武村史朗 Takemura Fumiaki

研究者番号	70455187
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 沖縄工業高等専門学校, 機械システム工学科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2018年度 – 2020年度: 沖縄工業高等専門学校, 機械システム工学科, 教授 2016年度 – 2017年度: 沖縄工業高等専門学校, その他部局等, 准教授 2015年度: 沖縄工業高等専門学校, 機械システム工学科, 准教授 2011年度 – 2013年度: 沖縄工業高等専門学校, 機械システム工学科, 准教授 2007年度 – 2008年度: 沖縄工業高等専門学校, 機械システム工学科, 准教授
審査区分/研究分野	研究代表者小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連研究代表者以外知能機械学・機械システム / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 理工系
キーワード	研究代表者曳航型 / 水中ロボット / 海底3D地図 / 3D地図 / 曳航型水中ロボット / 海洋探査研究代表者以外情報システム / システム工学 / 海洋探査 / モニタリング … もっと見る / 海洋生態 / ネットワーク / 能動索状態 / 振動駆除 / ケーブルハンドリング / 探査ロボット / アクティブテザー / 能動索状体 / 振動駆動 / 分布駆動 / ロボット / アクチュエータ隠す

曳航型水中ロボットを用いた浅海域における海底3D地図作成の高速広域化研究代表者
- 研究代表者
  
  武村史朗
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  沖縄工業高等専門学校
サンゴ礁生態系保全支援のための観測情報場構築技術の研究
- 研究代表者
  
  川端邦明
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  国立研究開発法人日本原子力研究開発機構
水中環境状態観測のためのユビキタス情報収集手法に関する研究
- 研究代表者
  
  川端邦明
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  独立行政法人理化学研究所
能動索状体のアクチュエーションに関する研究
- 研究代表者
  
  田所諭
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2008
- 研究種目
  
  特定領域研究
- 審査区分
  
  理工系
- 研究機関
  東北大学
   神戸大学

[雑誌論文] Development and Field Experiment of a Human-portable Towed ROV for High-Speed and Wide Area Data Acquisition2021
- 著者名/発表者名
  Norimitsu Sakagami, Keita Hirayama, Ryo Taba, Shota Kobashigawa, Seita Arashiro Fumiaki Takemura and Satoru Takahashi
- 雑誌名
  
  Artificial Life and Robotics
  
  巻: 26 ページ: 1-9
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04073
[雑誌論文] 考古アカデミックレポート：水中考古学における広域・詳細調査へのロボット技術の適用2020
- 著者名/発表者名
  武村史朗，坂上憲光
- 雑誌名
  
  考古学ジャーナル（2020年9月号）
  
  巻: 744 ページ: 31-33
- NAID
  40022398417
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04073
[雑誌論文] 沖縄近海における水中ロボティクスの活用2019
- 著者名/発表者名
  武村史朗，坂上憲光
- 雑誌名
  
  日本AEM学会誌
  
  巻: 26 ページ: 516-521
- NAID
  130007607862
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04073
[雑誌論文] 海洋観測に向けた海中ランドマークの生成手法2017
- 著者名/発表者名
  高橋　悟，野田祥希，松田朝陽，川端邦明，鈴木　剛，武村史朗，小笠原　敬，金子俊一
- 雑誌名
  
  信号処理
  
  巻: 21 号: 1 ページ: 15-24
- DOI
  10.2299/jsp.21.15
- NAID
  130005297244
- ISSN
  1342-6230, 1880-1013
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[雑誌論文] Discovery of Iron Grapnel Anchors in Early Modern Ryukyu and Management of Underwater Cultural Heritage in Okinawa, Japan2016
- 著者名/発表者名
  Rintaro Ono, Chiaki Katagiri, Hironobu Kan, Masayuki Nagao, Yumiko Nakanishi, Yuji Yamamoto, Fumiaki Takemura, Norimitsu Sakagami
- 雑誌名
  
  The International Journal of Nautical Archaeology
  
  巻: 45 ページ: 77-93
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[雑誌論文] Development of an Acetic Acid Injection Device for Crown-of-Thorns Starfish Controlled by a Remotely Operated Underwater Robo2015
- 著者名/発表者名
  Fumiaki Takemura, Shuta Kobashigawa, Keita Hirayama, Kuniaki Kawabata, Shinichi Sagara, Hideyuki Yamashiro and Eisuke Kuraya
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 27 ページ: 571-578
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[雑誌論文] Development of Underwater Monitoring Wireless Sensor Network to Support Coral Reef Observation2014
- 著者名/発表者名
  T. Suzuki, K. Kato, E.Makihara, T. Kobayashi, H. Kono, K. Sawa1, K. Kawabata, F. Takemura, N. Isomura, H. Yamashiro
- 雑誌名
  
  International Journal of Distributed Sensor Networks
  
  巻: Vol.2014 号: 4 ページ: 1-10
- DOI
  10.1155/2014/189643
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074, KAKENHI-PROJECT-24500244, KAKENHI-PROJECT-25430197
[雑誌論文] Method of Dynamic Image Processing for Ecology Observation of Marine Life2013
- 著者名/発表者名
  Y. Okuda, H. Kamada, S. Takahashi, S. Kaneko, K. Kawabata, F. Takemura
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: Vol.25 ページ: 820-829
- URL
  http://www.fujipress.jp/finder/xslt.php?mode=present&inputfile=ROBOT002500050007.xml
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074
[雑誌論文] Method of Dynamic Image Processing for Ecology Observation of Marine Life2013
- 著者名/発表者名
  Y. Okuda, H. Kamada, S. Takahashi, S. Kaneko, K. Kawabata , F. Takemura
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 25 ページ: 820-829
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074
[雑誌論文] Development of Easily-Removable Underwater Manipulator Unit with built-in Controller2013
- 著者名/発表者名
  F. Takemura, R. T. Shiroku, K. Kawabata, S. Sagara
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: Vol.25 ページ: 778-784
- URL
  http://www.fujipress.jp/finder/xslt.php?mode=present&inputfile=ROBOT002500050002.xml
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074
[雑誌論文] Experimental Verification of Lifting Force by an Underwater Robot with Thrusters Having the Passive Posture Maintenance Mechanism2013
- 著者名/発表者名
  F. Takemura, S. Futenma, K. Kawabata, S. Sagara
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: Vol.25 ページ: 812-819
- URL
  http://www.fujipress.jp/finder/xslt.php?mode=present&inputfile=ROBOT002500050006.xml
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074
[雑誌論文] On-line Image Gathering utilizing an Operated Underwater Movable Sensor Node2013
- 著者名/発表者名
  K. Kawabata, F. Takemura, S. Futenma, T. Suzuki
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: Vol.25 ページ: 772-777
- URL
  http://www.fujipress.jp/finder/xslt.php?mode=present&inputfile=ROBOT002500050001.xml
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074
[雑誌論文] 水中観測センサネットワークのための無線センサノード機能の検討2013
- 著者名/発表者名
  鈴木剛, 小林卓史, 澤井圭, 川端邦明, 武村史朗, 磯村尚子, 山城秀之
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 133 号: 4 ページ: 414-420
- DOI
  10.1541/ieejias.133.414
- NAID
  10031161296
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074, KAKENHI-PROJECT-24500244, KAKENHI-PROJECT-25430197
[雑誌論文] Development of an Active Flexible Cable Using a Single Vibratory Source2008
- 著者名/発表者名
  Masashi Konyo, Kazuya Isaki, Kazunari Hatazaki, Satoshi Tadokoro. Fumiaki Takemura
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics 20
  
  ページ: 490-499
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078208
[雑誌論文] A Ciliary Vibration Drive Mechanism for Active Scope Cameras2008
- 著者名/発表者名
  Masashi Konyo, Kazuya Isaki, Kazunari Hatazaki, Satoshi Tadokoro, Fumiaki Takemura
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol. 20, No. 3
  
  ページ: 490-499
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078208
[雑誌論文] Active Scope Camera for Urban Search and Rescue (IEEE Japan Chapter Young Award受賞)2007
- 著者名/発表者名
  Hatazaki, konyo, Isaki, Tadokoro, Takemura
- 雑誌名
  
  Proc. 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2007)
  
  ページ: 2596-2602
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078208
[雑誌論文] Active Scope Camera for Urban Search and Rescue2007
- 著者名/発表者名
  Kazunari Hatazaki, Masashi Konyo, Kazuya Isaki, Satoshi Tadokoro, Fumiaki Takemura
- 雑誌名
  
  Proc. 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2007)
  
  ページ: 2596-2602
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078208
[雑誌論文] Development of an Active Flexible Cable driven by Ciliary Vibration Mechanism2006
- 著者名/発表者名
  Isaki, Niitsuma, Konyo, Takemura, Tadokoro
- 雑誌名
  
  Proceedings of ACTUATOR 2006 (to appear)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078208
[雑誌論文] Development of an Active Flexible Cable by Ciliary Vibration Drive for Scope Camera (IEEE RAS JC Young Award受賞)2006
- 著者名/発表者名
  Isaki, Niitsuma, Konyo, Takemura, Tadokoro
- 雑誌名
  
  Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2006)
  
  ページ: 3946-3951
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078208
[雑誌論文] Development of an Active Flexible Cable Driven by Ciliary Vibration Mechanism2006
- 著者名/発表者名
  K. Isaki, A. Niitsuma, M. Konyo, F. Takemura, S. Tadokoro
- 雑誌名
  
  Proc. 10th International Conference on New Actuators (ACTUATOR 2006) A6.6
  
  ページ: 219-222
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078208
[雑誌論文] Development of an Active Flexible Cable by Ciliary Vibration Drive for Scope Camera2006
- 著者名/発表者名
  Kazuya Isaki, Akira Niitsuma, Masashi Konyo, Fumiaki Takemura, Satoshi Tadokoro
- 雑誌名
  
  Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2006)
  
  ページ: 3946-3951
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078208
[雑誌論文] Active Flexible Cables by Ciliary Vibration Drive2006
- 著者名/発表者名
  Tadokoro, Niitsuma, Isaki, Konyo, Takemura
- 雑誌名
  
  Proc. Actuator International Symposium
  
  ページ: 124-127
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078208
[雑誌論文] Development of an Active Flexible Cable Driven by Ciliary Vibration Mechanism2006
- 著者名/発表者名
  Isaki, Niitsuma, Konyo, Takemura, Tadokoro
- 雑誌名
  
  Proc. 10th International Conference on New Actuators (ACTUATOR 2006)
  
  ページ: 219-222
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078208
[産業財産権] 自走式ケーブル装置2007
- 発明者名
  田所, 昆陽, 嵯峨, 畑崎, 武村, 新妻
- 権利者名
  東北大学、NPO法人国際レスキューシステム研究機構
- 産業財産権番号
  2007-237332
- 出願年月日
  2007-10-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078208
[学会発表] 海底画像を用いた水中ロボットの自己位置推定の検討2020
- 著者名/発表者名
  喜納勝海，武村史朗，坂上憲光，高橋悟，相良慎一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04073
[学会発表] 海底データ3次元形状復元手法2019
- 著者名/発表者名
  廣瀬諒，高橋悟，川端邦明，坂上憲光，武村史朗
- 学会等名
  計測動制御学会第20回システムインテグレーション部門講演会2019講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04073
[学会発表] 水中ロボットのための超音波を利用した高度計測装置2019
- 著者名/発表者名
  新城成大，武村史朗，坂上憲光，高橋悟
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2019講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04073
[学会発表] Preliminary experiment of a small towed underwater vehicle for high-speed and wide area data acquisition2019
- 著者名/発表者名
  Norimitsu Sakagami, Fumiaki Takemura, and Satoru Takahashi
- 学会等名
  The Twenty-Forth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04073
[学会発表] 曳航型水中ロボットの性能改善2019
- 著者名/発表者名
  武村史朗，小橋川翔大，新城成大，坂上憲光，高橋悟，相良真一
- 学会等名
  計測動制御学会第20回システムインテグレーション部門講演会2019講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04073
[学会発表] 曳航型水中ロボットの操作改善2018
- 著者名/発表者名
  小橋川翔大，武村史朗，川端邦明，相良慎一，小笠原敬
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04073
[学会発表] 海底3D地図作成を目的とした曳航型水中ロボットによる画像データ取得の高速化・広域化2018
- 著者名/発表者名
  武村史朗，坂上憲光，高橋悟，山舩晃太郎
- 学会等名
  第36回日本ロボット学会学術講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04073
[学会発表] 蛍光画像を用いたサンゴの面積の計測2017
- 著者名/発表者名
  鈴木剛，尾関竜太郎，澤井圭，山城秀之，武村史朗，川端邦明，高橋悟，相良慎一，小笠原敬
- 学会等名
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[学会発表] 海中観測センサノードの通信の検討2017
- 著者名/発表者名
  鈴木剛，相馬涼，澤井圭，川端邦明，武村史朗，高橋悟，山城秀之
- 学会等名
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[学会発表] 水中観測センサネットワークシステムにおける観測情報閲覧機能の検討2016
- 著者名/発表者名
  尾関竜太朗，鈴木　剛，武村史朗，川端邦明，山城秀之，小笠原　敬
- 学会等名
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016）
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター（北海道，札幌市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[学会発表] 海中観測センサネットワークノードのための付着藻類除去用ワイパ機能の検討2016
- 著者名/発表者名
  池田航平，鈴木　剛，山城秀之，澤井　圭，武村史朗，川端邦明
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県横浜市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[学会発表] Extraction method of texture features on monitoring image of coral reef2016
- 著者名/発表者名
  A. Matsuda, S. Takahashi, K. Kawabata, F. Takemura and K. Ogasawara
- 学会等名
  IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 発表場所
  成蹊大学（東京都武蔵野市）
- 年月日
  2016-03-07
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[学会発表] 水中センサネットワークにおける水中環境情報観測のための閲覧機能の開発2016
- 著者名/発表者名
  尾関竜太朗，関野広大，鈴木　剛，澤井　圭，武村史朗，川端邦明，山城秀之
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県横浜市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[学会発表] 定点モニタリングのための海中動画像補正手法2016
- 著者名/発表者名
  小池健司, 高橋悟, 川端邦明, 鈴木剛, 武村史朗
- 学会等名
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016）
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター（北海道，札幌市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[学会発表] Underwater archaeological survey using robotic systems and a broadband multibeam echo sounder system2016
- 著者名/発表者名
  Norimitsu Sakagami, Fumiaki Takemura, Hironobu Kan and Masayuki Nagao
- 学会等名
  The Eighth World Archaeological Congress
- 発表場所
  京都大学（京都府京都市）
- 年月日
  2016-08-28
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[学会発表] 海中観測センサネットワークノードのための付着藻類除去用ワイパ機能の検討2016
- 著者名/発表者名
  池田航平，鈴木　剛，山城秀之，澤井　圭，武村史朗，川端邦明
- 学会等名
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016）
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター（北海道，札幌市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[学会発表] Study of Wireless Sensor Node Functions with Attached Algae Removal Ability for Under-water Monitoring Sensor Network2015
- 著者名/発表者名
  Kohei Ikeda, Tsuyoshi Suzuki, Kei Sawai, Hideyuki Yamashiro, Mitsuya Motohashi, Fumiaki Takemura, Kuniaki Kawabata
- 学会等名
  International Conference on Advanced Mechatronics
- 発表場所
  早稲田大学（東京都新宿区）
- 年月日
  2015-12-05
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[学会発表] Simultaneous underwater image gathering by using wireless stationary and movable camera nodes2015
- 著者名/発表者名
  K. Kawabata, F. Takemura, T. Suzuki, S. Kobashigawa, K. Sawai, S. Takahashi and J. Xue
- 学会等名
  the Twenty-fifth International Offshore and Polar Engineering Conference
- 発表場所
  ハワイ，米国
- 年月日
  2015-06-21
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[学会発表] A basic experiment for image-based position measurement of objects at sea2015
- 著者名/発表者名
  F. Takemura, N. Uechi, K. Noha, N. Sakagami, K. Kawabata, S. Takahashi, S. Sagara, R. Ono, C. Katagiri, Y. Nakanishi and Y. Yamamoto
- 学会等名
  the 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県横浜市）
- 年月日
  2015-11-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[学会発表] 水中物体位置計測のための水上移動体の小型化2015
- 著者名/発表者名
  饒波和磨, 武村史郎, 川端邦明, 坂上憲光, 高橋悟, 相良慎一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2015
- 発表場所
  みやこめっせ（京都府京都市）
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[学会発表] An attitude correction method for underwater image captured by stationary sensor node2015
- 著者名/発表者名
  A. Ono, S. Takahashi, K. Kawabata, S. Kaneko, T. Suzuki, F. Takemura and H. Ishihara
- 学会等名
  the 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県横浜市）
- 年月日
  2015-11-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[学会発表] 海中観測センサノードにおける付着藻類除去機能の検討2015
- 著者名/発表者名
  池田航平，鈴木剛，山城秀之，澤井圭，武村史朗，川端邦明
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2015
- 発表場所
  みやこめっせ（京都府京都市）
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[学会発表] Accuracy verification of the image-based an underwater object position measurement2015
- 著者名/発表者名
  K. Noha, F. Takemura, K. Kawabata, S. Takahashi, N. Sakagami and S. Sagara
- 学会等名
  Proceedings of the International Conference on Intelligent Informatics and Biomedical Sciences
- 発表場所
  沖縄科学技術大学院大学（沖縄県国頭郡恩納村）
- 年月日
  2015-11-28
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[学会発表] Method of position measurement for stationary sensor node based on marine tag2015
- 著者名/発表者名
  A. Ono, S. Takahashi, K. Kawabata, T. Suzuki and F. Takemura
- 学会等名
  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- 発表場所
  釜山，韓国
- 年月日
  2015-07-07
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[学会発表] 水中センサネットワークにおける観測データ閲覧システムの検討2015
- 著者名/発表者名
  尾関竜太朗，鈴木剛，澤井圭，武村史朗，川端邦明，山城秀之
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2015
- 発表場所
  みやこめっせ（京都府京都市）
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[学会発表] オニヒトデに酢酸注射を行なう水中ロボットの海中基礎実験2015
- 著者名/発表者名
  小橋川秀太，平山慶太，宮城祥，武村史朗，川端邦明，相良慎一，山城秀之，藏屋英介，木村哲也
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2015
- 発表場所
  みやこめっせ（京都府京都市）
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[学会発表] 瀬底島沖における単眼カメラを利用した水中ロボットの位置計測実験2015
- 著者名/発表者名
  上地夏月，武村史朗，饒波和磨，川端邦明，高橋悟，坂上憲光，相良慎一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2015
- 発表場所
  みやこめっせ（京都府京都市）
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[学会発表] Study of Functions for Stationary Underwater Sensor Node and Information Browser in Underwater Monitoring Sensor Network System2015
- 著者名/発表者名
  Ryutaro Ozeki, Tsuyoshi Suzuki, Kei Sawai, Fumiaki Takemura, Kuniaki Kawabata,Hideyuki Yamashiro，Kei Ogasawara
- 学会等名
  International Conference on Advanced Mechatronics
- 発表場所
  早稲田大学（東京都新宿区）
- 年月日
  2015-12-05
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[学会発表] Dynamic Feature Point in Ocean -Marine Tag-2014
- 著者名/発表者名
  Y. Nota, S. Takahashi, K. Kawabata, Shun'ichi Kaneko, F. Takemura, T. Suzuki
- 学会等名
  Korean-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision
- 発表場所
  Okinawa, Japan
- 年月日
  2014-02-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074
[学会発表] 受動型スラスタ姿勢維持機構を用いた水中ロボットの引上力の検討2013
- 著者名/発表者名
  普天間翔汰, 武村史朗, 川端邦明, 相良慎一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2013講演論文集
- 発表場所
  茨城
- 年月日
  2013-05-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074
[学会発表] On-line Image Gathering by Stationary and Movable Sensor Node for Underwater Visual Surveys2013
- 著者名/発表者名
  K. Kawabata, F. Takemura, T. Suzuki, K. Sawai, S. Takahashi, H. Yamashiro, N.Isomura and J. Xue
- 学会等名
  IEEE TENCON2013
- 発表場所
  Xi'an, China
- 年月日
  2013-10-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074
[学会発表] Motion Verification of an Underwater Robot Using the Passive Posture Maintenance Mechanism for Thrusters2012
- 著者名/発表者名
  F. Takemura S. Futenma, R. T. Shiroku, K. Kawabata and S. Sagara
- 学会等名
  The 2012 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA2012)
- 発表場所
  Palma de Majorca, Spain
- 年月日
  2012-10-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074
[学会発表] 海洋生態系観測・記録支援のための操縦型センサノードを用いたデータ収集実験2012
- 著者名/発表者名
  川端邦明, 武村史朗, 普天間翔汰, 鈴木剛
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2012)
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2012-12-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074
[学会発表] 無線センサ-ロボット・ネットワークによる海中観測支援にむけて2012
- 著者名/発表者名
  川端, 武村, 鈴木, 山城
- 学会等名
  次世代産業システム研究会
- 発表場所
  沖縄県名護市
- 年月日
  2012-03-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074
[学会発表] 海洋生態系観測・記録を支援する移動センサノードの開発2012
- 著者名/発表者名
  武村史朗
- 学会等名
  インテリジェント・システム・シンポジウム
- 発表場所
  沖縄，日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074
[学会発表] 受動型スラスタ姿勢維持機構を用いた水中ロボットの姿勢安定性の検討2012
- 著者名/発表者名
  普天間翔汰, 白久レイエス樹, 武村史朗, 川端邦明, 相良慎一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2012講演論文集
- 発表場所
  静岡
- 年月日
  2012-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074
[学会発表] 海洋生態系観測・記録を支援する定点・移動センサネットワーク2012
- 著者名/発表者名
  川端邦明, 鈴木剛, 武村史朗, 山城秀之
- 学会等名
  第22回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2012)講演論文集
- 発表場所
  浦添市てだこホール, 沖縄
- 年月日
  2012-08-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074
[学会発表] 海洋生態系観測・記録を支援する移動センサノードの開発2012
- 著者名/発表者名
  武村史朗, 普天間翔汰, 鈴木剛, 川端邦明
- 学会等名
  第22回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集
- 発表場所
  沖縄
- 年月日
  2012-08-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074
[学会発表] 単眼カメラを用いた海中移動体の位置計測システム基礎実験2012
- 著者名/発表者名
  武村史朗
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  福岡，日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074
[学会発表] 単眼カメラを用いた海中移動体の位置計測システム基礎実験2012
- 著者名/発表者名
  武村史朗, 上地夏月, 川端邦明, 相楽慎一
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2012)
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2012-12-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074
[学会発表] 海洋生態系観測・記録を支援する定点センサノードの開発2012
- 著者名/発表者名
  鈴木剛, 澤井圭, 武村史朗, 川端邦明, 山城秀之
- 学会等名
  第22回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2012)講演論文集
- 発表場所
  浦添市てだこホール, 沖縄
- 年月日
  2012-08-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074
[学会発表] Motion Verification of an Underwater Robot Using the Passive Posture Maintenance Mechanism for Thrusters2012
- 著者名/発表者名
  Takemura, F.
- 学会等名
  International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications
- 発表場所
  Majorca, Spain
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074
[学会発表] レーザーモジュールを用いた水中ロボットのためのリアルタイム距離計測システムの屋外環境下での評価2012
- 著者名/発表者名
  福原将弥, 武村史朗, 川端邦明, 相良慎一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2012講演論文集
- 発表場所
  静岡
- 年月日
  2012-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074
[学会発表] 無線センサ-ロボット・ネットワークによる海中観測支援にむけて2012
- 著者名/発表者名
  川端邦明, 武村史朗, 鈴木剛, 山城秀之
- 学会等名
  次世代産業システム研究会
- 発表場所
  沖縄
- 年月日
  2012-03-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074
[学会発表] 無線センサメードによる海中モニタリング実地実験2011
- 著者名/発表者名
  小林, 澤井, 川端, 武村, 磯村, 下嶋, 渡邊, 蔵屋, 鈴木
- 学会等名
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演
- 発表場所
  京都府左京区
- 年月日
  2011-12-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074
[学会発表] 無線センサノードによる海中モニタリング実地実験2011
- 著者名/発表者名
  小林卓史,澤井圭,川端邦明,武村史朗,磯村尚子, 下嶋賢, 渡邊謙太, 蔵屋英介, 鈴木剛
- 学会等名
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2011-12-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074
[学会発表] 繊毛振動によって駆動する能動索状体の開発第5報:分布的な推進力をもつ索状体のモデリング2007
- 著者名/発表者名
  昆陽雅司, 伊崎和也, 畑崎計成, 田所諭, 武村史朗
- 学会等名
  第25回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  千葉工業大学
- 年月日
  2007-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078208
[学会発表] Active Flexible Cables by Ciliary Vibration Drive2007
- 著者名/発表者名
  Satoshi Tadokoro, Masashi Konyo, Kazunari Hatazaki, Kazuya Isaki, Fumiaki Takemura
- 学会等名
  第4回アクチュエータシンポジウム, 2007
- 発表場所
  沖縄コンベンションセンター
- 年月日
  2007-11-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078208
[学会発表] Active Flexible Cables by Ciliary Vibration Drive2006
- 著者名/発表者名
  Satoshi Tadokoro, Akira Niitsuma, Kazuya Isaki, Masashi Konyo, Fumiaki Takemura
- 学会等名
  Actuator International Symposium
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078208
[学会発表] 受動型スラスタ姿勢維持機構を用いた水中ロボットの引上力の検討
- 著者名/発表者名
  普天間翔汰，武村史朗，川端邦明，相良慎一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2013
- 発表場所
  茨城県つくば市，日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074
[学会発表] Dynamic Feature Point in Ocean -Marine Tag-
- 著者名/発表者名
  Y. Nota, S. Takahashi, K. Kawabata , S. Kaneko, F. Takemura, T. Suzuki
- 学会等名
  Korean-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision
- 発表場所
  Okinawa, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074
[学会発表] On-line Image Gathering by Stationary and Movable Sensor Node for Underwater Visual Surveys
- 著者名/発表者名
  K. Kawabata, F. Takemura, T. Suzuki, K. Sawai, S. Takahashi, H. Yamashiro, N.Isomura and J. Xue
- 学会等名
  IEEE TENCON2013
- 発表場所
  Xi’an, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074

1. 川端邦明 (90301754)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 45件
2. 鈴木剛 (00349789)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 28件
3. 山城秀之 (80341676)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 19件
4. 磯村尚子 (90376989)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 5件
5. 高橋悟 (50297579)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 18件
6. 田所諭 (40171730)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 13件
7. 昆陽雅司 (20400301)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 13件
8. 大野和則 (70379486)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 竹内栄二朗 (00509680)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 嵯峨智 (10451535)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 徳田献一 (60335411)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 坂上憲光 (20373102)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 9件
13. 牧田忍

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 武村史郎

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件

武村 史朗 Takemura Fumiaki

研究課題

研究成果

共同研究者

曳航型水中ロボットを用いた浅海域における海底3D地図作成の高速広域化研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

サンゴ礁生態系保全支援のための観測情報場構築技術の研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

水中環境状態観測のためのユビキタス情報収集手法に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

能動索状体のアクチュエーションに関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] Development and Field Experiment of a Human-portable Towed ROV for High-Speed and Wide Area Data Acquisition2021

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 考古アカデミックレポート：水中考古学における広域・詳細調査へのロボット技術の適用2020

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 沖縄近海における水中ロボティクスの活用2019

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 海洋観測に向けた海中ランドマークの生成手法2017

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Discovery of Iron Grapnel Anchors in Early Modern Ryukyu and Management of Underwater Cultural Heritage in Okinawa, Japan2016

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Development of an Acetic Acid Injection Device for Crown-of-Thorns Starfish Controlled by a Remotely Operated Underwater Robo2015

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Development of Underwater Monitoring Wireless Sensor Network to Support Coral Reef Observation2014

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Method of Dynamic Image Processing for Ecology Observation of Marine Life2013

著者名/発表者名

雑誌名

URL

データソース

[雑誌論文] Method of Dynamic Image Processing for Ecology Observation of Marine Life2013

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Development of Easily-Removable Underwater Manipulator Unit with built-in Controller2013

著者名/発表者名

雑誌名

URL

データソース

[雑誌論文] Experimental Verification of Lifting Force by an Underwater Robot with Thrusters Having the Passive Posture Maintenance Mechanism2013

著者名/発表者名

雑誌名

武村史朗 Takemura Fumiaki