Shiho Matsubayashi, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0260
[学会発表] A soundscape Analysis of Bird and Cicada Vocalizations based on Azimuth and Elevation Localization Using Robot Audition and Machine Learning Techniques2023
- 著者名/発表者名
  Hao Zhao, Reiji Suzuki, Ryosuke Kojima, and Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai
- 学会等名
  28th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0260
[学会発表] 深層学習を用いた複数音声強調処理のアンサンブル手法の検討2022
- 著者名/発表者名
  藤田雅彦, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博
- 学会等名
  情報処理学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00475
[学会発表] ロボット聴覚用音響処理ソフトウェアHARKを用いたサウンドスケープの解析2022
- 著者名/発表者名
  山本遼, 西田健次, 糸山克寿, 松林志穂, 鈴木麗璽, 中臺一博
- 学会等名
  日本鳥学会 2023年度大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0260
[学会発表] Robot Audition 5.0 and Beyond2022
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Nakadai
- 学会等名
  Southern University of Science and Technology (SUSTech) (invited talk)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0260
[学会発表] Visualizing soundscapes and quantifying interspecific interactions in forest animal vocalizations using robot audition technology2022
- 著者名/発表者名
  Hao Zhao, Reiji Suzuki, Shinji Sumitani, Shiho Matsubayashi, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  情報処理学会第84回全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0260
[学会発表] Visualizing Soundscape of Animal Vocalizations in Forests Using Robot Audition Techniques2022
- 著者名/発表者名
  Hao Zhao, Reiji Suzuki, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  第57回AIチャレンジ研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0260
[学会発表] Effects of local weather on reproductive success of Ural owls (Strix uralensis) in the Ikoma mountains, western Japan2022
- 著者名/発表者名
  Shiho Matsubayashi, Fumiyuki Saito, Tomokazu Tanigawa, Reiji Suzuki, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  nternational Ornithological Congress 2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0260
[学会発表] 音声に基づくヒクイナの個体数推定と生息地利用状況の可視化2022
- 著者名/発表者名
  松林志保, 斎藤史之, 鈴木麗璽, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  日本鳥学会 2023年度大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0260
[学会発表] 音源定位結果の3D可視化とmAPベースの評価指標の提案2022
- 著者名/発表者名
  山本遼, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0260
[学会発表] A non-invasive framework for fine-scale observation of spatial-spectral-temporal patterns of bird vocalizations based on robot audition techniques2022
- 著者名/発表者名
  Reiji Suzuki, Shinji Sumitani, Shiho Matsubayashi, Takaya Arita, Kazuhiro Wada, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  International Ornithological Congress 2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0260
[学会発表] ロボット聴覚用音響処理ソフトウェアHARKを用いたサウンドスケープの分析および考察2022
- 著者名/発表者名
  山本遼, 西田健次, 糸山克寿, 中臺一博
- 学会等名
  第69回日本生態学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0260
[学会発表] 野外鳥類集団における音声相互作用分析のためのマイクロホンアレイに基づく自動観測の検討2022
- 著者名/発表者名
  鈴木麗璽, 炭谷晋司, 有田隆也, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  日本鳥学会 2023年度大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0260
[学会発表] ロボット聴覚からロボット超覚へ2022
- 著者名/発表者名
  中臺一博
- 学会等名
  東京工業大学工学院第1回生物を超えるロボットシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0260
[学会発表] ロボット聴覚分野の歩みと最新動向・技術～ロボット聴覚5.0 を超えて～2022
- 著者名/発表者名
  中臺一博
- 学会等名
  第144回ロボット工学セミナー「ロボットのための音声・音響処理技術」
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0260
[学会発表] 音源定位技術を用いた野外鳥類の音声相互作用の分析手法の検討2022
- 著者名/発表者名
  鈴木麗璽, 炭谷晋司, 松林志保, 有田隆也, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  日本生態学会第69回大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0260
[学会発表] Tracking courtship flight trajectory of Latham’s snipes (Gallinago hardwickii) using robot audition techniques2022
- 著者名/発表者名
  Shiho Matsubayashi, Tasuya Ura, Reiji Suzuki, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  The Association for the Study of Animal Behaviour (ASAB) Japan Hublet Symposium
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0260
[学会発表] 深層フルランク空間相関分析に基づく遠隔音声認識のフロントエンド2022
- 著者名/発表者名
  合澤隆拓, 坂東宜明, 西田健次, 糸山克寿, 中臺一博
- 学会等名
  情報処理学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00475
[学会発表] Introduction to robot audition technology for bird localization and classification in the wild2022
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Nakadai, Ryo Yamamoto, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Shiho Matsubayashi, Reiji Suzuki, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  International Ornithological Congress 2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0260
[学会発表] 野外での鳥類鳴き声観測のためのWebベース録音ユニットと可視化ツールの試作2021
- 著者名/発表者名
  炭谷晋司, 大和祐介, 鈴木麗璽, 小島諒介, 有田隆也, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0260
[学会発表] 伝達関数の常時オンライン適応による音源定位・分離の向上2021
- 著者名/発表者名
  中臺一博, 瀧ケ平雅行, 河合熊輔, 中島弘史
- 学会等名
  第58回人工知能学会回人工知能学会 AI チャレンジ研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0260
[学会発表] ヒクイナの鳴き声自動観測の可能性と今後の課題2021
- 著者名/発表者名
  松林志保, 斎藤史之, 鈴木麗璽, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  日本鳥学会2021年度大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0260
[学会発表] 伝達関数の常時オンライン適応による音源定位・分離の向上2021
- 著者名/発表者名
  中臺一博, 瀧ケ平雅行, 河合熊輔, 中島弘史
- 学会等名
  第58回人工知能学会回人工知能学会 AI チャレンジ研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00475
[学会発表] Numerical Evaluation of 3D Sound Source Tracking Methods for Drones with Microphone Arrays2021
- 著者名/発表者名
  Taiki Yamada, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0260
[学会発表] Multi-Channel Environmental Sound Segmentation Utilizing Sound Source Localization and Separation U-Net2021
- 著者名/発表者名
  Yui Sudo, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
- 学会等名
  The 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0260
[学会発表] Fully-Online Always-Adaptation of Transfer Functions and Its Application to Sound Source Localization and Separation2021
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Nakadai, Masayuki Takigahira, Yusuke Kawai, Hirofumi Nakajima
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0260
[学会発表] 複数マイクアレイを用いたキンカチョウの時空間的発声パターンに基づく個体間相互作用の調査2021
- 著者名/発表者名
  炭谷晋司, 鈴木麗璽, 有田隆也, 和多和宏, 松林志保, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  第58回人工知能学会 AIチャレンジ研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0260
[学会発表] アンサンブル時間周波数マスクによる音声強調手法の評価2021
- 著者名/発表者名
  藤田雅彦, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00475
[学会発表] Robot Audition 5.0: Listening to Several Things at Once and Beyond2021
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Nakadai
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021)
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0260
[学会発表] Observing Nocturnal Birds Using Localization Techniques2021
- 著者名/発表者名
  Shiho Matsubayashi, Fumiyuki Saito, Reiji Suzuki, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00475
[学会発表] ロボット聴覚・音環境理解研究とその展開2021
- 著者名/発表者名
  中臺一博
- 学会等名
  生理研研究会「人工知能技術と科学の協調と展開」
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0260
[学会発表] Robot Audition in Rescue Robotics2021
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Nakadai
- 学会等名
  2021 IEEE International Symposium on Safety Security and Rescue Robotics (SSRR)
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00475
[学会発表] Assessment of von Mises-Bernoulli Deep Neural Network in Sound Source Localization2021
- 著者名/発表者名
  Katsutoshi Itoyama, Yoshiya Morimoto, Shungo Masaki, Ryosuke Kojima, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
- 学会等名
  INTERSPEECH 2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00475
[学会発表] Assessment of a Beamforming Implementation Developed for Surface Sound Source Separation2021
- 著者名/発表者名
  Zhi Zhong, Shakeel Muhammad, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
- 学会等名
  The 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0260
[学会発表] ロボット聴覚とその展開2021
- 著者名/発表者名
  中臺一博
- 学会等名
  双葉記念財団衛藤細矢記念賞受賞記念講演
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00475
[学会発表] Numerical Evaluation of 3D Sound Source Tracking Methods for Drones with Microphone Arrays2021
- 著者名/発表者名
  Taiki Yamada, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00475
[学会発表] Visualizing Directional Soundscapes of Bird Vocalizations Using Robot Audition Techniques2021
- 著者名/発表者名
  Reiji Suzuki, Hao Zhao, Shinji Sumitani, Shiho Matsubayashi, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00475
[学会発表] 転移学習を用いた音響クラス分類の検討2021
- 著者名/発表者名
  露口弘毅, 西田健次, 糸山克寿, 中臺一博
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00475
[学会発表] Sound Source Tracking Using Integrated Direction Likelihood for Drones with Microphone Arrays2021
- 著者名/発表者名
  Taiki Yamada, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
- 学会等名
  021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00475
[学会発表] Robot Audition 5.0: Listening to Several Things at Once and Beyond2021
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Nakadai
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021)
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00475
[学会発表] ロボット聴覚 5.0 ～変遷と展望～2021
- 著者名/発表者名
  中臺一博
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021)) 講演論文集
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0260
[学会発表] Simultaneous Calibration of Positions, Orientations, and Time Offsets among Multiple Microphone Arrays2021
- 著者名/発表者名
  Chishio Sugiyama, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida and Kazuhiro Nakadai
- 学会等名
  IEEE 1st International Conference on Autonomous Systems (ICAS’21)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0260
[学会発表] Visualizing Directional Soundscapes of Bird Vocalizations Using Robot Audition Techniques2021
- 著者名/発表者名
  Reiji Suzuki, Hao Zhao, Shinji Sumitani, Shiho Matsubayashi, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  The 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0260
[学会発表] 複数マイクアレイを用いたキンカチョウの時空間的発声パターンに基づく個体間相互作用の調査2021
- 著者名/発表者名
  炭谷晋司, 鈴木麗璽, 有田隆也, 和多和宏, 松林志保, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  第58回人工知能学会回人工知能学会 AI チャレンジ研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00475
[学会発表] Assessment of a Beamforming Implementation Developed for Surface Sound Source Separation2021
- 著者名/発表者名
  Zhi Zhong, Shakeel Muhammad, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
- 学会等名
  021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00475
[学会発表] EMC: Earthquake Magnitudes Classification on Seismic Signals Via Convolutional Recurrent Networks2021
- 著者名/発表者名
  Shakeel Muhammad, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
- 学会等名
  021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00475
[学会発表] エコロケーションに基づく視覚シーンの再構成手法の提案と入力特徴量の検討2021
- 著者名/発表者名
  岸波華彦, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00475
[学会発表] 類似度行列を考慮した野鳥の歌自動識別の検討2021
- 著者名/発表者名
  山本遼, 中臺一博, 西田健次, 糸山克寿
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0260
[学会発表] アンサンブル時間周波数マスクによる音声強調手法の検討2021
- 著者名/発表者名
  藤田雅彦, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博
- 学会等名
  情報処理学会第83回全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00475
[学会発表] ロボット聴覚・音環境理解研究とその展開2021
- 著者名/発表者名
  中臺一博
- 学会等名
  生理研研究会「人工知能技術と科学の協調と展開
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00475
[学会発表] Multi-Channel Environmental Sound Segmentation Utilizing Sound Source Localization and Separation U-Net2021
- 著者名/発表者名
  Yui Sudo, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
- 学会等名
  021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00475
[学会発表] Assessment of von Mises-Bernoulli Deep Neural Network in Sound Source Localization2021
- 著者名/発表者名
  Katsutoshi Itoyama, Yoshiya Morimoto, Shungo Masaki, Ryosuke Kojima, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
- 学会等名
  INTERSPEECH 2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0260
[学会発表] ヒクイナの鳴き声自動観測の可能性と今後の課題2021
- 著者名/発表者名
  松林志保, 斎藤史之, 鈴木麗璽, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  日本鳥学会2021年度大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00475
[学会発表] 複数マイクロホンアレイの同期および３次元位置・姿勢推定の同時最適化の検討2021
- 著者名/発表者名
  杉山地塩, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0260
[学会発表] スポットフォーミングによる音声認識性能向上の評価2021
- 著者名/発表者名
  合澤隆拓, 鍵本泰宏, 西田健次, 糸山克寿, 中臺一博
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00475
[学会発表] 複数マイクロホンアレイの同期および位置・姿勢推定の同時最適化の検討2021
- 著者名/発表者名
  杉山地塩, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博
- 学会等名
  情報処理学会第83回全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00475
[学会発表] Observing Nocturnal Birds Using Localization Techniques2021
- 著者名/発表者名
  Shiho Matsubayashi, Fumiyuki Saito, Reiji Suzuki, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  The 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0260
[学会発表] ロボット聴覚 5.0 ～変遷と展望～2021
- 著者名/発表者名
  中臺一博
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021)
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00475
[学会発表] 類似度行列を考慮した野鳥の歌自動識別の検討2021
- 著者名/発表者名
  山本遼, 中臺一博, 西田健次, 糸山克寿
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00475
[学会発表] 複数マイクロホンアレイを用いたNMFによる空間音源分離法の残響下での評価2021
- 著者名/発表者名
  鍵本泰宏, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博
- 学会等名
  第58回人工知能学会回人工知能学会 AI チャレンジ研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0260
[学会発表] 複数マイクロホンアレイを用いたNMFによる空間音源分離法の残響下での評価2021
- 著者名/発表者名
  鍵本泰宏, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博
- 学会等名
  第58回人工知能学会回人工知能学会 AI チャレンジ研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00475
[学会発表] Robot Audition and Computational Auditory Scene Analysis2021
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Nakadai
- 学会等名
  Robotics & Intelligent Systems, Australian Centre for Field Robotics, シドニー大学
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00475
[学会発表] Robot Audition in Rescue Robotics2021
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Nakadai
- 学会等名
  2021 IEEE International Symposium on Safety Security and Rescue Robotics (SSRR)
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0260
[学会発表] 複数マイクロホンアレイの同期および３次元位置・姿勢推定の同時最適化の検討2021
- 著者名/発表者名
  杉山地塩, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00475
[学会発表] Fully-Online Always-Adaptation of Transfer Functions and Its Application to Sound Source Localization and Separation2021
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Nakadai, Masayuki Takigahira, Yusuke Kawai, Hirofumi Nakajima
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00475
[学会発表] Detecting earthquakes: a novel deep learning-based approach for effective disaster response2021
- 著者名/発表者名
  Muhammad, Shakeel, Nishida, Kenji, Itoyama, Katsutoshi, Nakadai, Kazuhiro
- 学会等名
  第58回人工知能学会回人工知能学会 AI チャレンジ研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00475
[学会発表] 野外での鳥類鳴き声観測のためのWebベース録音ユニットと可視化ツールの試作2021
- 著者名/発表者名
  炭谷晋司, 大和祐介, 鈴木麗璽, 小島諒介, 有田隆也, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00475
[学会発表] 鳥類の鳴き声観測に対するロボット聴覚アプローチ2021
- 著者名/発表者名
  鈴木麗璽, 炭谷晋司, 松林志保, 有田隆也, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  日本生態学会第68回大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0260
[学会発表] マイクロホン位置と音源スペクトルの確率モデルに基づくマイクロホンアレイのキャリブレーション2020
- 著者名/発表者名
  段雄啓, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博
- 学会等名
  第57回人工知能学会 AI チャレンジ研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00475
[学会発表] Implementation and Performance Assessment of the Scan-and-sum Beamformer2020
- 著者名/発表者名
  Zhi Zhong, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ 2020)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0260
[学会発表] マイクロホン位置と音源スペクトルの確率モデルに基づくマイクロホンアレイのキャリブレーション2020
- 著者名/発表者名
  段雄啓, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博
- 学会等名
  第57回人工知能学会 AIチャレンジ研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0260
[学会発表] Visualizing Soundscape of Animal Vocalizations in Forests Using Robot Audition Techniques2020
- 著者名/発表者名
  Hao Zhao, Reiji Suzuki, Shinji Sumitani, Shiho Matsubayashi, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  第57回人工知能学会 AI チャレンジ研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00475
[学会発表] ロボット聴覚からのクロスモーダルへの期待2020
- 著者名/発表者名
  中臺一博
- 学会等名
  第220回コンピュータビジョンとイメージメディア研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02884
[学会発表] マイクロホンアレイ搭載ドローンによる音源方向尤度統合に基づく音源追跡2020
- 著者名/発表者名
  山田泰基, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博
- 学会等名
  第57回人工知能学会 AI チャレンジ研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00475
[学会発表] 3D Sound Source Tracking for Drones Using Direction Likelihood2020
- 著者名/発表者名
  Taiki Yamada, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
- 学会等名
  the first e-Symposium on Noise of UAV and UAS (Quiet Drones 2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00475
[学会発表] Robot Audition and Its Deployment2020
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro NAKADAI
- 学会等名
  International Conference on Cloud Computing, Data Science & Engineering (Confluence-2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02884
[学会発表] Detection of ball spin direction using hitting sound in tennis2020
- 著者名/発表者名
  Naoki Yamamoto, Kenji Nishida, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai
- 学会等名
  8th International Conference on Sport Sciences Research and Technology Support (icSPORTS 2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00475
[学会発表] テニスの打球音による球種識別の検討2020
- 著者名/発表者名
  山本修己, 西田健次, 糸山克寿, 中臺一博
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2020)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00475
[学会発表] Visualizing Soundscape of Animal Vocalizations in Forests Using Robot Audition Techniques2020
- 著者名/発表者名
  Hao Zhao, Reiji Suzuki, Shinji Sumitani, Shiho Matsubayashi, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  第57回AIチャレンジ研究会予稿集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0260
[学会発表] ロボット聴覚技術を用いた鳥類の鳴き声観測に対するマルチスケールアプローチ2020
- 著者名/発表者名
  鈴木麗璽, 炭谷晋司, 松林志保, 有田隆也, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  日本生態学会第67回全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0260
[学会発表] 複数マイクロホンアレイを用いた尤度分布統合による移動音源追跡2020
- 著者名/発表者名
  山田泰基, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博
- 学会等名
  情報処理学会第82回全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00365
[学会発表] Visualizing Soundscape of Animal Vocalizations in Forests Using Robot Audition Techniques2020
- 著者名/発表者名
  鈴木麗璽, Hao Zhao, 炭谷晋司, 有田隆也, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  第57回AIチャレンジ研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0260
[学会発表] Calibration of a Microphone Array Based on a Probabilistic Model of Microphone Positions", in Trends in Artificial Intelligence Theory and Applications2020
- 著者名/発表者名
  Katsuhiro Dan, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
- 学会等名
  IEA/AIE 2020
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0260
[学会発表] 表情による感情推定と音声による感情推定手法の検討2020
- 著者名/発表者名
  西田健次, 山田亨, 糸山克寿, 中臺一博
- 学会等名
  第57回人工知能学会 AI チャレンジ研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00475
[学会発表] Onset-informed source separation using non-negative matrix factorization with binary masks2020
- 著者名/発表者名
  Yuta Kusaka, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
- 学会等名
  23rd International Conference on Digital Audio Effects (DAFx-2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00475
[学会発表] Onset-informed source separation using non-negative matrix factorization with binary masks2020
- 著者名/発表者名
  Yuta Kusaka, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
- 学会等名
  The 23rd International Conference on Digital Audio Effects (DAFx-2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0260
[学会発表] テニスにおける打球音を用いた球種識別の検討2020
- 著者名/発表者名
  山本修己, 西田健次, 糸山克寿, 中臺一博
- 学会等名
  第57回人工知能学会 AI チャレンジ研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00475
[学会発表] 伸縮スペクトルのランク最小化の緩和に基づくチャネル間同期2020
- 著者名/発表者名
  糸山克寿, 中臺一博
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ 2020)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0260
[学会発表] 複雑なニューラルネットワークを対象としたノードプルーニングベースのモデル圧縮の検討2020
- 著者名/発表者名
  中臺一博, 福本陽介, 武田龍
- 学会等名
  第57回人工知能学会 AI チャレンジ研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00475
[学会発表] 複数マイクロホンアレイを用いたNMFによる空間音源分離法の提案と評価2020
- 著者名/発表者名
  鍵本泰宏, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2020)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00475
[学会発表] Soundscape Analysis of Bird Songs in Forests Using Microphone Arrays2020
- 著者名/発表者名
  Shinji Sumitani, Reiji Suzuki, Shiho Matsubayashi, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, and Hiroshi Okuno
- 学会等名
  The 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0260
[学会発表] ロボット聴覚技術の活用による鳥類音声の到来方向に基づく音風景の可視化の検討2020
- 著者名/発表者名
  鈴木麗璽, 趙浩, 炭谷晋司, 松林志保, 有田隆也, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2020)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00475
[学会発表] 環境音情報と画像情報を用いた物体検出による音ラベル付きセグメントの生成2020
- 著者名/発表者名
  鈴木啓, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2020)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00475
[学会発表] A robot audition approach toward understanding social interactions among songbirds in a semi-free flight environment2020
- 著者名/発表者名
  Shinji Sumitani, Reiji Suzuki, Kazuhiro Wada, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai and Hiroshi Okuno
- 学会等名
  The 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0260
[学会発表] バイナリマスク付き非負値行列因子分解に基づく発音時刻を用いた音源分離2020
- 著者名/発表者名
  日下湧太, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博
- 学会等名
  第57回人工知能学会 AI チャレンジ研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00475
[学会発表] 重み付け尤度関数と定在波を用いた可聴音による二次元環境認識2020
- 著者名/発表者名
  岸波華彦, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2020)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00475
[学会発表] 複数マイクロホンアレイを用いたNMFによる空間音源分離法の提案と評価2020
- 著者名/発表者名
  鍵本泰宏, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0260
[学会発表] Synchronization of Microphones Based on Rank Minimization of Warped Spectrum for Asynchronous Distributed Recording2020
- 著者名/発表者名
  Katsutoshi Itoyama and Kazuhiro Nakadai
- 学会等名
  The 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0260
[学会発表] Synchronization of Microphones Based on Rank Minimization of Warped Spectrum for Asynchronous Distributed Recording2020
- 著者名/発表者名
  Katsutoshi Itoyama and Kazuhiro Nakadai
- 学会等名
  2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00475
[学会発表] 伸縮スペクトルのランク最小化の緩和に基づくチャネル間同期2020
- 著者名/発表者名
  糸山克寿, 中臺一博
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2020)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00475
[学会発表] バイナリマスク付き非負値行列因子分解による発音時刻を用いた音源分離手法とその評価2020
- 著者名/発表者名
  日下湧太，糸山克寿，西田健次, 中臺一博
- 学会等名
  情報処理学会音楽情報処理研究会(SIGMUS-124-14)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00475
[学会発表] Implementation and Performance Assessment of the Scan-and-sum Beamformer2020
- 著者名/発表者名
  Zhi Zhong, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2020)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00475
[学会発表] ロボット聴覚からのクロスモーダルへの期待2020
- 著者名/発表者名
  中臺一博
- 学会等名
  第220回コンピュータビジョンとイメージメディア研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00365
[学会発表] 複数のマイクロホンアレイを搭載した複数のUAVによる移動音源の三次元追跡2019
- 著者名/発表者名
  山田泰基, Daniel Gabriel, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博
- 学会等名
  情報処理学会第８１回全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00365
[学会発表] Design and Assessment of Multiple-Sound Source Localization Using Microphone Arrays2019
- 著者名/発表者名
  D. Gabriel，R. Kojima，K. Hoshiba，K. Itoyama，K. Nishida，K. Nakadai
- 学会等名
  the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00294
[学会発表] Robot Audition Technology2019
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Nakadai
- 学会等名
  Huawei Next Generation Smartphone Workshop
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02884
[学会発表] Listen and Tell: 深層学習を用いた音響シーンのキャプション生成2019
- 著者名/発表者名
  岩月道生，周藤唯，糸山克寿，西田健次，中臺一博
- 学会等名
  第81回情報処理学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00294
[学会発表] ound Source Tracking Using Multiple Microphone Arrays Mounted to an Unmanned Aerial Vehicle2019
- 著者名/発表者名
  Taiki YAMADA, Katsutoshi ITOYAMA, Kenji NISHIDA, Kazuhiro NAKADAI
- 学会等名
  ICRA 2019 Workshop on Sound Source Localization and Its Applications for Robots
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00365
[学会発表] von Mises - Bernoulli RBMを用いた音源定位の検討2019
- 著者名/発表者名
  正木俊伍，杉山治，小島諒介，中臺一博，糸山克寿，西田健次
- 学会等名
  第81回情報処理学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00294
[学会発表] 視聴覚統合による動的環境下における三次元再構成の提案2019
- 著者名/発表者名
  紺野隆志, 西田健次, 糸山克寿, 中臺一博
- 学会等名
  第55回人工知能学会 AIチャレンジ研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00365
[学会発表] マルコフ連鎖に基づくマスク付きNMFを用いた特定音源の分離2019
- 著者名/発表者名
  日下湧太，糸山克寿，西田健次，中臺一博
- 学会等名
  第81回情報処理学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00294
[学会発表] Close Sound Source Localization Inroporating Semi-Supervised Variational Bayesian NMF2019
- 著者名/発表者名
  Makoto Kumon, Kai Washizaki, Kazuhiro Nakadai
- 学会等名
  Int. Symposium on System Integration (SII2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00365
[学会発表] 生成モデルに基づく鳴き声を用いた鳥類に対するプレイバック実験の試行2019
- 著者名/発表者名
  炭谷晋司, 松林志保, 鈴木麗璽, 有田隆也, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  第55回AIチャレンジ研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0260
[学会発表] Robot Audition and Drone Audition2019
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro NAKADAI, Hiroshi G. OKUNO
- 学会等名
  ICRA 2019 Workshop on Sound Source Localization and Its Applications for Robots
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00365
[学会発表] 視聴覚統合による三次元構造復元に関する検討2019
- 著者名/発表者名
  紺野隆志，西田健次，糸山克寿，中臺一博
- 学会等名
  第81回情報処理学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00294
[学会発表] マイクロホンと音源位置に関する確率モデルに基づくマイクロホンアレイのキャリブレーションの検討2019
- 著者名/発表者名
  段雄啓，糸山克寿，西田健次，中臺一博
- 学会等名
  第81回情報処理学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00294
[学会発表] 複数のマイクロホンアレイを搭載した複数のUAVによる移動音源の三次元追跡2019
- 著者名/発表者名
  山田泰基，ガブリエルダニエル，糸山克寿，西田健次，中臺一博
- 学会等名
  第81回情報処理学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00294
[学会発表] ロボット聴覚研究とその展開～災害時の迅速な要救助者発見に向けたドローン聴覚技術開発に至るまで～2018
- 著者名/発表者名
  中臺一博
- 学会等名
  蔵前工業会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00294
[学会発表] Partially-Shared Convolutional Neural Network for Classification of Multi-Channel Recorded Audio Signals2018
- 著者名/発表者名
  K. Nakadai，D. Onishi
- 学会等名
  the 2018 DCASE Challenge
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00294
[学会発表] HARK-Bird-Box: A Portable Real-time Bird Song Scene Analysis System2018
- 著者名/発表者名
  R. Kojima，O. Sugiyama，K. Hoshiba，R. Suzuki，K. Nakadai
- 学会等名
  the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00294
[学会発表] Understanding ecoacoustic interactions among songbirds as complex systems using robot audition techniques2018
- 著者名/発表者名
  R. Suzuki，S. Sumitani，S. Matsubayashi，T. Arita，K. Nakadai，H. G. Okuno
- 学会等名
  EVOSLACE: Workshop on the emergence and evolution of social learning，communication，language and culture in natural and artificial agents in ALIFE 2018
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00294
[学会発表] Evaluation of 2D bird localization algorithm using microphone arrays2018
- 著者名/発表者名
  Daniel Gabriel, Ryosuke Kojima, Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai
- 学会等名
  The 80th National Convention of IPSJ
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00365
[学会発表] 可聴音を用いた周波数自動選択に基づく距離推定法の検討2018
- 著者名/発表者名
  高尾麻衣子, 干場功太郎, 中臺一博
- 学会等名
  第80回情報処理学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00294
[学会発表] Development of VR-based Bird Song Scene Analysis System2018
- 著者名/発表者名
  K. Nakadai
- 学会等名
  IEEE Ro-MAN 2018 Workshop on Human-Robot Interaction through Virtual Reality (HRI-VR)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00294
[学会発表] ロボットが聴く夜の鳥2018
- 著者名/発表者名
  松林志保，斎藤史之，林晃一郎，鈴木麗璽，有田隆也，中臺一博，奥乃博
- 学会等名
  第52回人工知能学会 AIチャレンジ研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00294
[学会発表] Acoustic monitoring of the nocturnal owl (Strix uralensis) using microphone arrays and a robot audition system HARK: A case study in the Ikoma mountains2018
- 著者名/発表者名
  S. Matsubayashi，F. Saito，R. Suzuki，K. Nakadai，H. G. Okuno
- 学会等名
  the 27th International Ornithological Congress
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00294
[学会発表] 確率的生成モデルに基づく複数 A/D コンバータのチャネル間同期2018
- 著者名/発表者名
  糸山克寿, 中臺一博
- 学会等名
  日本音響学会2018年春季研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00294
[学会発表] ドローン聴覚・災害地での迅速な要救助者の捜索を目指して・2018
- 著者名/発表者名
  中臺一博
- 学会等名
  ImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジシンポジウム
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00294
[学会発表] Signal Restoration based on Bi-directional LSTM with Spectral Filtering for Robot Audition2018
- 著者名/発表者名
  R. Taniguchi，K. Hoshiba，K. Itoyama，K. Nishida，K. Nakadai
- 学会等名
  the 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00294
[学会発表] 可聴音を用いた周波数自動選択に基づく距離推定法の検討2018
- 著者名/発表者名
  高尾麻衣子, 干場功太郎, 中臺一博
- 学会等名
  第80回情報処理学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00365
[学会発表] 複数のマイクロホンアレイをネットワーク制御可能な鳥類の歌行動観測システムの構築2018
- 著者名/発表者名
  森松健充，炭谷晋司，鈴木麗璽，松林志保，有田隆也，中臺一博，奥乃博
- 学会等名
  第36回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ 2018)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00294
[学会発表] Quad-directional LSTMを用いた音楽音響信号修復とその評価2018
- 著者名/発表者名
  谷口亮輔, 干場功太郎, 中臺一博
- 学会等名
  第80回情報処理学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00365
[学会発表] Evaluation of 2D bird localization algorithm using microphone arrays2018
- 著者名/発表者名
  Daniel Gabriel, Ryosuke Kojima, Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai
- 学会等名
  第80回情報処理学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00294
[学会発表] Bi-directional LSTMを用いた分離音声信号修復法の提案2018
- 著者名/発表者名
  谷口亮輔，干場功太郎，糸山克寿，西田健次，中臺一博
- 学会等名
  第36回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ 2018)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00294
[学会発表] 音情報を活用したフクロウの歌行動観測の試み2018
- 著者名/発表者名
  松林志保，斎藤史之，鈴木麗璽，中臺一博，奥乃博
- 学会等名
  日本鳥学会 2018年度大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00294
[学会発表] Extracting the Relationship between the Spatial Distribution and Types of Bird Vocalizations Using Robot Audition System HARK2018
- 著者名/発表者名
  S. Sumitani，R. Suzuki，S. Matsubayashi，T. Arita，K. Nakadai，H. G. Okuno
- 学会等名
  the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00294
[学会発表] Understanding relationships between spatial movements and bird song-types using a robot audition system HARK with microphone arrays2018
- 著者名/発表者名
  S. Sumitani，R. Suzuki，S. Matsubayashi，T. Arita，K. Nakadai，H. G. Okuno
- 学会等名
  the 27th International Ornithological Congress
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00294
[学会発表] ロボット聴覚研究とその展開 - 災害時の迅速な要救助者発見に向けたドローン聴覚技術開発に至るまで2018
- 著者名/発表者名
  中臺一博
- 学会等名
  蔵前技術士会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00365
[学会発表] Development of VR-based Bird Song Scene Analysis System2018
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Nakadai
- 学会等名
  IEEE Ro-MAN2018
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02884
[学会発表] 音情報を用いたSfMの改善に関する検討2018
- 著者名/発表者名
  紺野隆志，糸山克寿，西田健次，中臺一博
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00294
[学会発表] MUSIC-BASED SOUND SOURCE LOCALIZATION AND TRACKING FOR TASKS 1 AND 32018
- 著者名/発表者名
  K. Nakadai，K. Itoyama，K. Hoshiba，H. G. Okuno
- 学会等名
  the 2018 LOCATA Challenge
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00294
[学会発表] Quad-directional LSTMを用いた音楽音響信号修復とその評価2018
- 著者名/発表者名
  谷口亮輔, 干場功太郎, 中臺一博
- 学会等名
  第80回情報処理学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00294
[学会発表] ドローン聴覚～災害地での迅速な要救助者の捜索を目指して～2018
- 著者名/発表者名
  中臺一博
- 学会等名
  ImPACTシンポジウム
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00365
[学会発表] 複数のマイクロホンアレイの遠隔制御に基づく鳥類の歌行動の二次元定位2018
- 著者名/発表者名
  森松健充，炭谷晋司，鈴木麗璽，松林志保，有田隆也，中臺一博，奥乃博
- 学会等名
  日本鳥学会 2018年度大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00294
[学会発表] マイクロホンアレイを用いた鳥類の歌行動の三次元音源到来方向推定2018
- 著者名/発表者名
  林晃一郎，鈴木麗璽，松林志保，有田隆也，小島諒介，中臺一博，奥乃博
- 学会等名
  日本鳥学会 2018年度大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00294
[学会発表] 複数の移動マイクロホンアレイによる移動音源の3次元定位2018
- 著者名/発表者名
  山田泰基, ガブリエルダニエル, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00365
[学会発表] ロボット聴覚技術に基づく鳥類の歌行動の二次元定位精度改善と次元圧縮に基づく分類支援2018
- 著者名/発表者名
  炭谷晋司，鈴木麗璽，松林志保，有田隆也，中臺一博，奥乃博
- 学会等名
  日本鳥学会 2018年度大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00294
[学会発表] Case study of bird localization via sound in 3D spacey2018
- 著者名/発表者名
  D. P. Gabriel，R. Kojima，K. Hoshiba，K. Itoyama，K. Nishida，K. Nakadai
- 学会等名
  the 36th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2018)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00294
[学会発表] 複数の移動マイクロホンアレイによる移動音源の3次元定位2018
- 著者名/発表者名
  山田泰基，ガブリエルダニエル，糸山克寿，西田健次，中臺一博
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00294
[学会発表] Interactive Outlier Removal Method Using In-Cluster Variance Changes in Multi-Microphone Array Sound Source Localization2017
- 著者名/発表者名
  Daniel Gabriel, 小島諒介, 干場　功太郎, 中臺一博
- 学会等名
  情報処理学会第79回全国大会
- 発表場所
  名古屋大学
- 年月日
  2017-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] Musical audio signal restoration using Bi-directional LSTM2017
- 著者名/発表者名
  Ryosuke Taniguchi, Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00294
[学会発表] マイクロホンアレイ搭載UAVを用いた屋外実環境実時間音源探索2017
- 著者名/発表者名
  干場　功太郎, 若林瑞保, 鷲崎海, 石木隆洋, 公文誠, Daniel Gabriel, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第79回全国大会
- 発表場所
  名古屋大学
- 年月日
  2017-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] ロボット聴覚技術を用いた鳥類の歌行動分析の試み - 複数のマイクロホンアレイを用いた二次元リアルタイム歌定位 -2017
- 著者名/発表者名
  鈴木麗璽, 炭谷晋司, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00294
[学会発表] 可聴音を用いた周波数選択に基づく距離推定法の実環境利用に向けた評価2017
- 著者名/発表者名
  高尾麻衣子, 干場功太郎, 中臺一博
- 学会等名
  第49回人工知能学会 AI チャレンジ研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00294
[学会発表] 可聴音を用いた周波数選択に基づく距離推定法の検討2017
- 著者名/発表者名
  高尾麻衣子, 干場功太郎, 中臺一博
- 学会等名
  ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00294
[学会発表] Quad-directional LSTMを用いた音楽音響信号修復法の提案2017
- 著者名/発表者名
  谷口亮輔, 干場功太郎, 中臺一博
- 学会等名
  第49回人工知能学会 AI チャレンジ研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00294
[学会発表] ロボット聴覚の鳥の歌解析への適用2017
- 著者名/発表者名
  中臺一博
- 学会等名
  日本鳥学会 2017年度大会自由集会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00294
[学会発表] Bird song explorer: 野鳥の歌行動体験のための立体音響に基づく仮想森林アプリケーション2017
- 著者名/発表者名
  娜仁, 鈴木麗璽, 有田隆也, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会全国大会
- 発表場所
  名古屋大学
- 年月日
  2017-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00294
[学会発表] Noise robust 2D sound source localization using multiple microphone arrays in bird song scene analysis2017
- 著者名/発表者名
  Daniel Gabriel, Ryosuke Kojima, Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00294
[学会発表] マイクロフォンアレイを用いた野鳥観測：ソウシチョウの歌行動をめぐる予備的調査報告2017
- 著者名/発表者名
  松林志保, 斎藤史之, 鈴木麗璽, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  日本鳥学会 2017年度大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00294
[学会発表] LSTMによる音楽音響信号の修復法の提案：　周波数フィルタ導入による学習データ量削減の検討2017
- 著者名/発表者名
  谷口亮輔, 小島諒介, 干場　功太郎, 中臺一博
- 学会等名
  情報処理学会第79回全国大会
- 発表場所
  名古屋大学
- 年月日
  2017-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] アクティブ周波数レンジフィルタを用いた雑音にロバストな音源定位手法の提案2017
- 著者名/発表者名
  干場功太郎, 中臺一博, 公文誠, 奥乃博
- 学会等名
  人工知能学会第49回AIチャレンジ研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00365
[学会発表] 外来種ソウシチョウが在来種の歌行動へ与える影響を探る：マイクロフォンアレイを用いた森林性鳥類の観測実例2017
- 著者名/発表者名
  松林志保, 斉藤史之, 鈴木麗璽, 千葉尚彬, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  第49回人工知能学会 AI チャレンジ研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00294
[学会発表] Bird song explorer: 野鳥の歌行動体験のための立体音響に基づく仮想森林アプリケーション2017
- 著者名/発表者名
  娜仁, 鈴木麗璽, 松林志保, 有田隆也, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第79回全国大会
- 発表場所
  名古屋大学
- 年月日
  2017-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] ロボット聴覚技術を活用した野鳥の歌行動観測・分析ツールHARKBirdの機能強化2017
- 著者名/発表者名
  千葉尚彬, 炭谷晋司, 松林志保, 鈴木麗璽, 有田隆也, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00294
[学会発表] マイクロホンアレイを利用したウグイスの歌行動の時空間分析2017
- 著者名/発表者名
  炭谷晋司, 鈴木麗璽, 有田隆也, 松林志保, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  日本鳥学会 2017年度大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00294
[学会発表] Development of Microphone-Array-Embedded UAV for Search and Rescue Task2017
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Nakadai, Makoto Kumon, Hiroshi G. Okuno, Kotaro Hoshiba, Mizuho Wakabayashi, Kai Washizaki, Takahiro Ishiki, Daniel Gabriel, Yoshiaki Bando, Takayuki Morito, Ryosuke Kojima, Osamu Sugiyama
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00294
[学会発表] 可聴音を用いた周波数選択に基づく距離推定法の実環境利用に向けた評価2017
- 著者名/発表者名
  高尾麻衣子, 干場功太郎, 中臺一博
- 学会等名
  人工知能学会第49回AIチャレンジ研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00365
[学会発表] ロボット聴覚オープンソースソフトウェアHARK の技術紹介とその展開2017
- 著者名/発表者名
  中臺一博
- 学会等名
  自動車技術会エレクトロニクス部門
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00294
[学会発表] マルチロータヘリコプタ収録音の音源分離におけるシステムパラメータと分離性能について-GHDSSとBNP-MAPの比較2017
- 著者名/発表者名
  鷲崎海, 公文誠, 大塚琢馬, 奥乃博, 干場功太郎, 中臺一博
- 学会等名
  第３５回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00365
[学会発表] Iterative Outlier Removal Method Using In-Cluster Variance Changes in Multi-Microphone Array Sound Source Localization2017
- 著者名/発表者名
  Daniel Gabriel,小島諒介,干場功太郎,中臺一博
- 学会等名
  情報処理学会全国大会
- 発表場所
  名古屋大学
- 年月日
  2017-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00294
[学会発表] Quad-directional LSTMを用いた音楽音響信号修復法の提案2017
- 著者名/発表者名
  谷口亮輔, 干場功太郎, 中臺一博
- 学会等名
  人工知能学会第49回AIチャレンジ研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00365
[学会発表] A Spatial-Cue-Based Probabilistic Model for Bird Song Scene Analysis2017
- 著者名/発表者名
  Ryosuke Kojima, Osamu Sugiyama, Kotaro Hoshiba, Reiji Suzuki, Kazuhiro Nakadai
- 学会等名
  The 4th IEEE International Conference on Data Science and Advanced Analytics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00294
[学会発表] ロボット聴覚オープンソースソフトウェアHARK の技術紹介とその展開2017
- 著者名/発表者名
  中臺一博
- 学会等名
  自動車技術会エレクトロニクス部門
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00365
[学会発表] Bi-directional LSTM を用いた音楽音響信号修復法の提案2017
- 著者名/発表者名
  谷口亮輔, 干場功太郎, 中臺一博
- 学会等名
  第３５回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00365
[学会発表] 可聴音を用いた周波数選択に基づく距離推定法の検討2017
- 著者名/発表者名
  高尾麻衣子, 干場功太郎, 中臺一博
- 学会等名
  第３５回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00365
[学会発表] Development of Microphone-Array-Embedded UAV for Search and Rescue Task2017
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Nakadai, Makoto Kumon, Hiroshi G. Okuno, Kotaro Hoshiba, Mizuho Wakabayashi, Kai Washizaki, Takahiro Ishiki, Daniel Gabriel, Yoshiaki Bando, Takayuki Morito, Ryosuke Kojima, Osamu Sugiyama
- 学会等名
  International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00365
[学会発表] UAV搭載マイクロホンアレイを用いた組み込みシステムによる音源探査性能の評価2017
- 著者名/発表者名
  干場功太郎，中臺一博，公文誠，奥乃博
- 学会等名
  第３５回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00365
[学会発表] Bi-directional LSTM を用いた音楽音響信号修復法の提案2017
- 著者名/発表者名
  谷口亮輔, 干場功太郎, 中臺一博
- 学会等名
  ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00294
[学会発表] 変分ベイズ多チャネルRNMFに基づく柔軟索状レスキューロボットのための音声強調2016
- 著者名/発表者名
  坂東宜昭, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 吉井和佳, 奥乃博
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  山形大学
- 年月日
  2016-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 空間情報を用いた鳥の歌分析2016
- 著者名/発表者名
  小島諒介, 杉山治, 干場功太郎, 鈴木麗璽, 中臺一博
- 学会等名
  人工知能学会ＡＩチャレンジ研究会
- 発表場所
  慶応大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00294
[学会発表] UAV 搭載マイクアレイを用いた高雑音環境下における音イベント検出・識別の並列最適化2016
- 著者名/発表者名
  杉山治, 小島諒介, 中臺一博:
- 学会等名
  第46回 AI チャレンジ研究会
- 発表場所
  慶應義塾大学日吉来往舎
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 「UAV 搭載マイクアレイを用いた高雑音環境下における音イベント検出・識別システム2016
- 著者名/発表者名
  杉山治, 上村知史, 小島諒介, 中臺一博
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama
- 発表場所
  パシフィコ横浜
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 部分共有型 Deep Neural Network を用いた音源同2016
- 著者名/発表者名
  森戸隆之, 杉山治, 小島諒介, 中臺一博
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama
- 発表場所
  パシフィコ横浜
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 部分共有アーキテクチャを用いた深層学習ベースの音源同定の検討2016
- 著者名/発表者名
  森戸隆之, 杉山治, 小島諒介, 中臺一博
- 学会等名
  第46回 AI チャレンジ研究会
- 発表場所
  慶應義塾大学日吉来往舎
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] マイクロホンアレイを用いたオオヨシキリのソングポスト定位2016
- 著者名/発表者名
  鈴木麗璽, 松林志保, 斎藤史之, 村手達佳, 増田智久, 山本晃一, 小島諒介, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  日本鳥学会2016年度大会
- 発表場所
  北海道大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 複数のマイクロホンアレイとロボット聴覚ソフトウエアHARKを用いた野鳥の観測精度の検討2016
- 著者名/発表者名
  松林志保, 小島諒介, 中臺一博, 鈴木麗璽
- 学会等名
  人工知能学会2015年度研究会優秀賞記念講演, 人工知能学会
- 発表場所
  慶應義塾大学日吉来往舎
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] ロボット聴覚の極限音響への展2016
- 著者名/発表者名
  奥乃博, 中臺一博, 公文誠, 糸山克寿, 吉井和佳, 坂東宜昭, 佐々木洋子
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama
- 発表場所
  パシフィコ横浜
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 柔軟索状レスキューロボットのためのマイクロホン・加速度センサアレイを用いた 3 次元姿勢推2016
- 著者名/発表者名
  坂東宜昭, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 吉井和佳, 奥乃博
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama
- 発表場所
  パシフィコ横浜
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] ロボット聴覚技術による雑音下での音源探索・同定2016
- 著者名/発表者名
  中臺一博
- 学会等名
  日本音響学会秋季研究発表会スペシャルセッション音声／電気音響 [雑音環境下での音の信号処理], 招待講演
- 発表場所
  金沢大学
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 音源位置を考慮した音源同定のための確率モデルとその学習2016
- 著者名/発表者名
  小島諒介, 杉山治, 鈴木麗璽, 中臺一博
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  山形大学
- 年月日
  2016-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00294
[学会発表] マイクロホンアレイを用いた森林性野鳥の定位精度の検証とその応用: 歌の空間的な位置およびタイミングから知る複数種の棲み分け2016
- 著者名/発表者名
  松林志保, 鈴木麗璽, 小島諒介, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  日本鳥学会2016年度大会
- 発表場所
  北海道大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] UAV搭載マイクロホンアレイを用いた音源探査の実環境評価2016
- 著者名/発表者名
  干場功太郎, 小島諒介, 杉山治, 中臺一博
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  山形大学
- 年月日
  2016-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 変分ベイズ多チャネルロバストNMFに基づくマイクロホンの移動・被覆を許容する音声強調2016
- 著者名/発表者名
  坂東宜昭, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 吉井和佳, 河原達也, 奥乃博
- 学会等名
  オーガナイズドセッション「あらゆる音を対象とした情報処理の実現に向けて」, 信学技報
- 発表場所
  京都大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 空間情報を用いた鳥の歌分析2016
- 著者名/発表者名
  小島諒介, 杉山治, 干場功太郎, 鈴木麗璽, 中臺一博
- 学会等名
  第46回 AI チャレンジ研究会
- 発表場所
  慶應義塾大学日吉来往舎
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 音源位置を考慮した音源同定のための確率モデルとその学習2016
- 著者名/発表者名
  小島諒介, 杉山治, 鈴木麗璽, 中臺一博
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  山形大学
- 年月日
  2016-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] マイクロホンアレイを用いた森林性野鳥の定位精度の検証とその応用：歌の空間的な位置およびタイミングから知る複数種の棲み分け2016
- 著者名/発表者名
  松林志保, 鈴木麗璽, 小島諒介, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  鳥学会2016年度大会
- 発表場所
  北海道大学
- 年月日
  2016-09-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00294
[学会発表] マイクロホンアレイを用いたオオヨシキリのソングポスト定位2016
- 著者名/発表者名
  鈴木麗璽, 松林志保, 斎藤史之, 村手達佳, 増田智久, 山本晃一, 小島諒介, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  鳥学会2016年度大会
- 発表場所
  北海道大学
- 年月日
  2016-09-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00294
[学会発表] 非同期マイクロホンアレイを搭載した複数ロボットによる音環境マップの協調オンライン推定2016
- 著者名/発表者名
  関口航平, 坂東宜昭, 中村圭佑, 中臺一博, 糸山克寿, 吉井和佳
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama
- 発表場所
  パシフィコ横浜
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] Robot Audition and Its application to Rescue Robot2016
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Nakadai
- 学会等名
  IEEE/RSJ IROS-2016 "See Touch and Hear: 2nd Workshop on Multimodal Sensor-based Robot Control for HRI and Soft Manipulation", Invited talk
- 発表場所
  Daejeon, Korea
- 年月日
  2016-10-10
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] クアドロコプタ搭載マイクロホンアレイを用いた音源分離と深層学習による音源識別2015
- 著者名/発表者名
  上村知史,杉山治,小島諒介,中臺一博
- 学会等名
  日本ロボット学会第33回学術講演会
- 発表場所
  東京電機大学
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] An introduction to open source robot audition software HARK2015
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Nakadai and Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  Guest talk of Research Laboratory Multimedia Communications and Signal Processing (LMS)
- 発表場所
  Friedrich-Alexander-Universitat Erlangen-Nurnberg (FAU), Erlangen, Germany
- 年月日
  2015-10-07
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 複数のマイクロホンアレイとロボット聴覚ソフトウエアHARKを用いた野鳥の観測精度の検討2015
- 著者名/発表者名
  松林志保, 鈴木麗璽, 小島諒介, 中臺一博
- 学会等名
  人工知能学会第43回 AI-Challenge研究会
- 発表場所
  慶應義塾大学　日吉キャンパス
- 年月日
  2015-11-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 複数のマイクロフォンアレイとロボット聴覚ソフトウエアHARKを用いた野鳥の観測精度の検討2015
- 著者名/発表者名
  松林志保，小島諒介，中臺一博，鈴木麗璽
- 学会等名
  鳥学会2015年度大会予稿集
- 発表場所
  兵庫県立大学
- 年月日
  2015-09-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] Robot audition and its deployment2015
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Nakadai
- 学会等名
  2nd Workshop on Alternative Sensing for Robot Perception: Beyond Laser and Visio
- 発表場所
  Hamburg, Germany
- 年月日
  2015-10-02
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] ロバス主成分分析を用いた動作雑音抑圧に基づく柔軟索状ロボットのための音声強調2015
- 著者名/発表者名
  坂東宜昭, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 吉井和佳, 奥乃博
- 学会等名
  日本ロボット学会第33回学術講演会
- 発表場所
  東京電機大学
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 両耳聴ロボット聴覚ソフトウェアHARK-Binauralの紹介とRaspberry Pi 2を用いたヒューマノイドロボットへの適用2015
- 著者名/発表者名
  坂東宜昭, 金宜鉉, 糸山克寿, 吉井和佳, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第107回音楽情報科学研究会
- 発表場所
  電気通信大学
- 年月日
  2015-05-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 深層学習による多チャネル音響信号に対する音源同定の検討2015
- 著者名/発表者名
  森戸隆之, 杉山治, 上村知史, 小島諒介, 中臺一博
- 学会等名
  第16回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2015
- 発表場所
  名古屋国際会議場
- 年月日
  2015-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] HARK 2.2 の新機能とその組込み，SaaS への展開2015
- 著者名/発表者名
  中臺一博, 水本武志, 中村圭佑, 奥乃博
- 学会等名
  第16回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2015
- 発表場所
  名古屋国際会議場
- 年月日
  2015-12-14
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] UAV を用いた屋外音環境理解における音源検出・識別の評価2015
- 著者名/発表者名
  上村知史, 杉山治, 小島諒介, 中臺一博
- 学会等名
  第16回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2015
- 発表場所
  名古屋国際会議場
- 年月日
  2015-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] An overview of robot audition2015
- 著者名/発表者名
  Hiroshi G. Okuno and Kazuhiro Nakadai
- 学会等名
  Guest talk of Research Laboratory Multimedia Communications and Signal Processing (LMS)
- 発表場所
  Friedrich-Alexander-Universitat Erlangen-Nurnberg (FAU), Erlangen, Germany
- 年月日
  2015-10-06
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] Coarse-to-Fine チューニングを用いたHARK の音源定位パラメータの最適化2015
- 著者名/発表者名
  杉山治,小島諒介,中臺一博
- 学会等名
  人工知能学会第43回 AI-Challenge研究会
- 発表場所
  慶應義塾大学　日吉キャンパス
- 年月日
  2015-11-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 聴覚を中心としたロボットの環境認識技術2014
- 著者名/発表者名
  中臺一博, 中村圭佑, 手塚太貴
- 学会等名
  電子情報通信学会総合大会
- 発表場所
  新潟大学（新潟）
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-24118702
[学会発表] Ego-Motion Noise Suppression for Robots Based on Semi-Blind Infinite Non-Negative Matrix Factorization2014
- 著者名/発表者名
  Taiki Tezuka, Takami Yoshida, Kazuhiro Nakadai
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  香港（中国）
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-24118702
[学会発表] Deep Neural Networkを用いたマルチモーダル音声認識の為の特徴量学習2014
- 著者名/発表者名
  山口雄紀, 野田邦明, 中臺一博, 奥乃博, 尾形哲也
- 学会等名
  情報処理学会第76回全国大会
- 発表場所
  東京電機大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] マイクロホンアレイの位置推定によるホース型ロボットの姿勢推定2014
- 著者名/発表者名
  坂東宜昭, 大塚琢馬, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第７６回全国大会
- 発表場所
  東京電機大学（東京）
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-24118702
[学会発表] マイクロホンアレイの位置推定によるホース型ロボットの姿勢推定2014
- 著者名/発表者名
  坂東宣昭, 大塚琢馬, 中臺一博, 田所諭, 昆陽雅司, 糸山克寿, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第76回全国大会
- 発表場所
  東京電機大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 相関行列スケーリングを用いた屋外音源探索手法の解析2014
- 著者名/発表者名
  大畑琢磨, 長峰諒英, 中村圭佑, 石崎孝幸, 水本武志, 中臺一博
- 学会等名
  人工知能学会第39回 AI チャレンジ研究会
- 発表場所
  慶應義塾大学，神奈川
- 年月日
  2014-11-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 屋外音環境理解における音源検出の性能評価と可視化2014
- 著者名/発表者名
  長峰諒英, 大畑琢磨, 上村知史, 小島諒介, 杉山治, 中村圭佑, 中臺一博
- 学会等名
  人工知能学会第39回 AI チャレンジ研究会
- 発表場所
  慶應義塾大学，神奈川
- 年月日
  2014-11-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] HARKを用いた多方向音声のアノテーションツールの開発2014
- 著者名/発表者名
  杉山治, 糸山克寿, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  クラウドネットワークロボット研究会（CNR）, 電子情報通信学会
- 発表場所
  慶應義塾大学，神奈川
- 年月日
  2014-06-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] マイクロホンアレイとスピーカをもつ柔軟索状ロボットのための動的スピーカ選択による姿勢推定の高速化2014
- 著者名/発表者名
  坂東宣昭, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 吉井和佳, 奥乃博
- 学会等名
  人工知能学会第39回 AI チャレンジ研究会
- 発表場所
  慶應義塾大学，神奈川
- 年月日
  2014-11-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] Active Audio-Visual Integration for Robots2013
- 著者名/発表者名
  K. Nakadai, T. Yoshida
- 学会等名
  The 2nd Symposium on Binaural Active Audition for Humanoid Robots (BINAAHR)
- 発表場所
  京都大学（京都）
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-24118702
[学会発表] チューブ型ロボットの姿勢推定のためのEKF-SLAMを用いた可変マイクロホンアレイ位置推定2013
- 著者名/発表者名
  坂東宣昭, 水本武志, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第75回全国大会
- 発表場所
  東北大学，仙台
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 話者ダイアライゼーションシステムのための音声区間検出および到来方向推定の精度向上の検討2013
- 著者名/発表者名
  黄楊暘, 大塚琢馬, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第75回全国大会
- 発表場所
  東北大学，仙台
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] Improved Sound Source Localization and Front-Back Disambiguation for Humanoid Robots with Two Ears2013
- 著者名/発表者名
  Ui-Hyun Kim, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  International Conference on Industrial, Engineering and Other Applications of Applied Intelligent Systems
- 発表場所
  アムステルダム（オランダ）
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-24118702
[学会発表] ホース型ロボットのマイクロホンアレイを用いた姿勢推定2013
- 著者名/発表者名
  坂東宣昭, 大塚琢馬, 水本武志, 糸山克寿, 中臺一博, 奥乃博:
- 学会等名
  日本ロボット学会第31回学術講演会
- 発表場所
  首都大学東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] Semi-Blind Infinite NMF を用いた動作雑音抑圧手法の提案とその評価2013
- 著者名/発表者名
  手塚太貴, 吉田尚水, 中臺一博
- 学会等名
  第38回人工知能学会 AI チャレンジ研究会
- 発表場所
  早稲田大学（東京）
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-24118702
[学会発表] Introduction to HARK 1.2.02013
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Nakadai
- 学会等名
  IEEE/RSJ IROS-2013
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] Active Audio-Visual Integration for Robots2013
- 著者名/発表者名
  K. Nakadai, T. Yoshida
- 学会等名
  The 2nd Symposium on Binaural Active Audition for Humanoid Robots (BINAAHR)
- 発表場所
  京都大学（京都）
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700165
[学会発表] Development of a Sound Source Localization System for Assisting Group Conversation2013
- 著者名/発表者名
  M. Otake, N. Myagmarbayar, S. Moon, K. Takagi, T. Kamashima, K. Nakadai
- 学会等名
  International Conference on Intelligent Robotics and Applications
- 発表場所
  釜山（韓国）
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-24118702
[学会発表] ホースの伸び縮みによるマイク位置の変化を許容するマイクロホンアレイを用いたホース型ロボットの姿勢推定2013
- 著者名/発表者名
  坂東宣昭, 大塚琢馬, 糸山克寿, 中村圭佑, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  人工知能学会第37回 AI チャレンジ研究会
- 発表場所
  早稲田大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] Semi-Blind Infinite NMFを用いたロボットの動作雑音抑圧手法の検討2013
- 著者名/発表者名
  手塚太貴, 吉田尚水, 中臺一博
- 学会等名
  日本ロボット学会第31回学術講演会
- 発表場所
  首都大学東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] クワドロコプタを用いた屋外環境音源探索2013
- 著者名/発表者名
  大畑琢磨, 手塚太貴, 中村圭佑, 水本武志, 中臺一博
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  神戸国際会議場（兵庫）
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-24118702
[学会発表] Multirotor UAV を用いた音源定位のための雑音相関行列推定2013
- 著者名/発表者名
  古川孝太郎, 大塚琢馬, 糸山克寿, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  日本ロボット学会第31回学術講演会
- 発表場所
  首都大学東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 話者ダイアライゼーションシステムのための音声区間検出および到来方向推定の精度向上の検討2013
- 著者名/発表者名
  黄楊暘, 大塚琢馬, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第75回全国大会
- 発表場所
  東北大学（宮城）
- 年月日
  2013-03-06
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-24118702
[学会発表] Latent Dirichlet Allocation とNested Pitman-Yor Process に基づく雑音に頑健な音響イベント同定の検討2013
- 著者名/発表者名
  中村圭佑, ゴメスランディ, 中臺一博
- 学会等名
  日本ロボット学会第31回学術講演会
- 発表場所
  首都大学東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] チューブ型ロボットの姿勢推定のためのEKF-SLAMを用いた可変マイクロホンアレイ位置推定2013
- 著者名/発表者名
  坂東宣昭, 水本武志, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第75回全国大会
- 発表場所
  東北大学（宮城）
- 年月日
  2013-03-06
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-24118702
[学会発表] クアドロコプターを用いた飛行雑音に頑健な音源定位2013
- 著者名/発表者名
  古川孝太郎, 奥谷啓太, 中臺一博, 柳楽浩平, 大塚琢馬, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第75回全国大会
- 発表場所
  東北大学，仙台
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] Active Audio-Visual Integration for Robots2013
- 著者名/発表者名
  K. Nakadai, T. Yoshida
- 学会等名
  The 2nd Symposium on Binaural Active Audition for Humanoid Robots (BINAAHR)
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2013-03-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700165
[学会発表] Semi-Blind Infinite NMFを用いたロボットの動作雑音抑圧手法の検討2013
- 著者名/発表者名
  手塚太貴, 吉田尚水, 中臺一博
- 学会等名
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  首都大学東京（東京）
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-24118702
[学会発表] グループ会話支援のための音源定位システムの開発2013
- 著者名/発表者名
  ムンソンウン, 高木健太郎, 釜島力, 中臺一博, 大武美保子
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  つくば国際会議場（茨城）
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-24118702
[学会発表] Active Audio-Visual Integration for Voice Activity Detection based on a Causal Bayesian Network2012
- 著者名/発表者名
  T. Yoshida, K. Nakadai
- 学会等名
  IEEE-RAS Interanational Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012)
- 発表場所
  大阪産業創造館（大阪）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700165
[学会発表] An Active Audition Framework for Auditory-driven HRI: Application to Interactive Robot Dancing2012
- 著者名/発表者名
  J. L. Oliveira, G. Ince, K. Nakamura, K. Nakadai, H.G. Okuno, L. P. Reis, F. Gouyon
- 学会等名
  IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (Ro-Man 2012)
- 発表場所
  パリ（フランス）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700165
[学会発表] クワドロコプタを用いた屋外音環境理解の逐次雑音推定による向上2012
- 著者名/発表者名
  奥谷啓太，吉田尚水，中村圭佑，中臺一博
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター（北海道）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700165
[学会発表] Active Audio-Visual Integration for Voice Activity Detection based on a Causal Bayesian Network2012
- 著者名/発表者名
  T. Yoshida, K. Nakadai
- 学会等名
  the 2012 IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012)
- 発表場所
  大阪産業創造館（大阪）
- 年月日
  2012-11-29
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-24118702
[学会発表] Improvement of Audio-Visual Score Following in Robot Ensemble with Human Guitarist2012
- 著者名/発表者名
  Tatsuhiko Itohara, Kazuhiro Nakadai, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  Proceedings of IEEE-RAS Interanational Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012
- 発表場所
  Osaka, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] ロボットを対象とした動作指令値ベース動作雑音抑圧手法の検討2012
- 著者名/発表者名
  手塚大貴，吉田尚水，中臺一博
- 学会等名
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  福岡国際会議場（福岡）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700165
[学会発表] 視覚情報との統合による音声区間検出および音声認識精度向上の検討2012
- 著者名/発表者名
  黄楊暘, 大塚琢馬, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  第36回 AI チャレンジ研究会, 人工知能学会
- 発表場所
  慶応大学，横浜
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] Outdoor Auditory Scene Analysis Using a Moving Microphone Array Embedded in a Quadrocopter2012
- 著者名/発表者名
  K. Okutani, T. Yoshida, K. Nakamura, K. Nakadai
- 学会等名
  2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012),
- 発表場所
  ビラモウラ（ポルトガル）
- 年月日
  2012-10-07
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-24118702
[学会発表] Audio-Visual Integration for voice activity detection2012
- 著者名/発表者名
  T. Yoshida, K. Nakadai
- 学会等名
  First Symposium on Binaural Active Audition for Humanoid Robots
- 発表場所
  パリ(フランス)(招待講演)
- 年月日
  2012-02-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700165
[学会発表] マイクロホンアレイを用いた複数人対話からの発話区間検出および話者方向推定の評価手法2012
- 著者名/発表者名
  黄楊暘, 大塚琢馬, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター（北海道）
- 年月日
  2012-09-17
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-24118702
[学会発表] Improvement of Audio-Visual Score Following in Robot Ensemble with Human Guitarist2012
- 著者名/発表者名
  Tatsuhiko Itohara, Kazuhiro Nakadai, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  IEEE-RAS Interanational Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012)
- 発表場所
  大阪産業創造館（大阪）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700165
[学会発表] アクティブ視聴覚統合による発話区間検出の検討: 因果モデルベースアプローチ2012
- 著者名/発表者名
  吉田尚水，中臺一博
- 学会等名
  第36回 AI チャレンジ研究会, 人工知能学会
- 発表場所
  慶応大学，横浜
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] Live Assessment of Beat Tracking for Robot Audition2012
- 著者名/発表者名
  J. L. Oliveira, G. Ince, K. Nakamura, K. Nakadai, H.G. Okuno, L. P. Reis, F. Gouyon
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2012)
- 発表場所
  ビラモウラ（ポルトガル）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700165
[学会発表] ロボット聴覚のための因果モデルを用いたアクティブ視聴覚統合発話区間検出の検討2012
- 著者名/発表者名
  吉田尚水,中臺一博
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  札幌
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700165
[学会発表] 実時間超解像ロボット聴覚システムとその複数同時音声認識への応用2012
- 著者名/発表者名
  中村圭佑, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  第13回システムインテグレーション部門講演会論文集（SI2012)
- 発表場所
  福岡国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] ロボット聴覚のための因果モデルを用いたアクティブ視聴覚統合発話区間検出の検討2012
- 著者名/発表者名
  吉田尚水，中臺一博
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター（北海道）
- 年月日
  2012-09-17
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-24118702
[学会発表] グループ会話支援のためのワイヤレスマイクロホンアレイ「くらげクン2号」の開発2012
- 著者名/発表者名
  ムンソンウン，高木健太郎，釜島力，中臺一博，大武美保子
- 学会等名
  人工知能学会第36回 AI-Challenge 研究会
- 発表場所
  慶応大学（東京）
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-24118702
[学会発表] クワドロコプタを用いた屋外音環境理解の逐次雑音推定による向上2012
- 著者名/発表者名
  奥谷啓太，吉田尚水，中村圭佑，中臺一博
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター（北海道）
- 年月日
  2012-09-17
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-24118702
[学会発表] クワドロコプタを用いた屋外音環境理解の逐次雑音推定による向上2012
- 著者名/発表者名
  奥谷啓太，吉田尚水，中村圭佑，中臺一博
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター（北海道）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] ロボットを対象とした動作指令値ベース動作雑音抑圧手法の検討2012
- 著者名/発表者名
  手塚大貴，吉田尚水，中臺一博
- 学会等名
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  福岡国際会議場(福岡)
- 年月日
  2012-12-18
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-24118702
[学会発表] ロボット聴覚のための因果モデルを用いたアクティブ視聴覚統合発話区間検出の検討2012
- 著者名/発表者名
  吉田尚水，中臺一博
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター（北海道）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700165
[学会発表] アクティブ視聴覚統合による発話区間検出の検討:因果モデルベースアプローチ2012
- 著者名/発表者名
  吉田尚水,中臺一博
- 学会等名
  人工知能学会第36回AI-Challenge研究会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2012-11-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700165
[学会発表] Audio-VisualIntegration for voice activity detection2012
- 著者名/発表者名
  T. Yoshida, K. Nakadai
- 学会等名
  First Symposium on Binaural Active Audition for Humanoid Robots
- 発表場所
  パリ(フランス)
- 年月日
  2012-02-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700165
[学会発表] Audio-Visual Integration for voice activity detection2012
- 著者名/発表者名
  T.Yoshida, K.Nakadai
- 学会等名
  First Symposium on Binaural Active Audition for Humanoid Robots
- 発表場所
  パリ(フランス)(招待講演)
- 年月日
  2012-02-27
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-22118502
[学会発表] Outdoor Auditory Scene Analysis Using a Moving Microphone Array Embedded in a Quadrocopter2012
- 著者名/発表者名
  K. Okutani, T. Yoshida, K. Nakamura, K. Nakadai
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012)
- 発表場所
  ビラモウラ（ポルトガル）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700165
[学会発表] 視覚情報との統合による音声区間検出および音声認識精度向上の検討2012
- 著者名/発表者名
  黄楊暘, 大塚琢馬, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  人工知能学会第36回 AI-Challenge 研究会
- 発表場所
  慶応大学（東京）
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-24118702
[学会発表] Improvement of Audio-Visual Score Following in Robot Ensemble with Human Guitarist2012
- 著者名/発表者名
  T. Itohara, K. Nakadai, T. Ogata, H.G.Okuno
- 学会等名
  IEEE-RASInternational Conference on HumanoidRobots(Humanoids 2012)
- 発表場所
  大阪
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700165
[学会発表] アクティブ視聴覚統合による発話区間検出の検討: 因果モデルベースアプローチ2012
- 著者名/発表者名
  吉田尚水，中臺一博
- 学会等名
  人工知能学会第36回 AI-Challenge 研究会
- 発表場所
  慶応大学（東京）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700165
[学会発表] ロボットのための実環境ロバストな実時間超解像三次元音源定位2012
- 著者名/発表者名
  中村圭佑, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  第36回 AI チャレンジ研究会, 人工知能学会
- 発表場所
  慶応大学，横浜
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] Live Assessment of Beat Tracking for Robot Audition2012
- 著者名/発表者名
  J. L. Oliveira, G. Ince, K. Na kamura, K. Nakadai, H.G. Okuno, L. P. Reis, F. Gouyon
- 学会等名
  IEEE/RSJInternational Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2012)
- 発表場所
  ビラモウラ(ポルトガル)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700165
[学会発表] Active Audio-Visual Integration for Voice Activity Detection based on a CausalBayesian Network2012
- 著者名/発表者名
  T. Yoshida, K. Nakadai
- 学会等名
  IEEE-RASInternational Conference on HumanoidRobots (Humanoids 2012)
- 発表場所
  大阪
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700165
[学会発表] アクティブ視聴覚統合による発話区間検出の検討: 因果モデルベースアプローチ2012
- 著者名/発表者名
  吉田尚水，中臺一博
- 学会等名
  人工知能学会第36回 AI-Challenge 研究会
- 発表場所
  慶応大学（東京）
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-24118702
[学会発表] Active Audio-Visual Integration for Voice Activity Detection based on a Causal Bayesian Network2012
- 著者名/発表者名
  Takami Yoshida, Kazuhiro Nakadai
- 学会等名
  Proceedings of IEEE-RAS Interanational Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012
- 発表場所
  Osaka Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] マイクロホンアレイを用いた複数人対話からの発話区間検出および話者方向推定の評価手法2012
- 著者名/発表者名
  黄楊暘, 大塚琢馬, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター（北海道）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] More cowbell! A musical ensemble with the NAO thereminist2011
- 著者名/発表者名
  A.Lim, T.Muzumoto, T.Otsuka, T.Itohara, K.Nakadai, T.Ogata, H.G.Okuno
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011)
- 発表場所
  サンフランシスコ(アメリカ)(デモセッション)
- 年月日
  2011-09-28
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-22118502
[学会発表] 実MUSIC法を用いた音源定位のベイズ拡張2011
- 著者名/発表者名
  大塚琢馬, 中臺一博, 尾形哲也, 奥乃博
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  芝浦工業大学(東京都)
- 年月日
  2011-09-09
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-22118502
[学会発表] Bayesian Extension of MUSIC for Sound Source Localization and Tracking2011
- 著者名/発表者名
  T. Otsuka, K. Nakadai, T. Ogata, H. G. Okuno
- 学会等名
  Proc. of International Conf
- 発表場所
  Spoken Language Processing
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] More cowbell! A musical ensemble with the NAO thereminist2011
- 著者名/発表者名
  A.Lim, Muzumoto, Otsuka, TItohara, Nakadai, Ogata, H.G.Okuno
- 学会等名
  IEEE/RSJ Intern'l Conf.on Intelligent Robots and Systems, IROS 2011 Standard Platform Demo
- 発表場所
  San Francisco, CA, USA
- 年月日
  2011-09-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Assessment of Single-channel Ego Noise Estimation Methods2011
- 著者名/発表者名
  G. Ince, K. Nakadai, T. Rodemann, J. Imura, K. Nakamura, H. Nakajima
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011)
- 発表場所
  サンフランシスコ(アメリカ)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700165
[学会発表] Incremental Bayesian Audio-to-Score Alignment with Flexible Harmonic Structure Models2011
- 著者名/発表者名
  T.Otsuka, K.Nakadai, T.Ogata, H.G.Okuno
- 学会等名
  International Society for Musical Information Retrieval Conference (ISMIR-2011)
- 発表場所
  マイアミ(アメリカ)
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-22118502
[学会発表] Design and Implementation of Selectable Sound Separation on a Texai Telepresence System using HARK2011
- 著者名/発表者名
  T.Mizumoto, Yoshida, Nakadai, Takeda, Otsuka, Takahashi, H.G.
- 学会等名
  Proc.of IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2011), 2130-2137
- 発表場所
  Shanghai, China
- 年月日
  2011-05-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] SLAMに基づく非同期分散型マイクロホンアレイによる音源定位2011
- 著者名/発表者名
  三浦弘樹, 吉田尚水, 中臺一博
- 学会等名
  情報処理学会第73回全国大会
- 発表場所
  東京工業大学,東京
- 年月日
  2011-03-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700165
[学会発表] SLAM-based Online Calibration of Asynchronous Microphone Array for Robot Audition2011
- 著者名/発表者名
  H.Miura, T.Yoshida, K.Nakamura, K.Nakadai
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011)
- 発表場所
  サンフランシスコ(アメリカ)
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-22118502
[学会発表] Assessment of General Applicability of Ego Noise Estimation-Applications toAutomatic Speech Recognition and Sound Source Localization2011
- 著者名/発表者名
  G. Ince, K. Nakamura, F. Asano, H.Nakajima, K. Nakadai
- 学会等名
  IEEE-RAS International Conference on Roboticsand Automation (ICRA 2011)
- 発表場所
  (上海)中国
- 年月日
  2011-05-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700165
[学会発表] Ihcremental Bayesian Audio-to-Score Alignment with Flexible Harmonic Structure Models2011
- 著者名/発表者名
  Takuna Otsuka, Kazuhiro Nakadai, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  Proc.12th Intern'l Soc.for Musical Information Retrieval Conference (ISMIR-2011), 525-530
- 発表場所
  Miami, FL, USA
- 年月日
  2011-10-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Design and Implementation of Selectable Sound Separation on a Texai Telepresence System using HARK2011
- 著者名/発表者名
  T.Mizumoto, T.Yoshida, K.Nakadai, R.Takeda, T.Otsuka, T.Takahashi, H.G.Okuno
- 学会等名
  IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2011)
- 発表場所
  上海(中国)
- 年月日
  2011-05-10
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-22118502
[学会発表] SLAM-based Online Calibration of Asynchronous Microphone Array for Robot Audition2011
- 著者名/発表者名
  H. Miura, T. Yoshida, K. Nakamura, K. Nakadai
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011)
- 発表場所
  サンフランシスコ(アメリカ)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700165
[学会発表] Incremental Learning for Ego Noise Estimation of a Robot2011
- 著者名/発表者名
  G. Ince, K. Nakadai, T. Rodemann, J.Imura, K. Nakamura, H. Nakajima
- 学会等名
  IEEE/RSJInternational Conference onIntelligent Robots and Systems (IROS2011)
- 発表場所
  サンフランシスコ(アメリカ)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700165
[学会発表] ロボットのための情報量レベルに基づくアクティブ視聴覚統合の検討2011
- 著者名/発表者名
  吉田尚水, 中村圭佑, 中臺一博
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会,日本ロボット学会
- 発表場所
  芝浦工業大学(東京都)
- 年月日
  2011-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700165
[学会発表] SLAMに基づく非同期分散マイクロホンアレイのキャリブレーションの評価2011
- 著者名/発表者名
  三浦弘樹, 吉田尚水, 中村圭佑, 中臺一博
- 学会等名
  人工知能学会第34回AI-Challenge研究会
- 発表場所
  慶応大学(東京都)
- 年月日
  2011-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700165
[学会発表] マルチロボットによるKinectを用いた同期合奏2011
- 著者名/発表者名
  糸原達彦, 水本武志, A.Lim, 大塚琢馬, 中村圭佑, 長谷川雄二, 中臺一博, 尾形哲也, 奥乃博
- 学会等名
  人工知能学会第34回AI-Challenge研究会
- 発表場所
  慶応大学(東京都)
- 年月日
  2011-12-15
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-22118502
[学会発表] ロボットのための情報量レベルに基づくアクティブ視聴覚統合の検討2011
- 著者名/発表者名
  吉田尚水, 中村圭佑, 中臺一博
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  芝浦工業大学(東京都)
- 年月日
  2011-09-09
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-22118502
[学会発表] ロボット聴覚ソフトウェアHARKにおける音源定位パラメータチューニングの検討2011
- 著者名/発表者名
  藤井雄太, 吉田尚水, 中村圭佑, 中臺一博, 菅野重樹
- 学会等名
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,202-205
- 発表場所
  京都大学,京都
- 年月日
  2011-12-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] マAn interactive musical ensemble with the NAO Thereminist2011
- 著者名/発表者名
  A.Lim, 水本武志, 大塚琢馬, 糸原達彦, 中臺一博, 尾形哲也, 奥乃博
- 学会等名
  人工知能学会第34回AI-Challenge研究会
- 発表場所
  慶応大学(東京都)(デモセッション)
- 年月日
  2011-12-15
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-22118502
[学会発表] Assessment of General Applicability of Ego Noise Estimation-Applications to Automatic Speech Recognition and Sound Source Localization-2011
- 著者名/発表者名
  G. Ince, K. Nakamura, F. Asano, H. Nakajima, K. Nakadai
- 学会等名
  IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011)
- 発表場所
  上海(中国)
- 年月日
  2011-05-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700165
[学会発表] クワドロコプターを使った屋外音環境の収録と解析2011
- 著者名/発表者名
  奥谷啓太, 吉田向水, 中村圭佑, 中臺一博
- 学会等名
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2381-2384
- 発表場所
  京都大学,京都
- 年月日
  2011-12-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] ロボットのための情報量レベルに基づくアクティブ視聴覚統合の検討2011
- 著者名/発表者名
  吉田尚水, 中村圭佑, 中臺一博
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会,日本ロボット学会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2011-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700165
[学会発表] Design and Implementation of Selectable Sound Separation on a Texai Telepresence System using HARK2011
- 著者名/発表者名
  T. Mizumoto, T. Yoshida, K. Nakadai, R. Takeda, T. Otsuka, T. Takahashi, H. G. Okuno
- 学会等名
  Proc. of IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Shanghai
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] ロボット聴覚～高雑音下でのハンズフリー音声認識～2011
- 著者名/発表者名
  中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  電子情報通信学会音声研究会
- 発表場所
  ATR,京都(招待講演)
- 年月日
  2011-01-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700165
[学会発表] Incremental Learning for Ego Noise Estimation of a Robot2011
- 著者名/発表者名
  G. Ince, K. Nakadai, T. Rodemann, J. Imura, K. Nakamura, H. Nakajima
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011)
- 発表場所
  サンフランシスコ(アメリカ)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700165
[学会発表] SLAMに基づく非同期分散マイクロホンアレイのキャリブレーションの評価,2011
- 著者名/発表者名
  三浦弘樹, 吉田尚水, 中村圭佑, 中臺一博
- 学会等名
  人工知能学会第34回AI-Challenge研究会
- 発表場所
  慶応義塾大学,神奈川
- 年月日
  2011-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Bayesian Extension of MUSIC for Sound Source Localization and Tracking2011
- 著者名/発表者名
  Takuma Otsuka, Kazuhiro Nakadai, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  Proc.of International Conference on Spoken Language Processing (Interspeech 2011), 3109-3112
- 発表場所
  Florence, Italy
- 年月日
  2011-08-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] SLAM-based Online Calibration of Asynchronous Microphone Array for Robot Audition2011
- 著者名/発表者名
  H.Miura, T.Yoshida, K.Nakamura, K.Nakadai
- 学会等名
  Proc.of IEEE/RSJ Intern'l Conf.on Intelligent Robots and Systems (IROS-2011), 524-529
- 発表場所
  San Francisco, CA, USA
- 年月日
  2011-09-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] 実環境下での音源定位・音源検出の検討2011
- 著者名/発表者名
  高橋徹, 中臺一博, 石井Carlos寿憲, Jani Even, 奥乃博
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  芝浦工業大学(東京都)
- 年月日
  2011-09-07
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-22118502
[学会発表] SLAMとビームフォーミングによる非同期分散マイクロホンアレイのキャリブレーション2011
- 著者名/発表者名
  三浦弘樹, 吉田尚水, 中村圭佑, 中臺一博
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会,日本ロボット学会
- 発表場所
  芝浦工業大学(東京都)
- 年月日
  2011-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700165
[学会発表] Assessment of Single-channel Ego Noise Estimation Methods2011
- 著者名/発表者名
  G. Ince, K. Nakadai, T. Rodemann, J.Imura, K. Nakamura, H. Nakajima
- 学会等名
  IEEE/RSJInternational Conference onIntelligent Robots and Systems (IROS2011)
- 発表場所
  サンフランシスコ(アメリカ)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700165
[学会発表] SLAMとビームフォーミングによる非同期分散マイクロホンアレイのキャリブレーション2011
- 著者名/発表者名
  三浦弘樹, 吉田尚水, 中村圭佑, 中臺一博
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  芝浦工業大学(東京都)
- 年月日
  2011-09-09
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-22118502
[学会発表] Bayesian Extension of MUSIC for Sound Source Localization and Tracking2011
- 著者名/発表者名
  T.Otsuka, K.Nakadai, T.Ogata, H.G.Okuno
- 学会等名
  International Conference on Spoken Language Processing (Interspeech 2011)
- 発表場所
  フローレンス(イタリア)
- 年月日
  2011-08-30
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-22118502
[学会発表] 音源定位手法MUSICのベイズ拡張2011
- 著者名/発表者名
  大塚琢馬, 中臺一博, 尾形哲也, 奥乃博
- 学会等名
  人工知能学会第34回AI-Challenge研究会
- 発表場所
  慶応大学(東京都)
- 年月日
  2011-12-15
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-22118502
[学会発表] SLAMに基づく非同期分散マイクロホンアレイのキャリブレーションの評価2011
- 著者名/発表者名
  三浦弘樹, 吉田尚水, 中村圭佑, 中臺一博
- 学会等名
  人工知能学会第34回AI-Challenge研究会
- 発表場所
  慶応大学(東京都)
- 年月日
  2011-12-15
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-22118502
[学会発表] クワドロコプターを使った屋外音環境の収録と解析2011
- 著者名/発表者名
  奥谷啓太, 吉田尚水, 中村圭佑, 中臺一博
- 学会等名
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,計測自動制御学会
- 発表場所
  京都大学(京都)
- 年月日
  2011-12-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700165
[学会発表] クワドロコプターを使った屋外音環境の収録と解析2011
- 著者名/発表者名
  奥谷啓太, 吉田尚水, 中村圭佑, 中臺一博
- 学会等名
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,計測自動制御学会
- 発表場所
  京都大学(京都)
- 年月日
  2011-12-24
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-22118502
[学会発表] Multi-talker Speech Recognition under Ego-motion Noise using Missing Feature Theory2011
- 著者名/発表者名
  G. Ince, K. Nakadai, T. Rodemann, H.Tsujino, J. Imura
- 学会等名
  IEEE/RSJInternational Conference onIntelligent Robots and Systems (IROS2010)
- 発表場所
  台北(台湾)
- 年月日
  2011-10-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700165
[学会発表] An Improvement in Automatic Speech Recognition Using Soft Missing Feature Masks for Robot Audition2010
- 著者名/発表者名
  Toru Takahashi, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2010)
- 発表場所
  台北,台湾(Invited paper)
- 年月日
  2010-10-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Two-level Synchronization using Particle Filter for Co-player Music Robots2010
- 著者名/発表者名
  Takuma Otsuka, Kazuhio Nakadai, Toru Takahashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  IEEE/RSJ-2010 Workshop on Robots and Musical Expression
- 発表場所
  台北,台湾
- 年月日
  2010-10-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Design and Implementation of Two-level Synchronization for Interactive Music Robot2010
- 著者名/発表者名
  T. Otsuka, K. Nakadai, T. Takahashi, K. Komatani, T. Ogata, H. G. Okuno
- 学会等名
  Proc. of the 24^<th> AAAI Conf. on Artificial Intelligence
- 発表場所
  Atlanta
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] A Hybrid Framework for Ego Noise Cancellation of a Robot2010
- 著者名/発表者名
  Gokhan Ince, Kazuhiro Nakadai, Tobias Rodemann, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino, Jun-ichi Imura
- 学会等名
  IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010)
- 発表場所
  Anchorage, USA
- 年月日
  2010-05-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700165
[学会発表] ロボットによる音声発話区間検出のためのハイブリッドダイナミカルシステムに基づくモダリティ選択の検討2010
- 著者名/発表者名
  吉田尚水, 中臺一博
- 学会等名
  第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  仙台
- 年月日
  2010-12-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700165
[学会発表] Design and Implementation of Two-level Synchronization for Interactive Music Robot2010
- 著者名/発表者名
  Takuma Otsuka, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  Twenty-Fourth AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-10)
- 発表場所
  Atlanta, GA, USA
- 年月日
  2010-07-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Audio-visual speech recognition system for a robot2010
- 著者名/発表者名
  Takami Yoshida, Kazuhiro Nakadai
- 学会等名
  International Conference on Auditory-Visual Speech Processing (AVSP 2010)
- 発表場所
  Hakone, Kanagawa
- 年月日
  2010-10-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700165
[学会発表] Integration of flutist gesture recognition and beat tracking for human-robot ensemble2010
- 著者名/発表者名
  Takeshi Mizumoto, Angelica Lim, Takuma Otsuka, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  IEEE/RSJ-2010 Workshop on Robots and Musical Expression
- 発表場所
  台北,台湾
- 年月日
  2010-10-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Speedup and Performance Improvement of ICA-based Robot Audition by Parallel and Resampling-based Block-wise Processing2010
- 著者名/発表者名
  Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2010)
- 発表場所
  台北,台湾(Invited paper)
- 年月日
  2010-10-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Design and Implementation of Selectable Sound Separation on a Texai Telepresence System using HARK2010
- 著者名/発表者名
  Takeshi Mizumoto, T.Yoshida, K.Nakadai, R.Takeda, T.Otsuka, T.Takahashi, H.G.Okuno
- 学会等名
  IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2011)
- 発表場所
  上海,中国
- 年月日
  2010-05-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] ロボットによる音声発話区間検出のためのハイブリッドダイナミカルシステムに基づくモダリティ選択の検討2010
- 著者名/発表者名
  吉田尚水, 中臺一博
- 学会等名
  第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  東北大学,仙台
- 年月日
  2010-12-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700165
[学会発表] Two-level Synchronization using Particle Filter for Co-player Music Robots2010
- 著者名/発表者名
  Takuma Otsuka, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  IEEE/RSJ IROS-2010 Workshop on Robots and Musical Expression
- 発表場所
  Taipei, Taiwan
- 年月日
  2010-10-18
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-22118502
[学会発表] Two-layered audio-visual integration in voice activity detection and automatic speech recognition for robots2010
- 著者名/発表者名
  T. Yoshida, K. Nakadai
- 学会等名
  International Conference on Spoken Language Processing (Interspeech2010)
- 発表場所
  千葉
- 年月日
  2010-09-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700165
[学会発表] A Robust Speech Recognition System against the Ego Noise of a Robot2010
- 著者名/発表者名
  G. Ince, K. Nakadai, T. Rodemann, H.Tsujino, J. Imura
- 学会等名
  InternationalConference on Spoken LanguageProcessing (Interspeech 2010)
- 発表場所
  千葉
- 年月日
  2010-09-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700165
[学会発表] A Robust Speech Recognition System against the Ego Noise of a Robot2010
- 著者名/発表者名
  Gokhan Ince, Kazuhiro Nakadai, Tobias Rodemann, Hiroshi Tsujino, Jun-ichi Imura
- 学会等名
  International Conference on Spoken Language Processing (Interspeech 2010)
- 発表場所
  Makuhari, Chiba
- 年月日
  2010-09-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700165
[学会発表] Two-Layered Audio-Visual Speech Recognition for Robots in Noisy Environments2010
- 著者名/発表者名
  Takami Yoshida, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010)
- 発表場所
  Taipei, Taiwan
- 年月日
  2010-10-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700165
[学会発表] ロボット聴覚オープンソースソフトウエアHARK2010
- 著者名/発表者名
  奥乃博, 中臺一博, 高橋徹
- 学会等名
  電子情報通信学会ソサイエティ大会
- 発表場所
  堺,大阪,日本(招待講演)
- 年月日
  2010-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Predictive Score Following user Particle Filter for Music Robots2010
- 著者名/発表者名
  Takuma Otsuka, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  日本ロボット学会第28回学術講演会
- 発表場所
  名古屋工業大学,愛知
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-22118502
[学会発表] Design and Implementation of Two-level Synchronization for Interactive Music Robot2010
- 著者名/発表者名
  T.Otsuka, K.Nakadai, T.Takahashi, K.Komatani, T.Ogata, H.G.Okuno
- 学会等名
  24th AAAI Conference on Artificial Intelligence(AAAI-10)
- 発表場所
  Atlanta, USA.(予定)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Human-Robot Ensemble between Robot Thereminst and Human Percussionist using Coupled Oscillator Model2010
- 著者名/発表者名
  Takeshi Mizumoto, Takuma Otsuka, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2010)
- 発表場所
  Taipei, Taiwan
- 年月日
  2010-10-19
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-22118502
[学会発表] Human-Robot Ensemble between Robot Thereminst and Human Percussionist using Coupled Oscillator Model2010
- 著者名/発表者名
  Takeshi Mizumoto, Takuma Otsuka, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2010)
- 発表場所
  台北,台湾(Invited paper)
- 年月日
  2010-10-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Design and Implementation of Two-level Synchronization for Interactive Music Robot2010
- 著者名/発表者名
  Takuma Otsuka, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2010)
- 発表場所
  Taipei, Taiwan
- 年月日
  2010-10-19
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-22118502
[学会発表] Integration of flutist gesture recognition and beat tracking for human-robot ensemble2010
- 著者名/発表者名
  Takeshi Mizumoto, Angelica Lim, Takuma Otsuka, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  IEEE/RSJ IROS-2010 Workshop on Robots and Musical Expression
- 発表場所
  Taipei, Taiwan
- 年月日
  2010-10-18
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-22118502
[学会発表] Multi-talker Speech Recognition under Ego-motion Noise using Missing Feature Theory2010
- 著者名/発表者名
  Gokhan Ince, Kazuhiro Nakadai, Tobias Rodemann, Hiroshi Tsujino, Jun-ichi Imura
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010)
- 発表場所
  Taipei, Taiwan
- 年月日
  2010-10-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700165
[学会発表] Audio-visual speech recognition system for a robot2010
- 著者名/発表者名
  T. Yoshida, K. Nakadai
- 学会等名
  International Conference on Auditory-Visual Speech Processing (AVSP 2010)
- 発表場所
  箱根
- 年月日
  2010-10-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700165
[学会発表] Two-Layered Audio-Visual Speech Recognition for Robots in NoisyEnvironments2010
- 著者名/発表者名
  T. Yoshida, K. Nakadai, H.G. Okuno
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010)
- 発表場所
  台北(台湾)
- 年月日
  2010-10-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700165
[学会発表] Upper-limit Evaluation of a Robot Audition based on ICA-BSS in Multi-source, Barge-in and Highly Reverberant Conditions2010
- 著者名/発表者名
  Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2010)
- 発表場所
  Anchorage, AK, USA
- 年月日
  2010-05-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] ロボット聴覚ソフトウエアHARKとそのロボットへの適用2010
- 著者名/発表者名
  高橋徹, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  電気関係東海支部連合会大会
- 発表場所
  名古屋,愛知,日本(招待講演)
- 年月日
  2010-09-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Two-Layered Audio-Visual Speech Recognition for Robots in Noisy Environments2010
- 著者名/発表者名
  Takumi Yoshida, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2010)
- 発表場所
  台北,台湾(Invited paper)
- 年月日
  2010-10-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Two-layered audio-visual integration in voice activity detection and automatic speech recognition for robots2010
- 著者名/発表者名
  Takami Yoshida, Kazuhiro Nakadai
- 学会等名
  International Conference on Spoken Language Processing (Interspeech 2010)
- 発表場所
  Makuhari, Chiba
- 年月日
  2010-09-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700165
[学会発表] Improvement in Listening Capability for Humanoid Robot HRP-22010
- 著者名/発表者名
  Toru Takahashi, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2010)
- 発表場所
  Anchorage, AK, USA
- 年月日
  2010-05-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] ロボット聴覚における音声認識技術-ロボット知能化に向けて-2010
- 著者名/発表者名
  中臺一博
- 学会等名
  日本ロボット学会ロボット工学セミナー「記号・言語を基盤としたロボットの知能化技術」
- 発表場所
  東京大学,東京(セミナー講師)
- 年月日
  2010-11-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700165
[学会発表] ロボット聴覚用オープンソースソフトウェアHARK 1.0.0の概要2010
- 著者名/発表者名
  中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  東北大学,仙台
- 年月日
  2010-12-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700165
[学会発表] 頭部音響伝達関数を用いたGSSによる3話者同時発話認識～HARK 1.0.0の新機能～2009
- 著者名/発表者名
  高橋徹, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
- 学会等名
  日本ロボット学会第27回学術講演会
- 発表場所
  横浜国立大学, 神奈川
- 年月日
  2009-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Automatic Estimation of Reverberation Time with Robot Speech to Improve ICA-based Robot Audition2009
- 著者名/発表者名
  Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots(Humanoids 2009)
- 発表場所
  Paris, France
- 年月日
  2009-12-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Voice quality manipulation for humanoid robots consistent with their head movements2009
- 著者名/発表者名
  Takuma Otsuka, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots(Humanoids 2009)
- 発表場所
  Paris, France
- 年月日
  2009-12-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Step-size Parameter Adaptation of Multi-channel Semi-blind ICA with Piecewise Linear Model for Barge-in-able Robot Audition(Invited paper)2009
- 著者名/発表者名
  Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS-2009)
- 発表場所
  St.Louis, USA
- 年月日
  2009-10-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] ICA-BASED EFFICIENT BLIND DEREVERBERATION AND ECHO CANCELLATION METHOD FOR BARGE-IN-ABLE ROBOT2009
- 著者名/発表者名
  Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  2009 International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing(ICASSP'2009)
- 発表場所
  Taipei, Taiwan
- 年月日
  2009-04-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Robot Auditon : Missing Feature Theory Approach and Active Audition (Invited talk)2009
- 著者名/発表者名
  Hiroshi G.Okuno, Kazuhiro Nakadai, Hyun-Don Kim
- 学会等名
  14th International Symposium of Robotics Research (ISRR 2009)
- 発表場所
  Lucerne, Switzerland
- 年月日
  2009-09-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Automatic Speech Recognition Improved by Two-Layered Audio-Visual2009
- 著者名/発表者名
  Takumi Yoshida, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots(Humanoids 2009)
- 発表場所
  Paris, France
- 年月日
  2009-12-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Missing-Feature-Theory-based Robust Simultaneous Speech Recognition System with Non-clean Speech Acoustic Model(Invited paper)2009
- 著者名/発表者名
  Toru Takahashi, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS-2009)
- 発表場所
  St.Louis, USA
- 年月日
  2009-10-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] ロボット聴覚のための2階層視聴覚情報統合を用いた音声認識システムの検討2009
- 著者名/発表者名
  吉田尚水, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  日本ロボット学会第27回学術講演会
- 発表場所
  横浜国立大学, 神奈川
- 年月日
  2009-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] 歌唱ロボットのためのビート情報と楽譜情報の統合による音楽音響信号の実時間楽曲位置推定手法の開発2009
- 著者名/発表者名
  大塚琢馬, 村田和真, 武田龍, 中臺一博, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博
- 学会等名
  第71回情報処理学会全国大会
- 発表場所
  滋賀、日本
- 年月日
  2009-03-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700158
[学会発表] A Robot Referee for Rock-Paper-Scissors Sound Games2008
- 著者名/発表者名
  Kazuliiro Nakadai, Shun'ichi Yamamoto, Hiroshi G. Okuno, H. Nakajima, Y. Hasegawa, H. Tsujino
- 学会等名
  Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2008)
- 発表場所
  Pasadena, U.S.A
- 年月日
  2008-05-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] ビートトラッキングロボットの構築と評価2008
- 著者名/発表者名
  村田和真中臺一博, 武田龍, 奥乃博, 長谷川雄二, 辻野広司
- 学会等名
  人工知能学会第28回AIチャレンジ研究会
- 発表場所
  京都、日本
- 年月日
  2008-11-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700158
[学会発表] A Robot Singer with Music Recognition Based on Real-Time Beat Tracking2008
- 著者名/発表者名
  Kazumasa Murata, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Ryu Takeda, Toyotaka Torii, Hiroshi G. Okuno, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino
- 学会等名
  9th Int'l Conf. on Musical Information Retrieval(ISMIR-2008)
- 発表場所
  フィラデルフィア、アメリカ
- 年月日
  2008-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700158
[学会発表] A Robot Singer with Music Recognition Based on Real-Time Beat Tracking2008
- 著者名/発表者名
  Kazumasa Murata, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Ryu Takeda, Toyotaka Torii, Hiroshi G. Okuno, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino
- 学会等名
  9th Int'l Conf. on Musical Information Retrieval (ISMIR-2008)
- 発表場所
  フィラデルフィア、アメリカ
- 年月日
  2008-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700158
[学会発表] ロボット聴覚のための音声発話区間検出の検討2008
- 著者名/発表者名
  吉田尚水, 中臺一博
- 学会等名
  日本ロボット学会第26回学術講演会
- 発表場所
  神戸、日本
- 年月日
  2008-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700158
[学会発表] 人・ロボットインタラクションに向けたビートトラッキングロボットの開発とその評価2008
- 著者名/発表者名
  村田和真, 中臺一博, 武田龍, 吉井和佳, 奥乃博, 鳥井豊隆, 長谷川雄二, 辻野広司
- 学会等名
  日本ロボット学会第26回学術講演会
- 発表場所
  神戸、日本
- 年月日
  2008-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700158
[学会発表] Barge-in-able Robot Audition Based on ICA and Missing Feature Theory under Semi-Blind Situation2008
- 著者名/発表者名
  Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2008)
- 発表場所
  Nice, France
- 年月日
  2008-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] COMPUTATIONAL AUDITORY SCENE ANALYSIS AND ITS APPLICATION TO ROBOT AUDITION2008
- 著者名/発表者名
  Hiroshi G. Okuno, Kazuhiro Nakadai
- 学会等名
  Proceedings of Hands-free Speech Communication and Microphone Arrays (HSCMA-2008)
- 発表場所
  Trino, Italy
- 年月日
  2008-05-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] A beat-tracking robot for human-robot interaction and its evaluation2008
- 著者名/発表者名
  Kazumasa Murata, Kazuhiro Nakadai, Ryu Takeda, Hiroshi G. Okuno, Toyotaka Torii, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino
- 学会等名
  IEEE-RAS Int'l Conf. on Humanoid Robots(Humanoids2008)
- 発表場所
  デジョン、韓国
- 年月日
  2008-12-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700158
[学会発表] A Robot Uses Its Own Microphone to Synchronize Its Stepsto Musical Beats While Scatting and Singing2008
- 著者名/発表者名
  K. Murata, K. Nakadai, K. Yoshii, R. Takeda, T. Torii, Hiroshi G. Okuno, Y. Hasegawa, H. Tsujino
- 学会等名
  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2008)
- 発表場所
  Nice, France
- 年月日
  2008-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] A beat-tracking robot for human-robot interaction and its evaluation2008
- 著者名/発表者名
  Kazumasa Murata, Kazuhiro Nakadai, Ryu Takeda, Hiroshi G. Okuno, Toyotaka Torii, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino
- 学会等名
  IEEE-RAS Int'l Conf. on Humanoid Robots (Humanoids 2008)
- 発表場所
  デジョン、韓国
- 年月日
  2008-12-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700158
[学会発表] A Robot Uses Its Own Microphone to Synchronize Its Steps to Musical Beats While Scatting and Singing2008
- 著者名/発表者名
  Kazumasa Murata, KazuAiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Ryu Takeda, Toyotaka Torii, Hiroshi G. Okuno, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino
- 学会等名
  IEEE/RSJ Int'l Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS-2008)
- 発表場所
  ニース、フランス
- 年月日
  2008-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700158
[学会発表] A Robot Uses Its Own Microphone to Synchronize Its Steps to Musical Beats While Scatting and Singing2008
- 著者名/発表者名
  Kazumasa Murata, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Ryu Takeda, Toyotaka Torii, Hiroshi G. Okuno, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino
- 学会等名
  IEEE/RSJ Int'l Conf. on Intelligent Robots and Systems(IROS-2008)
- 発表場所
  ニース、フランス
- 年月日
  2008-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700158
[学会発表] Soft Missing-Feature Mask Generation for Simultaneous Speech Recognition System in Robots2008
- 著者名/発表者名
  Toru Takahashi. Shun'ichi Yamamoto Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  Proceedings of International Conference on Spoken Language Processing (Interspeech-2008)
- 発表場所
  Brisbane, Australia
- 年月日
  2008-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] A Beat-Tracking Robot for Human-Robot Interaction and Its Evaluation2008
- 著者名/発表者名
  Kazumasa Murata, Kazuhiro Nakadai, Ryu Takeda, Hiroshi G. Okuno, T. Torii, Y. Hasegawa, H, Tsujino
- 学会等名
  Proceedings of IEEE-RAS Interanational Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2008)
- 発表場所
  Daejeon, Korea
- 年月日
  2008-12-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Coarse Phoneme Recognition Using Phoneme Grouping and Its Application to Isolated Word Recognition2007
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Nakadai, R. Sumiya, K. Ichige, Y. Hirose, M. Nakano, H. Tsujino
- 学会等名
  The 20th Int'l Conf. on Industrial, Engineering & Other Applications of Applied Intelligent Systems(IEA/AIE-2007)
- 発表場所
  京都、日本
- 年月日
  2007-06-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700158
[学会発表] Exploiting Known Sound Sources to Improve ICA-based Robot Audition in Speech Separation and Recognition2007
- 著者名/発表者名
  Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2007) 1757-1762
- 発表場所
  San Diego, CA, USA
- 年月日
  2007-10-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] A Biped Robot that Keeps Steps in Time with Musical Beats while Listening to Music with Its Own Ears2007
- 著者名/発表者名
  Kazuyoshi Yoshii, K. Nakadai, T. Torii, Y. Hasegawa, H. Tsujino, K. Komatani, T. Ogata, H. G. Okuno
- 学会等名
  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2007) 1743-1750
- 発表場所
  San Diego, CA, USA
- 年月日
  2007-10-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] ロボットによるビートトラッキングにおける周期性自己発生音の影響評価2007
- 著者名/発表者名
  村田和真, 吉井和佳, 奥乃博, 鳥井豊隆, 中臺一博, 長谷川雄二
- 学会等名
  SICE システムインテグレーション部門大会 SI 2007
- 発表場所
  広島、日本
- 年月日
  2007-12-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700158
[学会発表] ロボットによるビートトラッキングにおける周期性自己発生音の影響評価2007
- 著者名/発表者名
  村田和真,吉井和佳,奥乃博,鳥井豊隆,中臺一博, 長谷川雄二
- 学会等名
  SICEシステムインテグレーション部門大会 SI 2007
- 発表場所
  広島、日本
- 年月日
  2007-12-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700158
[学会発表] ロボット聴覚システムを用いたロじゃんけん判定ロボット2007
- 著者名/発表者名
  中臺一博, 山本俊一, 奥乃博, 中島弘史, 長谷川雄二, 辻野広司
- 学会等名
  第8回システムインテグレーション部門講演会(SI2007)
- 発表場所
  広島国際大学国際教育センター
- 年月日
  2007-12-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Coarse Speech Recognition by Audio-Visual Integration based on Missing Feature Theory2007
- 著者名/発表者名
  Tomoaki Koiwa, Kazuhiro Nakadai, Jun-ichi Imura
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS-2007)
- 発表場所
  サンディエゴ、アメリカ
- 年月日
  2007-10-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700158
[学会発表] Coarse Phoneme Recognition Using Phoneme Grouping and Its Application to Isolated Word Recognition2007
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Nakadai, R. Sumiya, K. Ichige, Y. Hirose, M. Nakano、H. Tsujino
- 学会等名
  The 20th Int'l Conf. on Industrial, Engineering &Other Applications of Applied Intelligent Systems (IEA/AIE-2007)
- 発表場所
  京都、日本
- 年月日
  2007-06-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700158
[学会発表] Robot Audition towards real-world computational auditory scene analysis2007
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Nakadai
- 学会等名
  The 2nd International Symposium on Design of Artificial Environments
- 発表場所
  福岡、日本
- 年月日
  2007-11-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700158
[学会発表] 視聴覚音声認識における唇検出手法の検討2007
- 著者名/発表者名
  小岩智明, 中臺一博, 井村順一
- 学会等名
  SICE システムインテグレーション部門大会 SI 2007
- 発表場所
  広島、日本
- 年月日
  2007-12-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700158
[学会発表] Coarse Speech Recognition by Audio-Visual Integration based on Missing Feature Theory2007
- 著者名/発表者名
  Tomoaki Koiwa, Kazuhiro Nakadai, Jun-ichi Imura
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2007)
- 発表場所
  サンディェゴ、アメリカ
- 年月日
  2007-10-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700158
[学会発表] 視聴覚音声認識における唇検出手法の検討2007
- 著者名/発表者名
  小岩智明,中臺一博,井村順一
- 学会等名
  SICEシステムインテグレーション部門大会 SI 2007
- 発表場所
  広島、日本
- 年月日
  2007-12-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700158
[学会発表] ロボットを対象とした視聴覚音声認識の検討-音素・口形素グルーピングとミッシングフィーチャー理論に基づくアプローチ-2007
- 著者名/発表者名
  小岩智明, 中臺一博, 井村順一
- 学会等名
  日本ロボット学会第25回学術講演会
- 発表場所
  千葉、日本
- 年月日
  2007-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700158
[学会発表] ロボットを対象とした視聴覚音声認識の検討- 音素・口形素クルービッグとミッシングフィーチヤー理論に基づくアプローチー2007
- 著者名/発表者名
  小岩智明, 中臺一博, 井村順一
- 学会等名
  日本ロボット学会第25回学術講演会
- 発表場所
  千葉、日本
- 年月日
  2007-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700158
[学会発表] ロボットによるビートトラッキングにおける周期性自己発生音の影響評価2007
- 著者名/発表者名
  村田和真, 吉井和佳, 奥乃博, 鳥井豊隆, 中臺一博, 長谷川雄二
- 学会等名
  第8回システムインテグレーション部門講演会(SI2007), 3K4-4
- 発表場所
  広島国際大学国際教育センター
- 年月日
  2007-12-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Design and Implementation of ARobot Audition System for Automatic Speech Recognition of Simultaneous Speech2007
- 著者名/発表者名
  Shun'ichi Yamamoto, K. Nakadai, M. Nakano, H. Tsujino, J-M Valin, K. Komatani, T. Ogata, H. G. Okuno
- 学会等名
  Proceedings of IEEE Workshop on Automatic Speech Recognition and Understanding (ASRU-2007), 111-116
- 発表場所
  Kyoto, Japan
- 年月日
  2007-12-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] クアドロコプタ搭載マイクロホンアレイを用いた深層学習による音声識別
- 著者名/発表者名
  上村知史, 杉山治, 小島諒介, 大畑琢磨, 中臺一博
- 学会等名
  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  東京ビッグサイト，東京
- 年月日
  2014-12-14 – 2014-12-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] マイクロホンアレイを用いた駆動機構付ホース型ロボットの姿勢推定
- 著者名/発表者名
  坂東宣昭, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 吉井和佳, 奥乃博
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  九州産業大学，福岡
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] ロボットのためのアクティブ聴覚
- 著者名/発表者名
  中臺一博, インジュギョカン, 吉田尚水, 中村圭佑
- 学会等名
  日本音響学会2014春季研究発表会
- 発表場所
  日本大学理工学部，東京
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 調理認識を対象としたレシピの確率モデルとその学習
- 著者名/発表者名
  小島諒介, 杉山治, 中臺一博
- 学会等名
  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  東京ビッグサイト，東京
- 年月日
  2014-12-14 – 2014-12-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 柔軟索状レスキューロボットのためのロバスト主成分分析を用いた走行雑音抑圧
- 著者名/発表者名
  坂東宣昭, 池宮由楽, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 吉井和佳, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第77回全国大会
- 発表場所
  京都大学，京都
- 年月日
  2015-03-17 – 2015-03-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] ロボット聴覚オープンソフトウェアHARKの紹介
- 著者名/発表者名
  中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部会講演会
- 発表場所
  東京ビッグサイト，東京
- 年月日
  2014-12-14 – 2015-12-16
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] Deep Neural Networkを用いたマルチモーダル音声認識
- 著者名/発表者名
  野田邦明, 山口雄紀, 中臺一博, 奥乃博, 尾形哲也
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  九州産業大学，福岡
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] ユーザとの対話に基づきブログを自動生成するブログロボットの提案
- 著者名/発表者名
  杉山治, 小島諒介, 中臺一博
- 学会等名
  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  東京ビッグサイト，東京
- 年月日
  2014-12-14 – 2014-12-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006

1. 鈴木麗璽 (20362296)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 68件
2. 奥乃博 (60318201)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 125件
3. 糸山克寿 (60614451)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 27件
4. 公文誠 (70332864)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 9件
5. 小島諒介 (70807651)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 21件
6. 浅野太 (00231895)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
7. 加賀美聡 (30344196)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
8. 松林志保 (60804804)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 27件
9. 尾形哲也 (00318768)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 33件
10. 駒谷和範 (40362579)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 26件
11. 高橋徹 (30419494)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 28件
12. 白松俊 (80548595)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 北原鉄朗 (00454710)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 今井倫太 (60348828)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
15. 吉井和佳 (20510001)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 16件
16. 佐々木洋子 (00574013)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
17. 昆陽雅司 (20400301)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 15件
18. 合原一究 (70588516)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. 田所諭 (40171730)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 15件
20. 小野哲雄 (40343389)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
21. 藤田素子 (50456828)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
22. 井手一郎 (10332157)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
23. 森本元 (60468717)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
24. YEN BENJAMIN

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
25. 鈴木太郎

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件

中臺 一博 Nakadai Kazuhiro

研究課題

研究成果

共同研究者

スマートドローン聴覚：聴覚コミュニケーション機能を有する災害救助ドローンシステム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

野鳥行動解析のためのマルチモーダル生態環境理解・解析技術の構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

鳥類の鳴き声を題材としたロボット聴覚技術のマルチスケール行動生態観測への応用

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

無人航空機による地上物体認識のための視聴覚統合

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

野鳥の歌声解析を対象とした屋外音環境理解研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

対ロボット認知に基づくインタラクションの「間」の実践的意味づけモデル

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

聴覚インタラクションの実現に向けた実環境ロボット聴覚の研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ロボット聴覚の実環境理解に向けた多面的展開

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ロボット聴覚の実環境理解に向けた多面的展開

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

音楽を通じた人とロボットの共生研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

アクティブ視聴覚統合による動的変化環境下での音環境認識研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

音環境理解に基づくロボット聴覚の構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ロボットを対象とした視聴覚音声認識の研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

中臺一博 Nakadai Kazuhiro

[図書] 『五感インタフェース技術と製品開発事例集～ヒトの知覚メカニズムと感覚間の相互作用～』, 「マルチモーダル情報統合とロボットにおける音声認識技術」2016

[図書] 『パワーアシスト・ロボットに関する材料,電子機器,制御と実用化,その最新技術』「聴覚ロボット」開発の現状，今後の展望，その技術課題2015